stateflow基础知识之(时序逻辑)
StateFlow使用教程
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基本理论应用模式：（1）使用if—else逻辑判断（2）使用两个或者三个等的状态转换；三个状态的话,注意是否每个状态都能切换到另两个状态。
比如下面第一个例子中当switch_on为0的时候在on状态和standby状态都切换到off状态.（3）StateFlow里面的参数为全局变量,可以多个状态中用。
如:调用函数，并行的两个状态模块，一个状态机中变量来控制另一个状态模块中的切换条件.（4）分层1）下图中，左边和右边是同时并行(and模式）的两个chart,并行后边框编程虚线；2）每一层都需要有一个缺省转移的状态（默认状态),用箭头指向该状态。
（5）during和entryentry使用如下图中，当前状态为黑色画框的，但是根据默认的状态原因，输出力矩分别为20（图中未显示)，200（LowSlipRate中的entry）,80（LowSlipRate1中的entry），70（LowSlipRate1中的during）During使用下图中，Torqueff值进入LowSlipRate1状态时为80，然后每个采样时间递减10.采样周期为1。
例子(进入一个状态后，下一次还进入这个状态）在on模块,直接switchon==0就回到off状态；On模块进入T>160时候，就要，先关闭device，然后开风扇降温到T<65，才回到off状态。
Stateflow函数:T<65;65<T<160两种情况。
时序逻辑电路的概念
时序逻辑电路的概念时序逻辑电路是一种数字电路，其特点是输出不仅取决于当前的输入，还与之前的输入状态有关。
在时序逻辑电路中，存储器是核心元件，用于存储之前的状态信息。
根据存储器的工作方式，时序逻辑电路可分为反馈型和计数型两种基本类型。
一、时序逻辑电路的基本概念时序逻辑电路是一种具有记忆功能的电路，其输出不仅取决于当前的输入，还与之前的输入状态有关。
这种电路通常由组合逻辑电路和存储器两部分组成。
组合逻辑电路用于实现逻辑功能，而存储器则用于存储之前的输入状态。
时序逻辑电路的特点包括以下几个方面：状态寄存器：时序逻辑电路中包含一个或多个状态寄存器，用于存储当前的状态信息。
状态寄存器能够将当前的输入状态转化为输出状态，同时将输出状态反馈回组合逻辑电路的输入端。
记忆功能：时序逻辑电路具有记忆功能，能够对之前的输入状态进行保存。
这种记忆功能可以用于实现各种复杂的逻辑功能，如计数器、序列检测器等。
反馈回路：时序逻辑电路中存在反馈回路，即将输出状态反馈回组合逻辑电路的输入端。
这种反馈机制使得时序逻辑电路具有动态特性，能够根据之前的输入状态和当前的输入状态产生不同的输出状态。
逻辑门：时序逻辑电路中的组合逻辑部分通常由各种逻辑门组成，如与门、或门、非门等。
这些逻辑门用于实现不同的逻辑功能，如运算、比较、控制等。
二、时序逻辑电路的类型根据存储器的工作方式，时序逻辑电路可分为反馈型和计数型两种基本类型。
反馈型时序逻辑电路：在反馈型时序逻辑电路中，输出状态会反馈回组合逻辑电路的输入端，并通过与当前输入进行运算产生新的输出状态。
这种类型的时序逻辑电路通常用于实现各种控制功能，如定时器、振荡器等。
计数型时序逻辑电路：在计数型时序逻辑电路中，输出状态会随着时间的变化而自动更新。
这种类型的时序逻辑电路通常用于实现计数器、分频器、序列检测器等应用。
三、时序逻辑电路的设计方法设计时序逻辑电路的方法包括以下步骤：定义输入和输出：首先确定时序逻辑电路的输入和输出信号，包括时钟信号、数据输入信号、控制信号等。
Stateflow学习
Stateflow工作窗口介绍：创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在matlab窗口中输入sfnew，则出现了带chart的simulink工作界面Inf代表无穷大两个chart的并行状态的设置：在Stateflow的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel （AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)注意StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优先级原则，during和on事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定，先写的先执行on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action历史节点（History Junction）:一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换（default transition）:把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。
