MC-PS-3610直行程执行机构比较-霍拉
381 361 341L和R电动执行机构的详细描述
输出力N.m
速度S/90°
最大转角
341RSB－10
100
18
90°
341RSB－20
200
36
341RSC－30
300
24
341RSC－50
500
42
341RSC－60
600
48
341RSC－80
800
63
341RSD－100
1000
30
341RSD－150
1500
42
341RSD－200
2000
68
341执行器规格型号
直行程执行机构
型号
输出力N
速度mm/s
最大行程mm
341LSA－20
2000
2.1
30
341LSB－30
3000
3.5
60
341LSB－50
5000
1.7
341LSC－65
6500
3.4
100
341LSC－99
10000
2.0
341LSC－160
16000
1.0
角行程执行机构
★用功能开关任意选择正、反动作，选择断信号的三种保护状态（自销、全开、全关）（341无此项）。
★执行器关闭时有保证额定输出负荷的装置（角行程时为选择项）。
★断电源后执行器自锁。
型号：开关型、调节型、防爆型
连接形式：法兰
公称通径：直行程DN20-DN350角行程DN50-DN1600、DN1700-DN3000(定制)mm
限位开关
开侧闭侧
辅助开关
开侧闭侧
开度检测
精密导电塑料电位器
动
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
3610L说明书
1、技术参数1.1 产品型号意义注：※前的项目选型时必须标注，※后的项目为选择项目，不要时可省略，但顺序不可颠倒。
表1.11.2 结构1．2．1 361普通型结构图图1.11．2．2 361防爆型结构图图1.21.3 主要技术参数表1.21．4 安装尺寸图1.3注：表中h1是输出轴位于最下端时的尺寸，H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动曲柄操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。
2、工作原理3610系列电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器4～2 OmAd·c、或1～5 Vd·c输入信号来工作的电子式执行机构。
电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。
当控制模块接受的变化输入信号4～2OmAd·c（或1～5 Vd·c）和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。
电机的旋转通过减速机构把动力传递到输出轴上，使其上、下运动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。
当输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。
3、接收、搬运及保管3．1 接收、搬运警告执行器系重量物体，使用时应注意以下事项，否则可能导致重大人身伤害事故。
●应按照劳动安全卫生法，使用符合要求的提升机械进行卸货、搬运。
绝对不许进入吊起的货件下或在吊件下操作机械。
●设备用纸盒箱包装时，如受潮，会使包装强度下降，所以一旦纸盒箱受潮吊卸必须注意。
●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。
3．2 保管●在安装之前最好在原包装状态下保管。
●请勿在以下场所保管：(1)可能淋到雨水的地方(2)60℃以上的高温环境(3)灰尘大的环境(4)湿度高的环境●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。
●从检查打开包装后到开始往阀上安装前，最好再按到货时的包装状态保管。
执行器选型
电动执行器选型——结构类型选择
• 直行程电动执行器（直线运动）——适用于单座调节阀、双座调 节阀等
电动执行器选型——结构类型选择
• 角行程电动执行器（转角小于360°）——输出轴转角小于一周即 可实现阀门的启闭过程控制。根据安装结构方式不同分为直连式、 底座曲柄式两种。适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 • 直连式——电动执行器输出轴与阀杆直接连接安装的形式。 • 底座曲柄式——输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —防爆等级
• 在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾 或爆炸危险的场所时，必需对选用的电动执行器提出防爆要求， 根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆 标志EX及防爆内容来表示。 • 防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组 别
4
5 6
防止直径不小于1.0mm的固体异物
防尘 尘密
直径为1.0mm球形物体试具不得完全进入壳体 不能完全防止尘埃进入，但进入的灰尘量不得影 响设备的正常运行，不得影响安全
无灰尘进入
