铲运机出矿实现遥控操作
遥控挖掘机的操作规程
遥控挖掘机的操作规程1. 引言遥控挖掘机是一种现代化的工程机械,通过遥控方式操作挖掘机进行工作。
本文档旨在规范遥控挖掘机的操作流程,确保操作人员的安全和工作效率。
2. 操作准备在进行遥控挖掘机操作之前,需要进行以下准备工作:•确保操作人员具备相关的操作技能和资质;•保证遥控器及相关设备的正常工作状态;•检查挖掘机的各项功能以确保其可以正常运行;•确保工作场地的安全,包括地面的平整性和周围的障碍物情况。
3. 操作流程3.1 启动挖掘机•将遥控器与挖掘机进行配对,并确保信号连接正常;•按下挖掘机的电源开关,确保挖掘机的电源已打开;•检查挖掘机各项功能是否正常,包括液压系统、驾驶系统等。
3.2 准备工作•将挖掘机移动到工作位置,并确保工作位置的稳定性;•对工作区域进行安全检查,确保没有人员或障碍物;•穿戴防护装备,包括头盔、安全鞋等。
3.3 挖掘操作•使用遥控器控制挖掘机的起重臂、斗杆、斗头等部分;•严格按照操作手册的要求进行操作,遵守安全规范;•在挖掘过程中,注意观察挖掘机周围的情况,确保没有人员或者其他物体进入危险区域;•遇到特殊情况时,及时停止操作并汇报。
3.4 完成工作•在挖掘工作完成后,停止挖掘机的运行;•关闭挖掘机的电源,并确保挖掘机处于安全状态;•将遥控器与挖掘机解除配对,并进行存放;•清理工作区域,确保没有留下垃圾或障碍物。
4. 安全注意事项•操作人员必须经过专业培训并持有相关证书;•遵守操作手册中的规定操作挖掘机,禁止进行未经授权的操作;•遥控挖掘机只能在指定区域内操作,严禁越界操作;•操作人员必须佩戴防护装备,包括头盔、安全鞋等;•在操作过程中,严禁将其他人员放置在挖掘机附近。
5. 总结遥控挖掘机是一种高效、灵活的工程机械设备,但在操作过程中也存在一定的风险。
本文档详细介绍了遥控挖掘机的操作规程,包括操作准备、操作流程、安全注意事项等。
只有严格按照规程进行操作,才能确保操作人员的安全和工作效率的提升。
地下矿山铲运机智能远程遥控技术的应用
SerialNo.618October.2020现 代 矿 业MODERNMINING总第618期2020年10月第10期 刘建东(1984—),男,高级工程师,237400安徽省六安市霍邱县周集镇。
地下矿山铲运机智能远程遥控技术的应用刘建东 王邦策 孙永茂 张 强 田奇志(安徽马钢张庄矿业有限责任公司) 摘 要 随着采矿行业的发展及采矿装备信息化水平的提高,智能化采矿将是未来采矿行业的必经之路。
地下铲运机作为地下采矿设备中的重要设备之一,其信息化水平的提升将对智能采矿的发展起到极大推动作用。
张庄矿业公司通过对国产铲运设备的智能化升级改造,实现了铲运机自主导向行走、远程遥控出矿,对提升采矿行业智能化水平具有借鉴意义。
关键词 铲运机 远程遥控 自主导向行走DOI:10.3969/j.issn.1674 6082.2020.10.0411 张庄矿简介安徽马钢张庄矿业有限公司位于安徽省六安市霍邱县霍邱铁矿区,TFe矿石平均品位33.27%,S平均含量0.11%,P平均含量0.04%。
设计规模为采选综合能力500万t/a,采用地下开采、竖井开拓、两翼对角式通风。
张庄铁矿沿矿体走向方向按100m划分盘区,盘区间留有18m盘区间柱,盘区内垂直矿体走向根据矿体厚度通长布置矿房,采用隔一采一的矿房布置形式,一步采矿房宽15m,二步采矿房宽18m。
