CRIO安装使用
如何使用Linux VPS控制面板KLOXO
如何使用Linux VPS控制面板KLOXOVPS Kloxo安装教程（一）：第一：SSH登陆你的VPS,执行：wget /download/kloxo/production/kloxo-install-master.shsh ./kloxo-install-master.sh会出现已系列的安装命令，稍等什么都不做就行第二：安装完后请执行：yum install php-bcmath /*高精度数学运算组件，默认没安装，MD5运算时用到*/yum check-update /*检查全部更新*/yum update /*更新全部更新*/yum clean all /*清理全部缓存的安装文件以节省空间*/第三：登陆这就安装完了kloxo，可以web登陆面板了。
地址：https://yourip:7777/ /*安全连接*/http://yourip:7778/ /*普通链接，常用*/1:重设Kloxo密码使用http://您的ip地址:7778 登录Kloxo,初始用户名和密码都是admin。
第一次登录Kloxo之后系统会提示更改密码，未更改密码前无法进行任何操作。
如果您觉得http方式不能保证您的安全，还可以采用加密的https协议来访问您的后台https://您的ip地址:77772:绑定域名有一点需要注意，绑定完顶级域名后会自动绑定www子域名到这个目录。
也就是说，绑定到diavps目录后，会自动把绑定到diavps目录。
注意：请不要启用php-fastcgi, 否则可能会出现5003:添加数据库4:登录FTPIP为您VPS的IP用户名为admin密码为Kloxo的密码，也就是第一步中修改的密码。
VPS Kloxo使用教程（二）：第一：解决中文网页显示乱码修改apache的httpd.conf默认编码的设置，如下：首先用SSH登陆VPS，修改httpd.conf文件vi /etc/httpd/conf/httpd.conf查找：AddDefaultCharset把：AddDefaultCharset UTF8改为：AddDefaultCharset OFF 或改为#AddDefaultCharset UTF8（不只知道怎么用vi？G一下吧）这样的话，打开页面的时候就会按照网页的编码设置来打开网页。
NI cRIO-9023 CompactRIO 智能实时嵌入式控制器 用户手册和产品规范说明书
用户手册和产品规范NI cRIO-9023CompactRIO 智能实时嵌入式控制器本文档主要介绍NI cRIO-9023的安装、使用方法以及产品规范。
图 1. cRIO-9023前面板1.LED 指示灯2.电源连接器3.RS-232串口B 端口B 固定螺丝6.重置按钮7.DIP 开关8.RJ-45以太网端口19.RJ-45以太网端口2关于机箱的详细信息，见/manuals 上的可重配置机箱的说明文档。
安装并配置好系统后，关于系统的使用方法，见/gettingstarted 。
关于软件技术支持的详细信息，请访问/info ，并输入信息代码swsupport 查询。
安全守则警告请勿尝试采用本文档中未提到的方式操作cRIO-9023。
错误操作设备可能发生危险。
设备损坏时，内部的安全保护机制也会受影响。
关于受损设备的维修事宜，请联系NI。
危险环境安全守则cRIO-9023仅适用于危险环境Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4；Class I, Zone 2，AEx nA IIC T4，Ex nA IIC T4；以及非危险环境。
在可能发生爆炸的环境中安装cRIO-9023时，应遵守下列守则。
违反安全守则可能导致人员伤亡。
警告电源未切断时，请勿断开控制器上任何导线和连接器连接。
警告电源未断开时，请勿安装或移除控制器。
警告替换组件可能影响模块在环境等级为Class I, Division 2时的适用性。
警告对于Division 2和Zone 2环境中的应用，应将系统安装在防护等级不低于IP54 (IEC/EN 60079-15)的外壳内。
危险环境下的特殊要求（欧洲及国际）cRIO-9023的评估为Ex nA IIC T4 Gc设备（依据DEMKO Certificate No. 07 ATEX 0626664X）并通过IECEx UL 14.0089X认证。
每个cRIO-9023均标有II 3G，适用于危险环境Zone 2。
LiCO 5.5.0 Kubernetes 用户指南 第二版说明书
LiCO5.5.0 Kubernetes用户指南第二版(2020年4月)©Copyright Lenovo2018,2020.有限权利声明：如果数据或软件依照GSA（美国总务署）合同提供，其使用、复制或公开受编号为GS-35F-05925的合同条款的约束。
