EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动执行机构说明书
DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
EMG调试手册
二、执行器技术数据
不同系列的 DREHMO 电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来给用户参考。 2.1 工作方式 DREHMO 控制执行器及调节执行器的两种 S2/S4 工作方式。
DMC/DiM 120 DMC/DiM 250
DMC/DiM 30 DMC/ DiM 59
DMC/DiM 500 DMC/DiM 60
2.2 防护形式 执行器的防护形式 IP 在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够
使用手册 第 4 页，共13页
完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级 IP67，依照 DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项 也可提供防护等级为 IP68 的电动执行器。IP68 的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。 2.3 技术参数 供电电压 供电电流 供电频率 功率 绝缘等级 环境温度 电缆截面 按照说明书标示，单位 [V], ±10% 按照说明书标示，单位 [A] 按照说明书标示，单位 [Hz], ±3% 按照说明书标示，单位 [kW] II 按照 DIN EN 61010 -25°C 到 +70°C (DiM 系列) -25°C 到 +60°C (DiMR 系列) 最小 1.5mm2 ， 适用电机功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小 2.5mm2 适用于电机功率 最大到 8.5kW/400V (AC 3ph)对更大的电缆截面请询问。 普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置： 16A 用于最大到 1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。 25A 用于 1.6kW 到 8.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。 螺纹连接： 0,5 到最大 2,5 mm2 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载) 超压范围 I ≤ 300 欧姆 <海拔 2000 米。 当 >海拔 2000 米时请咨询生产商。 因为在不同的环境温 度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。 IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。 也可选择 IP 68 防护等级。 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664) 在执行器外部污染度为 2 (IEC 664) 最大 95% / 31°C 当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制单元 的电势参照点 0V 同 PE 相连。在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短 接。 其它的技术参数请咨询办事处。 2.4 手动操作 (“手轮”) 手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 向右转动手轮导致驱动套的右转 (从执行器向阀门方向看)。 2.5 运输和仓储 对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。 图1: 通过吊车对执行器搬运 • • • • • • 不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。 仓储在通风和干燥的房间。 安装在户外时应接上电源。 当存放在潮湿的环境时，应接通电源。 对地面的潮气进行防护(应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上)。 裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。
R021EMG执行机构作业指导书资料
640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
发送
质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
附件1-6
国电长源荆门发电有限公司
不合格处理单流程职能表
附件1-7
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲E M G电动执行器调试及常见故障处理五、执行器的现场调试：带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定：1）进入调试状态：按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN 位置即可。
2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：①设定关方向电气行程限位把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮②设定开方向电气行程限位把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮3）删除已调试好的电气行程限位位置如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。
LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。
4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。