一步采回采充填完,二步采矿房以胶结充填体为矿房边帮进行回采。
采矿方法采用大直径深孔阶段空场嗣后充填法。
设计中段高度60m,采用上向式回采,利用铲运机出矿[1]。
2 地下矿山铲运机智能远程遥控技术研究的必要性 随着我国经济的快速发展,对矿产资源的需求越来越大,对矿山资源的开发不断加大,目前已经逐步转入大规模的地下开采阶段;随着地下矿开采规模的显著提高,采矿条件变得愈来愈恶劣,对人的安全威胁也愈来愈大,但是对采矿效率的要求却越来越高。
面对越来越高的人工成本和越来越严峻的安全形势,传统的采矿技术及方法已无法满足快速发展的采矿行业要求。
遥控铲运机作业管理制度及流程
遥控铲运机作业管理制度及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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矿下铲运机远程控制系统研究
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald39随着地下采矿深度的增加,采矿的环境越来越恶劣,作业人员的安全问题越来越严峻,面对这一现象,超视距遥控采矿、智能采矿技术应运而生[1]。
超视距控制LHD作业时,车辆的运行状态和周围的景象等驾驶信息,通过车上传感器和摄像头获取,经过无线网络传输回基站,在地面基站控制台的显示器上显示,驾驶员依据这些信息进行判断,从而发出远程驾驶指令,使LHD进行作业[2]。
地下铲运机超视距遥控技术是铲运机自动化发展的一个方向。
国内在这方面的技术目前比较落后,还没有成熟的技术产品问世,主要在高等院校和研究院进行技术上的研究[3]。
该文以ACY-2A型地下铲运机为依据,设计加工出了电气化的模型铲运机,同时设计出了远程控制台,通过在实验场所搭建无线网络实现通讯,最终完成了超视距遥控的模拟实验。
1 系统的组成及工作原理1.1 系统的整体构造通过设计,地下铲运机超视距遥控系统需要完成以下功能[4]。
(1)柴油发动机的启动、停止;(2)照明和喇叭控制;(3)铲斗的举升和翻转;(4)车辆急停;(5)车辆的速度、制动以及转向控制;(6)车辆工况信息的监控:主要有车速、发动机转速、发动机水温和水位、油位显示、发动机润滑油油温、液压系统报警等。
1.2 系统的总体结构其原理为:操控者在操控台上操控踏板、按钮、手柄等操控机构,向控制台上的控制器发送操作信号,控制器采集到控制信号之后,按照协议通过RS 232发送到上位机。
上位机将接收到的信号通过以太网发送到模型车,模型车接收到信号之后转换成CA N信号发送到执行控制器上,从而控制相应的执行机构,使车辆按要求的车速和路线行驶。
模型铲运机的状态参数和周围的场景由各种传感器采集以及前后摄像头拍摄获取,模型车经过车上的车载电脑接入无线以太网,信号通过无线网络传回到操控台的上位机上,从而在上位机上显示,为操控者展现真实的车辆驾驶环境。
浅析矿物装载机的遥控系统设计
———————————————————————作者简介:雷杨(1991-),女,山东潍坊人,工艺工程师,专科,主要从事装配工艺的技术与规划;孙建林(1987-),男,山东潍坊人,设计工程师,本科,主要从事装载机相关覆盖件的设计与开发;訾成伟(1986-),男,山东潍坊人,工艺工程师,本科,主要从事涂装工艺的设计与规划。
