数控车宏程序完成稿.

焦点在X轴上的双曲线宏程序编程：
O0045; T0101; G98; M03 S500; G00 X60 Z0; G01 X0; #100=0; N15 #101=4/3*SQRT[[#100-6]*[#100-6]-36]; G01 X2*#101 Z#100; #100=#100-1; IF [#100 GT -16.594] GOTO 15; G01 X58 Z-16.594; X60; G00 Z0; G00 X100; Z100; M05; M30;
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
MOV007.MOD
参数方程编写椭圆宏程序：
O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26; #20=26;（X向总加工余量） N56 G0 U2; Z26;（Z向加工起点） N100 #20=[#20-2];（X向递减2mm） #1=12.5;（椭圆短半轴） #2=25;（椭圆长半轴） #3=0.5;（起始处椭圆离心角） #5=90;（终止处椭圆离心角） WHILE [#3 LT #5] DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2到ＥＮ
2
2
X b / tan Y a / sin
双曲线宏程序结构流程：
开始
给常量赋值 给自变量Z赋初值
指令机床移动X，Z坐标
Z向均值递减
双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算
动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值
若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标 若小于结束
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：
程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;
逻辑判断功能
等于： EQ 不等于： NE 大于： GT 小于： LT 大于等于：GE 小于等于：LE 格式： #j 格式： #j 格式： #j 格式： #j 格式： #j 格式： #j EQ NE GT LT GE LE #k #k #k #k #k #k
3.宏程序的控制语句 (1)、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可 用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10；
S800 F150； #150 = 26.；（定义椭圆加工余量） N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40；
（如果余量小于1，跳到40句） M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次递减2mm） GOTO 30 ；（无条件跳转到30句）
N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（开始精加工椭圆轮廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；
当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下 一条语句
循环嵌套：
DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1； …… WHILE [条件式2] DO 2； …… WHILE [条件式3] DO 3； …… END 3； …… END 2 …… END 1；
二、数控车床宏程序编程技巧编程实例
2.椭圆类零件的宏程序编制
椭圆的标准方程：
X Z 2 1 2 b a
2
2
椭圆的参数方程：
X b * SIN[ ] Z a * COS[ ]
其中

为椭圆的离心角，

为椭圆的旋转角
两者不为一个值，关系为
a tan b tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
(2).条件转移
条件转移语句１ I F [ 条件表达式 ] GOTO n
当条件满足时，程序就跳转到同一程 序 中语句标号为ｎ的语句上继续执 行 当条件不满足时，程序执行下一条语 句
条件转移语句２ WHILE [ 条件表达式 ] DO m ... … END m 当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的 程序就重复执行。
1.宏程序用于系列零件的加工
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。 以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D · Ｅ三点外，Ｂ · Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
O0272; M03 S800; G98; G00 X90 Z100; N10 #24=0;（抛物线顶点处Ｘ值） #26=0; （抛物线顶点处Ｚ值） #17=-10;（常量） #22=42;（抛物线开口处直径） #6=1;（每次步进量） #9=100;（进给率） G00 X#24 Z[#26+5];（加工起点） G01 Z#26 F[2*#9]; N30 #24=#24+#6;（Ｘ向递增） X2 ） #26=[#24*#24]/[#17]; (构造 G01X2*#24 Z#26 F#9; 10 N60 IF [#24 LT #22/2] GOTO 30;（如果X值小于开口处直 径一半跳转到30句） G01 X#22 Z#26 F[3*#9]; M05; M30;
b a2 Z 2 a
a2 Z 2
）
）
（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）
M99；
椭圆轮廓编程技巧
O0027； T0101 ; G98； M43; M03 S800； G0 X80. Z5.； G73 U25 R25；(调用粗车循环加工椭圆轮廓) G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ； N10 G1 X30 Z0；(轮廓起点） Z-8.79； #100=-8.79;（椭圆起点Z坐标） N15 #102=[#100+44]* [#100+44]； #103=SQRT[36*36-#102];
2 2
可转化为：
Z X / 2P (或X Z / 2P）
2
2
抛物线宏程序结构流程：
开始 给常量赋值 给变量赋初值 进入循环体 Ｘ变量递加 计算Ｚ坐标值 指令机床沿抛物线轮廓移动X，Z坐标
判断X值是否小于抛物线终点处直径一半
若不小于刀具退离到工件右端
若小于返回进入循环体
结束
抛物线宏程序编制：
4.双曲线过渡类零件的宏程序编制
焦点在X轴上的双曲线，其标准方程为
X2 Y2 2 1(a 0, b 0) 2 a b
参数方程为:
X A / COS Y B * TAN
焦点在Y轴上的双曲线，其标准方程为
Y X 2 1(a 0, b 0) 2 a b
参数方程为:
Ｄ２之间的程序段） #6=#2*COS[#3];（构造 #7=2*#1*SIN[#3];（构造 （椭圆Ｘ坐标加余量值）
a * COS ( )）
G1 X[#7+#20] Z#6 F150;
2 * b * SIN( ) ）
#3=#3+#4;（椭圆离心角递增） #10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标） IF [#10 GT 26] GOTO 56;
（构造
a2 Z 2
）
#104=10+2/3*#103; #105=2*#104;
（构造 b
a
a 2 Z 2 X向半径偏移10mm）
G01 X#105 Z#100; #100=#100-2;（Z向递减2mm） IF [#100GT-72.102] GOTO 15（如果Z坐标值大于-72.102跳转到15句） G00 U30; N20 X70; G00 X80 Z5; G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓） G00 X100; Z100; M05; M30;
O0003；（椭圆加工子程序） #101=20.；（椭圆长半轴） #102=13.；（椭圆短半轴） #103=20.；（起点处Z坐标） N20 IF [#103 LT 1] GOTO 50；（如果Z值小于1跳转到50句）
#104 Байду номын сангаас SQRT[#101*#101 - #103*#103]；（构造
#105 = #102*#104/#101；（构造 G01 X[2*#105 + #150] Z[#103 – 20]； #103 = #103 –0.5；（Z坐标递减0.5mm） GOTO 20；（绝对跳转到20句） N50 G00 U2. Z2.；（退刀）

一、数控车床宏程序编程特征
变量的类型和功能(FANUC系统为例) 变量号 #0 #1－#33 变量类型 空 局部变量 功能 该变量值总为空 只能在一个宏程序中使 用 在各宏程序中可以公用 的 固定用途的变量