重庆川仪电动执行机构技术规范

川仪RHA电动执行器

川仪RHA系列电动执行器一、说明川仪RHA/RS系列电动执行器是重庆川仪四厂引进德国ABB公司的RHA/RS系列数字式电动执行机构，应用德国哈特曼·布朗公司技术，是集高效率、高精度、高可靠性为一体的伺服定位动力装置，也是一种具有先进电机技术和先进控制技术的节能产品。

接受标准直流信号，伺服线性输出相应的角位移或直线位移，操纵种类调节机构。

广泛应用于电力、冶金、石油、化工、轻工等部门的生产过程检测与控制系统。

RS系列执行机构输出直线位移和推力，RHA系列执行机构输出角位移和转矩，它们与各类调节阀或其它调节机构的连接通过杠杆系统实现。

应用RHA/RS系列电动执行器和RFD电动操作器配套可实现对执行机构的手动操作、自动/手动工况切换和调节信号及位置反馈信号的监视。

我厂二期工程热控设备中，在制粉系统风门的调节（型号：RHA800－15T/E）、辅汽至暖通压力/温度调节、辅联至中压缸启动进汽调节（型号：RHA250－10T/E）等系统中，采用了川仪RHA系列电动执行器。

所以，接下来主要介绍RHA系列电动执行器。

二、工作原理工作原理图从图可知，RHA/RS系列电动执行机构是一个三参数（位移、速度、力或力矩）、双回路（速度控制回路、位移和力或力矩控制回路）一分段控制（ΔI≥0.7%和0.2%≤｜ΔI｜＜0.7%）的高灵敏度（0.05%）偏差连续控制系统和具有较高转换频率的三位逻辑控制系统。

它由抗堵转电机、数字电路伺服放大器、全齿轮传动减速箱和高精度位置发生器等基本部件组成。

在位移、力或力矩（我厂采用的RHA系列执行机构输出角位移和转矩）控制回路，当调节信号Ii与反馈信号Iy的偏差小于某一定值A时，（0.2%≤A≤0.7%，其大小与执行机构负载大小成比例），执行机构处于输出力或力矩与负载或负载力矩相平衡的静止状态。

当Ii变化，导致偏差ΔI≥0.2%时，伺服放大器经过放大、逆向、调幅控制双向可控硅输出可调电压电流（即输出功率改变），去控制电机输出转矩及的变化。

重庆川仪

V051405前言感谢使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。

⏹关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。

⏹安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。

（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。

⏹关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。

⏹特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

目录1 概述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 应用 (1)1.3 品种、规格 (1)1.4 使用环境条件 (1)1.5 工作条件 (1)1.6 对环境及能源的影响 (2)2 结构特征与工作原理 (2)2.1 总体结构及其工作原理、工作特性 (2)2.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 (2)2.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)2.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 (2)3 技术特性 (3)3.1主要性能和参数 (3)4 安装、调试 (3)4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求 (3)4.2 安装程序、方法及注意事项 (4)4.3 电气连接 (5)4.3.3 保险 (6)4.4 调试程序、方法及注意事项 (7)4.5 安装、调试后的验收试验项目、方法和判据 (10)4.6 试运行前的准备、试运行启动、试运行 (10)5 使用、操作 (11)5.1 使用前的准备和检查 (11)5.2 使用前和使用中的安全及安全防护、安全标志及说明 (11)5.3 操作方法 (11)5.3 运行中的监测和记录 (11)5.4 停机的操作程序和注意事项 (11)6 故障分析与排除 (12)7 保养与维修 (13)7.1 日常维护、保养、校准 (13)7.2 运行时的维护、保养 (13)7.3 检修周期 (13)7.4 减速箱 (13)7.5 电机 (13)8 尺寸、重量 (14)8.1 执行机构外形及安装尺寸 (14)8.2 执行机构输出法兰尺寸 (15)8.3 执行机构连接形式及尺寸 (15)8.4 转角型附加变速箱 (16)8.5 直线型附加变速箱 (19)8.6 多转型附加变速箱 (20)开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。