0引言装载机也被称为滑移式装载机,可以实现车辆的转向,采用轮式全驱动的行走结构。
且转向半径较小,运转非常灵活,十分适用于狭窄巷道的工作环境。
基于煤矿巷道工作环境的影响,装载机采用前装后卸的模式,可以采用远程遥控方式。
装载机可以利用远程操作系统完成装料、卸料等动作,之后在液压控制基础上将翻斗升至对应位置,并在指定位置装载物料。
1装载机液压系统优势分析装载机采用发动机、液压泵以及行走马达的传递方式,这种全液压驱动模式具备十分明显的优势。
一是输出扭矩较大,可以实现低速大吨位的运动;二是可以在较广的范围内调速,实现无级调速;三是空间结构较小;四是可以进行过载保护。
装载机的结构较为灵活,采用了闭式回路,行走马达相互独立,使用了相互独立的闭式液压泵,具备翻斗、提升架与铲斗等工作装置[1]。
2矿用装载机控制系统的改进装载机具备较强的实用性,控制系统应满足抗干扰能力强、反应速度快以及准确度高等要求,且运行期间应具备安全性与可靠性。
矿用装载机采用了前装后卸的运行模式,结构灵活,可以确保其在巷道内灵活运转,操作方便,提升了装载机的运行效率。
且采用前装后卸的工作模式也可以确保装载机前部与后部均具备工作运行装置,更好的完成了操作室与控制室的布置。
为了改善此情况,本文采用了遥控控制方案,以便工作人员可以灵活使用转载机,便于控制。
装载机应采用遥控方式,改进相关的液压原理图,变更之前行走回路中控制手柄的先导控制,使其改进为三位四通换向阀的先导控制。
同时,也应做好电磁多路阀的改进工作,使用手动多路阀。
装载机采用无线遥控原理,改变以往装载机的操作手柄,采用遥控器按键与操作手柄,确保装载机在遵循指令的基础上运行。
一种地下矿山无人遥控铲运机出矿系统[实用新型专利]
专利名称:一种地下矿山无人遥控铲运机出矿系统专利类型:实用新型专利
发明人:李杰林,周科平,邓红卫,胡建华,高峰,杨念哥申请号:CN201420625911.9
申请日:20141027
公开号:CN204175305U
公开日:
20150225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种地下矿山无人遥控铲运机出矿系统,操作人员在遥控操作安全硐室内遥控操作铲运机,经由出矿进路进入到采场内铲装崩落矿石,然后经出矿进路行至遥控操作安全硐室附近停止行进,改变遥控操作模式为人工操作模式,由人工操作铲运机至卸矿点卸载矿石。
在出矿联络道中,设置安全隔离警示带,禁止人员、车辆通行,从而能够保障出矿工作安全及操作人员的安全,也有效提高了操作人员的视线精度和遥控铲运机的出矿能力。
本实用新型特别适用于地下金属矿山采用遥控铲运机出矿作业的出矿系统工程布置,具有工程量少、施工简单、作业安全、视线清晰和生产能力高等优点。
申请人:中南大学
地址:410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
国籍:CN
代理机构:长沙市融智专利事务所
代理人:邓建辉
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遥控装载机操作方法
遥控装载机操作方法
遥控装载机主要的操作方法如下:
1. 开启装载机:
按下“启动”按钮,装载机开始工作。
2. 控制方向:
遥控器上的左右摇杆控制装载机的行驶方向,前后摇杆控制装载机的前后移动。