（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。
EMG电动门调试方法
E M G电动门调试方法 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】EMG电动门调试方法1，首先删除出先前设定的限位，方法如下：先按下Learn (LT)按扭，在把S1拨扭开关移至Learn位置。
大约过十秒就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。
这表示执行前一进入调试状态。
大约在过20秒两指示灯熄灭，这表示正在删除先前设定限位。
大约在过35秒，便可松开Learn (LT)按扭，两指示灯回重新闪亮，此时先前设定已被删除，并且此时执行器进入了Learn (调试)状态。
2，行程开、关设定，方法如下：A，设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。
（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按扭拨回STOP位置，在按下Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE由闪烁变常亮。
说明关限位行程已设置完毕。
B，设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。
（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按扭拨回STOP位置，在按下Learn功能键同时，再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN由闪烁变常亮。
说明开限位行程已设置完毕。
注：1）当执行器离开设定终端位置时，开关指示灯又会闪烁。
只有两个终端位置都设置完毕，并退出Learn状态。
指示灯才能在两个终端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）长亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。
此时执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时进行设置。
4）调试之前把，拨到OFF，拨到ON。
3，力矩设定，方法如下：若在调试过程之中在开的过程之中，出现报警灯（红灯）长亮时，如果不是挡板内部卡住，此时便需把力矩改大（注：最大不能超过95%）。
电动执行机构技术规范
电动执行机构技术要求1 电动执行机构采用智能一体化优质产品（包括齿轮箱、控制部分、电机部分、支架及输出拐臂。
具有ISO9001质量体系认证。
）2 电动执行机构是高精度、高可靠性调试维护方便的产品。
具有成熟的现场运行经验。
具有抗干扰能力，具有输入、输出信号隔离措施。
3 调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号和开、关无源干接点信号。
所供的开关型电动执行机构可接收开、关、停脉冲无源干接点信号或有源信号，开关触点容量为220VAC 5A。
确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。
4 调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA开度反馈信号，并具有就地开度显示功能。
5电动执行机构的位置反馈装置不应使用传统的电位器或增量式编码器配电池的方式，应采用进口的多圈绝对值编码器，总计数范围应达到4096圈，单圈分辨率应达到4096位，可在任意位置设置全关位置和全开位置。
6 调节型电动执行机构在失电或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并提供报警输出接点。
7 电动执行机构的开度及开、关限位装置可靠，保证无过开、过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀门开度位置一致。
8电动执行机构具有结构简单、性能可靠的力矩保护装置，执行机构过力矩时，自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。
9 电动执行机构能输出带光电隔离的、无源的开到位、关到位、开力矩、关力矩、就地、远程、综合报警等无源干接点输出信号，开关触点容量为220VAC 5A。
10电动执行机构应配置手轮及手/自动切换机构。
11电动执行机构电机应具有良好的伺服特性，具有高启动转矩倍数，低启动电流和小的转动惯量，并具有电机过热保护及相序检测功能。
电动机线圈的绝缘等级为F级。
12电动执行机构具有可靠的电制动功能，以防止电动机惰走。
13电动执行机构应具有智能功能，方便参数的调整，轻松实现开关正反模式转换、零满位的设定、死区及制动效果的调整。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国: Tel: （Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
EMG电动执行机构
开关力矩值的调整
如图所示调整力矩值, 松开紧固装置的六角螺母,按照所需要
的开关力矩值转动力矩轮到达相应刻度 既可
量 程 调 整
对照上图的量程表格参数 ,通过调整2和1~11配套齿 轮组的偶合可达到需要的 量程
记数齿轮共有两个量程可 供选择,可根据自己的需 要调整左图所示的齿轮偶 合来完成
按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺 钉,此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放 时停止,次位置为开位.
电 气 控 制 箱 内 部 结 构
EMG电动执行机构
调试,解体以及操作
EMG电动头几种常见的类型
ENG一系列电动头的几种运转方式 1.多回转式 2.组合型多回转式 3.部分回转
多回转式电动头属于EMG厂家生产的最基本型,在电动操作 的过程中可根据需要任意定取行程,没有机械对行程的直接限 位,其主要使用于直行程阀门,在此基础上加装组合齿轮箱机 构的多回转电动头类型我们称为组合型多回转式,主要代表产 品为A系列.部分回转式大多用于角行程碟阀中,减速齿轮箱中 增加了机械装置限定电动头的行程.代表产品有MSG系列.下 面介绍各种类型电动头的结构以及调试解体步骤.
