快速电动执行机构 选型样本
温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明
--一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。
RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。
二、产品特点◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。
．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。
◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。
◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。
．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。
◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。
温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明讲解
转 矩
行程
时间
60/50Hz
阀 门
最 大
轴 径
电机
功 率
(F级)
额定电流
手轮
转数
重量
三相380V/440V
N.m
N.m
s
mm
W
A
n
kg
RJ/RJM06
60
50
14/17
22
15
0.25/0.14
8.5
11
RJ/RJM09
90
75
14/17
22
25
0.28/0.20
8.5
11
RJ/RJM15
150
输 出
转 矩
调 节
转 矩
行程
时间
60/50Hz
阀 门
最 大
轴 径
电机
功 率
(F级)
额定电流
手轮
转数
重量
单相110V/220V
N.m
N.m
s
mm
W
A
n
kg
RJM06
50
25
14/17
22
15
1.00/0.45
8.5
11
RJM09
80
40
14/17
22
25
1.30/0.58
8.5
11
RJM15
130
70
mm
螺孔规格
螺孔深度
mm
RJ06、RJ09
F07
70
4-M8-6H
12
RJ15、RJ19
F07
70
4-M8-6H
15
F10
DKJ电动执行机构样本06版
320 130 142 62 150 170 30 Φ14 Φ40 Φ18 C12×60 365 162 510 380 23 60 20
390 180 121 82 170 196 35 Φ14 Φ58 Φ20 C18×40 420 210 660 440 25 80 29
390 180 182 87 200 196 35 Φ14 Φ65 Φ30 C18×85 450 240 730 444 35 85 29
1
天津-宝恒
当位置定位器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区 时，位置定位器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于 死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。
由于电动机带有制动器，所以能可靠地保证在电动机断电后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负 载反力矩的影响，从而有力地改善了系统的稳定性。
40
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
天津-宝恒
第一章：产品概述及基本技术指标
一：产品概述
天津市宝恒控制阀门有限公司是电动执行器的专业生产厂家，具有设计、制造电动执行器的丰富经验，将我们 的技术服务于用户是公司一贯宗旨。本样本介绍的是DKJ、DKZ系列电动执行器及相关配套的调节阀、蝶阀等。 DKJ系列电动执行器是DDZ电动单元组合仪表系列中执行类单元。它接受调节器、DCS、PLC等上位仪表的控制信 号或操作器的手控信号，自动地操作被控元件，完成系统的调节任务。本系列产品在原有DKJ系列产品的基础上采 用了一些新的电子技术，使本系列产品技术性能及可靠性有了很大的提高。目前该系列产品广泛地应用于电力、钢铁、 建材、化工、石油、环保等生产过程自动控制领域中。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司20201010年产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。
采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。
这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。
电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。
恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。