节点（Junction）:它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）转换线（transition）:将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdf
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdfwstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）一、什么是stateflow（后面简称sf）sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlabcommand window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。
如下图：此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：①，打开simulink，然后，找到sf模块②，在cw中输入stateflow，得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions名称与注释，大家都应该知道。
关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。
假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。
那么，就如下图：这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移其实，就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。
转移标签（重要）转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移；条件表示事件中的条件发生才有可能转移；条件动作表示条件满足时候就执行的动作；转移动作在整个通道都有效猜执行。
MATLAB Stateflow培训
Stateflow 入门知识Stateflow 基本操作Stateflow 应用实例Stateflow 动态仿真简介StateflowStateflow入门知识◆Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图形实现工具，也被称为状态流。
◆主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系,主要针对控制系统中复杂控制逻辑建模与仿真。
◆它和Simulink 同时使用使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。
所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态，在某些事件发生时，系统从一个状态转换成另一个状态，故又称为事件驱动的系统。
在有限状态机的描述中，可以设计出由一种状态转换至另一种状态的条件，并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件，从而构造出状态迁移图。
（1）建立有限的状态。
（2）用图形的形式绘制出状态迁移的条件。
（3）使用规定的命令设计状态迁移执行的任务。
完成以上操作即构造出整个有限状态机系统。
状态迁移图：状态状态是指系统运行的模态。
在Stateflow 下，状态有两种行为：活动的（active）和非活动的（inactive）。
状态有互斥和并行两种。
互斥状态的矩形框边缘都是实线，只能有一种状态被激活。
当状态A被激活时，其子状态A1和A2也只能有一个被激活。
并行状态的矩形框边缘都是虚线，同一级的并行状态可在同一时间被激活。
状态A和B并行可同时被激活，状态A1和A2也可同时被激活，但B1和B2则不能。