3. 控制铲斗:
前后摇杆控制铲斗的升降,左右摇杆控制铲斗的倾斜和旋转。
4. 操作铲装:
将铲斗放入要装载的物料中,并轻推遥控器上的摇杆,将物料装载到要运输的区域。
5. 停止装载机:
将遥控器上的“关闭”按钮按下,装载机会自动停下。
6. 安全操作:
不要将遥控器或遥控装载机长时间处于未使用状态,为了保证操作的安全性,应该在停止使用后彻底关闭开关并避免遥控器或遥控装载机被损坏。
遥控大铲车操作方法
遥控大铲车操作方法
以下是遥控大铲车操作方法:
1. 首先,确认遥控器电池已安装,并且大铲车电源已打开。
2. 按下遥控器上的“电源”按钮,启动遥控器。
3. 使用遥控器上的“前进/后退”按钮来控制大铲车前进或后退。
4. 使用遥控器上的“左转/右转”按钮来控制大铲车的转向。
5. 使用遥控器上的“提升/下降”按钮来控制大铲车的铲斗高低。
6. 确认每次移动后都要停下来检查行进方向和清空铲斗,以确保安全。
7. 当您停止操作大铲车时,请按下遥控器上的“电源”按钮,关闭遥控器和大铲车电源。
请注意,以上只是一些基本的遥控大铲车操作方法,每个型号的大铲车都有其独特的操作指南,请仔细阅读操作手册并按照指南操作。
另外,在操作大铲车时,请务必保持高度警觉性并保持安全距离。
铲车遥控器操作方法
铲车遥控器操作方法
铲车遥控器一般有几个基本操作按钮和摇杆,具体的操作方法如下:
1. 启动遥控器:按下遥控器的电源开关按钮,通常为一个模拟开关,启动遥控器,检查遥控器显示屏是否亮起。
2. 开关铲车电源:遥控器上通常有一个开关铲车电源的按钮,按下该按钮可以启动或关闭铲车的电源。
3. 控制铲车前进或后退:
- 摇杆:遥控器上有一个前后倾斜的摇杆,将摇杆向前倾斜可控制铲车前进,向后倾斜可控制铲车后退。
- 侧向按钮:遥控器上还可能有左右两个侧向按钮,按下左按钮可以使铲车向左移动,按下右按钮可以使铲车向右移动。
4. 控制铲车提升或下降:
- 摇杆:遥控器上有一个上下倾斜的摇杆,将摇杆向上倾斜可控制铲车提升,向下倾斜可控制铲车下降。
- 上下按钮:遥控器上还可能有上下两个按钮,按下上按钮可以使铲车提升,按下下按钮可以使铲车下降。
5. 控制铲车转向:
- 摇杆:遥控器上有一个左右倾斜的摇杆,将摇杆向左倾斜可控制铲车向左转向,向右倾斜可控制铲车向右转向。
- 左右按钮:遥控器上还可能有左右两个按钮,按下左按钮可以使铲车向左转向,按下右按钮可以使铲车向右转向。
6. 其他功能按钮:
- 喇叭:遥控器上通常会有一个喇叭按钮,按下喇叭按钮可以发出声音。
- 灯光:遥控器上还可能有一个控制铲车灯光的按钮,按下该按钮可以打开或关闭铲车的灯光。
以上是一般铲车遥控器的基本操作方法,实际操作中可能会有一些差异,具体请参考使用说明书。
井下智能遥控铲运机
状态开关设定,控制系
统通过相应的程序进行 判定。
控制系统组成
样机试制完成后的验证
• 为了验证智能遥控铲运机的遥控功能(动作的灵 敏性、可靠性、安全性,遥控与手控操作的并用 性)是否能满足地下铲运机工作要求;并进行自 主导航和高精度定位技术的验证工作 ,对样机进 行了一系列的测试与试验。
• 主要试验内容是遥控动作试验、安全保护试验; 试验场地的自主行驶试验。经过样机的反复试验 运行,各项设计指标均达到预定的要求。
智能遥控铲运机自主行驶视频演示
谢谢大家! 祝会议圆满成功!
