如何选择合适的电动执行机构
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
如何正确选择电动执行器
如何正确选择电动执行器电动执行器是一种设备，用于转换电能为机械 motion。
它被广泛应用于自动化系统中，用于控制和调节执行机构的运动。
在选择电动执行器时，必须考虑许多因素，包括负载要求、环境条件、可靠性和性能需求等。
接下来，将详细介绍如何正确选择电动执行器。
首先，要了解负载要求。
负载是指执行器需要承受的力和扭矩。
负载要求取决于应用的性质，例如，是否需要提供高速运动、大扭矩或准确的位置控制等。
根据负载要求，可以选择不同类型的电动执行器，例如直线执行器、旋转执行器或多自由度执行器等。
其次，要考虑环境条件。
环境条件包括温度、湿度、腐蚀性和震动等。
一些应用可能在极端环境中使用，例如高温、低温、高湿度或高腐蚀性。
因此，电动执行器必须具备相应的防护等级和耐腐蚀性能。
另外，一些环境可能存在较强的振动，此时需要选择具备良好抗震性能的电动执行器。
第三，可靠性是一个重要的考虑因素。
电动执行器的可靠性直接关系到系统的稳定性和工作寿命。
选择可靠的电动执行器是确保系统正常工作的关键。
因此，要选择可靠的品牌和优质的产品，确保其质量和性能可靠。
此外，还需要考虑性能需求。
性能指标可以包括速度、加速度、解析度和重复定位精度等。
它们取决于应用的要求。
例如，一些应用需要高速运动，而另一些应用需要高精度位置控制。
因此，根据应用需求选择合适的电动执行器，以满足性能要求。
选择电动执行器还需要考虑功率需求。
功率需求是指电动执行器所需的电源和电流。
根据应用需求选择合适的电源类型（交流或直流）和电流容量，以确保电动执行器的正常工作。
最后，成本也是一个重要的考虑因素。
成本包括购买成本、维修成本和能耗成本等。
根据预算选择满足要求的电动执行器，并综合考虑其性能、可靠性和成本等因素，以取得最佳性价比。
总而言之，正确选择电动执行器需要综合考虑负载要求、环境条件、可靠性、性能需求、功率需求和成本等因素。
只有全面的考虑这些因素，才能选择到适合应用的电动执行器，确保系统的正常运行和性能表现。
电动执行机构介绍
电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。
电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。
传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。
传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。
减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。
执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。
根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。
线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。
执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。
电动执行机构在各个领域有广泛的应用。
在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。
电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。
同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。
因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。
总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。
它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。
电动执行机构选型要素
电动执行机构选型要素基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用于掌控阀的执行机构能够精准明确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑掌控装置，数字通讯模块及PID掌控模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必需考虑下列要素：1、驱动能源常用的驱动能源是电源或流体源，假如选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。
一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。
有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。
流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、自然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以供应输出力活力矩。
2、阀门类型当选择阀门用执行机构时，必必需知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。
有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。
通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。
3、力矩大小对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩供应给客户。
对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动—阀杆不旋转、往复式运动—阀杆旋转、非往复式—阀杆旋转，必需测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决议执行机构规格。
4、执行机构选型一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商供应的数据表或选型软件进行选型。
有时还需考虑阀门操作的速度和频率。
