《控制工程概论》读后感
第一章(绪论)控制工程概论
[例]
第一章 绪论
一. 控制系统的基本控制方式:
[例]
属于
开环
控制
方式
原理方框图
输入量
ui
uo
输出量ω
给定电位计
放大器
电动机及负载
第一章 绪论
一. 控制系统的基本控制方式:
[例]
属于
闭环
控制
方式
输入量
ur 给定电位计
△u
uo
放大器
e
输出量ω 电动机及负载
测速发电机
第一章 绪论
[例]
用于船舶推 进器中的离 心式调速器
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
用于船舶推进器 的电子式调速器
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
直 流 调 速 系 统
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
第一章 绪论
四. 控制系统举例
(二) 随动系统 随动系统的输入信号是一个随时间任意变化 的函数(事先无法预测其变化规律),系统的任 务是在有扰动的情况下,保证输出量以一定的精 度跟随输入信号的变化而变化。在这种系统中, 输出量通常是机械位移、速度或加速度。随动系 统也称为自动跟踪系统(或伺服系统)。
第一章 绪论
作业:P16 1-5
N
பைடு நூலகம்
Hi
Ho
浮子、联杆
进水阀
水箱
第一章 绪论
作业:P16 1-5
N
Hi
Ho
浮子、联杆
电位计
电机
进水阀
水箱
第一章 绪论
作业:P16 1-6
ωi
飞锤、弹簧
现代控制工程读后感
现代控制工程读后感现代控制工程这门课,说实话一开始听到名字的时候,我是没有兴趣去读的。
因为在高中阶段所接触的理科知识太多了,已经让自己产生厌烦情绪。
当然那只是自己心里的想法,并不能代表什么,也许只是我对待这些问题的一种态度吧!后来再朋友推荐下,还是认真地翻看了此书。
从它的目录就可以看出,此书包括了很多方面的内容,如控制系统、计算机控制、数据处理等。
刚开始觉得难以驾驭,慢慢的却感觉原来是如此的简单。
或者正是由于第一次尝试而导致后期的放弃吧!记得上高中那会儿,曾喜欢玩电脑游戏,但每当玩起来就特别容易上瘾,越陷越深无法自拔。
同样的道理用在读书上也是一样的,你要明白一个规律:越是自己喜欢的东西往往越不容易坚持。
相反若是完全不感兴趣,倒可以专注其中。
这本《现代控制工程》这本书,首先告诉我们该如何去做好一件事,即做人必须要有一定的信念和准则,也就是责任心。
其次还介绍了三大控制系统,即反馈系统、随动系统与调节器,又分别举例讲解了反馈系统、随动系统及调节器的主要组成部分和基本概念。
最后又阐述了三大系统的运行性质、构造特点、输入输出变量等。
另外作者还将神经网络、模糊逻辑、小波变换及人工智能等应用于控制系统的建模、辨识与设计。
总之,使我受益匪浅。
在今后的学习和工作中都需要认真钻研,把握机遇,充满激情的迎接挑战。
对于今后的学习,除了继续提升自身素养外,努力争取加入自己感兴趣的社团。
如果您能够进入自己感兴趣的社团中学习交流,对提高自身能力会有很大帮助。
通过本书的学习,我们初步掌握了控制系统的基本知识。
虽然说离那种可以独立设计、搭建系统的水平还差得远,不过可以尽快地熟悉控制系统各子系统,锻炼自己解决问题的思维能力。
不仅如此,也希望通过更多的实践练习来提高操作技巧。
最后强调一点,我们设计控制系统的目标是控制功能和动态性能的良好匹配,因此还必须考虑到系统稳定性和精度的要求。
可以肯定的是:随着自动化技术的发展,未来控制领域必将融合诸多学科的新成果,新的控制系统也将层出不穷。
工程质量控制心得体会(通用10篇)
工程质量控制心得体会工程质量控制心得体会(通用10篇)当我们经过反思,有了新的启发时,通常就可以写一篇心得体会将其记下来,这样能够让人头脑更加清醒,目标更加明确。
那么如何写心得体会才能更有感染力呢?下面是小编为大家整理的工程质量控制心得体会(通用10篇),欢迎大家分享。
工程质量控制心得体会19月份,根据公司和厂部统一部署,我炼钢精炼作业区结合自身工作实际认真组织开展了“质量月”活动,制定了相应的“质量月”活动计划、工作方针和工作措施,完成了“质量月”工作目标,取得了阶段性成效;同时也找到了一些问题,根据质量工作要求制定了相应整改措施。
经过一个月的活动,我得出以下体会:一、工作质量:1、提高思想领悟,认识到任何工作失职都是工作质量低下,工作不到位造成的。
只要公司部署了工作,员工就必须高度认真负责地去努力完成。
无论工作展开的事前控制、事中控制、事后控制,只要工作失误了,就是任一环节的控制出错,这是必然的客观因素。
2、提高业务水平,对自己要精益求精,励精治勤。
把工作做好,除了主观上不犯意识怠慢的错误,还要求具备完成工作的基本素质,如果工作的基本流程、业务水平都不知晓,就无法完成工作,更无从谈及提高工作质量。
3、开展批评和自我批评,互动提出工作中的通病,有益减少矛盾和推诿扯皮。
只要工作,就会有办事结果的优劣之分,只要工作开展,就必须相互沟通,沟通中难免会出现这样那样的推诿扯皮。
开展批评和自我批评,在公平公正的氛围中互动检举,可以自我认识到自身不足,又能借助他人的`监督力量,改正自己的不足,且有助于同事之间的沟通交流。