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级——外 壳防护等级
第二位数字代表的防止水进入等级 数字 0 1 防护等级 简要说明 无防护 防止垂直方向滴水 防止当外壳在15°倾斜时垂直 方向滴水 防淋水 含义 —— 垂直方向滴水应无有害影响
• 因不同厂家的电气参数有所差异，所以选型过程中还需考虑确定 电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等。 此方面的疏忽可能造成空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保 护起跳等故障现象。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级
• 根据国家“GB/T 4208-2017 外壳防护等级”和“GB 38362000 爆炸气体环境用电气设备”
3610系列电动执行器详细资料
直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸九、故障和解决方法一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<0.4﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图电动执行器模块是电动执行机构的核心控制器件。
安装调试步骤如下：1、将控制模块用六角螺丝固定在执行器底座，插上部十芯端子插座。
SIPOS电动执行机构Profibus说明书
4
2.3
PROFIBUS-DP: 识别号
4
2.4 设备数据 (GSD)
4
3
带 PROFIBUS 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构的使用 5
3.1 禁止就地控制单元
5
3.2 显示的故障信息
5
3.3
显示 PROFIBUS 总线的状态
6
4
技术参数
7
4.1
带 PROFIBUS DP 总线接口的 SIPOS 5 Flash 电动执行机构
no transmission … kBits /s Wait Prm Wait Cfg Data Exchange Failsafe GC Clear
POWER_ON S_WAITING S_PRIMARY C_CONFIGURE BACKUP BTP_PARTNER_ACK BTP_SWITCHOVER BTP_PRM_CMD BTP_DX PRIMARY PTB_PARTNER_ACK PTB_SWITCHOVER NIL
识别号24设备数据gsd带profibus总线接口的siposflash电动执行机构的使用31禁止就地控制单元32显示的故障信息33显示profibus总线的状态41带profibusdp总线接口的siposflash电动执行机构42profibusdp总线接口的通信参数1043电气连接铜缆或光纤11设置dp从站的地址13设置通讯和设备参数1461dp状态1462dp从站的参数设置1563配置dp1664用户数据数据交换ppo类型16641输入执行机构17642输出执行机构1865auma过程映像用户数据数据交换19651输入执行机构19652输出执行机构2066监控方式2167扩展的dpv1功能22671im功能识别和维护功能2468冗余24681报文和总线地址24682启动行为25683pzd部分过程数据和auma过程映像25684pkw部分ppo1和ppo2的参数识别值2569sipos冗余25691msac1类主站与从站的非循环数据通信25692切换标准25610扩展的dpv2功能266101pno冗余2661011设置从站地址2761012prmcmd2761013扩展的诊断redstatusprmcmdack286102时间同步和时间标签2961021激活时间标签2961022timear参数块3061023clockvalue报文3061024过程报警3161025读数据记录3261026时间标签和冗余32参考文献59附录profibusdp总线的参数列表3444数据记录profibusdpv14558安全须知警告标识表示如果操作不当将会损害人身或财产的安全
直行程电动执行器使用说明书
附件
空间加热器，过载保护
附加规格（根据要求生产制造）
·特殊检查，材料检查（制造记录表）
无损检查，蒸气检查，低温检查
·法兰背面加工
·带排污栓
·双重填料
·蒸气夹套
·禁油禁水处理
·禁铜处理
·特殊配管和接头
1
·SUS304 制品的外裸螺栓，螺母
·盐害对策
·防砂，防尘要求
·热带地区规格 ·寒冷地区规格
·真空（用途）
本系列直行程电动执行机构可广泛应用于电力、化工、轻工、纺织、食品、制药、环保等行业， 对压力、温度、流量、液位等参数进行自动调节和远程控制。
361FQ 温度执行机构是在 361LS 系列执行机构的基础上派生出来的，其采用 AC220V 作为驱动 电源，控制信号以铂热电阻传递的温度高低（即信号大小）而自动控制，控制温度可根据客户需要 在-50℃～+400℃之间选择。如设定温度为 50℃，当温度低于或高于设定温度 3℃时，执行机构会自 动控制阀门开启或关闭，到达设定温度后阀位在任何部位自动停止，使其温度保持不变。如客户需 要亦可在到达设定温度后选择常开或常闭。此执行机构连线方便，操作简单，控制功能精良，其性 能大大超过同类产品，可广泛应用于宾馆、浴室，以及轻工等工业部门。