设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；3、完善的自诊断及保护功能完善的自诊断及保护功能可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护，防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号；4、先进的控制功能先进的控制功能采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
ABB ONTRAC系列电动执行器选型样本
Ontrac 高 品 质 的 接 线 端 子 确保了机器稳定的运行，接 线端子的接线非常方便和快 捷
阀位和力矩均依靠高精度霍 尔板来检测，可靠且精度高
手柄被设计成推入有效，并 有传感器和安全机构确保操 作安全，传感器也使执行机 构可以随时监控手操动作
MME/MOE 智能电动执行机构 功能参数设定
MME/MOE 智能电动执行机构 产品结构
ABB 公 司 先 进 的 变 频 驱 动 技术和微电子技术使产品高 度智能化
传动机构极为简洁，齿轮箱 采用油浴式润滑，寿命长并 无需维护
Ontrac 采 用 F 级 绝 缘 高 品 质变频电机作为执行机构的 心脏
简洁高效的人机交互界面和 非侵入式设计，现场调试无 需打开电气罩盖
电机控制：变频控制
内部电源：24V.DC，最大 40mA，具短路保护功能
外部电源：24V.DC（18 ～ 33V），最大 500mA
输入信号：1）模拟量：4 ～ 20mA.DC，输入阻抗 250Ω，上升 特性
2） 开关量：脉宽 ≥50ms，数字 0 为 -3 ～ +5V 或开 路，数字 1 为 +12 ～ +35V
1 BA21 3 4 BA52 6 7BA38 9BA410 11BE112 13BE214 15BE316 17BE418
BA1
BA2
BA3
BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
385功能板
DC
385功能板
24VDC
24V
+
+
AB
+19 20 +21 22 A23 24B
+ 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 +36
温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明讲解
25
1.30/0.50
125
17/20
22
40
1.60/0.80
10
12
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
10
13
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
12.5
17
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
12.5
18
RJ开关型角行程执行机构的型号规格（单相）表一
型 号
规 格
最 大
输 出
转 矩
额 定
转 矩
行程
时间
60/50Hz
阀 门
最 大
轴 径
电机
功 率
(F级)
额定电流
手轮
转数
重量
单相110V/220V
N.m
N.m
s
mm
W
A
n
kg
RJ06
60
50
14/17
22
15
1.00/0.53
8.5
11
RJ09
90
75
14/17
◆绝对编码位置传感器
我公司的智能型角行程电动执行机构可选配绝对编码位置传感器，该传感器采用非接触式测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。
三、型号规格
智能型角行程电动执行机构分为RJ开关型角行程执行机构和RJM调节型角行程执行机构。
RJ开关型执行机构为间歇工作型执行机构，适用于每小时启动不超过60次的场合。RJ开关型执行机构的连续工作时间为15分钟，且连续工作时间与间隙时间之比为33.3%。若需要执行机构频繁地启动，请选用我公司的RJM调节型执行机构。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
执行器选型样本
额定电流 安培 0.52 0.60 0.75 1.00 1.10 1.50 1.20 1.30 1.70 1.70 1.68 1.76 1.50 1.75 2.70 3.00 2.74 3.70 5.90 6.00 5.30 5.90 6.00 5.90 5.70 7.20 5.00 5.90 9.00 9.30 12.00 10.60 10.50 11.00 14.00 15.00 17.00 18.00
ᅂৗ၂๖ዷহ௬
★ 电动优先
电动优先的设计。当电机启动后，离合器会自动由手动位置转换到电动位置 ； 在电动 / 手动位置，均可以使用锁具来锁 定切换手柄，来防止非授权的使用和操作。
★ 力矩独立设置
双方向独立调节的力矩设置，允许在打开、关闭两个方向上分别设置不同的允许力矩值。
★ 多种操作方式
就地纯手动操作。 就地旋钮或红外设定器电动操作。 远程控制操作。
1 产品概述
南京科远以十多年电力行业成熟的热控工程经验，结合国内市场的需求，引进、消化、 吸收国外各种先进电动执行机构的设计和制造技术，根据同类产品在实际应用中的情况，做 了大量针对性的改进，成功推出全新 SY 系列智能一体化电动执行机构，集总线控制技术、 绝对编码器技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关控制等多种最新自动控制技术为一体 的智能化产品。