只有认识到事情所关联的所有环节的通常出错所在,就能针对性地避免前车之覆。
4、树立主人翁意识、凡事不流于形式。
如果说仅仅是达到了完成工作的基本素质要求,那么所完成的工作也只是合格。
为了把工作做好,首先是把自己手头上跟进的事项做好,要想把整件事做好,还必须催促、交底、跟进别人把后续的事情或前续的事情做好。
过程装备与控制工程概论
《过程装备与控制工程概论》——读书报告现在的我们正处于一个科技高速发展的时代,各行各业都在稳步的前进着。
而随着这些科学技术的发展与进步,同时也给工业带来了巨大的改变。
各种重工业和轻工业的崛起亦不可避免。
作为重工业里的一部分,过程装备与控制工程技术也在蓬勃的发展与进步。
作为一名大学生的我,有幸在大学四年里读到了华东理工大学涂善东教授编著的《过程装备与控制工程概论》一书。
读完这本书,我对过程装备与控制工程有了更加全面、详细的了解,意识到了过程装备与控制工程对工业发展的重要性,以及丰富的专业知识、优秀的实践能力和创新能力对于专业学习和未来发展的重要性。
书中的序的开头即是一行字:过程装备与控制过程学科发展与振兴我国制造业。
这一句话也充分说明了这门学科的重要性,它能带动我国制造业的发展与振兴。
序中讲到,“过程装备与控制工程学科,它是机械、化学、电学、能源、信息、材料工程乃至医学、系统工程学等学科的交叉学科,是在多个大学科发展的基础上交叉、融合而出现的新兴学科分支,也是生产需求牵引、工程科技发展的必然产物,过程装备与控制工程学科因此具有强大的生命力和广阔的发展前景”。
社会经济过程中的全部产品通常分为三类,即硬件产品,软件产品和流程性材料产品。
在新世纪初,世界上各主要发达国家和我国都已把“先进制造技术”列为优先发展的战略性高技术之一。
先进制造技术主要是指硬件产品的先进制造技术和流程性材料产品的先进制造技术。
所谓“流程性材料”是指以流体气、液、粉粒体等形态为主的材料。
而过程工业是加工制造流程性材料产品的现代国民经济支柱产业之一。
我国的过程装备与控制工程专业发展历史。
上世纪50年代,出于国家化工建设的需要,设立了“化机”专业,即现在的过控专业的前身。
到上世纪末,为适应国家新的形势和经济发展的需要和顺应科技时代的潮流,也为了更多是为了改善这个专业名称差异导致大家不愿来的局面,把这个专业的名称改成了现在的“过程装备与控制工程”,将机器装备、工艺流程及控制工程等内容融合在一起,培养“过-装-控”复合型专业人才。
现代控制理论实验体会
现代控制理论在工程领域中扮演着至关重要的角色,通过实验可以帮助我们更好地理解和应用这些理论。
进行现代控制理论的实验可以让我们验证理论模型的准确性,调节控制器参数以实现系统稳定性和性能要求,并且深入理解各种控制策略的优缺点。
以下是一些可能的实验体会:
1. 系统响应特性:通过实验观察不同控制器对系统的响应特性的影响,包括超调量、调节时间、稳态误差等。
比较不同控制器(如P、PI、PD、PID控制器)的性能表现,理解各自的优劣。
2. 鲁棒性分析:实验中可以考虑引入干扰或参数变化,观察系统的鲁棒性能。
了解控制系统对外界干扰的抵抗能力,以及参数变化对系统性能的影响。
3. 系统优化:通过调节控制器参数,优化系统的性能指标。
比如,通过自整定控制器(Self-Tuning Controller)实现对系统动态性能的在线调节和优化。
4. 状态空间分析:利用状态空间方法建立系统模型,实现状态反馈控制。
通过实验验证状态反馈控制对系统性能的改善效果。
5. 非线性控制:尝试应用现代非线性控制理论,如模糊控制、神经
网络控制等,对非线性系统进行控制。
观察非线性控制方法相比传统控制方法的优势。
通过实验,可以更深入地理解现代控制理论的原理和方法,掌握控制系统设计和调试的技巧,提升工程实践能力。
同时,实验也有助于培养工程师的创新思维和问题解决能力。
现代控制理论心得
现代控制理论心得现代控制理论是控制工程的一门重要学科,它研究了系统建模、系统分析和系统控制的方法与理论。
通过应用数学、工程和计算机科学等多学科的知识,现代控制理论为实际工程问题提供了一种系统性、科学性的解决方案。
在学习和研究现代控制理论的过程中,我积累了一些心得与体会。
首先,现代控制理论的基础是系统建模。
一个系统可以是一个机械系统、电气系统、化学系统等等。
对于一个复杂系统的控制,我们需要对其进行合理的建模。
在建模过程中,我们需要确定系统的输入、输出以及内部的状态变量,并建立它们之间的数学关系。
这些数学关系可以是微分方程、差分方程、状态空间表示等等。
建模的过程需要考虑系统的物理特性、动态特性和非线性特性等。
在实际工程中,常常需要使用实验数据对系统进行辨识,以得到更准确的模型。
其次,在系统建模的基础上,我们可以进行系统分析。
系统分析是对系统行为和性能特性的研究。
通过分析,我们可以了解系统的稳定性、响应和鲁棒性等方面的特性。
系统分析的方法包括频域分析、时域分析和状态空间分析等。
在频域分析中,我们可以通过系统的频率响应曲线来分析系统的频率特性和幅频特性。
在时域分析中,我们可以通过系统的脉冲响应、阶跃响应和频率响应来分析系统的时域特性和稳态误差特性等。