EMG执行器的基本机械构造
拆 除 电 气 控 制 装 置
电气控制箱背面构造
拆除传动齿轮和偏心齿轮后
通常我们解体很大一部分原因是因为漏有， 要更换密封圈,如下图所示次电动头主轴的骨 架密封圈是可以从外部更换,无须解体,这很 重要
结束,谢谢
带有组合传感器EM6执行器的 调整
电动执行机构技术规范
电动执行机构技术要求1 电动执行机构采用智能一体化优质产品（包括齿轮箱、控制部分、电机部分、支架及输出拐臂。
具有ISO9001质量体系认证。
）2 电动执行机构是高精度、高可靠性调试维护方便的产品。
具有成熟的现场运行经验。
具有抗干扰能力，具有输入、输出信号隔离措施。
3 调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号和开、关无源干接点信号。
所供的开关型电动执行机构可接收开、关、停脉冲无源干接点信号或有源信号，开关触点容量为220VAC 5A。
确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。
4 调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA开度反馈信号，并具有就地开度显示功能。
5电动执行机构的位置反馈装置不应使用传统的电位器或增量式编码器配电池的方式，应采用进口的多圈绝对值编码器，总计数范围应达到4096圈，单圈分辨率应达到4096位，可在任意位置设置全关位置和全开位置。
6 调节型电动执行机构在失电或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并提供报警输出接点。
7 电动执行机构的开度及开、关限位装置可靠，保证无过开、过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀门开度位置一致。
8电动执行机构具有结构简单、性能可靠的力矩保护装置，执行机构过力矩时，自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。
9 电动执行机构能输出带光电隔离的、无源的开到位、关到位、开力矩、关力矩、就地、远程、综合报警等无源干接点输出信号，开关触点容量为220VAC 5A。
10电动执行机构应配置手轮及手/自动切换机构。
11电动执行机构电机应具有良好的伺服特性，具有高启动转矩倍数，低启动电流和小的转动惯量，并具有电机过热保护及相序检测功能。
电动机线圈的绝缘等级为F级。
12电动执行机构具有可靠的电制动功能，以防止电动机惰走。
13电动执行机构应具有智能功能，方便参数的调整，轻松实现开关正反模式转换、零满位的设定、死区及制动效果的调整。
德国EMG电动执行机构使用手册
DREHMODREHMO ® -Matic C一体化电动执行器安装、调试、维护手册该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构一体化电子 控制单元 手轮紧凑型接线盒 齿轮单元 输出 就地控制单元电机安装说明 操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.版本：1.14版本日期：2005年11月14日总的说明本安装、调试、维护手册适用于DREHMO®（德瑞）MATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO® Matic C(DMC)。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，我们将不承担任何责任。
DREHMO®电动执行器包含下列不同的文件：（取决于供货时设备的不同选项）•本安装、调试、维护手册•接线图MC...•PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书•INTERBUS-S: 单独的INTERBUS-S说明书•PROFIBUS DPE: 单独的PROFIBUS DPE说明书这个符号代表 “注意”。
未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
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”目 录1 安全条款 (5)1.1 使用场合 (5)1.2 电气接线 (5)1.3 操作、服务和保养 (5)2 技术数据 (5)2.1 防止意外接触及水侵入的保护 (5)2.2 技术数据 (6)2.3 A型输出轴时允许的轴向力 (6)2.4 手动操作(手轮) (7)2.5 运输和存储 (7)3 执行器启动 (7)3.1 安装 (7)3.1.1 输出轴，设备的连接 (7)3.1.1.1 A型驱动套的拆卸与安装 (8)3.1.2 与阀门连接 (8)3.1.3 角行程电动执行器机械限位调整 (8)3.1.3.1 调整螺杆设定机械限位 (9)3.1.4 电气连接 (9)3.1.5 其它工作 (10)3.2 根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版） (10)3.2.1 D(MC)30...1000和DP(MC)319...1599行程开关的使用. (10)3.2.1.1 行程开关齿轮 (10)3.2.1.2 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (10)3.2.1.3 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (11)3.2.1.4 行程齿轮组的调整（不适用于DP(MC)...） (11)3.2.1.4.1 确定工厂设定的量程 (11)3.2.1.4.2 调整轮的定位 (11)3.2.4.1.3 辅助行程开关 (12)3.2.1.5 调整量程 (12)3.2.1.5.1 可使用的行程量程 (12)3.2.2 DP(MC)30...119行程开关的使用 (13)3.2.2.1 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (13)3.2.2.1 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (13)3.2.3 机械位置指示器 (13)3.2.4 力矩调整 (13)3.3 一体化电子控制单元 (14)3.3.1 带传统力矩和行程开关的Matic