数控车床SINUMERIK 802S步进驱动系统的连接与故障诊断
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是指通过伺服电机驱动进给机构实现工件在加工过程中的移动。
由于其复杂的电气、机械和控制系统，常常会发生故障。
本文将就数控机床进给伺服系统类常见的故障进行诊断与处理。
一、电气故障1. 电源故障：包括电源线断开、电源接触不良、电源开关故障等。
解决方法是检查电源线是否正常连接，检查电源开关是否损坏，并使用万用表检测电源的输出电压是否正常。
2. 伺服电机故障：伺服电机可能会出现断线、短路、转子定位不良等故障。
解决方法是检查电机连接线是否正常，使用万用表测量电机的绝缘电阻，重新定位转子。
3. 伺服驱动器故障：伺服驱动器可能会出现过载、过热、过电流等故障，导致伺服电机无法正常工作。
解决方法是检查伺服驱动器的散热情况，检测伺服驱动器的电流输出是否正常，必要时更换伺服驱动器。
二、机械故障1. 进给轴传动件故障：进给轴传动件包括传动皮带、传动齿轮等。
这些传动件可能会出现磨损、断裂等故障，影响机床进给的精度和稳定性。
解决方法是检查传动件的磨损程度，并进行及时更换。
2. 进给轴导轨故障：进给轴导轨可能会因为使用时间长久、润滑不当等原因而出现磨损、松动等故障。
解决方法是定期检查导轨的状态，必要时进行润滑和更换导轨。
3. 进给轴轴承故障：进给轴轴承可能会因为使用时间长久、负载过重等原因而出现磨损、断裂等故障。
解决方法是检查轴承的状态，必要时进行及时更换。
三、控制系统故障1. 数控系统故障：数控系统可能会出现软件崩溃、通信故障等问题，导致机床无法正常工作。
解决方法是重新启动数控系统，检查通信线路是否正常连接，并及时联系厂家进行故障排查。
2. 编码器故障：编码器是用来反馈机床位置和运动状态的重要设备，当编码器出现故障时，会导致机床的加工精度下降。
解决方法是检查编码器的安装情况，检测编码器的信号输出是否正常，必要时更换编码器。
3. 控制器故障：控制器是机床控制系统中的核心部件，当控制器出现故障时，会导致机床无法正常工作。
任务八：SINUMERIK 802D数控机床故障报警与维修
2）ALM25050轮廓监控报警 坐标轴在运行过程中计算坐标轴每个插补点的位置值， 该值与机床实际值的差值应在轮廓监控公差带 （MD36400）的设定范围内。否则，就会出现 ALM25050报警。
如果重启后依然出现该报警，可从以下几个方面检查、 调整： ①改善转速调节的优化曲线，例如：减小速度环比例 增益（MD32200）； ②检查轴最大加速度（MD32300），如果轴加速度设 定不正确，驱动器、电机无法提供合适的加减速电流； ③检查输入电压是否在允许范围内，检查伺服变压器 的连接是否正确、可靠。
坐标轴/主轴报警 1）回参考点方式及报警处理 802DCNC提供了坐标轴回参考点的功能，当数控机床 采用了增量式编码器时，开机、急停后、重新启动后， 必须执行回参考点操作，使系统的位置计数与脉冲编 码器的零位脉冲（每转信号）同步。数控机床返回参 考点操作后，程序段才能在自动方式或MDA方式下运 行；反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿等参数才能够 生效。只有正确地返回参考点，机床才能正常工作。
802D回参考点的动作过程：
接近开关信号/零脉冲在减速开关之前的回参考点动作。 接近开关信号/零脉冲在减速开关之后的回参考点动作。
保证机床回参考点动作正常执行的主要条件有：
CNC的操作方式必须选择在“回参考点”方式； “参考点减速”信号必须符合要求； 位置检测装置的“零脉冲”必须正确接入； 机床相关参数必须设置正确。
（2）驱动器报警
常见报警总览 除以上报警外，802D尚有大量的其他报警，这些报警 通常根据报警信息的提示即可解决。 表3-76～表3-79所示为802D常见报警总览，可供维修 时参考。 （1）一般报警 （2）通道报警 （3）坐标轴/主轴报警 （4）循环报警
数控机床故障诊断与维修模块五 加工中心(西门子802D系统)原理与维修
• 3.数据存储保护级
• 西门子系统的数据存储分八级保护，硬件 四级，软件密码四级。0级最高，7级最低， 高级兼容低级。
• 4.数据存储(机内存储)
• 用户修改完数据(任何数据)，做数据存储操 作。
• 二、RCS802通讯软件
• RCS(Remote Control System)，即远程控 制系统，用于SINUMERIK 802D sl与PC之 间的数据传输。通讯电缆可以是RS232C电 缆或以太网，若采用RS232C联机，802D sl与PC通讯参数配置相同，若采用以太网 联机，802D sl与PC的IP地址兼容。RCS 802可用于802D sl 系统的NC调试、传输报 警文本、所有数据的备份及恢复。在使用 RCS 802，应对软件进行相应设定。
• 三、数控装置连接
任务实施
