DKJ电动执行机构样本06版
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书
ZKJ型电动执行机构
使用说明书
西安林科仪表制造有限责任公司
目录
一、概述——————————————————————1
二、型号、规格及主要技术参数————————————2
三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5
一、概述
ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格
三、主要技术参数
1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）
2、出轴力矩见表一
3、出轴每转时间见表一
4、出轴有效位移见表一
5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)
6、死区 <3%
7、基本误差
8、回差 <1.5%
9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒
11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境
伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%
周围空气中无腐蚀性物质
DKJ角行程电动执行器
DKJ角行程电动执行器
接下来，行程装置是DKJ角行程电动执行器的关键部分，它将减速后
的转动运动转化为直线运动。行程装置通常采用螺杆传动或齿轮传动等结构，通过转动螺杆或齿轮来推动活塞或导轨等部分实现直线行程的调节。
最后，控制器是DKJ角行程电动执行器的控制中枢，它接收外部信号，通过对电机的控制来实现角行程的调节。控制器通常采用微处理器或可编
程控制器，具有自动诊断、反馈控制等功能。通过控制器，用户可以灵活
地操控角行程电动执行器，根据实际需求进行角度的调整和控制。
DKJ角行程电动执行器具有一系列优点。首先，角度调整范围大，可
以实现大范围的角度调节。其次，精度高，可以实现精确的控制和调节。
此外，响应速度快，能够迅速响应外部指令，并实现快速的角行程调节。
此外，DKJ角行程电动执行器还具有结构简单、可靠性高、寿命长等特点。
综上所述，DKJ角行程电动执行器是一种高性能的电动执行器，适用
于各种工业自动化控制系统中。它通过将电能转化为机械能，实现角行程
的调节和控制。具有角度调整范围大、精度高、响应速度快等优点，能够
满足不同工业领域的需求。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构
使用说明书
一．概述
DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：
1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接
线插座达到GB4208规定的IP65标准
7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
DKJ牌说明书
电动执行器
使
用
说
明
书
日照德艺自动控制设备厂
RIZHAODEYIZIDONGKONGZHISHEBEICHANG
电话：0633-8582088 传真：0633-8583926
一、产品用途
一体化智能电动执行机构采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4~20mA DC信号。可对各种工业球阀、碟阀、风门、挡板、偶合器等实现准确位置控制。该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需要维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
二、型号规格
三、主要技术参数
电源：交流220V±10%，50Hz/60Hz
控制精度：0.3%～3.0%可调
输入信号：4～20mA DC或1～5V DC
输入阻抗：200Ω
位置反馈信号：光电隔离输出4～20mA DC
位置反馈电阻：500Ω～1KΩ
定位方式选择：手动/自动
作用方式选择：正作用/反作用
自动定位标定：全开/全闭
开关输出容量：交流600V，10A
安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护
防护性能：相当于IP67
回差：≤1%
使用环境温度：-10℃～+70℃
相对温度：≤85％
阻尼特性：≤半周期
安装方向：360°全方位
四、工作原理与结构
将来自控制单元的输入信号（4~20mA DC/1~5V DC）和来自电位器的位置反馈信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在输入信号的设定位置停止。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构
使用说明书
一．概述
DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：
1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接
线插座达到GB4208规定的IP65标准
7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
天仪伯纳德DKJ操作手册
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
输入阻抗Ω 200 250
3、参比工作性能
基本误差:不超过额定行程的±1．5％。 回差：不大于额定行程的I.5％。 额定行程时间误差：不超过额定行程时间的±20％。 比例式执行机构死区：不大于输入量程的1.5％。 阻尼特性：不大于3次半周期摆动： 积分式执行机构惰走量: 不大于额定行程的l％(额定行程时间为10～<25s时)；不大干额定行程的0.5％(额定行程 时间为25～63s时)。
电动机为鼠笼式两相交流伺服电动机。该电动机转子内阻大，具有较大的起动转矩和 较软的机械持性：在伺服电动机的尾部装有制动装置，能在电动机失电后迅速制动，有效 地限制输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停止在确定的位置上 ，改善系统的稳定性。迈捷孚牌电动执行机构采用交流电容器做为伺服电动的分相电容， 提高了产品的可靠性。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
DKJ中文说明书
目录
一、用途 (1)
二、规格、型号 (1)
三、主要技术性能1
四、工作原理与结构说明2
五、电动执行器的检查与调整13
六、电动执行器的安装使用15
—、用途
DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD —07或DFD—09H型（DFD —0500、DFD —0700、DFD —0900川型）电动操作器后可实现调节系统的手动自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M字母的执行机构位置发送器为差动变压器式
结构。执行机构型号后面有（M字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。本产
品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。无（M标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动
变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：
我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也
全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号
三、主要技术性能
（一）、输入信号：U型0〜10mA DC川型4〜20mA DC
（二）、输入通道：三个
（三）、输入电阻：U型200Q；m型250Q
（四）、输出力矩：见表一
（五）、输出轴每转时间100± 20秒
（六）、输出轴有效转角900
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海格仪表说明书
篇一：DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构
使用说明书
一．概述
DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对
使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且
还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。DKJ角行程电动执行机构
具有以下特点：
1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感
器。输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω 3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，
重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的
启动及短时间的堵转。且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效
率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特
性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到
dkj型调节门课件 (1)
序号位置及名称生产厂家型号输入信号输出转矩技术参数
1#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s
1#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。。。4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器
1#炉二次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s
1#炉三次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s
1#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。。。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器
1#炉点火冷风调节。。。41004~20mA600Nm
1#炉主给水富阳青云自控仪表设
备厂38LSC—1604~20mA16000N
电子式电动执行器、电
源： AC 220V 50/60Hz
150VA、行程：100mm
温度：-10~60℃
2#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。。。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器
2#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s
2#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。。。4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器
2#炉二次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s
DKJ电子式说明书
8
号，同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求，可提 前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有 3 种位置选择：a、 断信号时执行器停止在原始位置 。b、断信号时执行器停止在任意 位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1．按“SET”键至显示“F 00”，连续按“▲”，显示为“F 22”。 2．按“SET”键至显示“b XX”。 3．按“▲”、“▼”修改“b XX”值，当“b XX”为“b 00”时，表示 在断信号时电动执行器停止在原始位置。当“b XX”为“b 01”时，表示 在断信号时电动执行器停止在任意位置。 1.在“b 01”状态下按“SET”键，显示“C XX”值，该值表示在断 信号时电动执行器停止在设置位置。 2.按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范围：0～99。对应执行器 的下限至上限范围内的任意位置。 3.断信号时电动执行器所处的位置处理，应在现场对电动执行器 安装基本调整后，再根据用户对系统控制的要求做相应的调整，确 保控制系统控制的安全性。 （五）制动时间调整 将自动/手动开关拨至手动位置 1.首先进入调整程序阶段。具体方法如下：按 SET 键直到显示 出现“FOO”。连续按“▲”键，使显示出现“F22”，再按 SET 键 进入调整程序。 2.进入制动时间调整阶段，具体方法如下，当显示出现“dxx”