381LSC-99 381LSC-160 10000/16000
60 30/60
表 2 允许压差
公称通径 DN（mm） 25
B、手动使阀门处于全开状态，使指针对准刻度牌上所需行程值，手动操作上侧的螺钉，上压接 近微动开关，使之刚发出咔嚓一声，就用紧定螺钉固定，这时应确认阀门全开，这样既使阀门全开 又保护执行机构。
C、当输入信号为 DC0-10mA 时，FQ2000-1 控制模块上红色微型开关“1”处于“OFF”位置， “2”处于“ON”状态。当输入信号为 DC4-20mA 时，红色微型开关“1”处于“ON”位置，“2” 处于“OFF”状态。
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型执行机构分类执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。
其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
各类执行机构工作原理气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做-DOUBLE ACTING双作用)。
SPRING RETURN单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2 - 1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移, 即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程电动执行机构*拆阿占斗近汽巨弼法电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。
风机盘管控制系统
本手册详细介绍了海湾公司风机盘管控制系统的产品特点、技术指标及应用设计方法， 可作为广大设计人员，系统集成公司工程设计人员的参考资料。
由于水平所限，文中难免错误及不妥之处，请广大专家批评指正或提出宝贵意见。欢迎 您到海湾公司来指导工作，让我们共同为推进行业发展和技术进步做出更大的贡献。
编写： 高萍、张连玉、李彬、单大勇 审定：
本公司保留产品性能和功能改进的权利，本手册内容若有变动，恕不另行通知。未经北 京海湾威尔电子工程有限公司明确的书面许可，不得为任何目的、以任何形式或手段（电子 的或机械的）复制或传播本手册的任何部分。
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风机盘管控制系统应用设计说明书（Ver.200ห้องสมุดไป่ตู้.03）
目录
一、 风机盘管控制系统概述 ...............................................................................................1 1. 独立型风机盘管控制系统 ...................................................................................................1 1.1. 两管制冷热合用型风机盘管系统 ...................................................................................1 1.1.1. 系统组成 .................
psl电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC 加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
电动执行机构
“V”形球阀
流量系数和流量特性
孔板流量计的公式
Q A
调节 Q 10
Q m3 / h P、P2 kPa 1
依据的原理：伯努利方程（能量守恒）
g / cm 3
调节阀的流量系数 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数
二、调节机构
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构 的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯 的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面 积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介 质流体的流量发生相应变化
常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
双导向结构
直通单座调节阀： 1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全 切断） 3. 允许压差小（双导向结构的允许压差 较单导向结构大）。
它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求 不高的干净介质场合，不适用于高粘度 和含纤维的场合。