(完整版)重庆川仪M8500_8600说明书

M8500/M8600 系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司V020906前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。

关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。

安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。

（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。

关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。

特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.开箱检查、运输贮存和安全须知1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。

客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。

●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。

川仪电动执行机构工作原理及常见故障分析

49技术应用与研究一、川仪电动执行机构结构及工作原理１．川仪电动执行机构结构川仪电动头常见型号有Ｍ８３００、８４００ｄ系列，主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。

基本结构如图１图１Ｍ８３００／８４００ｄ系列电动头剖视图及主要部件２．川仪电动执行机构工作原理川仪电动执行机构　Ｍ８３００、８４００ｄ系列工作原理相同，主要区别在于匹配的减速器不同。

当控制单元接收４￣２０ｍＡ控制信号或开关量驱动电动机转动，电动机带动蜗杆，蜗杆带动涡轮驱动输出轴转动，输出轴再驱动减速器实现阀门的开关动作。

位置传感器检测电机转动的位移量，并将阀位信号反馈给控制单元，当控制单元检测到实际位置信号与给定控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮蜗杆的自锁特性实现执行机构的保位。

蜗轮蜗杆通过齿轮油进行润滑和散热。

电气控制单元主要由ＣＰＵ板、控制板及其他电气部件组成（如图２）。

ＣＰＵ板负责给定、反馈信号的处理、运行控制和显示处理等，控制板负责驱动电机。

外部控制信号经接线端子的电缆，施加到电气控制单元，电气控制单元采用光电隔离和变压器隔离驱动电机转动，是弱点控制强电的特性。

图２控制单元实物图片手动操作阀门开关时，当手轮推入转动时，接合到蜗杆轴上，自动切断控制电川仪电动执行机构工作原理及常见故障分析韦崇锋　罗　毅中国石油西气东输武汉管理处忠县压气站【摘　要】目前我国长输天然气管道电动执行机构主要依靠于进口设备，如ROTORK、利米托克等设备广泛应用于西气东输、忠武线等国家管网中。

随着中美贸易摩擦的愈演愈烈，进口设备的使用将不断增加管道企业的运行成本，并制约天然气行业的发展。

在电动执行机构国产化研制过程中，重庆川仪自动化股份有限公司走在了前列，通过多年努力，多个型号的产品已量产并应用于忠武线等国家管网中。

本文通过对忠武线忠县站压缩机组关键阀门川仪电动执行机构使用情况的系统分析，详细的总结了其常见故障，并针对性的提出相应的解决方法，为下一步更加完善国产电动执行机构提供依据。

ZHB_ZSB执行器主板_反馈板_电路板_控制板_线路板_产品信息、调试方法、技术支持

ZHB/ZSB执行器主板/反馈板/电路板/线路板产品信息、调试方法、技术支持ZHB/ZSB主板（或叫ZHB控制板、ZHB电路板、SZB控制板、ZSB电路板）适用于重庆川仪ZHB电动执行器和ZSB电动执行器。