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海格仪表说明书
篇一：DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构
使用说明书
一．概述
DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对
使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且
还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。DKJ角行程电动执行机构
具有以下特点：
1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感
器。输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω 3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，
重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的
启动及短时间的堵转。且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效
率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特
性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到
DKJ系列角行程电动执行器
DKJ系列角行程电动执行器
1.高精度控制：采用先进的微电脑控制技术，可以实现对阀门的精确
控制，控制精度达到0.1度。
2.高扭矩输出：通过优化设计，DKJ系列电动执行器可以提供高达3000Nm的扭矩输出，可以适应各种大型阀门的控制需求。
3.快速响应：采用高性能的直流电机和减速机构，DKJ系列电动执行
器具有快速响应的特点，可以在几秒钟内完成对阀门的开闭操作。
4.高可靠性：DKJ系列电动执行器采用优质的材料和先进的生产工艺，具有高强度、耐腐蚀、抗震动等特点，保证了其在恶劣环境下的可靠运行。
5.多种控制方式：DKJ系列电动执行器支持多种控制方式，包括手动、遥控、自动控制等，可以根据实际需求进行选择。
6.多种安装方式：DKJ系列电动执行器提供多种安装方式，包括法兰
连接、法兰与手柄联轴器连接、法兰与机构连接等，方便用户进行安装和
维护。
7.易于操作：DKJ系列电动执行器的操作简单方便，只需要按下相应
的按钮或旋转手柄，即可完成对阀门的开闭控制。
8.安全可靠：DKJ系列电动执行器具有过载保护和行程自动限位等功能，可以有效保护阀门和执行器的安全运行。
DKJ系列角行程电动执行器的应用非常广泛，可以广泛应用于石油、
化工、电力、冶金、制药等行业中的各种阀门控制系统。它的高精度控制、高扭矩输出、快速响应等特点，可以大大提高阀门控制的精度、效率和可
靠性，提高生产运行的自动化水平，减少人工操作的复杂性和风险。
dkj执行器
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天津罗托克仪表DKJ、DKZ系列电动执行器说明书
抗 100Ω
DKJ-6100A
2500
对应
40
电话：022-60777808
022-60777809
传真：022-87176089
网址：www.zgrotork.com
DKJ-6100B DKJ-7100
4000 4-20mA 阀
60
6000
位输出
100
智能数字式角行程电动执行器（户外型）
型号百度文库
给定信号 额定负载 额定行程
四、结构组成
整体智能数字显示式 DKJ、DKZ 电动执行器，主要是由伺服执行电路、机械减速 机构、微电子电路及电力功率模块组成。
1．伺服执行电机：采用了鼠笼式，二相、三相电动伺服执行器 ，它们具有启动 力矩大，启动电流小，正反向可逆运转。
2．机械减速机构：采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行量齿轮传动。它具有传动 可靠、嗓声小、效率高等特点，不同规格的轴力矩输出，采用不同几何尺寸机械传动设 计，以满足力矩输出要求。
调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号） 1．将面板手自动开关拨到“手动”位置 2．将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后，再按“▲”键，显示为“J 01”。
3．按“SET”键，面板显示“U XX”，按“▼”键至下限灯亮（关位位置），“U XX”显示 在“U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值，需要调整执行器的位置反馈电位器松开电 位器二个固定螺钉轻轻转动电位器，使“U XX”显示在“U 01”数值，同时紧固电位器的固 定螺钉不应松动。
DKJ系列角行程电动执行器
DKJ系列角行程电动执行器
DKJ系列角行程电动执行器是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于阀门、调节阀、液压阀门、气动阀门等控制设备的执行机构中。本文将介绍DKJ系列角行程电动执行器的特点、工作原理、结构组成、安装调试及维护保养等方面的内容。
一、特点：
1.角行程：DKJ系列电动执行器可实现0-90度的角行程控制，适应各类角行程设备的控制需求。
2.双电源：支持同时接入交流和直流电源，电源冗余设置，保证了系统的可靠性。
3.防尘防水：采用高强度铝合金外壳，具有良好的防尘防水性能，能适应各种恶劣环境下的使用。
4.可调速：配备光电编码器，可以实现精确控制和调速，可根据实际需求进行调整。
5.手动操作：设备上配有手动装置，方便在停电或紧急情况下进行手动操作。
6.无级调校：支持无级调校功能，能够提高设备的精度和使用效果。
二、工作原理：
三、结构组成：
1.外壳：采用高强度铝合金外壳，表面经过特殊处理，防尘防水性能良好。
2.电机：采用交流或直流电机，动力强劲，工作稳定。
3.传动机构：包括减速机、传动轴等，实现电机动力向阀门转换。
4.光电编码器：用于反馈角度信息，实现精确控制和调速。
5.控制系统：包括开关、控制器等，用于控制电动执行器的启停和工作状态。
四、安装调试：
1.安装位置：安装时需考虑电源接入和通信接线的方便性，同时应注意防尘和防水。
2.接线调试：按照说明书进行接线，注意电源的正负极正确连接，进行电机运行测试。
3.参数调节：根据实际需求，通过控制器进行参数调节，包括行程范围、速度、力矩等参数的设置和调整。
DKJ执行器说明书(经典)
天津贝尔自动化仪表技术有限公司
ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ
ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ
ＩＳＯ９００１ 质量认证企业
推荐单位天津市企业联合会理事单位
Ｒ
电动执行机构系列
ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程
使用说明书
ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：
一、概 述
二、规格型号
型 号
额定负载Ｎｍ 额定行程
额定行程时间
０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０
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天津-宝恒
第二章：角行程电动执行器
角行程电动执行器型号编制如下：
DKJ
F表示整体电子式,空白表示分体式 结构形式代号：Z-直联 W-户外 B-防爆 10代表(0-10mA)100代表(4-20mA) 输出转矩代号(见下表)
转矩代号
2
3
4
5
6A
6
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
二：基本技术指标
1：输入或反馈信号4-20mA(或0-10mA) 2：输出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N 3：输出轴动作范围 角行程:0-90度 直行程:6、10、16、25、40、60、100mm 4：输出0-90度转角时间:DKJ-2100、3100、4100为25秒
通过DFD电动操作器能使执行器无扰动地进行手动控制和自动控制的相互转换及手动的远方操作。 可以通过在系统位置反馈回路中串接直流毫安表，测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度值。现将 电动执行器各部分的工作原理简述如下： 1：普通型产品配置 位置定位器：位置定位器由前置滤波器、信号检测、比较放大、隔离输出、功率输出等部分组成，其作用是将 弱电信号放大为功率输出，最终控制执行器的输出位置。如果系统采用简单的接点控制或仅仅采用手动操作则可以 不使用位置定位器。 执行机构简介： 执行机构由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成，现分述如下： A：伺服电动机：采用鼠笼式两相伺服电动机，定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组，借分相电容 使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流，转子电流 与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门 为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部装有机械制动器，用来限制服电动机在断电后转子 和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。 B：减速器：采用渐开线平齿和少齿差组合传动，其特点是体积小、传动比大、效率高、寿命长等优点，所有 电动执行器均配有操作手轮以备调整及事故状态下使用。 C：位置发送器：本部件为电动执行器的位置检测和指示及电气限位部件。位置检测采用导电塑料电位器，使 用寿命可长达5000万次，线性精度高达0.2%，位置信号变送部分采用模块式结构，整体树脂密封，限位开关采用防 水开关以提高防护性能。0-10mA及4-20mA产品通用。 D：DFD系列电动操作器主要由转换开关及槽形毫安表组成，其作用是在系统调试或处理故障时对电动执行器 进行手动操作。双针毫安表分别指示上位仪表信号及执行器的位置信号。 以上电动执行器的配置属于DDZ系列仪表标准配置，也可在DCS、PLC或计算机控制系统中应用。
C
D
E
H1 H2 ΦA ΦB ΦC
键
L1
b1
b2
h
J1
J
R
220 130 90 41 100 125 20 Φ12 Φ25 Φ14 C8×35
245 152 411 275 15 35 15
260 100 117 53 120 135 20 Φ13 Φ35 Φ16 C10×50 300 130 441 300 24 50 17
三：工作原理及部件构成
DKJ、DKZ系列电动执行器是一个采用两相交流伺服电动机为原动力的位置伺服机构,其典型系统方块图如下图 所示:
DFD
CF
SD
J
CF：位置定位器 DFD：电动操作器
WF
SD：伺服电动机 WF：位置反馈单元
J：减速器
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
2:户外型电动执行器 户外型产品防护等级为IP65，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
DKJ-210W DKJ-310W DKJ-410W DKJ-510W DKJ-610AW DKJ-610W DKJ-710W DKJ-810W DKJ-2100W DKJ-3100W DKJ-4100W DKJ-5100W DKJ-6100AW DKJ-6100W DKJ-7100W DKJ-8100W
电机功率(瓦)
16
28
67
180
180
180
7 6000 250
8 10000 280
1:普通型电动执行器 普通型产品防护等级为IP54，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
DKJ-210 DKJ-310 DKJ-410 DKJ-510 DKJ-610A DKJ-610 DKJ-710 DKJ-810 DKJ-2100 DKJ-3100 DKJ-4100 DKJ-5100 DKJ-6100A DKJ-6100 DKJ-7100 DKJ-8100
420 200 176 102 220 230 35 Φ18 Φ70 Φ35 C20×80 480 260 760 490 30 80 33
480 200 200 84 280 248 35 Φ20 Φ78 Φ35 C20×80
天津市宝恒控制阀门有限公司 天津市宝恒自控系统有限公司
电动执行器 电动调节阀 电动蝶阀
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传
真：022-23783388
邮
编：300384
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目录
第一章：产品概述及基本技术指标
6
键
ΦC
ΦB
b2 D
R
E
C
4-ΦA
A
B
L1
b1
DKJ系列电动执行器外形尺寸及安装尺寸
角行程电动执行器安装尺寸
型号
210 DKJ- 2100