C图 (14)3.3.2 带复合传感器的Matic C图 (15)3.3.3 LED、电位器和按钮的分布 (16)3.3.3.1 带所有可选件的DMC-02主板 (16)3.3.3.2 带所有可选择元件和部件的DMC-09就地控制单元 (17)3.3.4 Matic C工作部件及其说明一览表 (17)3.3.5 故障信号和自诊断（摘录） (19)3.4 电子位置变送器（选件） (19)3.4.1 调整 (19)3.4.2 检查 (20)3.5 定位器（选件） (20)3.5.1 故障安全位置 (20)3.5.2 内部启动设备 (20)3.6 编程开关 (20)3.6.1 DMC02板上S1.1～S1.8 DIL编程开关 (20)3.6.2 DMC02板上S2.1～S2.8 DIL编程开关 (21)3.6.2.1 电气行程限位位置信号21 3.6.2.2 力矩信号 (21)3.6.3 S3.1～S3.8 DIL编程开关（如设定定时器功能） (22)3.6.4 S4.1～S4.8 DIL编程开关（Profibus DP,在DMC-03板上）选件带额外操作使用说明书 (22)3.6.5 S4.1～S4.8 DIL编程开关（DAC,在DMC-20板上）;适用于带复合传感器的MCxx3或MCxx5 (22)3.7 定时器运行－功能 (23)3.8 中间位置（接线版本MC004） (23)3.9 不间断电源UPS (23)3.10 现场总线接口 (23)DP (24)3.10.1 PROFIBUSDPE (24)3.10.2 PROFIBUS3.11 盖子上就地控制单元的操作部件 (24)3.11.1 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元24（可选LEARN按钮LT）................................................................................................3.11.2 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按钮的就地控制单元（可选LEARN按钮LT）.24 3.12 装有复合传感器（EM6）执行器通过LEARN功能设定电气行程限位 (24)3.12.1 用就地控制单元设定电气行程限位 (24)3.12.1.1 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元设定电气行程限位.25 3.12.1.2 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按纽的就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.12.2 用就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.13 力矩设定说明（仅适用于带组合传感器EM6的执行器） (26)4 运行 (27)4.1 运行温度 (27)4.2 拆除主电源 (27)4.3 现场控制单元上锁 (27)5 保养/维修 (27)5.1 更换润滑油 (27)5.2 更换保险管 (28)5.3 清洁 (28)5.4 维护人员资格 (28)5.4.1 A类保养和维修 (28)5.4.2 B类保养和维修 (28)5.5 备件 (28)5.6 配置 (28)5.7 故障排除 (28)6 电气接线图及外部控制接线方框图 (29)6.1 电气接线图MC002-...-DC.. (30)6.2 电气接线图MC003-...-DC.. (31)6.3 电气接线图MC004-...-DC.. (32)6.4 外部控制接线方框图 (33)7 生产标准证书 (34)注： Matic C防爆型电动执行器使用手册说明 (35)1 安全条款1.1使用场合DMC电动执行器设计用于控制工业设备。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明 操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子电控单元就地控制单元电机齿轮箱综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO®执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图• PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （/32201289）Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行器说明书
德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行机构主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。
电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。
手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。
过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。
开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
电动阀门电动执行机构要求
电动阀门电动执行机构技术要求一、制造工艺及材料的要求见阀门规格书（0915-10000-15036-06）二、阀门结构形式的要求见阀门规格书（0915-10000-15036-06）三、电动执行机构的要求.1 电动执行机构采用原装进口系列产品。
结构形式为一体式（控制箱与执行结构一体）。
开关型电动执行机构可以接受开、关、停开关量控制信号；调节型电动执行机构可以接受4-20mA模拟量控制信号。
本体配置手轮和就地/远方切换开关。
卖方详细说明手轮的安装位置、驱动原理，手轮的布置有利于现场人员的调试与维护。
在电动操作脱开时，无论电机是转动或是静止状态，都能安全的切换到手轮操作位置。
2 当接到电动机接线上的启动和运行的电压为最低额定电压时，所选用的电动操作装置在最大不平衡压力下和规定行程时间内，能在开启或关闭方向上良好地操作阀门（启动、加速、运行和停止）。