在状态空间分析中,我们可以通过研究系统的状态方程和观测方程来分析系统的可控性、可观性和稳定性等。
最重要的是,现代控制理论提供了各种控制方法和算法。
在基本控制理论中,我们学习了比例控制、积分控制和微分控制三种基本控制方式。
比例控制通过调节误差的大小来控制系统的输出,积分控制通过积累误差来控制系统的输出,微分控制通过监测误差的变化率来控制系统的输出。
在现代控制理论中,我们还学习了状态反馈控制、输出反馈控制和模态控制等高级控制方法。
状态反馈控制利用系统状态信息来控制系统行为,输出反馈控制利用系统输出信息来控制系统行为,模态控制通过选取合适的模态来控制系统的行为。
此外,还有最优控制、鲁棒控制和自适应控制等高级控制方法。
学控制工程有感
学习机械控制理论基础有感随时间流逝,一学期的控制工程课程已接近尾声。
一方面,为完成老师布置的作业,另一方面,也想对这门课谈谈自己的一些感受。
控制工程理论基础虽是我们这一学期刚接触的学科,可它的基础理论在机械工程中有着极其重要的作用。
通过魏老师生动而形象的讲授,我对这门课有了一个有侧重点的了解,并正努力在最短的时间内系统的学习吸收。
在下面的内容中,我会详细的介绍。
同其他科目的学习一样,我们首先跟随魏老师学习本书的绪论。
在绪论中,我们明确了什么是机械控制工程理论。
机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。
具体地讲,是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题,即研究系统在一定的外界条件(即输入与干扰)作用下,系统从某一初始状态出发,所经历的整个动态历程,也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
例如,机床数控技术中,调整到一定状态的数控机床就是系统,数控指令就是输入,而数控机床的运动就是输出。
机械控制工程主要研究并解决的两方面问题是:一是研究系统的动态特性、内部信息传递的规律及其受到外加作用后的反应,从而决定采用哪种控制策略以求实现对系统的最优控制--即系统的最优控制;二是对于某些机械工程中的问题,例如机械振动、噪声、加工质量和灵敏度等,应用控制论的观点和思想方法揭示出它们的本质,从而找到有效的解决方法--即系统分析。
第二章,我们就学习了控制工程中运用最基础的数学方法--拉普拉斯变换。
这个公式是我们学习控制工程前面基础内容的基本方法。
它的几个典型变换为我们学习后面的传递函数的运算奠定了坚实的基础。
说到传递函数,则是贯穿整个控制工程理论基础的核心内容。
它是我们分析每一个系统性能的依据。
例如,稳定性的分析。
系统稳定性是指:设一线性定常系统原处于某一平衡状态,若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态,当此扰动撤消后,系统仍能回到原有的平衡状态,则称该系统是稳定的。
反之,若系统对干扰的瞬态响应随着时间的推移而不断扩大或发生持续振荡,则系统为不稳定。
控制工程概论知识点梳理
控制工程概论知识点梳理控制工程是一门研究如何设计、分析和实现系统的学科,它涉及到从微观尺度到宏观尺度的各种系统,包括机械系统、电气系统、化工系统等等。
在控制工程中,我们使用各种技术和方法来实现系统的稳定性、鲁棒性和性能优化。
下面是控制工程概论中的一些重要知识点的梳理。
1.系统建模系统建模是控制工程的基础,通过建立数学模型来描述系统的行为。
常见的建模方法包括物理建模、数学建模和仿真建模。
物理建模是通过物理方程来描述系统的行为,数学建模是通过数学方程来描述系统的行为,仿真建模是通过计算机模拟来描述系统的行为。
2.控制器设计控制器设计是控制工程的核心内容,它的目标是设计出一个能够使系统达到期望状态的控制器。
常见的控制器设计方法包括比例积分微分控制器(PID控制器)、模糊控制器和自适应控制器等。
PID控制器是最常用的控制器,它通过比例、积分和微分三个参数来调节系统的响应。
3.系统分析系统分析是指通过数学分析和仿真来评估系统的性能和稳定性。
在系统分析中,我们常常使用频域分析和时域分析来研究系统的频率特性和时域响应。
频域分析包括频率响应曲线(Bode图)和Nyquist图等,时域分析包括阶跃响应和脉冲响应等。
4.反馈控制反馈控制是控制工程中的一个重要概念,它通过测量系统的输出信息并与期望输出进行比较,来调节系统的输入信号,以达到期望的控制效果。
反馈控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性,并抑制外部干扰和内部扰动。
5.系统稳定性系统稳定性是控制工程中的一个关键问题,它指的是系统在无限时间内是否能够保持在有限范围内的状态。
在系统稳定性分析中,我们常常使用根轨迹和Nyquist准则等方法来评估系统的稳定性。
6.系统优化系统优化是控制工程中的一个重要目标,它的目标是使系统达到最佳性能。
常用的系统优化方法包括最小二乘法、最优控制理论和遗传算法等。
通过系统优化,我们可以使系统的响应速度更快、稳定性更高和能耗更低。
7.自动控制自动控制是控制工程中的一个重要应用领域,它通过自动化技术和控制方法来实现对各种系统的智能化控制。