目录第1章概述 (1)LiCO简介 (1)LiCO的功能 (1)术语 (1)先决条件 (2)运行环境 (2)第2章基本操作 (3)登录 (3)更新Kube设置 (4)登出 (5)获取当前版本信息 (5)修改密码 (6)更改用户信息 (7)查看集群资源和作业状态 (7)集群概述页上的元素 (8)文件管理 (8)创建目录 (8)为目录重命名 (8)预览图片 (9)归档文件 (9)解压缩归档的文件 (10)上传文件 (10)复制和粘贴文件 (11)移动文件 (12)复制文件 (13)API密钥 (14)创建永久API密钥 (14)创建临时API密钥 (15)查看API密钥 (16)删除API密钥 (16)更改永久API密钥 (16)更改临时密钥 (17)Git发布 (19)创建发布任务 (19)第3章Lenovo加速AI (23)作业提交–训练 (23)提交图片分类–训练作业 (23)提交对象检测—训练作业 (24)提交实例分割–训练作业 (25)提交医疗图片分割–训练作业 (26)提交Seq2seq–训练作业 (27)提交记忆网络–训练作业 (28)提交图片GAN–训练作业 (29)作业提交–预测 (31)提交图片分类–预测作业 (31)提交对象检测—预测作业 (32)提交实例分割–预测作业 (32)提交医疗图片分割–预测作业 (33)提交Seq2seq–预测作业 (34)提交记忆网络–预测作业 (35)提交图片GAN–预测作业 (36)部署 (37)安装LeTrain (37)导出训练的模型 (38)运行推理工具包代码 (38)第4章AI Studio (43)数据集 (43)数据集信息 (43)数据集操作 (44)数据集详细信息 (44)创建数据集 (45)编辑图片分类数据集 (46)编辑对象检测或实例分割数据集 (48)训练任务 (51)提交任务 (52)查看任务的作业信息 (56)已训模型 (60)查看模型 (60)删除模型 (61)发布模型 (61)部署模型 (62)测试模型 (63)已部署的服务 (63)查看服务 (63)停用激活的服务 (64)激活停用的服务 (64)使用激活的服务 (65)第5章开发工具 (67)创建Jupyter Python/R实例 (67)创建Jupyter定制实例 (69)访问Jupyter实例的日志页面 (70)查看Jupyter实例 (71)停止Jupyter实例 (71)启动Jupyter实例 (72)删除Jupyter实例 (72)©Copyright Lenovo2018,2020i筛选和搜索Jupyter实例 (73)筛选Jupyter实例 (73)搜索Jupyter实例 (73)第6章作业提交 (75)提交行业标准AI作业 (75)提交TensorFlow单节点作业 (75)提交TensorFlow多节点作业 (76)提交TensorFlow2单节点作业 (78)提交TensorFlow2多节点作业 (79)提交Caffe作业 (81)提交Intel Caffe作业 (82)提交MXNet单节点作业 (83)提交MXNet多节点作业 (84)提交Neon作业 (85)提交Chainer单节点作业 (86)提交Chainer多节点作业 (87)提交PyTorch单节点作业 (87)提交scikit-learn作业 (88)提交普通作业 (89)第7章管理作业生命周期 (91)取消作业 (91)拷贝作业 (92)删除作业 (92)CPU监控................93GPU监控. (93)第8章定制模板 (95)创建定制模板 (95)编辑定制模板 (96)拷贝定制模板 (96)删除定制模板 (96)第9章如何在LiCO上运行TensorFlow程序 (99)准备工作目录 (99)提交作业 (100)监控作业并获取输出文件 (100)第10章如何在LiCO上运行Caffe程序 (101)准备工作目录 (101)提交作业 (102)监控作业并获取输出文件 (102)第11章其他信息 (103)检查Kubernetes (103)LiCO Kubernetes的限制 (103)已知问题 (104)声明和商标 (104)ii LiCO5.5.0Kubernetes用户指南第1章概述LiCO简介联想智能超算平台（LiCO）是用于高性能计算（HPC）和人工智能（AI）的基础结构管理软件。
Sciso 虚拟软件 DynamipsGUI 的使用说明
Sciso 虚拟软件 DynamipsGUI 的使用说明因为我们学习 Sciso 没有金钱去买昂贵的设配回来迚行配置所以聪明的人类就创造了一个个虚拟的环境这里我向大家推荐一款软件：DynamipsGUI_2.3_CN我这个是破解版~O(∩_∩)O~ 这个是破解软件 r-SecureCRT言归正传：首先安装 DynamipsGUI_2.3_CN这个软件安装好之后会自动安装另一个软件我们不用管它继续安装就可以了安装好之后桌面出现一个这样的图标这个名字是我后改的默认的名字是 DynamipsGUI 到这里我们的准备工作就做完了！下面就迚行拓扑图的构造了！我习惯的会在画图板上绘制一个拓扑图！方便下面实验的查看！（因为会忘记了）这里我绘制了一个简单的拓扑图下面打开桌面的 Sciso 程序依照上面的拓扑图设置 4 个路由器设备类型选 3620 （这里随便选）然后点击计算 idle-pc 值出现 DOS 界面.显示 UDP 67 号端口 not open然后按：ctrl + 】键 .再按 i 键开始计算 idle-pc 值这里我们选择最大的值选择 74 的值. 0*60425168 复制粘贴后点击确定！到这里就完成了！下面打开桌面的 PCI 文件夹 .吧 4 个路由批处理都打开.下面打开文件夹 .安装程序安装好之后我们需要运行 Patch 破解程序目录文件在 C 盘的 Program Files 下的 SecureCRT下面打开 SecureCRT 5.0点击第三个出来之后还是点击第三个. 新建一个 new session选择 Telnet下面在添加 3 个路由主机名都为:localhostPort ：2001.2002.2003.2004名字为：R2 .R3. R4下面点击 connect 连接 4 个路由迚入后询问 yes/no我们键入: no。
cRIO_Brochure
地址：上海市浦东新区张东路 1387 号（张江集电港 2 期）10 幢 02 号 3 楼·电话：（021）68795660 68795665·
VI SERVICE NETWORK
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平台介绍