3 三相交流异步电动机具有良好的伺服特性，即具有高的启动转矩倍数，低的启动电流倍数和小的转动惯量。
并具有电机的过热保护和断相保护功能。
4 电动执行机构其传动部件有足够的刚度和强度，操作机构全行程操作平稳无卡涩、无跳动现象，调整精度高，动作准确。
5 开度限位装置可靠，保证无过开过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀板开度所显示的位置一致。
6 选用的电动执行装置，控制安全可靠，可就地操作也可远控，并能满足计算机程序控制的要求（DCS）。
7 电动执行机构具有可靠的电磁制动功能，能防止电动机隋走，卖方详细说明采用的制动方法及性能。
8 电动执行机构具有机械位置指示器。
9 电动执行机构具有结构简单、性能可靠的双向力矩保护装置，确保电动阀门的关闭严密和保护。
10 电动执行机构在失去电源或信号时，能保持在失电或失信号前的原位不动，并具有供报警用的输出接点。
执行机构过力矩时，应自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。
11 在电动执行机构行程的始终端，应装设终端开关，以及中途行程开关（位置可调）。
EMG电动执行器选型指南
EMG-DREHMO电动执行器一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总●电机型号220V-690V±10% 3相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级●如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级●防爆等级EX-proof 1区或2区●防护等级IP67 可提供IP68●允许的环境温度普通型：-25℃-+70℃●可以提供适应更高或更低温度下的产品。
●指令信号容量（内部供电）24VDC+30%/-10% 最大30mA●反馈信号容量220VAC，5A或110VDC 2A●位置量信号最大负载750Ω●输入信号最大负载100Ω●重复性1%●灵敏度0.5%-5%可调●连接导线动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2●导线进口孔2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸三技术规范1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。
1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。
1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行工况下均不发生振荡。
1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。
1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。
1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。
1.7具有现场总线的通信接口。
3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。
执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。
3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。
3.3电动执行机构允许接通次数至少可达每小时＞600次。
带传统力矩和行程开关的EMG电动执行器调试方法
带传统力矩和行程开关的EMG电动执行器调试方法中英文对照: 开-----OPEN, 关-----CLOSE, 停-----STOP.本地操作-----LOCAL, 远方操作-----REMOTE1.接线:380V线接在X2端子排的4、5、6端子上.接地线接在端子排边上.远方控制信号线接在X1端子排上,端子2接停(不接)、3接关、4接开,共用接20(+24V内供电的共用端),1-21短接(内供电方式的负端).2.微动开关S1-S3位置说明:S1---1（信号自保持）、3（力矩关）、4、5放ON,其余放OFF.S2---1-8均放OFF.(1/凸轮式限位-力矩开关,放OFF)S3---1-8均放OFF.3.调试前准备:为了方便调试时安全的电动操作阀门,将S1-3先放OFF(行程关),同时将开/关力矩调节盘放在出厂位置---应在接近最小力矩处).4.调试：a.调关位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全关,然后将S2放回STOP,手轮带上力后向开位转1-2圈(或用面板S2向开方向运行一小段---需掌握好开的运行量),用“一”字螺丝刀,按WR1上所示方向,压下后旋动WR1,此时WR1下部黑色塑料凸块会跳跃旋转,当正好跳到压下关位微动开关弹簧片时,此时即停止调整(如不小心旋过了,可继续按WR1上所示方向旋动WR1,直到重复上述结果).b.确认关位是否正确:在调好关位的前提下,用手轮或S2使阀门向开方向运行,此时压住关位微动开关弹簧片的黑色塑料凸块,应马上离开关位微动开关弹簧片,如不离开,则说明关位未调好,此时应重复步骤a.c.调开位: 用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全开,然后将S2放回STOP,手轮带上力后向关位转1-2圈(或用面板S2向关方向运行一小段---需掌握好关的运行量),用“一”字螺丝刀,按WL2上所示方向,压下后旋动WL2,此时WL2下部黑色塑料凸块会跳跃旋转,当正好跳到压下开位微动开关弹簧片时,此时即停止调整(如不小心旋过了,可继续按WL2上所示方向旋动WL2,直到重复上述结果),d.确认开位是否正确:在调好开位的前提下,用手轮或S2使阀门向关方向运行,此时压住开位微动开关弹簧片的黑色塑料凸块,应马上离开开位微动开关弹簧片,如不离开,则说明开位未调好,此时应重复步骤c.e.设定关方式:在通电状况下,将执行器外壳上的旋转开关S1放就地操作(LOCAL), 旋转开关S2至关(CLOSE),待阀门全关后，将S1-3微动开关拨至ON(力矩关),正常情况下,阀门应继续向关走一小段,直到关力矩动作, 阀门停止(如没有这种现象,说明关位未调到最佳).f.设定开/关力矩值:二个铝制力矩盘,分别用于设定开/关力矩值,底部DR1为关力矩设定盘,上部DL2为开力矩设定盘,设定力矩时,阀门应处于中间行程,用8mm开口板手,分别旋松铝制力矩盘底部和顶部的外六角锁紧螺丝,拨动力矩盘,使关力矩值为工厂要求,开力矩值约为关的1.1倍,设定后,分别旋紧力矩盘锁紧螺丝.5.试运行:将执行器外壳上的旋转开关S1放在LOCAL位置(就地操作), 操作S2进行开关动作,此时阀门应力矩关,限位开. 将S1放在REMOTE位置(远方操作), 操作远方开关按钮,此时阀门仍应力矩关,限位开.。