Savuka 金矿开采深度已经到3900米,紧邻的Mponeng矿山在 近年内将达到4500米的开采深度。
• 随着地下矿山开采深度增加地热、岩石压力也随之增加,
采矿条件越来越恶劣。铲运机是地下无轨采矿的关键设备,
为了保证操作人员的安全,地下铲运机的智能化程度也在 不断提高。 • 国外铲运机智能化的发展经历了视距控制(Line of sight control)、视频遥控(Remote control with video)直到 今 天 的 远 程 控 制 ( Tele-operation ) 、 半 自 动 ( semiautonomous)与自动(Autonomous)控制的阶段。
安全保护功能
• 用激光扫描器在铲运机周边设置报警区和停机保护区。一 旦障碍物进入报警区,报警系统开始报警,通知远程遥控
人员进行人工遥控干预;如果情况得不到及时纠正,障碍
物进一步进入停机保护区,则停机保护起作用,铲运机自 动刹车停机。
• ACY-2AY 智 能 遥 控 铲 运
矿用地下铲运机的遥控改装应用
艺的 特殊性 ,采 矿条件 变得越 来越复 杂 ,每个 进路崩 落的矿
第三 阶 段 :远 程智 能遥 控 。在 井下 搭建 网络 通信 系统 ,
石在铲 运机铲 、出的过 程中不 断地滑 落到铲矿 区。很 多出矿 基于 自主行 驶技术 与远程遥 控技 术的结 合 ,将 井下环境 、设
进 路 形成 了大块 和 悬拱 ,这 些大 块悬 拱 在重 力 的作 用 下会 备 状态传输 地表 中控 室 ,操作 人员根据 监控画面 实时进行 远
操 作和维 护 ,能 降低劳动 强度 。缺 点 :很 大程度 上依赖 于操 3.1 行走 系统、制动系统 的改 造
荥阳常见铲运机操作方法
荥阳常见铲运机操作方法
荥阳常见铲运机操作方法主要有以下几个步骤:
1. 准备工作:检查铲运机的各个部件是否正常,油液是否充足,防护装置是否完好,安全带是否固定等。
2. 启动铲运机:打开电源,将钥匙插入点火孔,转动钥匙启动铲运机。
3. 转向操作:使用方向盘控制铲运机的转向,向左转动方向盘则铲运机向左转弯,向右转动方向盘则铲运机向右转弯。
4. 前进与后退:操作驾驶杆上的前进挡和倒档,将挡位放到前进或后退的位置,控制铲运机的行进方向。
5. 提升与下降:操作手柄或按钮,控制铲斗的提升和下降。
铲运机的铲斗通常配备有液压系统,通过控制液压系统,可以实现铲斗的提升和下降。
6. 铲运:将铲斗对准物料,将铲斗降低到物料上方,然后提升铲斗,将物料装入铲斗中。
7. 卸载:将铲斗移动到卸载位置,将铲斗降低到目标位置,然后打开铲斗,将物料卸载。
8. 停止铲运机:将挡位放到空档,将铲运机停到安全位置,然后关闭电源,拔掉钥匙。
注意事项:
- 在操作铲运机时,要确保周围的人员安全距离,并避免与其他车辆或障碍物碰撞。
- 操作铲运机时要保持稳定的速度,避免急转弯或急加速等危险动作。
- 遇到特殊情况时,如遇到陡坡、不平地面或起重物较大时,应特别小心操作,确保操作安全。
- 定期检查铲运机的各个部件并进行维护,确保设备的正常使用。
肃北项目部遥控铲运机出矿方案(20201202114211)
肃北项目部遥控铲运机出矿技术方案一、采出矿现状1、采矿现状肃北项目部目前采矿区域在2150m中段(2215m~2270m)一盘区13线至10线。
该区域平均真厚度30m,矿体平均倾角42°,采用脉外采准布置,分段空场采矿法,沿矿体走向将矿体按照34.5m长度划分为一个矿块,其中矿房22.5m,间柱12m,宽度为矿体的厚度。
矿块的高度55m(2215m~2270m)高,其中分成4个分段,即2260m、2245m、2230m和2215m分段。
矿块中不留顶柱和底柱。
目前已回采完毕矿房为A1矿房、A2矿房、A3矿房、A4矿房。
2、出矿现状各分层爆破作业从切割槽开始,切割槽爆破完毕后,向上下盘后退回采爆破。
爆破后铲运机从凿岩巷内后退式出矿。
在爆破的前几排,铲运机几乎能将爆破下的矿石出干净,但随着爆破向矿体上下盘进行,采空区面积越来越大,爆破的矿石大部分抛掷到空区内。
随着爆破回采的进行,2260m分层、2250分层、2230m 分层采空区的矿石掉落到2215m水平,然后集中铲装。
由于铲运机驾驶室不能进入空区,大量的矿石留在2215m水平空区里无法铲装。
二、采场残留矿石统计截止2014年4月30号,采场残留矿石统计如下表1:采场残留矿石统计表中段采场残留矿石量(t)备注2215 A1 10000 预计可回收50%2215 A2 10000 预计可回收50%2215 A3 10000 正在进行充填,已无法回收2215 A4 10000 预计可回收50%预计每个采场回采完毕后,残留矿石量10000t。
三、残留矿石回收方案为保证出矿安全,采用遥控铲运机进入采空区出矿,装入15t运矿卡车运至地表矿堆。
1、设备采用遥控铲运机,型号待定。
2、人员组织为了保证出矿安全,采用白班作业制,安排铲运机司机1名,专职安全员1名。
3、准备工作(1)选择遥控铲运机出矿通道,并将通道内的浮石检撬干净。
(2)采场各通道设置照明,照射采场顶板,能够清楚的观察顶板稳固情况。
一种井下铲运机无线遥控系统