控制工程基础(读书报告)
控制工程基础(读书报告)控制工程基础读书报告一、引言控制工程基础是工程学科中的一门重要课程,它涉及到反馈理论、系统分析、控制算法等多个方面。
通过对这门课程的学习,我们能够更好地理解控制系统的基本原理、设计和应用。
本报告将回顾我在学习控制工程基础过程中的体会和收获。
二、学习过程回顾在学习控制工程基础的过程中,我首先通过阅读教材和相关文献,对控制工程的基本概念和理论有了初步的了解。
然后,我通过参加课堂讨论和小组学习,与其他同学一起探讨问题,加深了对知识点的理解。
此外,我还通过完成课后作业和参与实验室实践,进一步巩固了所学知识,并提高了自己的实践能力。
三、知识点总结通过学习控制工程基础,我学到了许多重要的知识点。
首先,我了解了控制系统的基本组成和分类,包括开环系统和闭环系统。
同时,我还深入学习了反馈理论,包括正反馈和负反馈的不同应用及其对系统性能的影响。
此外,我还学习了如何利用MATLAB等工具进行系统分析和设计。
四、感悟与收获通过学习控制工程基础这门课程,我不仅掌握了控制系统的基本原理和应用,还深刻体会到了理论学习和实践应用之间的联系。
首先,我认识到理论学习的重要性。
只有掌握了一定的理论知识,我们才能够正确地分析和设计控制系统。
其次,我认识到了实践应用的重要性。
只有通过实践,我们才能够真正理解和掌握控制系统的设计和应用。
最后,我还认识到了学科交叉的重要性。
控制工程基础是一门涉及多个学科领域的课程,我们需要不断地拓展自己的知识面,才能够更好地理解和应用控制系统的相关理论和技术。
五、对未来的建议在未来的学习过程中,我希望能够继续深入学习控制工程基础的相关知识,进一步拓展自己的视野和知识面。
同时,我还希望能够积极参与实践活动,将所学知识应用到实际项目中,提高自己的实践能力和解决问题的能力。
此外,我还希望能够与更多的同学一起探讨问题、分享经验,共同提高自己的学术水平和综合素质。
六、结语控制工程基础是一门非常重要的课程,它为我们提供了分析和设计控制系统的基本理论和技术。
过程装备与控制工程概论读后感
这本书主要介绍过程装备与控制工程,通俗易懂。
简要介绍了六大过程与设备与原理,并就本科生,研究生就业状况做了全面介绍。
我作为一名本专业的学生,读完本书后收获颇丰,下面来谈一谈读完本书后的感想。
有人说我们过程装备与控制工程是化工与机械行业中的万金油不无道理。
什么事过程装备?百度百科和书中都有解释①化工机器。
指主要作用部件为运动的机械,如各种过滤机,破碎机,离心分离机、旋转窑、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等。
②化工设备。
指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械,如各种容器(槽、罐、釜等)、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器,反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。
化工机械的划分是不严格的,一些流体输送机械(如泵、风机和压缩机等)也包含在化工设备的范畴之内。
什么又是控制工程?书上给出了较好的解释:指对过程装备和及其系统的状态和工况进行监测,故障诊断预测,控制,安全保护,以确保生产工艺有序稳定运行,提高过程装备的可靠度和功能可利用度。
控制工程是结合现代自动化技术,是现代自动化先进技术与化工机械相结合的,提高了设备的效率。
所以,这个专业与其他学科是紧密关联的,也有很多不同,这个书中的代序部分有详细的介绍,这里不再一一赘述。
书中开篇讲到了这么一段话,简明易懂的阐述了过程装备与控制工程的学科特点和对国民经济的巨大作用。
——如果没有合成氨和尿素装置……,人类的粮食会大面积减产,世界上有大量的人群将因此忍受挨饿;——如果没有炼油装置……,汽车将无法跑动,飞机将无法飞行,更不要说探索太空;——如果没有现代锅炉和发电装置……,空调、冰箱将无法使用,夜间的城市将处于昏黑之中;——如果没有药物合成装置……,人类的平均寿命会大为缩短;——如果没有电子材料的制造装置……,先进的计算机技术无法实现,人们或许不得不靠写信通信;——如果没有先进的制氢装置……,未来的氢能时代将无从谈起。
机电控制工程基础心得体会
机电控制工程基础心得体会机电控制工程基础是我在大学期间学习的一门重要课程,通过学习这门课程,我对机电控制工程的基本原理、方法和技术有了更深入的了解。
以下是我在学习过程中的基础心得体会。
学习机电控制工程基础,首先需要掌握的是机电控制系统的基本组成部分,包括传感器、执行器、控制器和信号处理单元等。
这些部分相互配合,相互作用,共同实现对机器或设备的控制和运动。
在学习过程中,我通过实验和课堂讲解,逐渐理解了各个部分的作用和原理,进而了解了机电控制系统的整体运行流程。
其次,机电控制工程基础还包括了机械传动、电气控制和电子技术等方面的知识。
机械传动是机电控制工程中十分重要的一环,它涉及到机械运动的控制和传动方式的选择。