CompactRIO 机箱选择列表
机箱型号 cRIO-9101 cRIO-9102 cRIO-9103 cRIO-9104 cRIO-9111 cRIO-9112 cRIO-9113 cRIO-9114 cRIO-9116 cRIO-9118 cRIO-9144 cRIO-9151
实时控制器（Real-Time Controller, RT）
● 内置主频高达 800 MHz 的微处理器和 VxWorks 实时操作 系统
● 系统进程调度完全按照优先级进行，不会“死机” ● 系统确定性、可靠性高，循环周期抖动在微秒量级 ● 内置有高达 2 G 闪存用于数据存储，还可通过 USB 接口、
嵌入式控制器运行 LabVIEW Real-Time，进行确定性控制、数据记录和分析 800 MHz 处理器，4 GB 非易失性存储介质，512 MB DDR2 内存 10/100BaseT 和 10/100/1000BaseT 两种以太网端口，具有配备了远程面板用户界面的嵌入式 Web 服务器和文件服务器 全速 USB 主机端口可连接至 USB 闪存及其他存储设备 RS232 串口用于与外设相连；9 VDC-35 VDC 双电源输入 操作温度范围： -20 °C 到 55 °C 高带宽适于高通道数 CompactRIO 应用 任何一款 NI cRIO-910x 机箱的持续处理能力都可达 50 MB/s 14 米长电缆 笔记本、PXI 或 PC 高速 StarFabric 可连往任何 CompactRIO 可重新配置机箱 9-35 VDC 双电源输入
sileo使用方法 -回复
sileo使用方法-回复Sileo 使用方法Sileo 是一个为越狱设备设计的软件包管理器，为用户提供了一个简单方便的方式来搜索、安装、卸载和管理越狱应用程序和调整设置。
与其他软件包管理器相比，Sileo 的界面更加现代化和易于使用。
本文将一步一步地介绍如何使用Sileo 进行各种操作。
第一步：安装Sileo在越狱设备上使用Sileo，首先需要越狱设备。
根据您的设备以及iOS 版本，有多种越狱方法可供选择。
在越狱设备上安装Sileo 也有多种方式，最常见的是通过Cydia 安装。
1. 打开越狱设备上的Cydia 应用。
2. 轻触底部底栏中的“源(Sources)”选项。
3. 点击右上角的“编辑(Edit)”按钮。
4. 点击左上角的“添加(Add)”按钮。
5. 在弹出窗口中输入“（不含引号），然后点击“添加源(Add Source)”。
6. Cydia 将自动添加Sileo 源，并开始下载和安装Sileo。
7. 当完成后，您将在主屏幕上找到Sileo 的图标。
轻触它以打开应用。
第二步：浏览和搜索软件包在Sileo 中，您可以通过浏览源中提供的软件包以及使用搜索功能来查找特定软件包。
以下是如何执行这两项操作的步骤：浏览软件包：1. 打开Sileo 应用。
2. 点击底部底栏中的“源(Sources)”选项。
3. 在源页面上，您将看到已添加的所有源。
轻触某个源以查看其包含的软件包列表。
4. 您可以根据不同的类别、推荐、最新或更新时间等进行软件包的排序。
5. 点击软件包名称以查看详细信息，包括版本、描述、作者和其他相关信息。
搜索软件包：1. 打开Sileo 应用。
2. 点击底部底栏中的“搜索(Search)”选项。
3. 在搜索栏中输入您想要查找的软件包的名称或关键字。
4. Sileo 将显示与您的搜索相关的软件包列表。
5. 轻触软件包名称以查看详细信息，包括版本、描述、作者和其他相关信息。
第三步：安装和卸载软件包当您找到要安装的软件包后，可以轻松地通过Sileo 进行安装和卸载。
Linux 下安装 Oracle 11g RAC
Linux 下安装Oracle 11g RAC 详细教程目录一、安装前环境准备 (2)1.1 系统检查与配置 (2)1.2 用户及目录配置 (4)1.3 ASM 磁盘及磁盘组划分 (8)二、Grid 和Oracle 软件安装 (11)2.1 GRID 软件安装 (11)2.2 DB软件安装 (29)三、PSU 和其他补丁安装 (39)附、RAC 相关部分管理命令使用 (39)一、安装前环境准备1.1 系统检查与配置1. 操作系统文件集检查确保以下操作系统软件包安装完毕：binutils-2.15.92.0.2compat-libstdc++-33-3.2.3elfutils-libelf-0.97elfutils-libelf-devel-0.97expat-1.95.7gcc-3.4.6gcc-c++-3.4.6glibc-2.3.4-2.41glibc-common-2.3.4glibc-devel-2.3.4glibc-headers-2.3.4libaio-0.3.105libaio-devel-0.3.105libgcc-3.4.6libstdc++-3.4.6libstdc++-devel 3.4.6make-3.80pdksh-5.2.14sysstat-5.0.5unixODBC-2.2.11unixODBC-devel-2.2.11注：版本不能低于如上版本具体检查命令如下：rpm -q --qf '%{NAME}-%{VERSION}-%{RELEASE} (%{ARCH})\n' binutils \compat-libstdc++-33 \elfutils-libelf \elfutils-libelf-devel \gcc \gcc-c++ \glibc \glibc-common \glibc-devel \glibc-headers \ksh \libaio \libaio-devel \libgcc \libstdc++ \libstdc++-devel \make \sysstat \unixODBC \unixODBC-devel===========================================================提示：请不要安装其他集群管理软件==========================================================2. 