• 一、SINUMERIK 802D sl接口及组件认识 • 1.查阅SINUMERIK 802D sl技术手册。 • 2.指出接口及组件名称、功能及接口端子引脚含
义。 • 3.绘制SINUMERIK 802D sl数控系统机床功能框
图。 • 二、系统连接 • 1.数控装置与PCU、PP72/48、SIMODRIVE设备
相关知识
• 一、SINUMERIK 802D sl MCPA模块 • MCPA模块为SINUMERIK 802D sl的补充/
307至±1.67×10308
数控车床故障诊断与维修技术分享
数控车床故障诊断与维修技术分享大家好，今天我来和大家分享一些关于数控车床故障诊断与维修的技术。
作为一名多年从事幼儿相关工作的职业者，我发现数控车床在我们的生产过程中起着至关重要的作用。
然而，由于长时间的使用和外部环境的影响，数控车床难免会出现故障。
因此，掌握故障诊断与维修技术是非常必要的。
一、数控车床故障诊断技巧1.观察法：通过观察数控车床的工作状态，可以发现一些故障的迹象。
例如，如果车床在运行过程中出现异常声音、震动或者加工出的产品尺寸不稳定，那么很可能存在故障。
2.数据分析法：通过收集和分析数控车床的工作数据，可以找出故障的线索。
例如，如果发现某一道加工工序的加工时间突然增加，或者加工出的产品合格率降低，那么很可能是因为该工序的数控车床出现了故障。
3.功能测试法：通过对数控车床的各项功能进行测试，可以确定故障的具体位置。
例如，如果测试发现数控车床的某一个轴无法正常运动，那么故障很可能出现在该轴的驱动系统上。
二、数控车床常见故障与维修方法1.数控车床无法启动：这种情况很可能是由于电源故障或者控制系统故障引起的。
检查电源是否正常连接，然后检查控制系统中的保险丝是否熔断，检查控制电路板是否出现故障。
2.数控车床加工精度不稳定：这通常是由于导轨磨损或者丝杠螺母间隙过大引起的。
此时，可以考虑对导轨进行磨削或者更换新的丝杠螺母。
3.数控车床加工速度过慢：这可能是由于驱动系统故障或者数控程序设置不当引起的。
检查驱动系统中的电机是否正常工作，然后检查数控程序中的进给速度设置是否合理。
4.数控车床出现异常声音：这很可能是由于机械部件松动或者磨损引起的。
此时，可以考虑对松动的部件进行紧固，或者对磨损严重的部件进行更换。
三、维修注意事项1.在进行数控车床维修时，要确保自身安全，避免触电或者机械伤害。
2.在更换部件时，要确保新部件的质量和性能，以免因质量问题导致故障再次出现。
3.维修过程中，要遵循数控车床的操作规程，避免因操作不当造成设备损坏。
项目七SINUMERIK802D数控系统的故障诊断与维护
2007年6月15日
串 行 主 轴 接 系 口 统 ： 与 主 轴 间 采 用 串 行 电 缆 通 讯
主目录
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数控机床故障诊断与维修
模拟主轴的接口及信号
主板的接口，插针 的定义
2007年6月15日
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
模拟主轴的接口电缆连接
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
第二节 故障诊断及维护特点
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
1．显示功能（display）
屏幕文本可以在五种语言中切换 （德，英，法，意，西）；可显示坐标 实际值和剩余距离值，多通道显示，并 具有屏幕保护功能。
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数控机床故障诊断与维修
2007年6月15日
5．主轴配置功能
.主轴定向 .恒切削速度 .变螺距螺纹 .主轴转速从0.1rpm—99000rpm .最高8挡切换 .可模拟±10v/2ma或数字连接SIMODRIVE611-D
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数控机床故障诊断与维修
6．CNC编程
2007年6月15日
PMC-SA1 5μs/step 5000steps PMC-SB7 0.033μs/step 24000steps(限于0i) 主目录 上一页 下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
使用了随机存储模块
2007年6月15日
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器 程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入 器或PMC的调试RAM。
基于SINUMERIK802S数控系统接口状态诊断故障的研究
ＰＣ Ｌ 在数控机床上起 着连接Ｃ Ｃ Ｎ 与机床 本体的桥梁作用 ，
一
方面 ， 它不仅 接受Ｃ Ｃ Ｎ 的控制指令 ， 还要根据机 床侧 （ 的 ＾