事件与数据的设置从stateflow的编辑界面的add中选择Event/Data，并在随后打开的菜单中选择相应选项。
从stateflow的编辑界面的Tools中选择Explore，并在随后打返回开的菜单中选择相应设置。
Stateflow基本操作1：创建包含stateflow的simulink模型在MATLAB命令行窗体中键入sfnew在已有的simulink模块库浏览器中点击stateflow命令2:stateflow 编辑器双击7.内嵌Matlab 函数8.模型整理工具10放大缩小工具9.函数调用1.状态工具2.历史交汇工具3.缺省状态迁移工具4.交汇连接工具5.真值表6.图形函数工具状态工具单击状态工具按钮并拖动到编辑界面的空白处，即可绘制出一个状态的示意模块。
Stateflow入门教程
5. 添加注释：
如果需要在 Stateflow 的框图中使用 LaTex 字符集， 则需要按照下列步骤完成： (1) 在已经添加的文本上单击鼠标右键， 这时将显示快捷菜单； (2) 选择快捷菜单中 Text Format 子菜单中的 LaTex Instructions 复选项； (3) 用鼠标单击已经添加的文本注释， 重新进入文本编辑模式； (4) 添加 LaTex 字符， 例如键入 y ={\itAe}^{\alphax}sin(\beta\itt)； (5) 在文本编辑区外单击鼠标完成注释的添加，此时的注释内 容将变为y = Aeax sin( bt) ，如图所示。
创建转移的具体步骤是： 形状。 (2) 按下鼠标左键并保持， 将引出的转移线拖放到目标状态的边缘即可，
给转移添加标签的方法：
(1) 左键单击选中相应的转移，此时转移将显示问号； (2) 左键单击出现的问号， 则进入文本编辑状态； (3) 在光标处插入文本； (4) 单击 Stateflow 编辑器中任意一处， 结束标签的插入。
如果用户设置事件的 Scope 属性为 Input from Simulink 或者 Output to Simulink，则添加事件的对话框会发生变化，
Trigger 属性：Trigger 属性总共有四个可能值， 分别为 Either、 Falling、 Rising 和 Function Call。在 Simulink 条件执行子系统中， 特别是 在使能或者触发子系统中， 触发子系统工作的 触发源就具有不同属性。 触发子系统的触发源 与这里的 Trigger 属性的意义完全一样， 分别 为双边沿触发、 下降沿触发、 上升沿触发。 Function Call(函数调用)是一类比较特殊的触发 属性
【电工基础知识】时序逻辑电路
【电⼯基础知识】时序逻辑电路时序逻辑电路定义时序逻辑电路主要由触发器构成。
在理论中，时序逻辑电路是指电路任何时刻的稳态输出不仅取决于当前的输⼊，还与前⼀时刻输⼊形成的状态有关。
这跟相反，组合逻辑的输出只会跟⽬前的输⼊成⼀种函数关系。
换句话说，时序逻辑拥有储存器件（）来存储信息，⽽组合逻辑则没有。
从时序逻辑电路中，可以建出两种形式的：：输出只跟内部的状态有关。
（因为内部的状态只会在时脉触发边缘的时候改变，输出的值只会在时脉边缘有改变）：输出不只跟⽬前内部状态有关，也跟现在的输⼊有关系。
时序逻辑因此被⽤来建构某些形式的的，延迟跟储存单元，以及有限状态⾃动机。
⼤部分现实的电脑电路都是混⽤组合逻辑跟时序逻辑。
按“功能、⽤途”分为：1. 寄存器；2. 计数（分频）器；3. 顺序（序列）脉冲发⽣器；4. 顺序脉冲检测器；5. 码组变换器；寄存器定义寄存器：能够暂时存放数码、指令、运算结果的数字逻辑部件，称为寄存器。
寄存器的功能是存储，它是由具有存储功能的组合起来构成的。
⼀个触发器可以存储1位⼆进制代码，故存放n位⼆进制代码的寄存器，需⽤n个触发器来构成。
[1]按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和两⼤类。
基本寄存器只能并⾏送⼊数据，也只能并⾏输出。
移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作⽤下依次逐位右移或左移，数据既可以并⾏输⼊、并⾏输出，也可以串⾏输⼊、串⾏输出，还可以并⾏输⼊、串⾏输出，或串⾏输⼊、并⾏输出，⼗分灵活，⽤途也很⼴。
[1]知识点概述：1、寄存器，就是能够记忆或存储0和1数码的基本部件。
通常都是由各种触发器和门电路来构成的。
2、寄存器分为仅能存储0和1数码的数码寄存器，和既能存储数码同时也能实现数码的左移或右移的寄位移寄存器。