在学习过程中,我通过学习各类传动装置的原理和工作方式,了解了机械传动的基本概念和运动特性,这对于我理解机电控制系统的运行原理和设计方法有着重要的作用。
电气控制是机电控制工程的另一个重要方面,它主要包括电气元件、电气线路和电气控制系统的设计等方面的内容。
在学习过程中,我通过理论学习和实践操作,逐渐熟悉了电气元件的使用和电气线路的布置方法,同时也掌握了一些常见的电气控制技术和方法,如PLC编程和电机启动等。
这些知识对于我后续的学习和工作有着重要的帮助。
机电控制工程基础中的电子技术知识也是我在学习过程中需要掌握的一部分。
电子技术是现代机电控制系统中不可或缺的一部分,它主要包括了电子元件、电子电路和电子系统等方面的内容。
在学习过程中,我通过电子电路的搭建和实验,逐渐了解了各类电子元件的特性和工作原理,同时也掌握了一些基本的电子电路设计方法。
这对于我理解和设计复杂的机电控制系统有着重要的作用。
最后,学习机电控制工程基础不仅需要掌握理论知识,更需要将理论与实际相结合。
在学习过程中,我积极参与实验实践,通过动手操作和实际调试,深入了解了机电控制系统的实际运行情况和问题解决方法。
同时,我还参与了一些与机电控制相关的项目,通过实际项目的参与和解决实际问题的经验,进一步提升了自己的理论知识和实践能力。
写一篇关于控制工程所学感悟
控制工程的学习感悟
在我深入学习控制工程的过程中,我逐渐领悟到这门学科的深邃与广阔。
它不仅仅涉及到工程技术的实际应用,更在深层次上反映了人类智慧对世界的理解和操控。
学习控制工程,首先让我明白了系统与反馈的重要性。
每一个工程系统,无论大小,都可以看作是一个反馈系统,通过输入、处理和输出,实现特定的功能。
这其中,控制理论起到了关键的作用,它指导我们如何设计、优化和稳定这些系统。
此外,控制工程也让我对世界的动态性有了更深入的理解。
世界是一个持续变化的系统,而控制工程就是研究如何让这些变化变得可控、可预测。
例如,在自动化生产线上,控制工程确保了产出的稳定和质量;在航空航天领域,控制工程更是关乎任务成败的关键。
在实践中,我深深体会到理论知识与实际应用的结合之重要。
控制工程的理论知识是基础,但只有将其应用到实际问题中,才能真正发挥其价值。
解决实际问题,往往需要我们综合考虑各种因素,创造性地设计控制系统。
学习控制工程也让我明白,技术的发展需要不断地学习和创新。
随着科技的不断进步,控制工程的应用领域也在不断扩展。
为了跟上时代的步伐,我们必须保持学习的热情和创新的思维。
总的来说,学习控制工程给我带来了许多宝贵的感悟。
它不仅教会了我如何设计和优化控制系统,更让我明白了世界的动态性和人类
智慧的伟大。
在未来的学习和工作中,我将继续深化对控制工程的理解和应用,为科技的发展和社会进步做出自己的贡献。
《现代控制系统工程》读后感
《现代控制系统工程》读后感
《现代控制系统工程》是一本深入解析现代控制系统设计和分析原理的权威著作。
这本书以其系统性和全面性,引导我深入探索了控制系统的基本原理、设计方法以及现代控制理论的最新进展。
阅读完这本书后,我对控制系统的认识得到了极大的提升。
书中不仅详细讲解了控制系统的基本概念、原理和数学模型,还通过大量的实例和案例,让我深入理解了控制系统在实际工程中的应用。
此外,书中所涉及的现代控制理论,如状态空间分析、最优控制、自适应控制等,都为我打开了一扇新的窗户,让我看到了控制理论的广阔天地。
值得一提的是,这本书在介绍控制理论的同时,还注重实际应用和工程实践。
作者通过丰富的工程案例,让我了解了控制系统在实际应用中的设计、调试和优化过程,这对于我未来的职业发展具有极大的指导意义。
此外,书中还涉及了控制系统的一些前沿技术和发展趋势,如智能控制、鲁棒控制、容错控制等。
这些内容让我看到了控制领域的未来发展方向,也为我今后的学习和研究提供了宝贵的参考。
总的来说,《现代控制系统工程》是一本非常值得一读的书籍。
它不仅系统地介绍了现代控制理论的基本原理和应用,还通过大量的工程案例和前沿技术,让我对控制系统有了更深入的认识和理解。
我相信,这本书将成为我未来学习和工作中的宝贵财富。
控制工程文献学习总结
控制工程文献学习总结这学期,我正式接触了控制工程这门高深的,广泛使用的学科。
以前总认为控制技术只是一种水到渠成的事情,或者说是输入信息或者能量后,在过程当中不断的调试,凭借经验就能解决的问题,但在学习了将近一个月之后,我的观念被彻底改变了。
最紧要的是我们还在控制工程的基础阶段,对于控制工程的高层知识,我简直是难以想象期复杂,纷繁之状了。
在现代工业,农业,国防和科学技术等领域中,自动控制技术得到了广泛的应用。
所谓自动控制就是在没有人在的情况下完成的命令实现。
采用控制装置是被动对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律进行变化。
我觉得在当下的环境中,有必要去拜读一下控制工程尖端领域的一些文献作品,以便为以后的学习指引方向。
首先我找的就是模糊控制方面的文章,模糊控制的开发最早由英国丹麦开始,1974年伦敦大学的某教授提出可以把模糊控制方面都理论用于实际控制当中,他把模糊推理用于蒸汽机的自动运转中,通过实验得到了良好的结果,1980年丹麦的某个公司发表了第一个将模糊控制理论用于实际的实例。