控制信号 ， 在内部顺序程序的控 制下 ， 给机床侧发 出控制指令 ，
气在到达进气歧管通道时 ， 虽然先到达第４ 缸废气通道 ， 由于 但
攮 求 研 嚣
Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｎ Ｒ Ｅ Ｅ Ｈ ０ ｏ ＹＡ Ｄｍ Ｋ Ｔ
Ｖｏ ．７， ． ，０１ １１ Ｎｏ ４２ ０
基 于Ｓ Ｎ ＭＥ ｌ ０ Ｓ 控 系统 接 口 Ｉ Ｕ ＲＫ８ ２ 数 状态诊 断故障的研究
沈为清
江 苏财经职 业技 术学 院机 电系 江苏淮安 ２ ３０ ２０ ３
出版 社 ． ０ ２ ２０．
发动机怠速不稳是汽车 的一种 常见故 障 ，由于其成 因复 杂、 涉及面广 ， 对诊断造成一定困难。 因此对汽车维修人员需要 有扎实的理论知识和丰 富的经验。但在我们许 多维修人员中 ，
【］ 冠 军 ． 田轿 车 电控 系统 维修 手 册 ［ ］ 京 ： 械 工 业 出制电磁阀 、 电器、 继 指示灯 ， 并将状态信 号发送￣ Ｃ Ｃ； Ｊ Ｉ Ｎ 另一 方面， 在对大量开关信号处理过程 中， 任何一个信号不到位 ， 任 何一个执行元件不动作 ， 都会使机床出现故 障。在数控机床 的
维修过程 中， 这类 故障占有 比较大 的比例 。因此掌握通过Ｐ Ｃ Ｌ
ａ ｄｉ ｅｃ ａ ｎ ｌ ｈ ｃ ｎ ｕ ／ ｕ ｐ ｔ ｎ ｏ ｍａｉｎ ｔ ｎ ｍｉｓｏ ｎ ｏ ｔ １ Ｃ ｎ ｅ ｕ ｎ ｙ ｍａ ｙｆ ｕｔ ｌ ｂ ｅ ｅ ｔｄｏ ｎ ｓ ｈ ｈ ｎ ｅ ｉｈ ｉ ｔ ｉ ｐ ｔ ｏ ｔ ｕ ｆ ｒ ｔ ｒ ｓ ｓ ｉｎａ ｄ ｔ ｃ ｎｒ ． ｏ ｓ ｑ ｅ ｔ ， ｎ ｌ ｗｉ ｅｒｆ ｃｅ ｎ ｔ ｗ ｓｏ ｉ ｏ ａ ｏ ｏ ｌ ａ ｓ ｌ ｌ ｔ ｅ Ｉ ｈ ｎ ｅ ｆ ｈ Ｌ ． ａ ｅ ｔ ｅ ｆｉ ｒ ｆｔ ｅ４ ｓ ｔ ｎ ｒ ｔｒ ｕ ｒ ｔ ｆｔｅ Ａ Ｃ ｉ ｈ Ｉ ＭＥ Ｋ ０ Ｓ ｆ ｒｅ ａ ｌ， ｅ ｈ ／０ ｃ ａ ｎ ｌ ｅ Ｐ Ｃ Ｔ ｋ ｈ ａｌ ｅ ｏ － ｔ ｉ ｏａ ｙ ｔｒｅ Ｔ ｎ ｔ ｅ Ｓ ＮＵ ｏｔ ｕ ｈ ａｏ ｏ ｈ ＲＩ ８ ２ ｏ ｘ ｍｐ ｅｔ ｈ ｍｅ ｏ ｓｏ ｅｄ ａ ｎ ｓ ｕ ｔ ｒ ｔ ｄ ｃ ｄ ｄ ｍｉ ｙｂ ｅｉ ｔｒ ｃ ｔｔ ｓｏ ｅＣＮ ｃ ｉｅ ｈ ｔ ｄ ｆ ｉｇ ｏ ｉ ｆ ｌ ａ ｅｉ ｒ ｕ ｅ ｅ Ｈ ｙｔ ｅ ｆ ｅｓａｕ ｆ Ｃ ｍａ ｈ ｎ ． ｈ ｔ ｓａ ｎ ｏ ｈ ｎ ａ ｈ ｔ ｋ ｙ ｗｏ ｄ ： ＮＣ Ｍａ ｈ ｎ ； ｏ ｌ ｏ ｔ Ｉ ｔｒａ ｅＳ ａｕ ； ａ ｎ ｓｓ ａ ｌ ｅ ｒ ｓ Ｃ ｃ ｉ ｅ Ｔ ｏ ｓ ； ｅｆ ｃ ｔｔ ｓ Ｄｉ ｏ ｉ Ｆ ｕｔ Ｐ ｎ ｇ
SINUMERIK 802C802D 数控系统的连接与调试
（四）电源要求 1. 控制变压器 2. 24V直流电源
（五）电源模块的上下电顺序
T64:控制器使能 T63:脉冲使能 T48:接触器控制
模块2 SINUMERIK 802C/D软件工具的使用 （实验内容） 一、学习目标与任务 1.WINPCIN通信参数的设定与操作 2.了解TextManager软件的使用
802C Simodrive base line A 的调试
手动调试和 优化的过程
主开关：接通
从电池盒设置设定点为0V
断开端子63和端子9之间的连接
完成调试 短暂使能65（手动） 是，故障 禁止端子65
电机加速吗？ 否 输入一个低设定值，如0.1V 短暂使能65（手动）
主开关：断开
驱动器连续运行？ 是 1
802D 数控系统的 构成
802D Profibus 总线
802C X1
802C X2
802C X3~X6
802C X7
802C X10
802C DI/DO
802D PP72/48 (1)
802D PP72/48 (2)
2.驱动系统
X391 X392
802C Simodrive base line A
否，故障
断开端子64、65和9间的连接 从端子56、14拆下电池盒
T64:控制器使能 T63:脉冲使能 T48:接触器控制
优化过程由计算机自动完成
802D 611UE 的调试(1)
802D 611UE 的调试(2)
802D 611UE 的调试(3)
802D 611UE 的调试(4)
（三）回参考点调试
X311
Drift 1 KP TN Drift 2 KP TN X322 56.2 14.2 75.2 X131 X141A 63 9 9
数控机床进给系统的故障诊断与维修
数控机床进给系统的故障诊断与维修数控机床进给系统是数控机床中最重要的系统之一，其主要作用是控制工件在加工中的进给运动，实现各种加工过程中的精度和效率要求。
但是，数控机床进给系统也面临着各种故障和问题，例如电气故障、机械故障、软件故障等等，这些故障需要得到及时维修和解决，以确保机床的正常运转。
一、故障的诊断1.检查电气元件数控机床进给系统中最常见的故障是电气故障，因此在诊断时首先需要检查电气元件是否正常工作。