3、在实际中，通常使⽤集成寄存器。
本节讲解了寄存器的电路构成、⼯作原理、对74LS194双向移位寄存器的使⽤进⾏了介绍。
4、有点寄存器具有左移右移的功能寄存器电路如下：（1）由四个D触发器构成，因为每⼀个D触发器可以存放1位⼆进制信息，所以上述电路的寄存器可存放⼀个4位⼆进制数码，⼀般也把这种寄存器称为数码寄存器。
stateflow语法
stateflow语法【原创实用版】目录1.Stateflow 语法概述2.Stateflow 的基本结构3.Stateflow 的应用领域4.Stateflow 的优势与不足5.结论正文1.Stateflow 语法概述Stateflow 是一种用于建模和模拟动态系统的图形化语法。
它最初由美国麻省理工学院（MIT）的人工智能研究团队开发，目的是为了支持复杂的、基于时间的系统设计。
Stateflow 不仅适用于计算机科学领域，还可以广泛应用于其他行业，如控制系统、信号处理、通信系统等。
2.Stateflow 的基本结构Stateflow 语法主要包括以下几个基本元素：- 状态（State）：系统的基本单元，表示系统的一种特定状态。
- 事件（Event）：表示系统状态发生变化的时间点。
- 动作（Action）：事件触发时执行的操作。
- 条件（Guard）：用于控制事件和动作的触发条件。
- 延迟（Delay）：表示事件或动作之间的时间间隔。
这些基本元素通过有向边相互连接，形成一个有向图。
Stateflow 语法通过这个有向图来描述系统的动态行为。
3.Stateflow 的应用领域Stateflow 语法广泛应用于以下领域：- 计算机科学：用于建模和模拟计算机程序的执行过程、数据结构和算法等。
- 控制系统：用于建模和模拟自动控制、工业过程控制等系统。
- 信号处理：用于建模和模拟信号处理系统的动态行为，如滤波器设计等。
- 通信系统：用于建模和模拟通信系统的协议、信道模型等。
4.Stateflow 的优势与不足Stateflow 语法的优势主要体现在以下几个方面：- 易于理解和掌握：Stateflow 语法采用图形化表示，直观且易于理解。
- 强大的建模能力：Stateflow 语法可以描述复杂的、基于时间的系统动态行为。
- 可验证性：Stateflow 语法支持模型的验证，有助于提高系统的可靠性。
然而，Stateflow 语法也存在一些不足之处：- 建模效率较低：相较于传统的文本式建模方法，Stateflow 语法的建模效率较低。
时序逻辑系统名词解释
时序逻辑系统名词解释
时序逻辑系统是一种用于描述电路或系统中时间相关事件的逻辑系统。
下面是一些常见的时序逻辑系统名词及其解释：
1. 时钟信号（Clock Signal）：时钟信号是一个周期性的信号，用于同步电路和系统中的各个部分，以确保它们在正确的时间进行操作。
2. 时序逻辑电路（Sequential Logic Circuit）：时序逻辑电路是一种电路，其输出值取决于电路内部状态和输入信号的组合。
时序逻辑电路包括触发器、寄存器、计数器等。
3. 触发器（Flip-flop）：触发器是一种时序逻辑电路元件，用于存储二进制数据。
常见的触发器包括SR触发器、D触发器、JK触发器等。
4. 稳态（Steady State）：稳态是指时序逻辑电路的输出值在输入信号稳定后达到稳定状态。
在稳态下，电路输出值不再变化。
5. 时序逻辑设计（Sequential Logic Design）：时序逻辑设计是指将时序逻辑电路组合起来以实现特定功能的过程。
时序逻辑设计需要考虑时序逻辑电路的时序特性，包括时序分析和时序优化等。
6. 时序逻辑分析（Sequential Logic Analysis）：时序逻辑分析是指分析时序逻辑电路在不同输入信号下的输出结果。
时序逻辑分析需要考虑电路的时序特性，包括时钟频率、信号延迟等。
7. 时序优化（Timing Optimization）：时序优化是指通过优化电路结构和管脚布局等方法，以提高电路的时序性能，包括最大工作频率、最小时钟周期等。
时序逻辑系统的设计和分析需要深入理解这些术语的含义，并结合实际应用场景进行合理的选择和优化。
StateFlow使用教程
基本理论应用模式：（1）使用if-else逻辑判断（2）使用两个或者三个等的状态转换；三个状态的话，注意是否每个状态都能切换到另两个状态。
比如下面第一个例子中当switch_on为0的时候在on状态和standby状态都切换到off状态。
（3）StateFlow里面的参数为全局变量，可以多个状态中用。
