采掘机械

绪论:

1、什么是采掘机械？采掘机械是通过各种驱动装置，运用破碎煤岩的机械部件进行”挖、

掘、采“的机械设备。

2、采掘机械的分类：钻孔机械、挖掘机械、装载机械、掘进机械、运输机械、转载机械等。

3、综合机械化采煤:综采工作面使用液压支架，操纵液压控制阀实现移溜和顶板支护；依靠

液压支架推移千斤顶推力将采煤机滚筒切入煤壁——节省人力，提高工效。

4、普通机械化采煤：采煤工作面使用液压支柱

第一章

1、煤矿生产系统简图

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1.采煤工作面：双滚筒采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、液压支架

2.掘进工作面：掘进机、相关运输机械

3.采煤工作面运输巷：转载机、胶带输送机

4.运输上山：胶带输送机

5.运输大巷：胶带输送机（或矿车运输）

6.副井：罐笼提升机

7.主井：箕斗提升机

8.风井：通风机

9.水泵房：水泵

第二章

1、煤层固有的特性（煤层生成时条件决定，原生性构造特点）：1）层理——煤层的层状结构，与倾斜方向平行；2）节理——与层理相交的微小裂隙；3）煤层的非均质性（非单一性材料）煤层由于地质动力原因形成的特点（次生性构造特点）:1）断裂——在煤层内的明显的分离面2）裂隙——在煤层内的可见缝隙

2、断裂和裂隙的特征参数：1）断裂和裂隙的倾角α：

断裂和裂隙的一个侧面与水平面的夹角；2）线裂隙密度S1，即单位煤层长度上的裂隙数；3）面裂隙密度S2，即单位煤层面积上的裂隙总长度。

3、煤岩的物理性质：容重、湿度（即煤层含水率）、松散性（煤岩被破碎后其容积增大的性能。破碎后与破碎前煤岩的容积之比——松散比或松散系数）、稳定性（煤岩暴露出自由面以后，不致塌陷的性能）；

4、煤岩的机械性质：1)强度(抗压强度、抗剪强度、抗拉强度)2）接触强度（煤岩体表面强度）3）摩擦(煤岩体对金属的摩擦作用)（4）摩擦磨蚀性（煤岩对金属的磨蚀能力，即磨蚀性）5）弹性、塑性、脆性（煤岩弹塑性很小，可不计，煤岩是脆性材料，属于脆性破坏）6）蠕变和松弛(蠕变：煤岩层经载荷作用较长时间其变形增加；松弛：发生蠕变的煤岩层其强度下降）7) 硬度（煤岩抵抗尖锐工具侵入的性能。反映煤岩体在较小的局部面积上抵抗外力作用而不被破坏的能力，大小取决于煤岩体的结构、组成颗粒的硬度、形状和排列方式等。

硬度越大，截割、钻凿越困难）。

5、煤岩坚固性：大体上反映了煤岩破碎的难易程度，可以用于对煤岩进行分级。坚固性系数称为普氏系数f。f<4为煤，f=4～8为中等坚固岩石，f≥8为坚固岩石。煤分三级，软煤f<1.5，中硬煤f=1.5～3，硬煤f>3。

6、煤岩抗截强度：用标准刀具测得的单位截深的阻力值A[N/mm],称为抗截强度。抗截强度是一个反映煤岩性质的综合性指标，可用以划分煤岩抵抗钻进的难易程度(可钻性)和煤岩抵抗切割的难易程度(可截割性)煤层按截割阻抗分：A≤180kN/m的煤为软煤，适合用各种刨煤机特别是脆性煤层适于刨煤机; A=180～240kN/m的煤为中硬煤，其中韧性煤适合用采煤机，脆性煤适于滑行刨煤机；A=240～360kN/m的煤为硬煤，韧性煤须用大功率采煤机，脆性煤可用滑行刨煤机。

第三章

1、滚筒采煤机：采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件。

2、滚筒采煤机的组成：

电动机、牵引部(行走部)、截割部和附属装置：1、电动机—动力2、牵引部—行走机构；3、截割部—固定减速箱、摇臂、滚筒；固定减速箱—传递动力，减速增扭；摇臂—调节采高；滚筒—落煤、装煤4、附属装置—弧形挡板、底托架、电气箱、供水灭尘装置、拖缆装置。挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果；底托架—固定承托整、台采煤机；电、气箱—电气控制和保护；供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却；拖缆装置—拖移电缆。

3、滚筒采煤机的分类：按滚筒数目分：单滚筒采煤机、双滚筒采煤机；按行走机构形式分：

钢丝绳牵引、链牵引和无链牵引；按行走驱动装置的调速传动方式分:机械调速、液压调速和电气调速滚筒采煤机(简称机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机)。按行走部布置位置分:内牵引和外牵引滚筒采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分:骑槽式和爬底板式滚筒采煤机。按总体结构布置方式分:截割电动机纵向布置和横向布置滚筒采煤机

4、安全规程规定，工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。防滑装置有插棍式、

抱轨式、安全绞车式和制动器式四种。

5、采煤机的基本参数：1）生产率（理论生产率、技术生产率、实际生产率）；2）截割高

度（采煤机的实际开采高度）3）截深（采煤机滚筒切入煤壁的深度称为截深）4）截割

速度：滚筒上截齿齿尖的切线速度称为截割速度。截割速度决定于滚筒直径和滚筒转速。5）牵引速度(采煤机沿工作面移动的速度)6）牵引力7)装机功率