可以使用一个万用表或电源测试仪仪器检查电气元件是否损坏或失效。
如果发现故障电气元件，应该立即更换或修理。
2.检查机械元件数控机床进给系统的机械元件也是常见的故障源。
例如，机床进给轴可能由于长时间使用而损坏，或者由于机械部件的磨损而导致进给精度下降。
在这种情况下，需要检查机械元件是否损坏，更换或修理。
3.检查软件数控机床进给系统的软件也可能出现故障。
例如，可以因程序错误或机床控制系统软件损坏而导致进给运动异常。
在这种情况下，需要检查和重置程序，并确保机床控制系统软件工作正常。
二、故障处理当诊断故障源后，需要采取相应的故障处理方法。
对于电气故障，可以更换或修理故障电气元件。
对于机械故障，需要更换或修理损坏的机械元件，并重新校准相关参数。
对于软件故障，需要重置程序并检查机床控制系统软件工作是否正常。
正确的故障诊断和处理方法可以帮助数控机床进给系统尽快恢复正常运转。
在实际操作中，应该按照相关规范和标准操作，并保证故障原因、故障源、故障处理方法的文档化记录，以便日后的参考和维护。
三、预防措施要尽可能保证数控机床进给系统的正常工作，需要采取一些预防措施。
例如，保持数控机床进给系统的清洁，定期检查机械部件是否磨损，避免因机床控制系统软件病毒等原因导致的软件故障。
此外，还应该定期进行机床保养和维护，定期对机床进行常规清洁和检查，并更换机床的易损部件。
总之，数控机床进给系统的故障诊断和维修是数控机床维护工作中的重要一环。
SINUMERIK 802SC基本连接
实验一SINUMERIK 802S/C 基本连接【实验目的与要求】1、了解数控系统的各基本单元2、了解低压电气元件的原理、性能及接线3、了解PLC输入输出连接及控制4、了解主轴变频器电气控制原理5、掌握数控系统的电气连接。
【实验性质】本实验为综合性实验【实验设备与仪器】RS-SY-802SCBL数控机床综合培训系统【实验必备知识】1、西门子802S/C系统构成：SINUMERIK 802S 系统可控制2到3个步进电机进给轴，和一个伺服主轴（或变频主轴）。
步进电机的控制信号为脉冲、方向和使能。
SINUMERIK 802C 系统可控制2到3个伺服电机进给轴，和一个伺服主轴（或变频主轴）。
伺服电机的控制信号为模拟给定、使能。
·802S由OP及MCP操作与显示单元、ECU中央处理单元、D/O PLC 输入/输出单元、步进驱动器、步进电机、电源及相应附件等。
·802C由OP及MCP操作与显示单元、ECU中央处理单元、D/O PLC 输入/输出单元、伺服驱动器、伺服电机、编码器、电源及相应附件等。
·802S/C 系统及PLC模块电源为DC24V。
·802S步进驱动器的输入电源为AC 50-85V。
·802C 模拟伺服驱动器输入电源为3～AC380V，经电源模块转换成DC600V电压，提供给各轴功率单元。
·系统及伺服各单元间的连线，均由SIEMENS公司提供的标准电缆连接即可。
·802S为开环系统无反馈信号。
·802C为闭环信号，各电机均有速度和位置反馈信号。
·注意正确接地。
【实验内容】1、西门子802S系统与步进驱动之间的连接关系2、西门子802S系统与主轴变频器之间的连接关系3、动力回路的线路连接4、系统PLC逻辑控制输入/输出信号与外围强电的连接5、西门子802C模拟单元的系统与伺服单元的连接关系【实验步骤】1、802S的部件连接连接步骤说明：a：①系统核心部分ECU通过连接插座X9，电缆6FX6002-1AA02，与系统操作面板OP020上插座X1009相连。
SINUMERIK 802S常见故障分析及检修
劣， 南方气候潮湿 ，而制造商对 面板也 未采取任何 相应
保护措施 ，致使面板绝缘海绵渗 油 ，导致 内部对 地绝缘 电阻减少 ，系统 自检通 不过 ，系统不能正常工作。
我院办工厂生产 的 ｘ 卜 ２０ 系列数控磨床 ， 户 Ｙ ０３ 用
经常无缘无故 地丢失 Ｆ Ａ Ｈ数据 ，有 时未 出厂 就 出现 ＬＳ 此故 障。后 经分 析 及 与 ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ公司 技术 人 员探 讨 ， 确定为数 控系统防接地 不良好 ，防干扰性差 。原来 ８ ２ ０Ｓ 系统电磁兼容性 （ ＭＣ Ｅ ）是按 德国标准执行 的，但 国 内
３ 显示器黑屏 ．
８ ２ 配置单色 ８ｎ 晶显示 器 ，显示器 内装 一只与 ０Ｓ ｉ液 显示器长度相等的莹光灯。显示器 出现黑屏原因有两种 ： 第一是显示器电源模块 已损坏 ，判断 电源模块是 否损坏 ， 只要带电测量显示 器电源的输入端 即可 ；第二是 莹光灯 已损坏 ，一般来说 ，莹光灯损坏只能更换显示器 。
在这一方面的要求较宽松。消除此类 故障的具体措施 ：
（ ）采用波形稳定 、平滑 、无刺纹 的直 流电源 ，并 １ 在直流 电源 的前级加上隔离变压器 。 （ ）为系统做一个接地 良好 、标准 的、独立 的保护 ２ 地 。如果无法实现 ，系统应浮地连接。 通 过实 际检验 ，这些措施是行之有效的。 ．