操作系统版本需求，LINUX 版本为RHEL 6.0 以上，内核版本为2.6.8 以上：#uname -r3. 检查物理内存大小，Oracle11g 要求内存>=1.5G，建议不少于4G：# grep Mem /proc/meminfoMemTotal: 8061572 kBMemFree: 7684216 kB4. 检查Swap 空间大小，swap 大小按真实内存两倍的推荐来设置，一般不小于物理内存：# cat /proc/swapsFilename Type Size Used Priority/dev/dm-1 partition 8388600 0 -15. /tmp 文件系统大小至少在1G 以上：#df -h /tmpFilesystem Size Used Avail Use% Mounted on/dev/mapper/rootvg-lv_tmp8.0G 1.5G 6.3G 19% /tmp6. 内核参数调整（/etc/sysctl.conf ）：kernel.shmmni = 4096kernel.sem = 250 32000 100 128fs.file-max = 6815744fs.aio-max-nr = 1048576net.ipv4.ip_local_port_range = 9000 65500net.core.rmem_default = 262144net.core.rmem_max = 4194304net.core.wmem_default = 262144net.core.wmem_max = 1048576执行如下命令使参数生效：/sbin/sysctl -p7. 修改/etc/pam.d/login：添加如下行：session required pam_limits.so8. 关闭防火墙和SElinux在/etc/selinux/config修改：SELINUX=disabled关闭iptables并关闭自动启动：service iptables stopchkconfig iptables off9. 网卡及IP 地址分配每个节点的公网网卡名，私网网卡名保持一致，例如：在节点1公网网卡名为ent0，私网网卡名ent1，则节点2的公网网卡名也应为ent0，私网网卡名应为ent1。
CompactRIO硬件及系统介绍
附录ACompactRIO起步CompactRIO起步教程这个教程会教会有你怎样把你的CompactRIO系统从箱子里拿出来并建立起一个简单的项目。
它展示了硬件的配置、必要软件结构的安装以及如何建立一个简单的项目来对CompactRIO系统进行部署。
CompactRIO及其组件一个CompactRIO系统由以下五个主要部件组成：1.底座2.控制器3.模块4.系统附属设备5.软件图1. 一个完整的CompactRIO系统的组件安装和配置硬件当我们把CompactRIO系统从箱子里取出后，按照以下步骤来安装你的系统为软件的安装和编程做准备。
连接控制器、底座以及模块如果你有一个模块化控制器，把它和一个可重构的FPGA底座连接起来。
cRIO-907x系列是一个集成的控制器和底座，所以没有装配的必要。
连接控制器和底座遵循以下步骤：■确认没有电源和控制器连接以及是否和底座并列。
■滑动控制器使其卡进底座的控制器卡槽中，如图9.2所示，尽量按紧以确定它们之间互联。
用2号飞利浦螺丝刀将控制器前方的两个螺丝旋紧。
图9.2 连接底座和控制器给控制器接电源给系统供电一般是连接一个直流（DC）电源，比如说24V供电。
将电源的正极与V1终端连接，负极可以连接任何一个C终端。
有的控制器具有冗余电源的输入特征,那样的话你可以连接第二供应到V2终端。
图9.3 给CompactRIO接电源配置Dip开关CompactRIO控制器共有五个指拨开关，即安全模式开关、控制台输出开关、IP重置开关、无应用程序开关以及用户1开关。
所有的这些开关在美国国家仪器公司运送这些控制器时都处于OFF状态。
当配置这些控制器时这些开关应该已然保持在OFF状态。
图9.4 在配置CompactRIO控制器时让所有的开关保持在OFF状态每个扳指开关和它们的应用在CompactRIO操作规程和规格说明书中都有详细的讨论。
将CompactRIO系统和你的PC连接你有两种途径来实现CompactRIO系统和你PC的互连：1.将CompactRIO系统和你的PC放在同一子网下，可以通过路由器或集线器2.通过交叉电缆将CompactRIO系统和你的PC直接相连在MAX下配置你的CompactRIO系统一旦你连好了所有硬件你就可以在测量和自动化浏览器中{Start»Programs»National Instruments»Measurement & Automation Explorer}配置你的CompactRIO系统了。
NI cRIO-9012手册
cRIO-9012/9014 使用说明
2
/china
安装控制器至机箱
图 2 为 CompactRIO 控制器的尺寸视图。
90.2 mm (3.55 in.)
44.2 mm (1.74 in.)
88.1 mm (3.47 in.)
1
44.2 mm (1.74 in.)
77.3 mm (3.04 in.)