该公司的水泥回转窑开始运用模糊控制运转,使窑的运转率达到了百分之八十到百分之八十五。
燃料消耗减少了百分之四至百分之五,质量也有所提高。
八十年代起,模糊控制实体化的中心来到了日本,几乎所有模糊控制的实体运用都出现在了日本的各个公司。
日本把模糊控制用于自来水加氯控制,污水处理中溶解氧的控制,汽车速度控制,雨水泵运转控制,集装箱吊车运转,电梯群管理,隧道挖掘装置自动运转,玻熔化炉的温度控制,钢板冷压过热控制,核反应堆输出控制等。
此外,在日本利用模糊逻辑原件及其他现金计算机电路制成的新一代智能电视摄像机能拍出清晰度更高,图像更稳定的录像带。
可以这么说依靠日本科技工作者的努力,模糊理论实用化才得以进一步发展。
当代模糊控制的研究朝着两个方向发展:一是将模糊控制与常规控制相结合;二十为模糊控制引进自组织,自学习的功能。
把模糊控制同经典控制相结合构成的模糊比例积分控制器能够有效地改善系统的静态性能,模糊控制于自适应控制相结合所形成的自适应模糊控制器能够显著地增强系统的适应性和相应能力。
对控制工程专业的认识
对控制工程专业的认识在当今科技飞速发展的时代,控制工程专业作为一门充满活力和创新的学科,正发挥着日益重要的作用。
对于许多人来说,控制工程或许是一个相对陌生的概念,但实际上它已经深深融入了我们的日常生活和各个领域的发展之中。
控制工程,简单来说,是一门研究如何对系统进行有效控制,以实现特定性能指标和功能的学科。
它涵盖了从理论研究到实际应用的广泛范围,涉及到机械、电子、计算机、通信等多个领域的知识和技术。
控制工程的核心任务是设计和实现控制系统,使被控对象按照预期的方式运行。
为了达到这一目标,需要对被控对象进行建模,也就是用数学模型来描述其动态特性。
这个模型就像是为系统绘制的一张“蓝图”,通过它我们可以了解系统的行为规律,预测其在不同输入下的响应。
在建模过程中,我们会运用到物理定律、数学方法以及实际的测量数据。
例如,对于一个机械系统,我们可能会考虑牛顿定律来描述其运动;对于一个电路系统,我们则会运用基尔霍夫定律等。
有了准确的模型,我们就可以着手设计控制器了。
控制器就像是系统的“大脑”,它根据系统的当前状态和期望目标,计算出合适的控制输入,以引导系统朝着预期的方向发展。
控制工程中的控制器设计方法多种多样。
常见的有经典控制理论中的 PID 控制,即比例积分微分控制。
这种控制方法简单易懂,在许多工业过程中得到了广泛应用。
例如,在温度控制、压力控制等方面,PID 控制器能够有效地稳定系统的输出。
然而,随着科技的进步和系统的日益复杂,现代控制理论应运而生。
它引入了状态空间的概念,能够处理多输入多输出系统,并且在性能优化和鲁棒性方面具有更强大的能力。
此外,智能控制方法,如模糊控制、神经网络控制等,也为控制工程带来了新的思路和方法。
控制工程的应用领域极其广泛。
在工业生产中,自动化生产线、机器人控制、数控机床等都离不开控制工程的技术支持。
通过精确的控制,可以提高生产效率、保证产品质量、降低成本。
在航空航天领域,飞机的飞行姿态控制、卫星的轨道控制等都是控制工程的重要应用。
控制工程上课感想
《控制工程》给我的随想转眼间,一学期又到了期末的尾声了,对于控制工程这门课我从刚开学时是的一无所知,到现在对它有了个比较详细的了解。
如果从它的深度上出发,我是不敢随便发表我的感想的,因为对于它的学习,我也只是停留在表面而已,至于我学的怎么样?掌握的怎么样?那还是一个未知数,但对于它的感想吧,我还是有的。
开学时刚开始接触这门课时,我表示感到很惊讶,为什么?因为在此之前我一直认为控制工程嘛,肯定注重于控制,总应该与电路或者说与电相关吧,应该有很多关于电的知识吧,但是从后来的学习中得知我的感觉错了。
起初我也简单的翻了一下这本书,了解了一下的大致内容。
我一下子傻眼了,这本书似乎并没有发现我想的那些电路图,相反却有好多理论推导计算分析的公式,而且给人的感觉就是很繁琐。
当时我的确是大为所惊啊,因为我了解我自己,我不太擅长公式推导方面的学习。
但我并没被它吓到,还是坚持去好好学习它。
带我们这门课的老师是魏老师,是一位西安交通大学的博士,学识很渊博,在我们院里也很有名气,呵呵,有他带我们课,我相信我肯定能学好它。
在此之前我从我的学长那里了解到这位老师很好,非常的和蔼,很容易交流,所以我又增加了信心我可以学好这门课。
但说是这么说,学习主要还是要靠自己,课下的自学还是相当的重要的。
在开课之前我就听说这门课学起来很有难度,虽然是一门考察课,但对于考研和控制领域来讲还是至关重要的。
拿到教材后,我最纳闷的是我该如何去学习它,如何去学好它?所以,我不得不先看一下它的绪论部分以及它主要章节,了解它主要学习哪方面的知识,为后来对它的学习做好时间安排。
首先我了解了一下它的绪论,它是这么讲的:“机械控制工程论”是一门技术科学,它是研究“控制论”在“机械工程”中的应用科学,当前机械制造技术正向着高度自动化方向发展,各种先进的自动控制加工系统不断出现,过去的局部静态研究方法已经不符合要求,应将机械加工过程各个环节的组合看做是一个动力系统,从控制论的角度来研究和解决加工中出现的问题。
《控制工程概论》命题范围