维普资讯
ｔ－ Ｅ ｅ ｎ ａ 一 Ｌ ￣ｕ 圈 ｇｍｔｄ ｉ ！ “ ｎ 珏 Ｍ ａ
—
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更换控制板 上六块 水 平 放置 的 、相 同 型号 的集 成 片 即
（ ）Ａ种情 况第 １ １ 种现 象
由于从系统发 给驱动器
SINUMERIK802Cbase line数控系统进给故障的排除
争鸣SINUMERIK802Cbase line数控系统进给故障的排除蒋军摘要：SINUMERIK 802C base line 数控系统是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC 控制系统。
本文就学校一台南通3轴坐标立式加工中心为例，分享笔者在教学工作中遇到和解决的三个故障案例的分析排除方法，和大家共同学习，供业界各位同仁及朋友们参考。
关键词：SINUMERIK；802C；base；line；数控系统、进给故障分析、进给故障排除SINUMERIK 802C base line 数控系统是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC 控制系统。
性能价格比非常高。
其特性如下：结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面和输入输出单元。
机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易。
简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用。
故障案例一一、故障现象机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000X轴有源编码器硬件故障”或“025000Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。
伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。
二、处理过程查阅西门子SINUMERIK 802C base line系统诊断手册和功能说明，为“该报警由有效编码器硬件故障，造成位置编码器的当前信号丢失、不同相或接地/短路引起。
”需通过检查测量回路插头是否正确连接，检查编码器信号，在有错时更换编码器等措施消除。
分析两个编码器不可能同时损坏，所以故障应该由两轴的公共控制部分引起。
先检查了相关电缆，随后更换了611U控制模块，并应用SimoComU软件重新作了配置、优化，但故障依然出现。
又更换了ECU模块，用试车数据重装系统后，故障还是偶尔出现。
因Z轴的报警出现频次较高，分析X轴的报警可能因Z轴编码器故障连带引起，于是更换了Z轴电机，之后近一个月报警没有出现。
随后，同样的报警又出现，且频次越来越高，有时X轴报警，有时Z轴报警，有时两个轴同时报警。
西门子802S数控系统常见故障及其维修
西门子802S数控系统常见故障及其维修.(1)--------------------------------------------------------------------------------802S是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机．在实际使用中经常会出现以下故障．１．显示屏故障．８０２Ｓ的显示屏防污措施做不好，就会损坏，有条纹，显示不清．解决措施：只有更换显示屏并做好防污措施．２．连接故障．８０２Ｓ主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好，在开机时显示屏会显示蓝屏并提示：操作面板连接故障关机并重启．解决措施：重新插好信号线，也可更换信号线．３.回零不准. 回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关. 一般以行程开关损坏最常见．回零相关参数为３４０４０，３４０７０，３４０２０，ＭＤ１４５１２，ＭＤ３４０６０．４．用户数据丢失．可安操作步骤将系统自备份数据装入．如果系统自备份数据又丢失，那就比较麻烦了，如果用户自已没有备份数据的话，那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了．还要检查系统硬件是否有故障．５．步进电机丢步．步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对．排除机械故障后，常见为步进电机和步进驱动器故障．采用交换法很容易排除故障．６．系统硬件故障．Ａ．电源模块故障．电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有＋２４Ｖ电压输出判定其是否有故障．