均为双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀
角形调节阀： 1. 阀体为直角形 2. 流路简单、阻力小，适用于高压差、 高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的 调节。 3. 角形阀一般使用于底进侧出，此时调 节阀稳定性好， 4. 在高压差场合下，为了延长阀芯使用 寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。 5. 角形阀还适用于工艺管道直角形配管 的场合。
电动执行机构
设备工程部 李福特
一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。
SIPOS专业型执行机构
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、设置参数和调试
（三）、设定和阀门相关的参数
三、调试和参数设置
参数（第一行） 参数值（第二行）
解释
clock direction关 clockwice 顺时针
三、调试和参数设置
（五）、中心轮位置图
三、调试和参数设置
（六）、阀门末端位置调整
专业型限位调整时先调开或关都可以（经济型的
要先调整开后调整关位置）用↑↓键在菜单 “start with pos.”选择首先要调整的末 端位置。 1、介绍在行程关断模式下调整步骤（例：先 调开后调关）先按下开键（短时按下就动， 松开就停，按下超过2秒自保持）
第一行显示
含义
..% open
..%开度 执行机构的开度为..%
..%open→ %开度→
..%open→ %开度→
Totally opened
open 全开
close 全关
全开
Totally closed
全关
执行机构的开度为 %正在打开中 执行机构的开度为 %正在关闭中 执行机构完全打开 执行机构完全关闭
方向
anti-clockwice逆时针
cut-off mode cl.关 travel-dependent 末端位置的关断 torque-dependent 模式
关指令使得输出轴朝顺时针逆时针方向 旋转
在开关两个末端 位置上的关断模 式的选择，必须 和阀门相匹配
行程关断模式 力矩关断模式
max.cl.torque
电动执行器（电动执行机构）选型考虑要点[整理版]
![电动执行器（电动执行机构）选型考虑要点[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/dae3645a2a160b4e767f5acfa1c7aa00b52a9d85.png)
电动执行器（电动执行机构）选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1、角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等直通阀。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
HORA MC100电动执行器
14 系列调节阀
MC100 电动执行机构
大连力迪流体控制技术有限公司
目
录
1 一般信息
1.1 变更的权利与版权 1.2 注意事项！ 1.3 型号说明 1.4 操作指南的有效性 1.5 安全指南与规定 1.5.1 专业人员 1.6 保证 1.7 连线 1.8 MC100 部分图纸 1.9 MC100 部件列表
z 在安装，操作，维修执行机构时，客户有义务了解所应用行业的安全和事故防范 条款，及 DIN VDE 的特殊说明。
z 使用执行机构的人员必须充分了解此手册。 z 安装，操作，维修人员必须按照安全规则进行操作。避免造成人员的伤害，执行
机构和材物的损害。 z 在执行机构维护和维修时必须由专业人员根据 DIＮ VDE 标准拆卸。
1.4 操作指南的有效性
这本操作手册仅适用于二，三位调节或连续调节的 MC100 执行机构。 在进行任何操作，尤其是定货或买备件前，务必将执行机构的铭牌与上面提到的型 号说明核实！ 此操作手册中的资料适用于德国，德国以外的用户以此为基本安全操作方法，有必 要根据不同地区/国家进行补充。
1.5 安全指南与规定
我们将永远保留这本手册中所有的数据及图形资料方面的技术的改进所做的变化和 补充的权利。对已出厂的线性执行机构的变更不另行通知。
制造厂家保留这本手册的版权，专利权及可利用型号注册的权利。
1.2 注意事项！
着重声明此操作手册不包括有关线性执行机构的每一种设计和各种不同设备的所有 资料，也不包括每一种安装和维修。
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2.2 正确使用 这里描述的执行机构通过阀杆上连接套管的轴向移动调整阀的行程。 执行机构的技术参数和需要厂家提供的数据在产品铭牌上，或 2.4 的节的表格中。 不按照前面的规定应用，特别是偏离允许的工况进行操作，是最不恰当的。因此造成
霍尼韦尔行程开关 ZLS系列
ZLS系10列7
■选型指南
ZLA 壳体类型 ZLA EN50041 金属外壳 ZLB EN50041 塑料外壳 ZLC EN50047 金属外壳 ZLD EN50047 塑料外壳 ZLE 三出线孔金属外壳 ZLF 两出线孔塑料外壳
A
接线孔类型
A 1/2 NPT
B
M16（仅适合 ZLD）
C M20×1.5
A2A 塑料轮可调转杆 A2B 金属轮可调转杆