一、选择题、填空题与计算题的大致命题范围1. 控制系统的基本要求,控制系统的组成,控制系统的分类2. 常用函数的拉氏变换与拉氏反变换3. 拉氏变换的主要定理4. 拉氏反变换5. 特征方程,零点与极点6. 典型环节及其传递函数7. 系统方框图,方框图的连接方式以及方框图的化简原则8. 一阶系统及二阶系统的时间响应9. 时域性能指标以及二阶系统阶跃响应时域性能指标的计算公式10. 线性定常系统的特征(时间响应的性质)11. 系统的误差分析与计算12. 系统的稳定性分析及劳思判据13. 控制系统有关频率特性的定义及频率特性间的计算公式14. 线性定常系统的特征(频率响应的性质)15. 典型环节的奈氏图及伯德图16. 系统开环奈氏图的一般形状17. 已知最小相位系统的开环伯德图,求系统的传递函数18. 奈氏判据和对数判据19. 稳定性裕量20. 系统奈氏图与伯德图的对应关系21. 用系统开环频率特性分析闭环系统性能22. P控制、PI控制、PD控制、PID控制各表示什么意思23. 近似PI校正(相位超前校正)、近似PD校正(相位滞后校正)、近似PID校正(相位滞后-超前校正)的传递函数计算题主要体现在第三章和第四章,题型和作业类似。
二、简答题命题范围1. 控制系统的工作原理是什么?2. 闭环控制系统由哪些元件组成?3. 控制系统的典型环节主要有哪几种?各自的传递函数分别是什么?4. 传递函数的特点有哪些?5. 时间响应由哪两部分组成?它们的含义和作用是什么?6. 绘制系统奈氏图的步骤有哪些?7. 绘制系统伯德图的步骤有哪些?8. 伯德图的优点有哪些?9. 控制系统的时域性能指标有哪些?分别反映系统哪些方面的性能?10. 控制系统的频域性能指标有哪些?分别反映系统哪些方面的性能?11. 什么叫相位裕量?什么叫幅值裕量?。
过控专业安全概论总结
过控专业安全概论总结
控制专业安全概论是一门综合性很强的课程,涉及到了许多安全领域的知识和技能。
通过学习这门课程,我们可以全面了解控制工程领域的安全问题,掌握基本的安全策略和方法,提高对控制系统安全性的认识和意识。
在控制专业安全概论中,我们学习了许多安全基础知识,包括安全概念、风险评估、安全管理、安全法律法规等。
这些知识为我们深入了解控制系统安全提供了基础,让我们能够更好地理解控制系统安全的重要性。
在课程中,我们还学习了常见的攻击方式和安全威胁,例如病毒、木马、黑客攻击等。
我们学习了如何判断一种攻击方式的危害程度,以及如何选择相应的安全措施去应对这些安全威胁。
此外,控制专业安全概论还介绍了安全保障技术,包括身份认证技术、加密技术、网络防御技术等。
通过掌握这些技术,我们可以更好地保障控制系统的安全。
综上所述,控制专业安全概论是一门非常重要和基础的课程,对于提高控制工程师的安全意识、加强控制系统的安全保障都具有重要意义。
观后感五篇700字
观后感五篇700字这是一部平铺直叙的传记式,你不可能指望有太多的惊喜,却也不会想到平淡至此,开头的2分钟基本浓缩了整90分钟的故事全部,可以直接跳到结尾——反倒是结尾,用一部分真实的影像还原终点:Untildeath do us apart。
蒋英被搀到钱老的遗体前,轻声唤他,把脸贴在他的脸上,直接让我掉下泪来。
给传记性的打分是件尴尬的事情,不是说故事不好,而是这人的一生有太多值得圈点,背景又过于宏观,无法浓缩在短短的里,处处是,平铺出来反倒失去了。
虽然镜头不断在真实与戏剧的影像间穿插,想要尽可能给一个详尽并真实的剖面,也酝酿了足够丰沛的情绪,却并不能叫人咀嚼出多少好味。
一直认为衡量一部好最重要的两点:一是讲好一个故事,二是成功地传达出情感或价值观。
从第一点上,有些贪多,试图串讲若干个好故事,于是每个故事只有几句话,像流水账一样潦草。
可是第二点却做得很好,主旋律都这样不是吗?人们眼目所追寻之处,永远也不缺乏精神与信念。
说说演员吧。
几周前刚看过对蒋英女士的采访,她真是个美丽的女人,年轻时是,年老亦是,馥静、优雅。
钱说:跟我走,她便跟了他一辈子,六十二年,波折动荡,聚少离多,甘愿地守望他。
我们乐于称颂的,是她与他共同经历每一处风浪,忽略掉的,是他带给她无数平淡甚至寂寞的日子。
一个凡事素心以待,却又保持天真的女人,该怎样描画?张雨绮撑不起来,如果换作赵雅芝来演,我想会好点。
陈坤演技算不错,但和真实的相比,还是如他自己所说:燕雀安知鸿鹄。
单从形似上,钱的模样,一眼望过去就聪明,但是文雅和气收敛,眼里含笑;可是陈的眼神有他标志性的桀骜,戾气,凉薄。
可能他想表现出睿智冷静、有锋芒,却有点收不回来。
说到底,陈坤只是一个年轻的演员,懂得在叉腰、蹙眉、眼神的转换上去诠释一个知识份子,已经不错了,我不能指望自己从他身上看到一个真正伟大的科学家,那是的西,与演技无关。
“皇阿玛”和“在首尔的林师傅”,他俩是来的么?说方言本来是想最大化呈现的真实,可是这里拾人牙慧用得实在蹩脚,他俩所到之处,一片欢乐笑声。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
《过程装备与控制工程概论》读书报告
随着科学技术的发展,过程装备控制技术逐渐代替人工控制,过程装备控制是生产过程自动化最重要的一个分支。
生产过程自动化是提高社会生产力的有力工具之一。