如：调用函数，并行的两个状态模块，一个状态机中变量来控制另一个状态模块中的切换条件。
（4）分层1）下图中，左边和右边是同时并行（and模式）的两个chart，并行后边框编程虚线；2）每一层都需要有一个缺省转移的状态（默认状态），用箭头指向该状态。
（5）during和entryentry使用如下图中，当前状态为黑色画框的，但是根据默认的状态原因，输出力矩分别为20（图中未显示）,200（LowSlipRate中的entry），80（LowSlipRate1中的entry）,70（LowSlipRate1中的during）During使用下图中，Torqueff值进入LowSlipRate1状态时为80，然后每个采样时间递减10.采样周期为1.例子（进入一个状态后，下一次还进入这个状态）在on模块，直接switchon==0就回到off状态；On模块进入T>160时候，就要，先关闭device，然后开风扇降温到T<65，才回到off状态。
Stateflow函数：T<65;65<T<160两种情况。
去掉红色框中的条件时，温度高了只能先让风扇降温到低温下才能彻底把风扇和device关掉。
三个档位的风扇（三个状态的转换）三个状态都能转换到另外两个状态；在上面的func_fanMode函数中，确定风扇的关0、中0.75、高1强度。
高模式和中模式频繁切换；实例：红绿灯三个状态的转变三个输出在三个状态机中，输出应该为全局变量；所以输出状态要么在不同状态机中修改，要么在一个状态机中进入和出去的时候更改。
stateflow例子
stateflow例子摘要：1.引言2.stateflow 基本概念3.stateflow 例子详解4.stateflow 应用场景5.结论正文：【引言】stateflow 是一种用于建模和模拟动态系统的数学工具，尤其在计算机科学和工程领域中被广泛应用。
通过stateflow，我们可以清晰地描述系统的状态以及状态之间的转移，进一步分析系统的行为和性能。
本文将通过一个stateflow 例子来介绍其基本概念和应用场景。
【stateflow 基本概念】stateflow 主要包括以下几个基本概念：1.状态（State）：系统的某个时刻的取值，可以是一个数字、字符或者其他形式的标识符。
2.事件（Event）：系统状态转移的触发器，可以是一个时间点、一个信号或者一个随机变量等。
3.动作（Action）：事件触发后，系统状态发生的变化。
4.状态转移方程（State Equation）：描述系统状态转移的数学方程。
【stateflow 例子详解】下面我们通过一个简单的例子来详细了解stateflow 的使用方法。
假设有一个交通信号灯系统，其状态包括红灯、绿灯和黄灯，状态之间的转移由时间触发。
具体如下：状态：红灯（Red）、绿灯（Green）、黄灯（Yellow）事件：时间（Time）动作：时间每过1 秒，状态转移状态转移方程：- 红灯状态转移到绿灯状态：q(t+1)=G，当0 <= t < 10- 绿灯状态转移到黄灯状态：q(t+1)=Y，当10 <= t < 20- 黄灯状态转移到红灯状态：q(t+1)=R，当20 <= t < 30- 黄灯状态转移到绿灯状态：q(t+1)=G，当30 <= t < 40【stateflow 应用场景】stateflow 在许多领域都有广泛的应用，例如计算机网络、控制系统、通信系统等。
通过建立状态转移模型，可以更好地分析系统的性能、稳定性和可靠性。
时序逻辑电路的结构
时序逻辑电路的结构时序逻辑电路是一种数字电路，其输出不仅取决于当前的输入，还与之前的输入序列有关。
这种电路主要由组合逻辑电路和存储元件组成，存储元件用来存储状态信息。
下面将从五个方面详细介绍时序逻辑电路的结构。
1.输入和输出信号时序逻辑电路具有一组输入信号和一组输出信号。
输入信号用于改变电路的状态，而输出信号则表示电路的当前状态。
与组合逻辑电路不同的是，时序逻辑电路的输出信号不仅与当前的输入信号有关，还与其内部存储的状态信息有关。
2.存储元件存储元件是时序逻辑电路的核心部分，用于存储状态信息。
常见的存储元件包括触发器和寄存器等。
触发器在特定的时钟脉冲边缘触发下，根据输入信号的变化更新内部状态；寄存器则能够保存一个二进制数位的序列，常用于实现计数器、移位器等功能。
3.逻辑门逻辑门是实现逻辑运算的电路元件，用于处理输入信号并产生输出信号。
在时序逻辑电路中，逻辑门通常与存储元件配合使用，以实现特定的功能。
常见的逻辑门有与门、或门、非门等，这些门电路能够实现基本的逻辑运算。
4.时钟信号时钟信号是时序逻辑电路中控制电路运行的关键信号。