连接串口设备至控制器
控制器带有一个 RS-232 串口，可连接显示器或输入设备。可使用串口 VI 读 / 写串口数据。关于串口 VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮助。
ᓩ㛮6 ᓩ㛮9
ᓩ㛮1 ᓩ㛮5
© National Instruments Corporation
图 5 控制器串口 表 2 DB-9 引脚说明
使用重启按钮
按下 Reset 按钮重启控制器等效于断开控制器电源后重新通电。
LED 指示灯
1234
电源指示灯
FPGA 指示灯
1 POWER
2 FPGA
3 STATUS
图 7 CompactRIO 控制器指示灯
4 USER1
控制器上电时， Power 指示灯点亮。此时表示控制器电源供电充足，控制 器为 CompactRIO 系统供电。
如控制器上的软件受损，用户可将 SAFE MODE 开关设置为 ON。如控制 器未安装软件，即使开关未处于 ON 位置，控制器也将自动进入安全模式。 重新格式化控制器硬盘驱动器时，SAFE MODE 开关必须置为 ON。关于在
控制器安装软件和重新格式化控制器硬盘驱动器的详细信息，见
Measurement & Automation Explorer 帮助。
基于CRIO_的机械臂测控系统设计研究
392023年4月上 第07期 总第403期信息技术与应用China Science & Technology Overview示{B}坐标系的具体方位，由此建立{A}进行A 关节位姿的描述，其矩阵表示为：}{}{0A P R A =在实际位姿描述环节，当描述关节所在位置时，运用传感模块建立连接，通过TCP/IP 协议实现与计算机终端显控设备的通信，用于执行对传感信号的采集调理，将运行控制算法生成的运算结果转化为信号形式输出，实现对机械臂位置、姿态等状态的实时控制。
收稿日期：2022-10-11作者简介：常浩（1985—），男，安徽宿州人，本科，中级工程师，研究方向：电子设备维修、仿真测试。
基于CRIO 的机械臂测控系统设计研究常 浩（国营长虹机械厂，广西桂林 541003）摘 要：为解决机械臂在大风、水上等极端工况下，因采集的角度、位置数据偏差导致抓取物体失败、诱发安全风险等问题，引入CRIO 系统与LabVIEW 开发工具建立基于FPGA 技术的机械臂测控系统设计方案，集成多种类型传感器、计算机PC 端与CRIO 硬件装置，并融合CANopen、Profibus、RS485等多种总线通信协议，实现对机械臂移动位置、姿态等测试数据的采集、传输、处理、存储等功能。
通过搭建实验平台进行机械臂产品在高频摇摆状态下的PID 控制及姿态显示情况测试，最终测试结果显示，该机械臂的402023年4月上 第07期 总第403期信息技术与应用China Science & Technology Overview2.2系统硬件设计2.2.1传感模块在测控系统硬件设备选型上，综合考虑传感器尺寸、输出响应值、信号分辨率及通讯协议等要求，分别引入HDI300倾角传感器、SCL3300-D01-10倾角传感器，基于CANopen 通讯协议测量机械臂主臂、副臂的俯仰角与横滚角数据；引入CC1400旋转编码器，基于Profibus 通讯协议测量机械臂主臂、副臂的转动角度；引入KFZ15-24T 输出电动执行机构（4mA ～20mA）作为阀门执行器，利用HAWE EV1M2-12/24、EV1M2-24/48比例放大器进行输出信号的放大处理，实现对机械臂运动过程的控制。
Redhat5_5安装oracl11gR2rac步骤
Redhat 5.5 as 安装oracle11g r2 rac步骤装了这么久，终于把11g R2的rac装好，现将安装过程记录如下：安装要求：虚拟机：Redhat5.5的光盘或镜像文件linux_11gR2_databaselinux_11gR2_grid跟操作系统匹配的三个asm包：oracleasmliboracleasm-supportoracleasm1.虚拟机的安装我用的是VirtualBox，两台装好，磁盘最好是固定大小磁盘，不要自动增长的，不然速度会很慢，还有，内存不到4G，试都不要试，机器绝对跑不动，最好是台式机，磁盘速度快一点，每台虚拟机网卡配两个，内存1.5G以上，不然装不了cluster。
安装过程中，注意把selinux跟防火墙iptables禁用掉。
如果安装过程没有禁用，可以在启动后用下列方式来禁用：当前禁止/sbin/service selinux stop/sbin/service iptables stop开机禁止chkconfig selinux offchkconfig iptables off还有一点，开机后可以用上面方法，停掉sendmail，cups等功能，一个是发邮件，一个打印机功能，用不上，开机启动这两个速度很慢。
2.配置ip，主机名可以在安装的时候进行配置，或者安装之后手工配置。
手工配置如下：要根据自己的实际情况设置eth0 公有ipeth1 私有ip，两边不通网段[root@rac1 ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0DEVICE=eth0 #描述网卡对应的设备别名，例如ifcfg-eth0的文件中它为eth0BOOTPROTO=static #设置网卡获得ip地址的方式，可能的选项为static，dhcp或bootp，分别对应静态指定的ip地址，通过dhcp协议获得的ip地址，通过bootp协议获得的ip 地址BROADCAST=192.168.71.255 #对应的子网广播地址HWADDR=00:07:E9:05:E8:B4 #对应的网卡物理地址IPADDR=192.168.71.249 #如果设置网卡获得ip地址的方式为静态指定，此字段就指定了网卡对应的ip地址IPV6INIT=noIPV6_AUTOCONF=noNETMASK=255.255.255.0 #网卡对应的网络掩码NETWORK=192.168.71.0 #网卡对应的网络地址ONBOOT=yes #系统启动时是否设置此网络接口，设置为yes时，系统启动时激活此设备[root@rac1 ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1DEVICE=eth1BOOTPROTO=staticBROADCAST=192.168.70.255HWADDR=08:00:27:0E:BF:F8IPADDR=192.168.70.249NETMASK=255.255.255.0NETWORK=192.168.70.0ONBOOT=yes[root@rac1 ~]# vi /etc/sysconfig/networkNETWORKING=yesNETWORKING_IPV6=noHOSTNAME=rac1GATEWAY=192.168.71.254重启网卡：[root@rac1 ~]# service network restart[root@rac1 ~]# ifdown eth0[root@rac1 ~]# ifup eth0更改hosts文件[root@rac1 ~]# vi /etc/hosts192.168.71.249 rac1192.168.71.250 rac2192.168.70.249 rac1prv192.168.70.250 rac2prv192.168.71.239 rac1vip192.168.71.240 rac2vip 192.168.71.244 racscan3.组安装开发包：转到光盘的Server目录执行：rpm -Uvh binutils-2.*rpm -Uvh compat-libstdc++-33*rpm -Uvh elfutils-libelf-0.*rpm -Uvh elfutils-libelf-devel-*rpm -Uvh gcc-4.*rpm -Uvh gcc-c++-4.*rpm -Uvh glibc-2.*rpm -Uvh glibc-common-2.*rpm -Uvh glibc-devel-2.*rpm -Uvh glibc-headers-2.*rpm -Uvh ksh-2*rpm -Uvh libaio-0.*rpm -Uvh libaio-devel-0.*rpm -Uvh libgcc-4.*rpm -Uvh libstdc++-4.*rpm -Uvh libstdc++-devel-4.*rpm -Uvh make-3.*rpm -Uvh sysstat-7.*rpm -Uvh unixODBC-2.*rpm -Uvh unixODBC-devel-2.*安装oracle asm包rpm -Uvh oracleasm*4.