310 DKJ-
3100 410 DKJ4100 510 DKJ5100 610A DKJ6100A DKJ- 610 6100 DKJ- 7100 8100
A
B
40
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
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第一章：产品概述及基本技术指标
一：产品概述
天津市宝恒控制阀门有限公司是电动执行器的专业生产厂家，具有设计、制造电动执行器的丰富经验，将我们 的技术服务于用户是公司一贯宗旨。本样本介绍的是DKJ、DKZ系列电动执行器及相关配套的调节阀、蝶阀等。 DKJ系列电动执行器是DDZ电动单元组合仪表系列中执行类单元。它接受调节器、DCS、PLC等上位仪表的控制信 号或操作器的手控信号，自动地操作被控元件，完成系统的调节任务。本系列产品在原有DKJ系列产品的基础上采 用了一些新的电子技术，使本系列产品技术性能及可靠性有了很大的提高。目前该系列产品广泛地应用于电力、钢铁、 建材、化工、石油、环保等生产过程自动控制领域中。
DKJ-6100A为36秒 DKJ-6100为55秒 DKJ-7100为65秒 DKJ-8100为70秒 5：非线性误差:±1% 6：死区:1%-3%可调节 7：来回变差:≤±1% 8：阻尼特性:振荡周期≤1.5个周期 9：电源电压:220V±10% 50Hz 10：使用环境温度:-20℃至+65℃ 11：使用环境相对湿度:<95%(无凝露)
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
2
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2：整体电子式电动执行器 整体电子式电动执行器属于引进技术，其主要特点是将位置定位器集成到电动执行器的内部。这样电动执行器就 可以直接接受4-20mA的控制信号，同时将位置信号反馈回控制室。这种控制方案简化了系统设计，节约整体仪表造价， 使系统的安装、调试变得简单方便。另外，由于位置定位器的集成技术属于引进国外的先进技术使得电动执行器的整 体可靠性大大提高。 整体电子式电动执行器与上位仪表配套使用时，如果需要通过仪表操作盘人工操作电动执行器，可以在上位仪 表与执行器之间增加DFQ型电动操作器以完成对执行机构的自动、手动转换，及手动的远方操作。 DFQ型操作器由转换开关、操作电位器、毫安指示表等元件组成。 整体式电动执行器的仪表基本配置见下图：
DTL DCS DDC PLC
DFQ
DKJ-F
DFC
SD
J
WF
DTL、DCS、DDC、PLC：上位调节控制仪表
DKJ-F：电动执行器
DFQ：Q型操作器
DFC：位置定位器 SD：伺服电动机
WF：位置反馈单元 J：减速器
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
320 130 142 62 150 170 30 Φ14 Φ40 Φ18 C12×60 365 162 510 380 23 60 20
390 180 121 82 170 196 35 Φ14 Φ58 Φ20 C18×40 420 210 660 440 25 80 29
390 180 182 87 200 196 35 Φ14 Φ65 Φ30 C18×85 450 240 730 444 35 85 29
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒) 注：防爆标志：dⅡBT4
25
36
55
65
70
5:电子式整体型电动执行器 普通型产品防护等级为IP 54，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
DKJ-210F DKJ-310F DKJ-410F DKJ-510F DKJ-610AF DKJ-610F DKJ-710F DKJ-810F DKJ-2100F DKJ-3100F DKJ-4100F DKJ-5100F DKJ-6100AF DKJ-6100F DKJ-7100F DKJ-8100F
1
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当位置定位器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区 时，位置定位器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于 死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。
由于电动机带有制动器，所以能可靠地保证在电动机断电后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负 载反力矩的影响，从而有力地改善了系统的稳定性。
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
4:防爆型电动执行器 防爆等级：dⅡBT3 防护等级；IP54，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
DKJ-210B DKJ-310B DKJ-410B DKJ-510B DKJ-610AB DKJ-610B DKJ-710B DKJ-810B DKJ-2100B DKJ-3100B DKJ-4100B DKJ-5100B DKJ-6100AB DKJ-6100B DKJ-7100B DKJ-8100B
1
第二章：角行程电动执行器
4
1：普通型
4
2：户外型
4
3：直连式
5
4：防爆型
5
5：电子式整体型
5
第三章：直行程电动执行器
8
1：普通型
8来自百度文库
2：电子式整体型
8
第四章：位置定位器
9
第五章：电动操作器、现场接线盒
10
第六章：电动执行器接线原理图
14
第七章：电动执行器调整及维护
24
第八章：电动调节阀
26
第九章：电动蝶阀
DKJ-210Z DKJ-310Z DKJ-410Z DKJ-510Z DKJ-610AZ DKJ-610Z DKJ-710Z DKJ-810Z DKJ-2100Z DKJ-3100Z DKJ-4100Z DKJ-5100Z DKJ-6100AZ DKJ-6100Z DKJ-7100Z DKJ-8100Z
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
5
天津-宝恒
h H1 H2
J1 J
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
4
天津-宝恒
3:直连式电动执行器 普通型产品防护等级为IP54，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号