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ᒝถጙᄏછ࢟ࣅᒊቲ૦৩
★ 自动排堵保护
当电动执行机构驱动阀门打开或关闭运动时，出现电动执行机构的输出力矩超过预先设置的保护力矩， 那 么电动执行机构会自动切断电机的供电，防止造成意外的阀门损坏。接下来电动执行机构会向发生堵塞的相反 方向动作 1S，然后再向发生堵塞的方向运动，去尝试是否可以克服发生的堵塞，电动执行机构会进行三次这种 尝试，如果尝试不成功，电动执行机构的电动操作将被完全禁止，并且为就地和远程提供过力矩故障报警，直 到阀门堵塞的故障被完全消除。这种保护性的动作提供了自动消除阀门堵塞的机会。
电动执行机构对比表
电动执行机构对比表比较项目ROTORK IQ BIFFI ICON 1整体颜色银白色RAL9007(灰色）2试验寿命30年高于10000次开关3电机类型鼠笼式高力矩、低惯性平衡电机鼠笼式感应低惯性平衡电机4电机冷却方式自然冷却、绕组设热敏电阻自然冷却、绕组设热敏电阻5电机绝缘等级F级H级6电机每小时启动次数60次60次7齿轮箱的密封及润滑脂密封、终身润滑密封，需要定期润滑8电动执行机构的润滑终身浴喷式润滑，需定期检查设注油口和放油口永久润滑，需定期检查，设注油口和放油口9环境温度-40.. +70(特殊型号）-40.. +70(特殊型号）10防护等级IP68IP6811防爆等级Eexd IIB T4Eexd IIB T412电缆接口 3 NPT, PG, 3 NPT, PG13手动操作直接手轮输出（自动离合器使之安全直接手轮输出（自动离合器使之安全运14接线盒双密封yes yes15手动操作的上锁手和马达都可手和马达都可16就地远控选择开关的上锁yes yes17就地控制避免贯穿主轴（非侵入式）避免贯穿主轴（非侵入式）18电池普通9V方电池4-7年，易于更换 3.6V锂电池20年19位置指示1%增量显示1%增量显示20中间位置继电器可编程继电器可编程继电器21监视继电器触点容量250VAC/30VDC 最大电流：5A250VAC/30VDC 最大电流：5A22死区基本误差±1%；重复性1.0%；死区：0~9.9%可调基本误差±1；重复性1%；死区：1%~12.5%可调23手轮力矩对于DN>300以上，手动操作力一般不大于180N 对于DN>300以上，手动操作力一般不大于200N24力矩是否可调执行机构的力矩应在40%至100%现场可调，有瞬时力矩显示执行机构的力矩应在40%至100%现场可调，有瞬时力矩显示25力矩度量磁脉冲量1%通过测量转速可达到1%26位置度量磁脉冲系统（电池电源支持）磁脉冲系统（电池电源支持）27执行机构的调试非侵入式，遥控器设定非侵入式，无遥控器设定28相位纠正自动纠正自动纠正29参数设定在断电状态下可设定在断电状态下可设定30远程维护可通过IRDA进行手机维护无此功能31断相保护yes(执行机构停在中行程)yes(执行机构停在中行程)32过热保护yes yes33阀门夹住时的马达保护yes yes34堵转力矩200%150%35监控继电器yes yes36外部控制电压380±10% VAC,50±10%HZ380±10% VAC,50±2%HZ37内部控制电压24V DC24V DC38紧急制动信号yes yes39模拟量控制输入 4-20mA, 输出 4-20mA 0-10V,输入 4-20mA, 输出 4-20mA 0-10V, 力40显示符号英文，2个窗口41通讯器yes(一些选项必须用通讯器编程设置)no42数据记录仪yes no43诊断特殊诊断符号英文44自诊断有有45自诊断信号的显示只有7个特殊画面，如果整体损坏，ROTORK专家将在通电源后进行检查Status Ok, jammed valve, phase lost, thermostat trip, ESD input46噪声61DB66DB/最高115DB47西气东输有无业绩有，国内业绩好无，国内业绩一般48国内售后服务强大、北京有配件中心强大、北京有配件中心电动执行机构技术参数比较表。
QSL、QSQ电子式执行机构
上海万迅仪表有限公司
QSL、QSQ 电子式执行机构
一、产品选型
QSQ、QSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛 适用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)QSL 直行程电动执行机构
QSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合予直线动作的阀门开关和调
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
手轮
IP67
13
F12
220VAC 120
2M272
手轮
IP67
25
F12
220VAC 120
2M272
手轮
IP67
25
F12/Fl4 220VAC 180 2PF3/4″
手轮
IP67
70
F14/F16 220VAC 200 2PF3/4″
手轮
IP67
75
F14/Fl6 220VAC 250 2PF3/4″
手轮
IP67
75
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
水泥厂中电动执行机构的选型及应用