添加用户，组/usr/sbin/groupadd -g 501 oinstall/usr/sbin/groupadd -g 502 dba/usr/sbin/groupadd -g 503 oper/usr/sbin/groupadd -g 504 asmadmin/usr/sbin/groupadd -g 505 asmoper/usr/sbin/groupadd -g 506 asmdba/usr/sbin/useradd -g oinstall -G dba,asmdba,oper oracle/usr/sbin/useradd -g oinstall -G asmadmin,asmdba,asmoper,oper,dba grid mkdir /oraclemkdir /oracle/app/chown -R grid:oinstall /oracle/app/chmod -R 775 /oracle/app/mkdir -p /oracle/app/oraInventorychown -R grid:oinstall /oracle/app/oraInventorychmod -R 775 /oracle/app/oraInventorymkdir -p /oracle/app/gridmkdir -p /oracle/app/oraclechown -R grid:oinstall /oracle/app/gridchown -R oracle:oinstall /oracle/app/oraclechmod -R 775 /oracle/app/oraclechmod -R 775 /oracle/app/grid分别为两个用户设置密码passwd oraclepasswd grid5.系统参数设置：[root@rac1 cdrom]# vi /etc/security/limits.conf#ORACLE SETTINGgrid soft nproc 2047grid hard nproc 16384grid soft nofile 1024grid hard nofile 65536oracle soft nproc 2047oracle hard nproc 16384oracle soft nofile 1024oracle hard nofile 65536[root@rac1 cdrom]# vi /etc/pam.d/login#ORACLE SETTINGsession required pam_limits.so[root@rac1 cdrom]# vi /etc/sysctl.conf#ORACLE SETTINGfs.aio-max-nr = 1048576fs.file-max = 6815744#kernel.shmall = 2097152#kernel.shmmax = 536870912kernel.shmmni = 4096kernel.sem = 250 32000 100 128net.ipv4.ip_local_port_range = 9000 65500net.core.rmem_default = 262144net.core.rmem_max = 4194304net.core.wmem_default = 262144net.core.wmem_max = 1048586注：那两个前面加#注视的那个，因为5.5系统默认比这两个值大，所以我就没有设置成这个。
NI Nays CRIO学习资料
操作步骤： 1) 创建 CompactRIO 工程项目
另外，您也可以通过 NI 分布式系统管理器来监测 CompactRIO 中 C 系列模块 I/O 变量值。 Page 8 of 66
练习二：基于 CompactRIO 的扫描模式快速实现数据采集
目标： 在 CompactRIO 嵌入式平台上使用 LabVIEW Real-Time(实时) 模块的扫描模式（Scan Mode）完成数据采集程序的开发。理解扫描 模式的概念以及扫描模式的优势。 硬件平台：
使用 NI LabVIEW 和 NI CompactRIO 开发嵌入式控制与监测系统
Page 1 ofຫໍສະໝຸດ 66内容LABVIEW RIO 架构......................................................................................................................................................................................................... 3 练习一：在 Measurement & Automation Explorer(MAX)中查看和配置 NI CompactRIO................................................................................................ 4 练习二：基于 CompactRIO 的扫描模式快速实现数据采集 ................................................................................................................................... 9 练习三： 振动监测与控制..................................................................................................................................................................................... 17 Part A—应用描述 ................................................................................................................................................................................................ 17 Part B—FPGA 代码实现 ...................................................................................................................................................................................... 20 Part C—FPGA 编译过程 ...................................................................................................................................................................................... 31 Part D—实时处理器部分的代码实现 ................................................................................................................................................................ 33 Part E—运行程序 ................................................................................................................................................................................................ 41 Part F—挑战 ........................................................................................................................................................................................................ 43 练习四: 人机界面 (HMI) 及通信 ............................................................................................................................................................................ 44 Part A—应用描述 ................................................................................................................................................................................................ 44 Part B—代码实现 ................................................................................................................................................................................................ 