时钟信号通常是一个周期性的脉冲信号，用于控制触发器的触发时刻和状态更新。
在同步时序逻辑电路中，所有存储元件都在同一时钟信号的控制下进行状态更新。
5.反馈信号反馈信号是指从时序逻辑电路的输出端返回的信号，用于影响电路的下一个状态。
反馈信号通常由存储元件的输出提供，并作为输入信号的一部分影响下一个状态的计算。
通过适当的反馈设计，可以实现各种复杂的时序逻辑功能，如计数器、移位器等。
时序逻辑电路是一种重要的数字电路类型，其结构包含输入和输出信号、存储元件、逻辑门、时钟信号和反馈信号等方面。
通过这些组成部分的协同工作，时序逻辑电路能够实现各种复杂的逻辑功能，并在数字系统中得到广泛应用。
了解时序逻辑电路的结构和工作原理对于设计、分析和应用数字系统具有重要意义。
simulink stateflow限制范围
simulink stateflow限制范围
在Simulink Stateflow中，存在一些约束和限制条件，用于确保模型的正确性和合理性。
以下是一些常见的Simulink Stateflow限制范围：
1. 时序约束：Stateflow模型中的状态和转移必须满足特定的时间约束。
例如，每个状态必须有唯一的出口转移，每个转移必须指向有效的状态等。
2. 状态图拓扑：Stateflow模型的状态图必须是一个有向无环图（DAG），这意味着状态之间的转移不能形成闭环。
否则会导致模型的死循环或无法正常执行。
3. 并发与同步：并发操作在Stateflow中是支持的，但需要特殊的处理，以确保多个状态同时执行时不会发生冲突或竞争条件。
同步机制（如动作优先级）通常用于解决并发操作的问题。
4. 变量作用域：在Stateflow模型中，变量的作用域与传统编程语言的作用域规则类似。
变量的定义和使用应该遵循适当的作用域规则，以避免命名冲突和不明确的语义。
5. 数据类型兼容性：在Stateflow中，变量和数据对象的类型需要正确匹配。
如果类型不匹配，可能会导致运行时错误或不确定的结果。
6. 实时性能：对于需要实现实时系统的Stateflow模型，需要考虑模型的响应时间、任务调度和处理器负载等实时性能相关的约束。
stateflow 逻辑与或逻辑符号
stateflow逻辑与或逻辑符号stateflow 逻辑与或逻
辑符号
复合逻辑运算复合逻辑运算由基本逻辑运算组合而成，如与非、或非、同或、异或等。
321与非逻辑与非逻辑是与逻辑运算和非逻辑运算的复合，将输入变量先进行与运算，然后再进行非运算。
逻辑表达式：真值表：真值表：与非逻辑真值表如表3.2.1所示。
逻辑符号：逻辑符号：与非运算的逻辑符号如图所示两输入变量与非逻。
基本的逻辑运算表示式-基本逻辑门电路符号
1、与逻辑与逻辑又叫做逻辑乘，通过开关的工作加以说明与逻辑的运算。
从上图看出，当开关有一个断开时，灯泡处于灭的组合，以及与灯泡的，仅当两个开关，合上时，灯泡才会亮。
于是，表示开关处于合上的1将与逻；辑的关系速记为：“有0出0，全1出1”。
列出了两个开关。
缩位运算符和逻辑运算符的说明，位运算符按位运算的运算符是位运算符。
时序逻辑电路名词解释
时序逻辑电路名词解释
数字电路根据逻辑功能的不同特点，可以分成两大类，一类叫组合逻辑电路（简称组合电路），另一类叫做时序逻辑电路（简称时序电路）。
组合逻辑电路在逻辑功能上的特点是任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入，与电路原来的状态无关。
而时序逻辑电路在逻辑功能上的特点是任意时刻的输出不仅取决于当时的输入信号，而且还取决于电路原来的状态，或者说，还与以前的输入有关。
时序逻辑电路是数字逻辑电路的重要组成部分,时序逻辑电路又称时序电路,主要由存储电路和组合逻辑电路两部分组成。
它和我们熟悉的其他电路不同,其在任何一个时刻的输出状态由当时的输入信号和电路原来的状态共同决定,而它的状态主要是由存储电路来记忆和表示的。
同时时序逻辑电路在结构以及功能上的特殊性,相较其他种类的数字逻辑电路而言,往往具有难度大、电路复杂并且应用范围广的特点。
Stateflow的并行状态和复杂逻辑判断
上午一直在看并行状态的创建。
由于MATLAB2008的Stateflow工具箱创建并行进程后并不是根据拖动即时调整状态的序号，而是需要取消并行再次选择使用并行，额外耗费了点时间。
这个序号可以在仿真的时候直观地看到它的作用：两个并行状态，确认先进入哪一个。