水泥厂中电动执行机构的选型及应用来源：录入时间：07-03-21 15:16:50English version】随着新型干法水泥生产技术的不断发展，单机设备的大型化，以及生产的连续性和复杂性的不断提高，相应地要求生产过程中自动化必需快速准确地满足生产工艺的要求，特别是对一些物料流，气流的实时监控、调节更为重要，如：冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，电动执行机构在完成这一任务中扮演着重要角色，能快速准确地响应操作员发出的命令，为工艺流程服务，是水泥生产中重要的自动化仪表之一。
吉林亚泰水泥有限公司是东北水泥企业中的大型龙头企业，目前拥有四条新型干法水泥生产线，日产熟料在10000吨左右，日产水泥5000余吨；以及两个余热发电站，年发电量在2亿度，共计使用电动执行机构450余台，由于生产线建设在不同时期，所以使用的电动行机构的品牌也较杂，但大体来说产品的选型主要有：原装进口产品，有：SIPOS,BMH,AUMA,H＆B，松岛，伯纳德等，引近国外技术产品：天津自动化仪表七厂生产的天津－伯纳德产品，国产产品品牌：天津仪表七厂产品，天津鲁克等。
它们分布在生产线的各个位置。
电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，能够将DCS系统的控制信号（模拟量信号0/4-20MA或开关量信号DC24V、AC220V）转换成输出件位移（角位移、多回转角位移或线位移）输出转矩或力以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作，以此达到被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节的目的。
电动执行机构是一个具有深度负反馈的随动系统，其本身具有伺服放大器。
电动机的旋转经减速器减速变为减速器输出轴的转动，此输出轴转角θ作为整个电动执行机构的输出量。
当电动机正向转动时，θ角不断增长，同时由位置变送器发出与θ成比例的位置反馈电流If，If也随θ而不断增大，指令信号II 与If之差值随之减小，当此差值小于伺服放大器的死区△E（定在0.16mA左右比较合适，太小易造成机构振荡,电机发热）时，电动机断电，停止转动，输出轴将停在相应的位置，系统处于新的平衡。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
迈捷孚电动执行器选型样本
迈捷孚迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.电动执行机构Content目录PRODUCTS产品介绍一、SD系列智能型电动执行机构1二、DKJ-D电子式角行程电动执行机构三、DKZ-D(ZKZ)型电子式一体化电动执行机构六、ZDL G电子式电动单、双座调节阀四、智能自整定PID调节仪五、智能手动操作器七、ZDLM电子式电动套筒调节阀九、ZKJW-0.6S电动调节蝶阀十、ZKJC-0.6电动调节型百叶矩形蝶阀.....................................19................................21.........................23 (23)..............................................24 (27).....................................29..........................................31 (34)................................P N 164064八、ZAJW 电动偏芯蝶阀101625SD 系列智能型电动执行机构是我公司吸收法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口。
产品严格执行国家及国际标准，目前生产的 SD 系列包括角行程、直行程、 多转三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD 系列智能电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列智能型电动执行机构迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.1SD系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品，其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
执行机构选型及方法
履行机构的比较与选型履行机构分类履行机构是一种能供给直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其余能源并经过电机、气缸或其余装置将其转变成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。
其基本种类有部分展转(Part-Turn)、多展转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
履行机构的驱动方式主假如气动、电动、液压这三种，液动履行机构也有搭配电动、液压驱动方式，可是其实质和液压没有太大差别。