ZHB/ZSB是重庆川仪执行器股份有限公司（原重庆川仪十厂）生产的智能型电动执行机构，广泛应用化工、火电、造纸、水泥等行业。

本公司提供以下型号ZHB电路板/线路板/控制板∙ZHB40-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB100-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB100-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB250-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB600-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB800-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB600-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB1250-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB1600-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB2500-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB4000-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB6000-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZHB8000-60 主板/反馈板/电路板/线路板本公司提供以下型号ZSB电路板/线路板/控制板∙ZSB0.4-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB0.4-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB0.4-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB1.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-10 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-16 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB2.5-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB6.0-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB10-100 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-40 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-60 主板/反馈板/电路板/线路板∙ZSB16-100 主板/反馈板/电路板/线路板ZHB/ZSB线路板（控制板/电路板）调试使用方法1、电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线端子由ZHB线路板上的接线端子和位置发送器上接端子条组成，ZHB 控制板上有两组接线端子，左侧接线端子是对外接线，右侧为内部接线，如下图所示：下图所示为ZHB电动执行器端子电气定义：ZHB电动执行器电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线示例-连续调节ZHB/ZSB电动执行器接线示例-开关量控制1、ZHB/ZSB电路板调试方法１）按钮说明ZHB电路板由主板和显示板构成，主板和显示板上都有三个按键，分别是SX、XX、SD（分别对应增加键、减少键、设定键），无论在主板上操作还是在显示板上操作都是一样的，下面分别对这三个键的功能进行说明：SD ：在工作方式，点动SD 键，可进行就地与远程工况的切换，长按SD 键可进入设定状态。

重庆川仪ZHB系列说明书

Z H B系列智能电动执行机构使用说明书目录一�概述 (1)二�主要技术参数 (1)三�型号规格 (3)四�工作原理 (4)1�控制器 (4)2�驱动电机 (4)3�减速器 (5)4�位移检测机构 (5)五�工作方式与对外接线 (5)1�工作方式 (5)2�对外接线 (6)六�安装和调试 (8)1�校验和调试 (8)2�执行机构的安装使用 (13)七�订货须知 (14)Z H B系列智能电动执行机构使用说明书一�概述Z H B系列智能电动执行机构�以下简称执行机构�是D D Z电动单元组合仪表中的执行单元仪表�适用于各类工艺过程自动控制系统之中。

它接受上位调节仪表的控制信号�输出转角位移和机械转矩�控制各类阀门、挡板的开度�调节工艺管路中流体介质的流量�实现工艺参数的自动控制。

本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表�与传统的模拟仪表相比�具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器�简化系统构成。

2.既可接受4�20m A d.c.电流信号控制�也可接受开关�脉冲�信号控制。

3.智能定位,精度高,阻尼特性好。

4.具有电制动功能,减少制动器磨损,工作寿命长。

5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。

6.无触点中途限位,确保系统安全。

7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。

8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。

9.数字滤波,抗干扰能力强�无触点位移传感器,可靠性高。

10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。

二.主要技术参数1.调节信号输入�4�20m A d.c.2.开关量输入�3路开关量输入�无源开关或有源开关信号。

无源信号容量�24V�0.1A闭合为有效�有源开关信号�高电平有效�高电平�10�27V d.c.�低电平�0�1V。

其中�开关量输入1�远方连续信号4�20m A d.c.控制。

�注�开关量输入1有效时�开关量2、3将不起作用。

重庆川仪M8500_8600说明书

M8500/M8600 系列使用说明书变频型电动执行机构（2009年版）重庆川仪自动化股份有限公司执行器记录仪分公司前言感谢使用M8500/M8600系列变频型电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。

关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（4）本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。

安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。

（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。

关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。

特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任.开箱检查、运输贮存和安全须知1 开箱检查每台执行机构在出厂之前，均经过严格检查，以确保产品的质量。

客户在执行机构拆箱后，请即刻进行下列检查:●检查执行机构是否在运输过程中造成损伤。

●检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同，实际装箱与装箱单是否一致。

2运输与贮存●运输温度为-30℃～+75℃，贮存温度为－10℃～45℃。

hvpf川仪定位器说明书

HVP11F智能阀门定位器产品说明书重庆川仪调节阀有限公司用户须知1、本产品先上电，后供气源。

2、用户第一次使用前，必须检测安装位置，进行自动检测。

3、如果改变了安装位置，需要检测安装位置和进行自动检测。

4、严禁连接处漏气，用肥皂水检查连接处的气密性。

5、气源要求：a、气源应为清洁、干燥的空气，应无明显的油蒸汽、油和其它流体；b、气源应无明显的腐蚀性气体、蒸汽和油剂；c、气源中所含固体微粒数量应小于5mg/m3，且微粒直径小于5um，含油量应小于5mg/ m3；d、工作压力下的气源露点应比定位器工作环境温度至少低10°C。