如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换．切忌胡乱拆卸电子元件，往往容易使问题扩大．Ｂ．系统模块故障．系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障．表现为系统不启动．可通过观察和测量发现故障．如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换．切忌胡乱拆卸电子元件，以防问题扩大．随着中国工业的发展企业对数控机床的需要越来越多.在国家产业政策支持下,国内企业研发数控机床能力有了一定的提高.但与国外相比还是有很大的差距.特别是数控机床的一些关键零部件全部依赖进口．中国企业只是一个为国外企业打工的组装厂．大部分利润被国外企业赚取．中国企业只赚取少的可怜组装费．没能有足够的经费投入研发．形成恶性循环．面对国外企业和国内独资及合资企业的竞争，中国企业生存空间有限．一但国外对中国全面封锁，倒下去的不只是生产数控机床的企业，而是整个中国的制造业！！！！应该把这个问题提高到关系国家安全的战略高度，国家要重视，更重要是我们整个制造业的同仁们要共同努力奋斗！！数控车床加工编程典型实例分析(西门子802S数控系统)这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床，由于其工作环境复杂，操作人员技术水平不一，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法，帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分，常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象：数控系统无法启动，开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法：- 检查电源是否连接正常，检查电源开关是否打开，如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏，如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动，如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象：数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法：- 检查程序是否正确，查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确，如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应，如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象：数控机床的轴运动不正常，包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法：- 检查伺服系统是否正常，包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确，如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常，如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分，常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象：机床的轴无法运动，传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法：- 检查传动带是否过紧或过松，如过紧需要调整松度，如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏，如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象：机床的轴运动不顺畅，有卡滞现象。
《数控机床故障诊断与维修》课程标准_2
《数控机床故障诊断与维修》课程标准(适用专业：数控设备应用与维护，90学时)一、概述（一）课程性质培养一批高技能人才和高素质劳动者，是先进制造业实现技术创新和技术升级的迫切要求。
高等职业教育既担负着培养高技能人才的任务，也为自身的发展提供了难得的机遇。
为适应制造业的深层次发展和数控技术的广泛应用，根据高等职业教育发展与改革的新形式，我校以教育部《关于加强高职高专人才培养工作的若干意见》等文件对高职高专人才培养的要求为指导思想，确立了“满足制造业对人才培养的需求，适应行业技术改革，紧跟前沿技术发展”的思路，制定了本课程的标准。
本课程借鉴德国“双元制”职业教育相关的先进理念，针对高等职业教育自动化、机电一体化、数控技术专业教学对象的实际情况进行制定。