流体驱动的执行机构可调整行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。
bg 电动执行机构标准
bg 电动执行机构标准
BG电动电动执行执行机构的标准包括以下几个方面：
1. 外观检查：电动执行机构的外观应完整无损，无明显的机械损伤、腐蚀、划痕等情况。
机构的标准通常包括以下几个方面：
1. 外观检查：检查电动执行机构的外观是否完整无损，无明显的机械损伤、腐蚀、划
2. 功能检查：电动执行机构应能实现预定的运动轨迹和力矩输出，且工作正常，不存在卡阻、抖动痕等情况。
、异常噪音等问题。
3. 可靠性检查：通过长时间连续工作或者多次开关测试，电动执行机构应保持稳定可靠，能够保持正常的性能。
2. 功能检查：检查电动执行机构的工作是否正常，能否实现预定的运动轨迹和力矩输出，并且是否存在卡阻、抖动、异常噪音等问题。
以上是BG电动执行机构的基本标准，具体标准可能会根据不同的应用场景和需求有所调整。
3. 可靠性检查：通过长时间连续工作或者多次开关测试，检查电动执行机构是否稳定可靠，能否保持正常的性能。
此外，还需要对电动执行机构的电气性能进行检查，包括电源电压、电流、功率等参数是否符合要求。
同时，还需要对电动
执行机构的控制性能进行检查，包括控制精度、响应速度、稳定性等是否符合要求。
总之，电动执行机构的标准需要综合考虑多个方面，以确保其性能稳定、可靠，满足使用要求。
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法（一）、执行机构选择方法：1、执行机构选择的主要考虑因素：1.1可靠性；1.2经济性；1.3动作平稳、足够的输出力矩；1.4结构简单、维护方便。
2、电动执行机构与气动执行机构的选择比较：2.1气动执行机构简单可靠：老式电动执行机构可靠性差是它过去的一贯弱点，现电子式执行机构的发展彻底解决了这一问题，可以在5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行机构。
2.2驱动源：气动执行机构的最大不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。
2.3价格方面：气动执行机构必须附加阀门定位器，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门定位器与进口电子式执行机构价格相当；国产定位器与国产电动执行器不相上下）。
2.4推力和刚度：两者相当。
2.5防火防爆：“气动执行机构+电气阀门定位器”略好于电动执行机构。
3、选择方法：3.1在可能的情况下，建议选用进口电子式执行机构配国产阀，以用于国产化场合、新建项目等。
3.2薄膜执行机构虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷，但其结构简单，所以，目前仍是使用最多的执行机构。
3.3活塞执行机构选择注意方面：①、气动薄膜执行机构推力不够时，选用活塞执行机构来提高输出力；对大压差的调节阀（如中压蒸汽切断），当DN≥200时，甚至要选双层活塞执行机构；②、对普通调节阀，还可选用活塞执行机构去代替薄膜执行机构，使执行机构的尺寸大大减小，就此观点而言，气动活塞调节阀使用会更多；③、对角行程类调节阀，其角行程执行机构，典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。
值得强调的是，传统的“直行程活塞执行机构+角铁+曲柄连杆”方式。
（二）、电动和气动执行器的对比：1、抗过载能力和使用寿命：1.1电动执行器只能用于间断性操作，因此不适用于持续的闭环操作。
1.2而气动执行器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。
1.3不需要换油也不需要其它润滑。
电动执行机构选型要点
电动执行机构选型要点1. 概述电动执行机构是指通过电动方式对机械设备进行掌控和执行作业的机构。
在工业生产中，电动执行机构起到特别紧要的作用，用来代替人的气力完成某些需要重复周期性操作的任务。
因此，在进行电动执行机构选型时，需要注意以下要点。
2. 选型要点2.1. 动力系统电动执行机构的动力系统为其核心部件，其性能直接影响到机构的工作效率和质量。
因此，在选择电动执行机构时，需要关注以下要点。
2.1.1. 动力传动比动力传动比是指电动执行机构内部各部件的传动比例。
其大小决议了电动执行机构的输出功率和扭矩。
选型时需要依据实在的应用场景和工作要求来确定传动比，以充分机构的工作需求。
2.1.2. 电机功率电机功率是电动执行机构的一个紧要指标，依据传动比和机构工作需求来确定电机功率。
当机构需要进行大量重复操作时，需要选用功率较大的电机，以保证机构的高效率和稳定性。
2.1.3. 驱动方式驱动方式是指电动执行机构产生动力的方式。
通常有交流电、直流电、蓄电池等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的驱动方式对于机构的性能和牢靠性至关紧要。
2.2. 掌控系统掌控系统是电动执行机构实现操作和掌控的紧要构成部分。
选型时需要关注以下要点。
2.2.1. 掌控方式掌控方式是指电动执行机构实现操作和掌控的方式。
通常有手动、自动、远程掌控等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的掌控方式对于机构的使用和管理特别紧要。
2.2.2. 掌控信号掌控信号是指掌控系统通过接收的信号来产生掌控效果。
通常有脉冲信号、模拟信号、数字信号等多种方式。
在选择掌控信号的同时，需要考虑信号的稳定性、抗干扰本领和反馈精度等因素。
2.3. 结构参数除了动力系统和掌控系统，电动执行机构的结构参数也是选型时需要关注的重点。
2.3.1. 执行器类型执行器类型是指电动执行机构的结构类型，通常有直线型、旋转型、角度转动型等多种类型。
选择合适的执行器类型需要考虑操作需求和空间限制等因素。
电动执行器的选型方法与技巧
电动执行器的选型方法与技巧电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。
在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行：一、电动执行机构（电动执行器）结构型式根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。
根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。