警告：执行机构气室无压力才准安装智能阀门定位器。

气源质量必须达到以上第5条的要求，特别是气源应干燥，否则会损坏定位器。

一、概述HVP11F型定位器是在HVP11基础上软硬件全面升级的一种智能型的阀门定位器，现场抗电磁干扰和控制能力大幅提升，输入阻抗降至350欧姆。

它采用两线制传输（即电源、4～20mA模拟信号、双向数字通信信号同在两根线上传输），其工作原理与传统电—气阀门定位器截然不同，与气动执行机构组成一个反馈控制回路，在这个控制回路中，显示的调节阀位置反馈信号作为被控制的变量，与给定信号值在微处理器中作比较，这两个信号的偏差通过主控板的输出口，发出不同长度的脉冲，控制I/P转换单元压力输出口的压力输出,从而驱动调节阀动作（如图1所示）。

气动调节阀带上HVP11F型智能阀门定位器，能很好地克服摩擦力（特别适合石墨填料静摩擦力大的阀）和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位更迅速、精确，特别适合振动频繁场所。

它不仅完全能替代传统的电—气阀门定位器，而且可直接接入HART协议网络系统。

用户可通过上位机读写它的工位号、设备号、产品序列号等基本设备管理信息，并可实时监视调节阀的动态信息（如调节阀全开、全闭等）。

可随时就地（用按钮、手持设定器）或通过上位机对它的控制参数进行调整和设定。

重庆川仪m8500,m8600接线图

M85/86系列接线图
1、电气连接
执行机构对外接线端子分配见图3。

电气配线通过电缆直接连接到产品接线盒的端子排上。

2、连接
允许触点负载见说明书的第4部分。

屏蔽所有信号电缆，屏蔽接地线与执行机构只有一个接点。

推荐的基本接线及系统接线见图4及图5.
M8600模拟信号控制
图4推荐的基本接线
图3对外接线端子（触点未触发）
M8500/M8600系列变频型电动执行机构使用说明书
II
3、线径选择(触点连接)
电源电缆：2.5～4mm 2硬线或4mm 2软线信号电缆：0.5～1.5mm 2
硬线或软线
4、电缆密封口的螺纹尺寸
标准（Metric）推荐电缆外径（mm）
可选（PG）端子（标准）
2×M32×1.5
15-21
1×PG211×PG161×PG13.5
1×M25×1.5
12-16
运输时，电缆密封口的螺纹孔是用螺塞盖住的。

防护等级由现场安装后的电缆口密封来保证，请务必使用产品出厂随机配置的进线套并配置适合外径的电缆。

必要时可在电缆入口处涂密封胶，以保证达到规定的防护等级。

(a)模拟信号控制执行器的系统接线
(b)开关信号控制执行器的系统接线
图5
推荐的系统接线。

重庆川仪PDS压力变送器PDS_403_2009说明书

4）不可抗拒原因引起的损坏，如地震、火灾、战争等。
2 安装和启用
2.1 环境条件
变送器的安装环境应满足以下条件：
2.1.1 自然环境条件
1）环境温度：-40+85℃
（防爆变送器T5温度组别最高+70℃、T6温度组别最高+60℃）
2）过程温度：-40+100℃
3）相对湿度：≤95%
4）大气压：86106kPa
图7变送器测量部
2.5.2 导压管的装配
（1）系统引压口
压力管道内的沉淀物、残液等进入导压管，将导致压力测量时产生误差。要排除这些影响，应按图10所示的角度范围安装引压阀。
过程介质为液体时，引压口水平或水平之下45°之内；
过程介质为气体时，引压口垂直向上或与垂直向上呈45°角之内；
过程介质为蒸汽时，引压口水平或水平之上45°之内。
2.3 电气连接
2.4 通信连接
2.5 压力过程连接
2.6 变送器的启用
3本机设定
3.1 总体说明
3.2 LCD显示窗
3.3 按键操作
3.4 盲操作
4 HART功能
4.1 HART基本功能
4.2 基本信息
4.3 快速响应模式
4.4 设定电流限值
4.5 传感器限值调整
4.6 参考电流微调
4.7 返回出厂设置
警告
对隔爆型变送器，在上电的情况下，严禁打开盲盖或视镜盖，因此，在使用现场，不可使用手持终端对变送器进行调校，但可使用本机按键进行调校。
2.3.2配线
变送器出厂时为防止灰尘进入，在两电气连接口处置有两个防尘塞。进行电气安装时，应取下这两个防尘塞，在不需要电气连接的接口处旋入密封塞，另一接口旋入与螺纹规格相应的电气接头以便安装电缆。