作为该专业大学生,我在暑假期间再次认真拜读了涂善东教授编著的《过程装备与控制工程概论》一书,对过程装备与控制工程专业有了更深刻的了解,提高了自己的工程素养,也意识到了实践能力、创新能力对于专业学习的重要性。
社会经济过程中的全部产品通常分为三类,即硬件产品(hardware),软件产品(software)和流程性材料产品(processedmaterial)。
在新世纪初,世界上各主要发达国家和我国都已把“先进制造技术”列为优先发展的战略性高技术之一。
先进制造技术主要是指硬件产品的先进制造技术和流程性材料产品的先进制造技术。
所谓“流程性材料”是指以流体气、液、粉粒体等)形态为主的材料。
而过程工业是加工制造流程性材料产品的现代国民经济支柱产业之一。
过程装备学科的发展与社会进步息息相关。
设想一下,如果没有合成氨和尿素装置,人类的粮食会大面积减产,世界上有大量的人群将因此忍受饥饿;如果没有炼油装置,汽车将无法跑动,飞机也将无法飞行;如果没有现代锅炉和发电装置,空调、冰箱将无法使用,夜间的城市将处于黑暗之中;如果没有药物合成装置,人类的平均寿命会大为缩短;没有电子材料的制造装置,先进的计算机技术无法实现,人们或许不得不靠传话通信;如果没有先进的制氢装置,未来的氢能时代将无从谈起。
过程装备与控制工程大大的改变了人们的生存方式和生活的含义。
我国的过程装备与控制工程专业发展历史。
上世纪50年代,出于国家化工建设的需要,设立了“化机”专业,即现在的过控转业的前身。
到上世纪末,为适应国家新的形势和经济发展的需要和顺应科技时代的潮流,也为了更多是为了改善这个专业名称差导致大家不愿来的局面,把这个专业的名称改成了现在的“过程装备与控制工程”,将机器装备、工艺流程及控制工程等内容融合在一起,培养“过-装-控”复合型专业人才。
该专业研究内容广泛、横跨了数个学科,包括了电工、机械、化工三方综合,具有“综合性跨学科先进专业”,同时也导致了博而不精的弊端。
它是机械大学科的一个分支,它自己是属于机械领域,同时又服务于过程工业,自身的发展又需要机电控制。
所谓过程工业是指通过化学和物理的方法以达到改变物料性能的加工业,它涵盖了化学、化工、石油化工、食品、制药,甚至于冶金等众多行业部门。
就像她的名字,过程装备与控制工程专业发展主要分为两个方向:过程装备,控制工程。
我国过控相关行业现状。
我国的经济进入了新的快速增长区间经济的快速增长导致对人才的大量需求。
机械工业重点发展四大领域中重大技术装备领域与农业装备领域,均与“过程装备与控制工程”专业息息相关。
我国的化学工业(包括石化工业)经过50多年的建设已经具备相当规模和基础,是生产量大,门类比较齐全、品种大体配套的工业体系。
①盐化工、氯化产品、化肥、农药②有机原料、无机物化工③石油化工、煤化工④合成材料。
上述各重大项目需要大量的工程技术人员。
其中,需要懂得过程装备与控制的技术人员占了绝大多数。
能源方面,近年以来我国电力工业开始提速发展,我国未来20年能源领域将面临一系列挑战。
在能源安全越来越上升到战略高度的今天,先进能源技术的开发已日益受到重视,核能、氢能、可再生能源成为主要能源的时间还远,石油化工能源以及电力将成为短期内主要的能源。
显然,国民经济的快速发展势必对复合型人才将会产生更大的需求。
过程装备的内容。
第一部分是化工机器,指各种过滤机,破碎机,离心分离机、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等运动机械。
第二部分是化工设备,指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械,如各种容器如槽、罐、釜等、高压容器,反应塔等反应器,换
热、干燥、蒸发容器、电解槽,结晶、传质、吸附设备,以及离子交换器,还有一些流体输送机械,如泵、风机和压缩机等。
控制工程的内容。
指对过程装备和及其系统的状态和工况进行监测,自动化控制,以确保生产工艺有序稳定运行,提高过程装备的可靠度和功能可利用度。
控制工程是将现代自动化先进技术与化工机械相结合,提高设备的效率。
由于本专业是一门服务于过程工业的专业,学生在学习机械知识的同时还掌握工业过程和控制技术方面的知识,因此其服务面相对较宽。
毕业的学生既可在各流程性工厂进行设备的管理和维护和到过程设备制造厂从事设备的设计和制造,还可到相关的设计和研究部门从事研发工作,更有学生毕业后直接从事IT产业,因为他们具有一定的控制知识,因此本专业的就业面十分广泛。
科学技术发展迅速,知识淘汰与更新迅速。
面对信息爆炸的新形势,教育急需调整学生的知识结构。
为了弥补本专业的学生“博而不精”的弊端,本专业的学生需要在各方面付出更多,毕竟这个专业涉及的面很广,我们需要付出比其他人更多的努力,所以大学剩下的不到两年时间里需要在各方面提高自己,包括:科学人文素质;外语能力;计算机应用能力;过程装备设计知识能力;过程装备控制知识能力;过程装备制造知识能力。
通过再次对该书进行深入阅读,让我对过程装备与控制工程专业有了更深的了解,也对自己专业的学习过程进行了反思,更加明确了今后需要加强的技能和专业素养,以便在以后的学习中有的放矢,在以后的工作中能够有效运用!
应化1201 周铮。