46 Part C—运行该应用程序 .................................................................................................................................................................................... 60 Part D—OPC 连接 ................................................................................................................................................................................................ 62 Part E—挑战 ........................................................................................................................................................................................................ 66
国家仪器cRIO-9033嵌入式CompactRIO控制器产品规范说明书
产品规范NI cRIO-9033嵌入式CompactRIO 控制器，带实时处理器和可重配置FPGA本文档列出了National Instruments cRIO-9033的产品规范。
除非另外声明，否则下列规范的适用温度范围均为-40 °C ～ 70 °C。
警告 请勿尝试采用本文档中未提到的方式操作cRIO-9033。
错误操作设备可能发生危险。
设备损坏时，内部的安全保护机制也会受影响。
关于受损设备的维修事宜，请联系NI 。
处理器CPUIntel Atom E3825CPU 核的数量2CPU 频率 1.33 GHz L2缓存1 MB （共享）操作系统注： 请访问/info ，输入信息代码swsupport 了解最低软件支持信息。
支持的操作系统NI Linux Real-Time （64位）软件要求应用程序软件LabVIEWLabVIEW 2014或更高版本，LabVIEW Real-Time 模块2014或更高版本，LabVIEW FPGA 模块20141或更高版本用于NI Linux Real-Time 的C/C++ 开发工具2Eclipse Edition 2014或更高版本1 使用扫描接口模式时无需安装LabVIEW FPGA 模块。
如需在cRIO-9033 上对用户可访问的2用于 Linux Real-Time 的 C/C++开发工具是 cRIO-9033 处理器 C++编程的可选界面。
请访问/info ，并输入RIOCdev ，查看NI Linux Real-Time 上C/C++编程工具的详细信息。
FPGA 进行编程，需安装LabVIEW FPGA 模块。
驱动程序软件NI-RIO设备驱动程序2014年8月或更高版本网络/以太网端口端口数量2网络接口10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T Ethernet 兼容性IEEE 802.3通信速率10 Mbps, 100 Mbps, 1000 Mbps 自动调节线缆最大长度100 m/段RS-232串口最大波特率115,200 bps数据位5, 6, 7, 8停止位1, 2校验位奇、偶、标志、空格流控制RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSRRI唤醒低电平（最大值）0.8 VRI唤醒高电平（最小值） 2.4 VRI过电压允许范围±24 VRS-485/422 (DTE)串口最大波特率115,200 bps数据位5, 6, 7, 8停止位1, 2校验位奇、偶、标志、空格流控制XON/XOFF2||NI cRIO-9033产品规范连线模式4线、2线、自动2线隔离电压60 VDC，连续，端口至大地注：RS-485串口地和屏蔽不连接至机箱地。
NI cRIO-9052 使用说明书
使用说明CompactRIO cRIO-9052CompactRIO StarFabric 接口图 1CompactRIO cRIO-90521LED 2电源连接头3RJ-45连接头™cRIO-9052 使用说明/china本文档主要介绍NI cRIO-9052与笔记本、PC 或PXI 机箱的连接方法及其产品特性。
关于安装、配置以及编程相关CompactRIO 可重配置机箱的详细信息，见CompactRIO Bookshelf 。
该文档位于开始»程序»National Instruments »CompactRIO »Search the CompactRIO Bookshelf 。
安全守则请遵循cRIO-9052的使用说明。
危险环境安全守则cRIO-9052适用于危险环境Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4;Class I, Zone 2, AEx nC IIC T4, Ex nC IIC T4；以及非危险环境。
在可能发生爆炸的环境中安装cRIO-9052时，应遵守下列守则。
违反安全守则可能导致人员伤亡。
注意电源未断开时，请勿断开电源线和连接器与控制器的连接。
注意电源未断开时，请勿安装或移除控制器。
注意替换组件可能影响模块在环境等级为Class I,Division 2时的适用性。
注意对于Zone 2环境中的应用，应将系统安装在防护等级不低于IP 54（IEC 60529和EN 60529）的外壳内。
危险环境下的特殊要求（欧洲）该设备在DEMKO 认证No. 03 ATEX 0324020X 中的评定等级为EEx nC IIC T4。
，适用于危险环境Zone 2。
cRIO-9052cRIO-9052通过NI 8310与主机系统协作，NI 8310是一种StarFabric 接口设备，允许用户从Windows 主机或任意运行LabVIEW Real-Time 模块的主机连接并控制CompactRIO 可重配置机箱。
LabVIEW和cRIO入门
所需软件.................................................................................................................2 所需硬件.................................................................................................................3
数、选板、菜单、工具、属性、方法、事件和对话框等参考信息， 查看
CRIO安装使用
CRIO安装使⽤1.Host PC端安装软件，按照labview→RT→FPGA→IO driver装好。
2.安装机箱和控制器以及C模块，然后再接以太⽹和电源，电源不上电。
3.⽤以太⽹连接host PC和CRIO，按照如下步骤设置A．确定以太⽹连接主机和CRIO后，上电。
B．打开MAX，在其远程系统（RemoteSystem）中查找CRIO C．设置⽹络。
在MAX⾥⾯为CRIO设置新的IP。
⾸先将CRIO 上的拨码开关中的IPreset放在OFF档位；其次，静态配置CRIO IP。
MAX⾥⾯有networksettings，之后IPsetting⾥⾯选择editthe IPsetting，然后选择suggestion Values，最后apply，完成静态IP设置。
如果连续三次不成功，直接设置成0.0.0.0。
4.在CRIO上安装软件。
A．可以在MAX⾥⾯找到systemsettings，然后再⾥⾯给CRIO起昵称以及说明。
B．单击MAX⾥⾯远程系统⾥⾯CRIO使其展开，会出现software 项。
C．右键单击软件，选择添加/删除软件会出现对话框，选择所有可选的软件（最好直接选择⾃动安装），然后选择Yes，等待软件安装完成，系统即进⼊可使⽤状态。
5.扫描模式下编程前导（环境设置）A.开始菜单→National Instrument→Labview点击打开B.新建选择”项⽬”，此时⽣成的“项⽬项”树只有“我的电脑”，没有“实时⽬标”，如果在此处⽣成VI的话，只能运⾏在host PC 上，也即只能如windows操作系统⼀样，考虑其延迟为ms级别，只能运⾏采样为⼏Hz的控制程序。
C.右键“项⽬项”树的第⼀项（就是项⽬：***），选择“新建”再选择“终端和设备”，打开相应的对话框。
D.然后选择“现有的终端和设备”，直接扫描就可以添加CRIO了，已有的C模块会同时出现。
此时会在“项⽬项”树下⾯出现与“我的电脑”平⾏的“RT Compact RIO Tar get”项⽬。
NI 9074技术文档
cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范
4
/china
3X M4X0.7
23.7 mm (0.94 in.)