M8000讲义.ppt

角行程系列
M8…＋A8…
角行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的蜗轮减速箱两
部分组成
重庆川仪执行器公司
M8000主要技术指标
基本误差：≤±1％
回差： ≤ 1％
死区：0.5~10%可调
阻尼特性：无振荡
环境温度：－25℃ ～70℃
相对湿度：< 95％平均值（冷凝需带加热器）
供电电源：单相220V.AC，三相380V.AC 50/60HZ
短 = 前一菜单项
模式 / 停止按钮
长 = 后一菜单项
- 按钮向下菜单项
M8000所有的参数都通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行设置，调试和设置操作极为简便，量程设定无需机械调整，使用按键对零位及满量程直接赋值
无需打开外罩，在控制面板上就可对所有参数进行简单、快
捷的设置
重庆川仪执行器公司
M8000常见故障及排除
电池不足或空--换电池无控制信号---检查指令信号过力矩报警—力矩是否设小、霍尔传感器故障手轮报警--手轮传感器故障行程超限，为负熟或大于100%--死区设置不当（常见于开/关控制0 电子单元故障—变频板坏、缺相电源、滤波板保险断不能设置零、满位—电机相序反、霍尔传感器故障、CPU板故障通电无任何显示--变频板坏、 CPU板故障、电池低压、排线接触不良
操作模式
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向
反向
正向

重庆川仪m8360电动执行器调试说明书

重庆川仪m8360电动执行器调试说明书
重庆川仪m8360电动执行器调试说明书电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置。

它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。

电动执行机构按控制方式分为比例式和积分式。

比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较(闭环控制)以改变输出轴的行程，使之与输入信号成比例关系。

积分式执行构由伺服电动机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。

使用电动执行机构的自动控制系统配用SWP智能操作器可以实现控制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。

电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。

川仪调节阀 HEP-15 16 17电-气阀门定位器产品说明书

®产品说明书HEP-15/16/17电-气阀门定位器重庆川仪调节阀有限公司目录一、概述 (3)二、工作原理 (6)三、安装 (7)四、外部连接 (11)五、调校 (12)六、与执行机构的关系 (14)七、保养及维修 (14)八、订货须知 (15)一、概述1-1用途HEP型电-气阀门定位器是安装在调节阀上的重要辅助装置，它将来自调节器的输出电信号转换成气信号，以驱动调节阀动作。

HEP型电—气阀门定位器有以下三种：（1）HEP15型：隔爆防爆型构造，符合GB3836.1《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》和GB3836.2《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》，防爆标志：Ex dⅡCT6Gb，它含有ⅡA-ⅡB-ⅡC 的1区、2区，T1～T6爆炸性气体混合物场所。

（2）HEP16型：本质安全防爆型构造，符合GB3836.1《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》和GB3836.4《爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》，防爆标志：Ex iaⅡCT6Gb，它含有ⅡA-ⅡB-ⅡC的1区、2区，T1～T6爆炸性气体混合物场所。