下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。
1、角行程电动执行机构（电动执行器）角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。
电动执行机构（电动执行器）与风门连接组成的电动风门角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。
而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。
电动执行机构（电动执行器）与蝶阀连接NDQ角程电动执行机构（电动执行器）与球阀相连电动执行机构（电动执行器）与V型球阀相连2、直行程电动执行机构（电动执行器）直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与套筒阀相连NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与单调节阀相连3、多转式电动执行机构（电动执行器）多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
电动执行机构调试试题
电动执行机构调试试题一、选择题1. 以下哪种情况下，电动执行机构需要使用行程限位？A. 执行机构需要长时间运行时B. 执行机构需要停止运行时C. 执行机构需要反转运行时D. 执行机构需要定位时2. 以下哪种类型的电动执行机构通常不需要使用编码器？A. 直行程电动执行机构B. 角行程电动执行机构C. 调节型电动执行机构D. 开关型电动执行机构3. 以下哪种故障可能导致电动执行机构无法正常工作？A. 电源故障B. 电机故障C. 控制电路故障D. 限位开关故障二、填空题1. 电动执行机构的常见故障包括______、______、______和______等。
2. 行程限位是用来______电动执行机构的运行。
3. 编码器通常用于测量______，以确保电动执行机构的精确定位。
4. 角行程电动执行机构与直行程电动执行机构的主要区别在于______。
5. 在调试电动执行机构时，我们需要根据实际需求调整______和______。
三、简答题1. 请简要说明电动执行机构的调试步骤？2. 在实际应用中，如何选择合适的电动执行机构以满足需求？请列举几个考虑因素。
四、问答题1. 解释电动执行机构中的自诊断功能是什么，以及它的重要性？2. 在实际操作中，如何避免电动执行机构受到干扰而导致误动作？3. 请举例说明一种可能影响电动执行机构精确定位的因素，并提出相应的解决方法。
答案：一、选择题答案：B；C；D。
填空题答案：1.电源故障、电机故障、控制电路故障、限位开关故障；2. 控制；3. 位置；4. 运行方向；5. 控制信号的强度和频率。
二、简答题答案：电动执行机构的调试步骤通常包括通电检查、调整限位、调整控制信号、试运行和自诊断测试。
在选择合适的电动执行机构时，需要考虑应用需求、行程范围、扭矩能力、反应速度、维护要求等因素。
三、问答题答案：自诊断功能是电动执行机构的一种功能，它能够检测并报告一些常见的故障，如电机不转、反馈不良等。
EMG电动执行器选型指南
EMG-DREHMO电动执行器一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总●电机型号220V-690V±10% 3相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级●如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级●防爆等级EX-proof 1区或2区●防护等级IP67 可提供IP68●允许的环境温度普通型：-25℃-+70℃●可以提供适应更高或更低温度下的产品。
●指令信号容量（内部供电）24VDC+30%/-10% 最大30mA●反馈信号容量220VAC，5A或110VDC 2A●位置量信号最大负载750Ω●输入信号最大负载100Ω●重复性1%●灵敏度0.5%-5%可调●连接导线动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2●导线进口孔2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸三技术规范1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。
1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。
1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行工况下均不发生振荡。
1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。
1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。
1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。
1.7具有现场总线的通信接口。
3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。
执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。
3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。
3.3电动执行机构允许接通次数至少可达每小时＞600次。
执行机构的类型及选型标准文件
执行机构的类型及选型标准先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动的装置。
这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。
随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂。
早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。
如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。
执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。