EMG电动执行器选型指南
EMG-DREHMO电动执行器一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总●电机型号220V-690V±10% 3相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级●如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级●防爆等级EX-proof 1区或2区●防护等级IP67 可提供IP68●允许的环境温度普通型：-25℃-+70℃●可以提供适应更高或更低温度下的产品。
●指令信号容量（内部供电）24VDC+30%/-10% 最大30mA●反馈信号容量220VAC，5A或110VDC 2A●位置量信号最大负载750Ω●输入信号最大负载100Ω●重复性1%●灵敏度0.5%-5%可调●连接导线动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2●导线进口孔2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸三技术规范1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。
1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。
1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行工况下均不发生振荡。
1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。
1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。
1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。
1.7具有现场总线的通信接口。
3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。
执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。
3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。
3.3电动执行机构允许接通次数至少可达每小时＞600次。
最新EMG电动执行器调试及常见故障处理
六、执行器的故障点及其相应的处理方法：
1.组合传感器故障：力矩保护失效
首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置）
原因
1：执行器主板上接触器的主电源进线接线不当
处理：只需将其电源进线端三根线中的任意两根对调后及可排除故障
原因
2：执行器在出差调试时设置的开、关电气行程限位位置过小所致
处理：将执行器之前的出厂调试行程限位设置清掉后重新设定所需要的位置
5.执行器只能进行短时开、关电气行程，此时中间的红色指示灯就报警常亮。
按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺
2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：
①设定关方向电气行程限位
把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。
污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
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EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。
污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。
、就地操作开关按钮图1．首先设定进入learn 模式（调试模式）按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。
大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。
这表示执行前已经进入调试状态。
如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。
Learn状态就立即解除。
2、如何删除出厂设置的限位每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。
如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。
当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。
出厂预设限位就会被完全删除。
（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终秒，当两个指示灯同时闪烁10）大约再过端位置进入监护。
．的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn(调试)状态。
3、行程开关的设置当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。
EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。
设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。
然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。