44.1 mm (1.74 in.)
25 mm (0.98 in.)
44 mm (1.73 in.)
63.1 mm (2.48 in.)
图 4 cRIO-9072/3/4，侧视尺寸图
请遵循下列步骤，从机箱移除 C 系列 I/O 模块。 1. 确保 I/O 模块未连接电源。如系统处于非危险环境，移除 I/O 模块时
可保持机箱电源接通。
2. 挤压模块两侧卡锁，从机箱移除模块。
© National Instruments Corporation
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cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范
操作
不加载闪存中的 FPGA 位流。 控制器上电时，将闪存中的 FPGA 位流加载至 FPGA。 不管是否通过切断电源方式重启控制器，均将闪存中的 FPGA 位流 加载至 FPGA。
连接串口设备至 cRIO-9072/3/4
cRIO-9072/3/4 带有 RS-232 串口，可连接显示器或输入设备。串口 VI 可 通过串口读取 LabVIEW RT 应用程序数据或对应用程序写入数据。关于串 口 VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮助。
下面将详细介绍机箱的固定方法。 无论采取何种固定方法，均需先记录机箱 背部的产品序列号。 固定机箱后将无法查看序列号。
注意 固定机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。
固定机箱至面板
使用 NI 9905 面板安装套件将 cRIO-9072/3/4 固定至水平表面。操作步骤
如下。
1. 使用 2 号飞利浦螺丝刀和 2 个 M4 × 16 螺丝将机箱固定至面板安装套 件。NI 面板安装套件中随附螺丝。确保使用 NI 提供的螺丝，以满足正
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1.Host PC端安装软件，按照labview→RT→FPGA→IO driver装好。
2.安装机箱和控制器以及C模块，然后再接以太网和电源，电源不
上电。
3.用以太网连接host PC和CRIO，按照如下步骤设置
A．确定以太网连接主机和CRIO后，上电。
B．打开MAX，在其远程系统（Remote System）中查找CRIO C．设置网络。
在MAX里面为CRIO设置新的IP。
首先将CRIO上的拨码开关中的IP reset放在OFF档位；其次，静态配置CRIO
IP。
MAX里面有network settings，之后IP setting里面选择
edit the IP setting，然后选择suggestion Values，最后apply，
完成静态IP设置。
如果连续三次不成功，直接设置成0.0.0.0。
4.在CRIO上安装软件。
A．可以在MAX里面找到system settings，然后再里面给CRIO起昵称以及说明。
B．单击MAX里面远程系统里面CRIO使其展开，会出现software 项。
C．右键单击软件，选择添加/删除软件会出现对话框，选择所有可选的软件（最好直接选择自动安装），然后选择Yes，等待
软件安装完成，系统即进入可使用状态。
5.扫描模式下编程前导（环境设置）
A.开始菜单→National Instrument→Labview 点击打开
B.新建选择”项目”，此时生成的“项目项”树只有“我的电脑”，
没有“实时目标”，如果在此处生成VI的话，只能运行在host PC上，也即只能如windows操作系统一样，考虑其延迟为ms 级别，只能运行采样为几Hz的控制程序。
C.右键“项目项”树的第一项（就是项目：***），选择“新建”
再选择“终端和设备”，打开相应的对话框。
D.然后选择“现有的终端和设备”，直接扫描就可以添加CRIO了，
已有的C模块会同时出现。
此时会在“项目项”树下面出现与“我的电脑”平行的“RT Compact RIO Target”项目。
如果是分离式的CRIO控制器和机箱，还需要右键点击“RT Compact RIO Target”→”新建”→”Targets and Devices”，然后添加机箱。
在添加机箱时，会有对话框来确定是扫描模式还是FPGA模式。
至此，扫描模式下的CRIO环境构建完成。
扫描模式适合采样率低于1kHz的控制系统，需要说明，这就是dSPACE ds1103能干的活，只能保证实时到ms级别，普通的机械控制应该是绰绰有余了。
6.FPGA模式下的环境设置
A．FPGA需要在机箱下面设置，也即比”我的电脑”和“RT compact RIO Targets”低一级。
B．在机箱下面右键→”新建“→”FPGA Targets”。