5±0.1
54±0.15
φ17
7
3.9
45.8 3
26 15.4
33±0.1
1±0.2
φ17±0.2 7±0.2
40±1 31±1
φ17±0.2
20±0.5
24.3±0.4 R20 65 7±0.2
42.5±1 33.5±1
20±0.3
A4J 金属棒转杆
55±0.15
φ17 7
33±0.1
ZLC,ZLD
φ17 9.18° 20
40 7
5.5 32 20
20
（单位：mm）
ZLE,ZLF
24.3±0.4
φ17±0.2 7±0.2
44±1 32±1
R25 77 26.5 8±0.2 4±0.2
R20-65
19.5±0.5
3±0.2 4±0.5 17±0.5
108ZLS系列
ZLS 系8列1
21-22 13-14 13-14 21-22 11-12 23-24 15-16 23-24 11-12 21-22 13-14 23-24
01
1NO / 1NC 速动
03
1NO / 1NC 慢动，先断后合
04
执行器的选型
任务 1.6 执行器的选型1.6.1 任务概述使用执行器选型样本或相关网站，根据具体工程执行器条件，进行执行器相关参数的计算与选型。
编写并提交执行器订货清单。
要求所选仪表参数正确；型号、材质等满足检测控制要求；性价比良好；制作的仪表数据表和汇总表合乎规范。
1.6.2 知识准备1. 执行器基础知识（1）执行器的作用典型的自动化控制系统主要由三个环节——检测、控制、执行。
执行器是构成自动控制系统不可缺少的重要部分，如一个最简单的控制系统，就是由被控对象、检测仪表、控制器及执行器组成的。
执行器在系统中的作用是接收控制器的输出信号，直接控制能量或物料等，调节介质的输送量，达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。
由于执行器代替了人的操作，所以人们形象地称之为实现生产过程自动化的“手脚”。
执行器的主要产品为调节器。
（2）调节器的组成及分类根据执行机构使用的能源种类，执行器可分为气动、电动和液动三种。
以压缩空气为动力源的调节阀称为气动调节阀，以电为动力源的调节阀称为电动调节阀。
这两种是用得最多的调节阀。
此外，还有液动调节阀、智能阀等。
调节阀又称控制阀，是过程控制系统中用动力操作流体流量的装置。
调节阀由执行机构和阀组成。
其中，执行机构起推动作用，按照控制其所给信号的大小，产生推力或位移；而阀起调节作用，接收执行机构的操纵，改变阀芯与阀座间的流通面积。
调节工艺介质流量。
阀是由阀体、上阀盖组件、下阀盖和阀内件组成的。
上阀盖组件包括上阀盖和填料函。
阀内件是指与流体接触并可拆卸的，起到改变节流面积和截流件导向等作用的零件的总称，如阀芯、阀座、阀杆、阀筒、导向套等。
调节阀的产品类型很多，结构形式多种多样，而且还在不断地更新和变化。
一般来说，阀是通用的，既可以与气执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配使用。
根据需要，调节阀可以配用各种各样的附件，使其使用更方便、功能更完善、性能更好。
这些附件有阀门定位器、手轮机构、电-气转换器等。
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序
号 比较项目 MC 系列 PS 系列 3610系列
动作方式
直行程
直行程/角行程
直行程/角行程 1 推力范围 0.25KN~15KN 1.6KN~25KN 0.8KN~16KN
2 电源规格 24VAC/24VDC/230VAC
230VAC,可选24VDC/115VAC
220VAC
3 动作时间 行程速度可调 42-90S 1.0mm/S~4.2mm/S
4 手动模式
带手轮辅助 带手轮辅助 带转柄辅助 5 电 机 S3工作制 S3工作制 S3工作制 6 保 护 过流保护/过力矩保护
/过热保护
过流保护/过力矩保护
/过热保护
过流保护/过力矩保护
/过热保护
7 传动方式 行星齿轮传动 多级齿轮传动 皮带轮传动 8 连接方式 螺纹连接 柔性连接 夹紧块连接
9 环境温度 -20~+65℃ -20~+70℃ -20~+60℃
10 相对湿度 ≤95%（内置加热器）
无指标 ≤95%（防爆型≤85%）
11 接线方式 插入式 插入式 插入式 12 防护等级 IP65 IP55 IP55
13 防爆等级 无 无 Ex dII BT4 14 机械振动 无 无 ≤1.5G 15 基本误差 ±0.3% ±1% ±1% 16 回差 ±0.3% ±1% ±1% 17
死区
无 ±0.5~5% ±0.5~1.5% 18 电气限位 数字传感器 电气限位开关 电气限位开关 19 反馈方式 数字传感器 反馈电阻0~1K Ω
导电塑料 20 行程调试 自动扫描 手动调整 手动调整 21 重 量 轻 较轻 重 22 体积 小 较小 大 22
制造地 德国
深圳
鞍山
Holter Regelarmaturen GmbH & Co. KG
Heating, ventilation, air conditioning valves Industry and power plant valves
Shanghai Office
德国霍拉调节阀公司上海代表处 上海市天钥桥路325号
电话：（86 21）3363 2995 转8005 传真：（86 21）3363 2995 转8007 嘉汇国际广场3022室。