p.s.所用的资料(基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计)有点小问题，12.8例子里面双风扇打开后，当temp调节至28以下时，Fan2的关闭会导致speed=0，算是个bug了。
如果要解决，Fan2的操作改成speed=speed-1就行了。
这样便开始学习资料里最后一小节：利用Stateflow的完成复杂的状态逻辑判断，在此梳理一下相关知识以便备忘（大部分摘自《基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计》）。
1.Stateflow的动作⑴条件动作和迁移动作一般形式触发事件[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作⑵状态动作一般格式如下，第一行规定状态名称，其余各行规定状态的动作，每个状态的动作必须单独另起一行。
?2.Stateflow的隐含事件当Stateflow图被唤醒时或进入到某个状态或从某个状态退出或某个内部数据（非输入数据）赋值时，Stateflow会定义并触发某种事件。
这些事件是Stateflow自动定义触发的，非用户定义、添加的，故称为隐含事件。
隐含事件是瞬时逻辑操作的内容之一。
3.动作中的瞬时逻辑操作⑴after瞬时逻辑操作一般格式after(n,E)其中n是正整数或结果为正整数的表达式，E是基事件（可以是隐含事件），E发生n次后逻辑操作为真，反之为假。
对于没有输入的stateflow图，表示当该图被唤醒n次后，瞬时逻辑操作为真。
需要指出的是after瞬时逻辑操作的项链状态每次激活时，基事件E的计数器都被复位为0。
⑵before瞬时逻辑操作一般格式before(n,E)类似于after，当E发生小于n次时，逻辑操作为真，反之为假。
stateflow逻辑运算
Stateflow 是一种用于建模和仿真实时系统的工具，它支持多种逻辑运算，包括：
1. 逻辑与（&&）：用于连接两个条件。
只有当两个条件都为真时，整个条件表达式才为真。
2. 逻辑或（||）：用于连接两个条件。
只要其中一个条件为真，整个条件表达式就为真。
3. 逻辑非（!）：用于反转条件的真假值。
如果条件为真，则逻辑非运算符会将其变为假；如果条件为假，则逻辑非运算符会将其变为真。
4. 条件语句（case）：用于选择不同的条件分支。
case 语句可以根据一个或多个条件进行分支，每个分支可以执行不同的操作。
这些逻辑运算符可以嵌套使用，以创建更复杂的条件表达式。
在Stateflow 中，这些逻辑运算符通常用于构建状态机和控制器等实时系统的逻辑。
时序逻辑电路特点
时序逻辑电路特点时序逻辑电路特点时序逻辑电路是一种数字电路，它包括时钟信号和存储器元件，能够处理时间相关的信号和数据。
本文将讨论时序逻辑电路的特点。
一、基本概念1. 时钟信号时钟信号是一个周期性的方波信号，用于同步电路中的各个元件。
它是时序逻辑电路中最重要的信号之一。
2. 存储器元件存储器元件包括触发器和寄存器等，用于存储数字信息。
触发器是最基本的存储器元件，它可以存储一个比特位。
二、特点1. 同步操作时序逻辑电路中所有的操作都是同步进行的。
这意味着所有操作都必须在时钟脉冲到来之前完成，并在下一个时钟脉冲到来之前保持不变。
2. 时序关系时序逻辑电路中各个元件之间存在着明确的时间关系。
例如，在一个触发器中，数据输入必须在上升沿到来之前完成，并在下降沿到来之前保持不变。
3. 存储功能由于存在存储器元件，时序逻辑电路可以实现数据的暂存和保持。
这使得时序逻辑电路可以处理时间相关的信号和数据。
4. 状态机时序逻辑电路可以实现状态机，即具有多个状态和转移条件的系统。
状态机可以用于控制系统、通信协议等领域。
5. 时钟频率时序逻辑电路的工作频率受限于时钟频率。
由于存在存储器元件，时序逻辑电路的最高工作频率比组合逻辑电路低。
6. 时钟抖动由于外部环境干扰等原因，时钟信号可能存在抖动。
这会影响到时序逻辑电路的性能和稳定性。
三、应用1. 控制系统时序逻辑电路可以实现控制系统，例如自动控制、机器人控制等。
它们都需要根据不同的输入信号采取不同的行动。
2. 通信协议通信协议中常常需要使用状态机来表示不同阶段之间的转移关系。
例如，在串口通信中，可以使用状态机来表示接收和发送数据的过程。
3. 数字信号处理数字信号处理中常常需要处理时间相关的信号和数据。
例如，在音频处理中，需要对音频数据进行采样、量化等操作，并通过存储器元件进行暂存和保持。
总结：时序逻辑电路是一种数字电路，它具有同步操作、时序关系、存储功能、状态机等特点。
它可以应用于控制系统、通信协议、数字信号处理等领域。