以目前广泛使用的SINUMERIK 802S、SINUMERIK 802D为例，主要讲授数控设备故障诊断与维修理论；常用维修仪器的基本原理、技术指标；数控机床常见电气、机械故障的判断；数控机床常见故障诊断与维修方法等内容；训练通过仪器仪表排除数控机床常见强、弱电故障；训练通过数控系统的诊断功能、PLC梯形图等诊断数控机床常见故障。
该课程以应用为主线，制定教学过程。
力求少而精、突出基本知识和基本技能的培养，条理清晰，便于学习。
通过学习培养学生数控系统操作、应用与维护的能力，故障检测、排除与思维分析的能力，以及培养学生理论联系实际的良好作风。
本课程以培养综合素质为基础，以能力为本位，把提高学生的职业能力放在突出位置，使学生成为企业生产服务一线迫切需要的高素质劳动者；课程设置和教学内容适应技术发展，突出自动化、机电一体化、数控技术应用专业领域的新知识、新技术、新工艺和新方法。
《数控机床故障诊断与维修》是数控技术、模具制造、数控设备应用与维护专业的一门重要的专业必修课程。
（二）课程基本理念本课程是数控技术、模具制造、数控设备应用与维护专业的一门主干课程，主要任务是使学生通过学习西门子数控实训台的结构、基本工作原理、特点及应用，熟悉数控系统的结构和特性并掌握数控系统基本控制回路的应用并能进行常见故障的分析和排除。
任务二 诊断和处理SINUMERIK系统常见故障
数 控控 机床 装配 、 调试 与常 故障 诊断 数 机 床 维 护 识
2、伺服电动机重新安装后引起的回参考点故障维修 故障现象：某配套SINUMERIK 802D的数控铣床，在用 户首次开机时，在回参考点的过程中出现超程报警。 分析及处理过程：经了解，该机床是在重新安装后的第 一次开机，且在机床搬送过程中拆下了Z轴电动机，并对电动 机进行了重新安装。 分析原因，判断机床在搬送过程中，由于Z轴(主轴箱)位 置产生了移动，使得电动机与丝杆间的相对联接位置发生了 变化，导致参考点偏离了原来的位置，引起了Z轴超程报警。 在退出超程保护后，经重新调整参考点偏置值，机床恢复正 常。
数 控控 机床 装配 、 调试 与常 故障 诊断 数 机 床 维 护 识
3、自动换刀过程中停电引起急停的故障维修 故障现象：某配套SINUMERIK 840D的进口卧式加工中心， 在自动换刀过程中突然停电，开机后，系统显示“3000”报警。 分析及处理过程：由于本机床故障是由于自动换刀过程中 的突然停电引起的，观察机床状态，换刀机械手和主轴上的刀 具已经啮合，正常的换刀动作被突然停止，机械手处于非正常 的开机状态，引起了系统的急停。 该故障维修的第一步是根据机床液压系统原理图，在起动 液压电动机后，通过手动液压阀，依次完成了刀具松开、卸刀、 机械手退回等规定动作，使机械手回到原位，机床恢复正常的 初始状态，并关机。再次起动机床，报警消失，机床恢复正常。
数控机床维护常识
数 控控 机床 装配 、 调试 与常 故障 诊断 数 机 床 维 护 识
项目六 处理现场的简单故障
任务二 诊断和处理SINUMERIK系统常见故障
数 控控 机床 装配 、 调试 与常 故障 诊断 数 机 床 维 护 识
知 识 目 标 技 能 目 标
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床的核心部件之一，起着控制和驱动进给运动的重要作用。
然而，由于各种原因，数控机床进给伺服系统可能会发生故障，导致机床不能正常工作。
本文将就数控机床进给伺服系统常见的故障进行诊断与处理的介绍，帮助读者更好地了解和解决机床故障问题。
一、数控机床进给伺服系统故障的分类数控机床进给伺服系统故障可以分为硬件故障和软件故障两大类。
1. 硬件故障：主要包括电机故障、编码器故障、驱动器故障、电源故障等。
2. 软件故障：主要包括程序错误、参数错误、通讯错误等。
针对不同类型的故障，我们需要采取不同的诊断和处理方法。
二、数控机床进给伺服系统故障诊断的方法数控机床进给伺服系统故障诊断可以采用以下几种方法。
1. 观察法：通过观察故障时机床的表现和现象，如是否有异常声音、震动、烟雾等，可以初步判断故障可能的原因。
2. 测量法：通过使用测试仪器进行各个部件的电压、电流、转速等参数的测量，可以判断故障点和原因。
3. 替换法：通过将故障部件替换为正常工作的部件，观察故障是否消失，可以确定故障点。
4. 比较法：通过与正常机床进行对比，观察故障机床与正常机床在操作、参数设置等方面的差异，可以帮助定位故障点。
三、数控机床进给伺服系统故障处理的常见方法1. 电机故障处理：如果发现电机无法正常工作，首先检查电机电源是否接通，电源线是否正常连接。
如果电机电源正常，可以使用万用表测量电机绕组的电阻，来判断电机是否有故障。
如果电机绕组有断路或短路现象，需要更换电机。
2. 编码器故障处理：如果编码器出现故障，导致机床无法测量位置和速度，需要检查编码器电路的接线是否正确，编码器信号线是否损坏。
如果编码器信号线没有问题，可以使用示波器来测量编码器输出的信号，判断编码器是否正常工作。