一种井下铲运机无线遥控系统王亚东;田立勇;李胜;谢广峰【摘要】In order to ensure the safety of workers when the underground scraper enters into the mining room,and con-sidering the complicated underground mining environment,a wireless remote control system was designed.This system mainly consists of remote controller and vehicle on board controller.Both of remote controller and vehicle on board controller are based on ARM processor.The remote controller will convert the operator′s operations into control command.In accordance with a cer-tain communication protocol,the control command is wirelessly transferred out.Vehicle mounted controller has two modes of operations,remote control and local control.In the remote control mode,vehicle on board controller receives the control com-mand transferred by the remote controller,and works;In the local control mode,vehicle on board controller receives commands from the on-board control handle and buttons,and works.The remote control mode can make the operator away from the danger-ous environment with the safety improved;The local control mode allows the operator to work in the scraper with great flexibil-ity.This system has the characteristics of low investment and quick response,and it is very suitable for complicated and changeable underground mining operations.%为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统.该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成.遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心.遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去.车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式.车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业.遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性.该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业.【期刊名称】《金属矿山》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P142-145)【关键词】无线遥控;ARM处理器;遥控;本地控制【作者】王亚东;田立勇;李胜;谢广峰【作者单位】河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700;河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700;河北钢铁集团矿业有限公司石人沟铁矿,河北遵化064200;河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700【正文语种】中文【中图分类】TD676生产安全历来受到人们的关注,并且随着经济技术的发展,更加受到人们的重视,与此同时提高生产安全的技术也获得了广泛的发展。
铲车遥控教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标:- 理解铲车遥控的基本原理和操作流程。
- 掌握铲车遥控的基本术语和操作指令。
2. 技能目标:- 能够正确组装和调试铲车遥控系统。
- 能够熟练操作铲车进行基本作业。
3. 素质目标:- 培养学生的团队协作能力和安全意识。
- 增强学生的动手实践能力和创新思维。
二、教学内容1. 铲车遥控系统概述- 铲车遥控系统的组成及工作原理。
- 铲车遥控系统的类型及特点。
2. 铲车遥控操作流程- 铲车遥控系统的组装与调试。
- 铲车遥控的基本操作步骤。
3. 铲车遥控操作技能- 铲车的基本操作:前进、后退、转向、升降等。
- 铲车作业中的注意事项和安全操作规范。
4. 实践操作- 铲车遥控系统的实际操作练习。
- 铲车作业的实际操作练习。
三、教学方法和手段1. 讲授法- 通过教师讲解,使学生掌握铲车遥控的基本理论知识。
2. 演示法- 教师现场演示铲车遥控系统的组装、调试和操作过程。