三种驱动方式为履行机构带来的特征不一样，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有长处，合用于不一样的工作场合。
各种履行机构工作原理气动履行机构气动履行器的履行机构和调理机构是一致的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种种类：履行器的开关动作都经过气源来驱动履行，叫做DOUBLE ACTING双(作用 ) 。
SPRING RETURN单(作用 ) 的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
其履行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，合用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只好直接带动阀杆。
拨叉式气动履行器拥有扭矩大、空间小、扭矩曲线更切合阀门的扭矩曲线等特色，可是不很雅观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动履行机构有构造简单，动作安稳靠谱，并且安全防爆等长处，气动薄膜（有弹簧）履行机构的输出信号是直线位移，输出特征是比率式，即输出位移与输入信号成比率关系。
动作原理以下：信号压力，往常为－或，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆零件挪动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作使劲与信号压力在薄膜上产生的力均衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之均衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比率。
推杆的位移，即为气动薄膜履行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为履行机构的行程电动履行机构电动履行机构是电动单元组合式仪表中的履行单元。
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φd 4 m a x φd 3 φd 2 φd 1
A
L3
开
OPEN
A向 View
4 5°
φd 6
2 2 . 5°
d5
B4
B3
B2
型号
L1 L2 L3 B1 B2 B3 B4 H1 H2 h1 h2 d1 d2 d3 d4 d5 d6
8-M20 SKJ-6000/F8Z 830 500 183 860 163 152 69 305 475 6 152 406 310 203 95 深deep40 356
快速系列电动执行机构
1. 产品特点
SKJ快速系列电动执行机构
用途 SKJ型快速电动执行机构是自动化控制系统的终端控制单元。它可广泛用于电站、化工、冶金、石油 等行业，尤其适用于需要紧急动作的工作场合，与蝶阀成套可组成快速关断性能的电动阀门，广泛 用于轧钢、烧结、煤气、水泥等行业。
结构原理 SKJ型快速电动执行机构是由三相制动电机、减速器、行程限制器等组成。当接通电源时，电动机带 动输出轴产生转矩，行程限制器可用于调节输出轴旋转角度，终点开关有一组常开触点是用来显示 输出信号，当电源切断或极限开关动作时，制动器可迅速产生制动防止机构惰走。
2.4. 电动执行机构接线图
开向限位 关向限位 开向限位 关向限位 开向限位 关向限位
接快速专用
380VAC
M 50Hz
QFD控制器 3～
16 5 11 2 1 7 49 50 51 52 12 13 14 D1 D2 D3
开关 现场
天津贝尔 3
快速系列电动执行机构
3. 快速专用QFD控制器
3.1. 产品用途 快速专用QFD控制器是与快速电动执行机构配套使用的产品，用于控制快速阀门的现场快速打
3. 4.接 线图
接三相 电机
三相电源
开向限位 关向限位 开向限位 关向限位 开向限位 关向限位
16 5 11 2 1 7 49 50 51 52 12 13 14 D1 D2 D3 N C B A (现场或计算机控制)
开关
3.5. 带有执行机构的系统接线图 电动执行机构 16 5 11 2 1 7 49 50 51 52 12 13 14 D1 D2 D3
SKJ250/F3Z
100 140 28E8 200 4-M12
8 650 31.3 220 95 210 70 60 5 400
SKJ250/F6Z
85 102 28E8 134 4-M10 8 650 31.3 150 67 250 120 40 5 340
SKJ1600/F3Z
SKJ600/F3Z SKJ600/F6Z
2. SKJ快速系列电动执行机构
2.1. 型号及参数
型号
指标
SKJ250/F3Z(直联式)
SKJ250/F6Z
出轴转矩 Nm
250
900全行程时间 S 3
6
SKJ600/F3Z SKJ600/F6Z
3 600
6
SKJ1600/F3Z SKJ1600/F6Z
3 1600
6
SKJ2500/F6Z
2500
SKJ2500/F6Z SKJ4000/F6Z
SKJ1600/F6Z
100 160 40E8 200 4-φ18 12 750 43.3 220 95 310 160 60
5 400