如果编码器故障，需要更换编码器。
3. 驱动器故障处理：如果驱动器出现故障，导致机床无法正常驱动运动，可以检查驱动器电源是否正常接通。
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数控车床SINUMERIK 802S步进驱动系统的连接与故障诊断
一、SINUMERIK 802S步进驱动系统的连接
1．SINUMERIK 802S系统组成
SINUMERIK 802S系统是专门为低端CNC机床市场而开发的经济型数字（CNC）控制系统。
SINUMERIK 802S采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口，可控制2～3个步进电动机进给轴。
步进电动机的控制信号为脉冲、方向及使能，步距角为0.36º（即每转1000步）。
SINUMERIK 802S系统除三个进给轴外，还有一个±10V的接口用于连接主轴驱动。
SINUMERIK 802S系统由以下部件组成。
（1）操作面板（OP020）、机床面板（MCP）。
（2）数控单元（ECU模块）。
（3）数字量输入输出模块DI/O（PLC模块）。
DI/O的输入为直流电平，逻辑“1”为11V～30V，逻辑“0”为-3V～-5 V，悬空状态为逻辑“0”。
公共端0V电压由外部提供。
DI/O的输出为直流电平，逻辑“1”为DC24V，驱动能力为0.5A，同时系数为0.5。
DC24V及0V由外部提供。
（4）主轴驱动器（Midi Master）与主轴变频电动机。
（5）进给驱动系统使用STEPDRIVE C或STEPDRIVE C+驱动系统，使用五相混合式步进电动机等。
SINUMERIK 802S系统组成如图4－11所示。
SINUMERIK 802S系统各部件的连接图，如图4－12所示。
2．步进电动机驱动系统要点
（1）步进电动机的矩频曲线决定了步进电动机的特性。
步进电动机低速时输出力矩大，高速时输出力矩小（此时步进电动机的功耗高、电动机的温升也高）。
步进电动机的速度和力矩是矛盾的。
1）坐标的分辨率（步进电动机每步所对应的位移量）由机械数据确定：
（丝杠螺距／每转步数）×减速比＝分辨率
2）通过最高轴速度确定步进电动机的最高转速，根据矩频特性曲线得出轴速度所对应的步进电动机输出力矩：
电动机转速＝轴速度／（丝杠螺距×减速比）
（2）每个坐标配有一个接近开关（PNP型常开，即DC24V电平输出）用于产生返回参考点的零脉冲。
这里有两点需注意：一是接近开关的检测端面和检测体之间的距离不应太
小；二是不能用普通触点式行程开关作为参考点零脉冲信号，因为普通触点式行程开关信号抖动大。
（3）由于步进电动机本身不能产生编码器的零脉冲，对于802S系统可采用以下两种返回参考点的配置。
图4－11 SINUMERIK 802S系统构成
图4－12 SINUMERIK 802S系统部件连接图
1）回参考点配置1：双开关方式。
在坐标轴上有减速开关，在丝杠上有一接近开关（丝杠每转产生一个脉冲）。
减速开关连接到DI／O的输入（见PLC逻辑说明），接近开关连接到系统的高速输入口（X20），如图4－13所示。
采用该方式系统可高速寻找减速开关，然
后低速寻找接近开关。
返回参考点的速度快且精度高。
另外接近开关还可用作脉冲监控。
图4－13 回参考点配置1：双开关方式
2）回参考点配置2：单开关方式（无减速开关，即MD34000＝0）。
在坐标轴上有一接近开关，如图4－14所示。
该方式只能设定一个返回参考点的速度。
返回参考点的精度与接近开关的品质及所设定的返回参考点速度有关。
图4－14 回参考点配置2：单开关方式
图4－15 步进电动机驱动器连接电路图（车床应用实例）3．步进电动机驱动器STEPDRIVE C（或STEPDRIVE C+）
（1）驱动器的连接（车床应用实例）步进电动机驱动器STEPDRIVE的连接电路图（车床应用实例），如图4－15所示。
（2）驱动器驱动电流设定驱动器可驱动几种不同转矩的步进电动机。
在调试时需按照所使用电动机的转矩设定驱动器的驱动电流。
设定驱动电流方法是改变驱动模块上的DIP 开关的状态。
DIP开关如图4－16所示。
不同转矩电动机所应取得的开关状态及其驱动电流，如表4－1所示。
图4－16 驱动器驱动电流设定方法
表4－1 驱动器DIP开关状态及电流设定值
设定操作时，根据所使用的电动机转矩，依据表4－1中的数据，调整DIP开关通断状态，从而确定驱动电流数值。
（3）驱动器故障硬件报警与维护措施在图4－15和图4－16中可以看出，驱动器上有四个LED发光二极管用于模块报警，分别是RDY、TMP、FLT和DIS。
LED报警灯含义以及所应采取的维护措施见表4－2。
表4－2 发光二极管报警说明
二、步进电动机驱动系统常见故障及其维修
步进驱动系统是开环进给系统中最常选用的伺服驱动系统，由于其结构特点，在一般要求精度不太高的机床上曾得到广泛的应用。
其常见故障及维修方法见表4－3所示。
表4－3 步进驱动系统常见故障、故障原因及其维修方法。