说明关限位行程已设置完毕。
（同样步骤也可直接通过手轮完成）设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。
然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。
说明开限位行程已设置完毕。
（同样步骤也可直接通过手轮完成）。
把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。
4、改变电气行程限位位置进入调试状态,并按3.12.1.1.3方法进行行程位置设定,在此过程,当操作执行器朝某方向运行时，此方向指示灯由闪烁变为常亮，则表示此方向运行到达原来已设定的电气行程限位位置，此时需先按下LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定。
设定完成之后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。
即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。
如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有达到机械限位调整螺杆的位置。
请注意：1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。
只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。
指示灯才能在两端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。
请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。
4）、如果只有一个就地位置指示灯在闪，另一个就地位置指示灯常亮，表示执行器处于电气行程限位调试状态，且执行器处于该常亮灯指示的位置终端。
5）、如果在执行器朝电气行程限位运行时未到所需的电气行程限位停下来且一个就地指示灯常亮，说明到达了一个预先设定的电气行程限位位置。
该位置需重新调整或删除6）确定的电气行程限位位置可以在调试状态下检查。
通过操作选择开关S2，可将执行器运行到确定的电气行程限位位置。
由于执行器处于调试状态，如果没有达到电气行程限位位置，两个外部就地指示灯将闪烁。
只有一旦到了设定的电气行程限位位置，相对应的就地指示灯将由闪烁变为常亮。
7）、确认后只要把S1选择开关拨离LEARN位置，执行器就退出调试状态。
5反馈位置信号设定Matic C 003系列(模拟量输出)及005系列(模拟量输入输出)执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。
通常情况下，4mA代表全关设置。
20mA代表全开位置。
也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。
如需做微调，请使用电位计R1(4mA)和R2(20mA)EMG_DREHMO Matic C 005系列执行器(模拟量输入输出)提供0.5-5%灵敏度可调。
执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。
注：在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀那样大。
．5.1 电子位置变送器电子位置变送器将实际阀位转换成一个连续的4...20mA模拟电流信号。
5.2调整出厂时，设定为4mA行程位置（通常关电气行程限位）。
模拟电子位置变送器调整步骤如下：使用行程开关调整关和开的电气行程限位。
5.2.1 将执行器运行到关电气行程限位。
5.2.2 调整电位器R1，使串联在端子X3/23中的万用表电流值为4mA。
5.2.3 松开位置传感器电位器上的螺丝（大约8圈）直到感觉锁紧螺母有点发滞。
注意：螺丝的全部松开将导致螺纹的损坏。
如果螺丝没有松开到上述的合适位置（大约8圈），将导致电位器传感器齿轮的机械损坏。
5.2.4 将执行器运行到开电气行程限位位置。
5.2.5 用电位器R2调整100％（20mA）5.3 检查如果需要，重复地检查和重新调整0％（4mA）和100％（20mA）。
如果系统没有调整满意，恢复电子位置变送器至出厂状态且重复上述调整过程。
出厂状态恢复如下：5.3.1 拧紧传感器锁紧螺母。
5.3.2 将执行器运行到关电气行程限位位置（用万用表测量4mA）。
5.3.3 当执行器运行时4-20mA信号不变则已恢复至出厂状态。
6、变频器的调整执行器可在不改变电机转速的情况下，通过设定可改变其行程所需时间的长短。
（以步进方式来实现）将S3.1打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。
调节R6可在开方向设定一位置作为步进方式的起始点(动作----停止----动作---停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
将S3.2打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。
调节R6可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点(动作----停止----动作----停止)，调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为。
秒）303．4．4执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关电位器．R1 执行器4~20mA位置反馈信号零点调整R2 执行器4~20mA位置反馈信号放大倍数（增益）R4 执行器灵敏度0.5-5%(Xp) 无极变速调整（仅限Matic C 005系列）中间位置1R5 故障安全位置。
（仅限Matic C 005系列）即断信号保护中间位置2R6 Timer变频器启动设定R7 T-开（Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）R8 T-关（Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）R9 关方向力矩值调整R10 开方向力矩值调整DIL直列式拨码开关。