在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。
某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。
对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
阀门与自动化为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。
通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。
阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
动态力平衡定位的电动执行机构
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
bg 电动执行机构标准
bg 电动执行机构标准电动执行机构是一种将电能转化为机械运动的装置，广泛应用于工业、农业、医疗、交通等各个领域。
为确保电动执行机构的性能、安全和可靠性，制定了一系列相关的标准。
本文将介绍电动执行机构的标准，并论述其重要性和应用。
首先，电动执行机构的标准可以规范其设计、制造和性能要求。
例如，国际电工委员会（IEC）制定的IEC 61800标准，涵盖了电动执行机构的控制器、转换器和整体系统的设计和性能要求。
这些标准指导制造商在产品设计和制造过程中考虑到关键要素，例如电机功率、转动力矩、控制准确性以及噪音和振动的控制，从而确保产品的性能和质量。
其次，电动执行机构的标准可以保证其安全可靠的运行。
作为一种将电能转化为机械运动的装置，电动执行机构有可能存在一些潜在的安全风险，例如电击、过热和机械故障等。
通过制定标准，可以要求制造商在产品设计和制造过程中采取必要的安全措施，例如绝缘设计、防护装置和过载保护等，从而避免潜在的危险和事故发生。
此外，电动执行机构的标准还可以促进产品的互操作性和通用性。
不同制造商生产的电动执行机构在设计和控制接口上可能存在差异，这给用户的选择和使用造成了一定程度的困扰。
通过制定标准，可以明确不同产品之间的接口标准和技术规范，促进产品之间的互操作性，提高产品的通用性和可替换性，从而为用户提供更方便灵活的选择和使用。
最后，电动执行机构的标准还可以推动行业技术的发展和创新。
标准的制定是行业内多个企业和专家的共同努力，通过集思广益，可以将先进的技术和最佳实践纳入标准体系，促使行业技术水平的提高和发展。
同时，标准的修订和更新也可以及时反映行业的最新发展和需求，激励企业进行技术创新和产品升级，保持竞争力和市场优势。
总之，电动执行机构的标准对于确保产品质量、安全可靠性、互操作性和促进行业技术发展具有重要意义。
制定和遵守标准是企业和制造商在产品设计和生产过程中的责任，也是保障用户权益和满足市场需求的有效途径。
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如何选择合适的电动执行机构
一、对电动执行机构的叫法做的说明
电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。
在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。
在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。
二、电动执行机构的定义
百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。
三、如何选择合适的电动执行机构
那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释：
当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。
如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤:
第一、确定电动装置的种类
电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。
这是根据电动执行器的运转方式而区分的。
因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。
比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
比如蝶阀、球阀等只需要转动90°即可实现阀门的开启或关闭，所以它们是部分回转类的阀门，就需要配部分回转电动装置。
比如单座阀、双座阀、套筒阀等是直行程阀，即一般是在直线上往复运动（含采用螺旋方式运动）的阀门，就需要配直行程电动执行器。
比如挡板门、闸门等有固定旋转轴，并需做0°～90°回转的设备，就需要角行程电动执行器。
虽然电动执行机构的运转形式很多，直行程执行器和多回转电动装置可以通过技术手段来转换，同样，角行程电动执行器也部分回转电动装置通过增加或减去拐臂也可以实现转换。
第二、确定电动装置所要输出的力或力矩（扭矩）
对于多回转电动装置，部分回转电动装置，角行程电动执行器三者来说，最重要的参数就是扭矩，单位是N.m。
阀门的开启或关闭需要力矩作用到上面，如果力矩小了，则可能导致不能关死，不能打开。
对于直行程电动执行器来说最重要的参数是力，单位是N。
同样力如果小了也会造成阀门不能开启或关闭。
所以，在电动装置选择过程中，遵循一条最简单的原则：宁可选大，不能选小。
第三、电动装置功能性选择
您需要确定想要电动装置实现怎样的功能，一般分为三类：
第一类：普通型电动装置此类电动装置有简单的刻度盘显示阀门的开关，而外部控制需要电动装置控制箱，算是最基本的型号。
第二类；机电一体化电动装置。
此类电动装置自带控制箱，即所谓机电一体化。
带液晶显示，可以反馈4～20mA标准信号，可以确定阀门的全开、全关、和不确定的中间位置，即开关量控制。
第三类：调节型电动装置，与机电一体化电动装置的区别为控制方式的不同；模拟量控制，可以接收和反馈4～20mA标准信号，从而可以实现对阀门的精确的调节，可以确定阀门的全开、全关和精确的中间位置。
第四：就是一些附加功能的选择。
一般分为是否需要遥控（加入非侵模块），是否需要防爆，等等。
第五：对电动装置参数的确定
比如使用的电压，阀门开启和关闭时间，等等。
通过以上五个步骤，您就可以选择一款适合您的电动执行机构。
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