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before
状态动作
(on before)
on before(MAX, CLK): temp++;
temp变量在每次CLK循环时递增一次，直到状态达到MAX限制。
before
转移
ROTATE[before(10, CLK)]
以下示例说明了基于事件的时序逻辑在状态动作和转移中的使用。
操作符
用法
示例
说明
after状态动作(o Nhomakorabea after)
on after(5, CLK): status('on');
每次CLK循环期间会出现一条状态消息，从状态激活后开始5个时钟周期。
after
转移
ROTATE[after(10, CLK)]
每次关联状态重新激活时，请将E的计数器重置为0。
before
before(n, E)
E是before操作符的基础事件；n可以是：
·正整数。
·计算结果为正整数值的表达式。
如果基础事件E自关联状态激活后发生次数少于n次，则返回true。否则，操作符返回false。
在不包含输入事件的Stateflow图中，如果Stateflow图自关联状态激活后唤醒次数少于n次，则before(n, tick)或before(n, wakeup)会返回true。
每次关联状态重新激活时，请将E的计数器重置为0。因此，此操作符只适用于状态操作，而不适用于转移。
temporalCount
temporalCount(E)
E是temporalCount操作符的基础事件。
自关联状态激活后，基础事件E每发生一次，值递增1，并返回正整数。否则，操作符返回0值。
每次关联状态重新激活时，请将E的计数器重置为0。
every
状态动作
(on every)
on every(5, CLK): status('on');
状态激活后，每5个CLK循环会出现一条状态消息。
temporalCount
状态动作
(during)
du: y = mm[temporalCount(tick)];
此动作会对状态激活后的时钟时间进行计数并返回整数值。然后，该动作会为变量y赋予mm数组的值，该数组的索引是temporalCount操作符返回的值。
每次关联状态重新激活时，请将E的计数器重置为0。
at
at(n, E)
E是at操作符的基础事件；n可以是：
·正整数。
·计算结果为正整数值的表达式。
仅当基础事件E自关联状态激活后发生第n次时，才返回true。否则，操作符返回false。
在不包含输入事件的Stateflow图中，如果Stateflow图自关联状态激活后已唤醒第n次，at(n, tick)或at(n, wakeup)将返回true。
每次关联状态重新激活时，请将E的计数器重置为0。
every
every(n, E)
E是every操作符的基础事件；n可以是：
·正整数。
·计算结果为正整数值的表达式。
当基础事件E自关联状态激活后每发生n次时，返回true。否则，操作符返回false。
在不包含输入事件的Stateflow图中，当图自关联状态激活后唤醒n的整数倍次数时，every(n, tick)或every(n, wakeup)会返回true。
stateflow中每个状态有两种形式：OR和AND，设置方式为：点击需要设置状态模式的状态，右键选择该状态内部的子状态的运行方式。如果为OR，则需要选择内部子状态执行的顺序，如果为AND则表示状态激活时，内部的子状态将同时被激活，处于并行模式。并行状态一般与stateflow的广播相关，具体可以参考广播的内容。
stateflow基础知识之(时序逻辑)
操作符
语法
说明
after
after(n, E)
E是after操作符的基础事件；n可以是：
·正整数
·计算结果为正整数值的表达式
如果基础事件E自关联状态激活后至少已发生n次，则返回true。否则，操作符返回false。
在不包含输入事件的Stateflow图中，如果图自关联状态激活后已唤醒n次或更多次，after(n, tick)或after(n, wakeup)会返回true。
只在广播ROTATE事件但不晚于状态激活后的10个CLK循环时，才会发生转出关联状态的转移。
at
状态动作
(on at)
on at(10, CLK): status('on');
状态消息会在状态激活后的正好10个CLK循环时出现。
at
转移
ROTATE[at(10, CLK)]
仅在广播ROTATE事件且正好在状态激活后的10个CLK循环时，才会发生转出关联状态的转移。