100 140 28E8 200 4-M12
8 650 31.3 220 95 210 70 60
5 400
100 160 40E8 200 4-φ18 12 750 43.3 220 95 310 160 60
重量kg
电机功率 KW 0.75
0.375 1.5 0.75
3 1.5 2.2 3.0 3.5
备注
天津贝尔 1
快速系列电动执行机构
2.3. 直联式快速电动执行机构外型图表
N F1
P F
M H B1 E
A
Z向
A1
K
C
S- D
Z
B 深H1
Z向
型号 代号
φA φA1 φB φC S-φD
K P E F F1 M H H1 B1 N
3.工作条件: 环境温度-20℃-+40℃ 相对湿度不大于80% 周围空气不含腐蚀性等物质
4.外形尺寸: 80×160×290(mm) 开孔尺寸152×76 (mm)
重量:3kg
3.3. 操作面板图
QFD-3型快速专用控制器
BELL
事故
现场
阀开
阀关
电源
保护
远控
天津贝尔
自动化仪表技术有限公司 开阀 停 关阀 选择 电源
6
SKJ4000/F6Z
4000
6
SKJ6000/F8Z
6000
8
注：防护等级IP65。如需底座式，可与公司联系。
2.2. 成套仪表
序号 1 2
名称 电动执行机构 快速专用QFD控制器
数量 1 1
单位 台 台
电源电压 V
380V 50Hz
380V 50Hz
380V 50Hz
380V 50Hz 380V 50Hz 380V 50Hz
快速专用 3 4 16 5 11 2 1 7 49 50 51 52 12 13 14 D1 D2 D3 N C B A
QFD控制器
远控信号
远程计算机控制
三相电源
天津贝尔 4
INSTRUMENT TECHNOLOGY
名牌产品 品质保障
天津贝尔自动化仪表技术有限公司
TIANJIN BELL AUTOMATIC INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD 地址：天津市西青区 泰和工业园 大明道营盛路13号 邮编：300112 电话：022-27528973，27772369 传真：022-27529983 网址： 邮箱：fw@
全新系列的服务体系
企业倡导知识化、年轻化、专业化的现代管理，下设管理部、销售 部、生产部、新产品开发部、质量监测部。产品从签定合同到生产、发 货、售后服务全程计算机管理。完整的客户关系管理系统，时刻关注您的 产品情况，专业、规范的销售服务队伍,热忱地提供给用户最便捷的服 务。
不断创新的产品理念
我们的产品是多种系列、专业系列、功能系列的典范。我们生产的 总线制、红外遥控型和变频型等新产品，又使我们的产品向着环保、节能 和个性化发展。现在我们已经开始研制无线产品，静心准备，等待着无线 工厂时代的到来！
雄厚的技术实力
我公司拥有经验丰富的中高级技术人员，完善的质量保证体系和先 进的检测设备，保证了产品质量的可靠性和稳定性。我公司产品分为十大 系列千种规格: 电动调节阀系列、电动调节蝶阀系列、电动调节方圆百叶 风门系列、电动快速切断阀；引进法国先进技术生产的BELL、SD系列智 能电动执行机构; DKJ、DKZ系列电动执行机构; 快速系列电动执行机构 等，同时，从事工业自控系统、工业电视监控系统的设计、成套、安装。 我厂还是法国伯纳德公司进口原装电动执行机构授权代理商。
POWERISE
近三十年的仪表生产经验
天津贝尔自动化仪表技术有限公司前身是天津大学所属企业，至今 已有三十年的自动化仪表行业生产技术经验，为更好的服务于社会，于 1995年成立了专业化仪表企业。主要致力于生产电动调节阀和电动执行机 构等自动化产品，以满足高速发展的现代工控的新型需求。
众多的用户满意业绩
感谢您订购贝尔公司产品，欢迎您给我们的产品和工作提出宝贵意见。
INSTRUMENT TECHNOLOGY 快速电动执行机构系列 电动执行机构、仪表阀门专业制造商 ISO9001 质量认证企业
R
推荐单位 天津市企业联合会理事单位
天津贝尔自动化仪表技术有限公司
TIANJIN BELL AUTOMATIC INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD
企业简介
5 400
100 160 50E8 200 4-φ18 16 820 54.3 220 95 310 160 60
5 400
100 160 50E8 200 4-φ18 16 820 54.3 220 95 310 160 60
5 400
天津贝尔 2
快速系列电动执行机构L来自 400H2 H1B1
L2 h2 h1
开或关闭，可以远距离操作，也可以单独控制或用于快速电动执行机构的调试。对于紧急打开或关 闭需要保护或报警的管道阀门，如石油、化工、水泥、冶金等工业部门具有重要意义。
3.2. 主要技术性能
1.型号: QFD-3，
2.电源电压: 380V，50Hz，三相四线，电动机功率: 3KW--0.55KW，定额电流: 10A
自专业化生产以来，天津贝尔展现了它非凡的成长速度，产品覆盖 广西、云南、湖北、新疆、河南、河北、山东、山西、辽宁、吉林等十几 个省市自治区，并出口巴基斯坦、老挝、缅甸等国家，天津国电第一热电 厂、海泊湾电厂、首钢、马鞍山钢铁集团、芜湖海螺水泥、吉林德全水泥 等一批大型电厂、钢铁及建材公司已成为我们的长期用户,我们还为所有 涉及到自动化控制的行业提供产品和服务（如冶金、化工、矿山等）。