3. 实践操作法- 学生分组进行实际操作练习,教师现场指导。
4. 多媒体教学法- 利用PPT、视频等多媒体资源辅助教学,增强教学效果。
5. 安全教育法- 结合案例进行安全教育,提高学生的安全意识。
四、教学步骤1. 理论学习- 教师讲解铲车遥控系统的基本原理、操作流程和注意事项。
2. 系统组装与调试- 学生分组进行铲车遥控系统的组装与调试,教师现场指导。
3. 操作练习- 学生进行铲车遥控系统的基本操作练习,教师巡回指导。
4. 实际作业- 学生分组进行铲车作业的实际操作练习,教师现场点评。
5. 总结与评价- 教师总结本次课程内容,学生进行自我评价和互评。
五、教学评价1. 知识掌握程度- 通过笔试或口试检验学生对铲车遥控基本知识的掌握情况。
2. 技能操作水平- 通过实际操作考核学生的技能操作水平。
3. 安全意识- 通过案例分析或情景模拟检验学生的安全意识。
4. 团队协作能力- 通过小组讨论和实际操作练习评价学生的团队协作能力。
基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机
基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机张奎杰;李宝顺【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2013(036)003【摘要】在地下施工环境恶劣,工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作.利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究,在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求.基于WiFi通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路、地下无线网络,可以很好的实现自动化无人远程操作.%When the workers can not reach the working place in the harsh underground construction environment, a load haul dumper (LHD) should be controled remotely. The paper makes a comprehensive study of remote control technology of un-manned LHD based on WiFi and radio-controlled technology. The original hydraulic line is improved to meet the requirement of remote control. By establishing point-to-point communication link based on WiFi via Ad Hoc mode and underground wireless net-work, the automated unmanned remote operation is realized for LHD.【总页数】3页(P37-39)【作者】张奎杰;李宝顺【作者单位】烟台大学山东省高校重点实验室,山东烟台 264005;烟台大学山东省高校重点实验室,山东烟台 264005【正文语种】中文【中图分类】TN925-34【相关文献】1.基于无线WiFi的远程控制简易扫频装置研究 [J], 王艺辉;李琪;杨晶晶;杨东东;2.基于无线WiFi的远程控制简易扫频装置研究 [J], 王艺辉;李琪;杨晶晶;杨东东3.基于5G技术的井下铲运机远程控制设计与应用 [J], 吴智广;栾桂勇;陈学辉4.基于井下WiFi(5G无线通讯)矿用人员定位系统的探究 [J], 刘江5.基于WiFi技术的煤矿井下应急救援无线通信系统设计分析 [J], 王智因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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铲运机出矿实现遥控操作
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近日,由嵩县金牛公司自行升级改造的遥控铲运机,经过7天的改装和调试,在公司小南沟采区正式投入使用,采矿安全管理水平明显提高。
人工操作铲运机出矿仅靠传统手动操作,存在顶板冒落、伤人损物等诸多安全隐患。
公司对铲运机进行升级改造,利用遥控技术取代人工操作,在原有的各项手动操作功能基础上增加一套实现无线遥控操作的仪表阀门等部件,通过遥控手操器(KC101-WRC)发送遥控信号到铲运机上的信号接收系统,遥控铲运机执行前进、后退、左转、右转、卸料、装料、降臂等一系列动作。
无论遥控还是机控,控制信号都先通过主控系统,再传送到动作执行系统,遥控手操器和铲运机之间的控制通过无线信息方式传送,驾驶员可以脱离驾驶舱,在距离铲运机50米左右的安全空间内进行操控。
遥控操作简单、灵活轻便,杜绝了铲运机人工操作出矿风险,同时降低了工人劳动强度,提高了矿山设备智能化水平。
经过十余天的井下测试,遥控铲运机各项功能正常,系统运行稳定,尤其适应在井下采空区出矿作业,不仅能有效保障作业人员安全,而且还能最大限度的减少
丢矿现象,有望在同类矿山进行推广和应用。
(李鼎)。