（3）HEP17型：防水型构造，一般户外安装。

（4）HEP15/16防爆型产品，经国家防爆认证机构检验合格，并取得防爆合格证。

1-2结构HEP电-气阀门定位器由力马达（接受电信号产生力）、喷咀挡板（将力转换成喷咀背压）、单向放大器（放大背压）、反馈板（反馈杆位置）、转轴及其它机构组成。

其外壳为铝合金制成的防水结构，机内由喷咀排出来的压缩空气产生正压，能防止现场杂质和腐蚀性气体进入机内。

接线端子与力马达密封隔离，隔爆防爆型即使在危险场所也可以在工作状态下拆卸定位器罩盖（与防爆要求无关），方便检查维修。

本质安全防爆型的马达部分将三个齐纳二极管并联在线圈上，用绝缘套绝缘。

1-3规格形式：HEP15隔爆防爆型（隔爆型）HEP16本质安全防爆型（本安型）HEP17防水型输入信号：4～20、4～12、12～20mA.DC10～50mA.DC(仅限于HEP15)（用于4～20mA.DC以外的信号场合，订货时应注明)（用于本质安防爆型场所，定位器输入信号均通过安全栅输出）输入阻抗：250±10Ω（4～20mA.DC输入），100±10Ω（10～50mA.DC输入）输出特性：线性，等百分比，快开气源压力：120～500KPa（1.2～5.0kgf/cm²）耗气量：4N1/min（当气源压力为140KPa时）最大流量：110N1/min（当气源压力为140KPa时）气管接头：RC1/4（标准），1/4NPT电缆接口：M20×1.5-6H（标准），1/2NPT使用环境：·温度：-40～+60℃·相对湿度：≤95%·大气压力：86kPa～106kPa性能：·精度：小于全行程的±1%·死区：小于全行程的0.1%·行程：10～100mm6～10mm（特殊规格）防爆标志：Ex dⅡCT6Gb（HEP15），Ex iaⅡCT6Gb（HEP16）本安参数：Ui：28V Ii：93A m Pi：0.66W Ci：近似为0Li：近似为0防护等级：IP65气源要求：·气源应为清洁、干燥的空气，应无明显的油蒸汽、油和其它流体；·气源应无明显的腐蚀性气体、蒸汽和油剂；·气源中所含固体微粒数量应小于5mg/m3，且微粒直径小于5um，含油量应小于5mg/m3；·工作压力下的气源露点应比定位器工作环境温度至少低10°C。

重庆川仪执行器参数说明

M8000系列执行器一M8000系列执行器采用先进的变频控制技术，实现柔性启动和定位，减小机械冲击，使定位精度更高，并有过力矩，温度及自保护，故障自诊断功能二执行器由电机，位置传感器，控制单元，手轮，就地操作按钮等组成控制单元由四块线路板组成，分别是;1 CPU板（带显示频那块）2 信号板（插在CPU板上的小板）3 电源板（带保险的那块）4 控制板（装在最里面的，带变压器）三M8000系列执行器调试方法调试方法：本机按钮有三个，中间一个事菜单按钮，另外两个事开，关（增加，减小）按钮。

所有菜单都一样，进入长按菜单按钮，退出或保存短按菜单按钮M8000执行器调试是通过本机显示屏和操作按钮进入菜单设定参数，其菜单主要有菜单1 设定参数菜单P1(SETUP)P1.1零位调节（ADJUST_C）长按菜单按钮，显示出P1后松开，再长按菜单按钮，显示P1.1后松开，再长按菜单按钮，显示四条虚线或四个方框，然后操作开或关按钮，操作执行器走到阀门全关位置，短按菜单按钮，会出现YES,再短按菜单按钮，出现SA VE闪烁，闪烁完毕即保存完毕P1.2满位调节(ADJUST_O)P1.3关向力矩调节(TORQUE_C)P1.4开向力矩调节(TORQUE_O)P1.5关向速度调节（SPEED_C）P1.6开向速度调节（SPEED_O）2 选择参数菜单P2.1关向依据行程或力矩切断（CUTOFF_C）P2.2关向限位（LIMIT_C）0%_45%P2.3开向依据行程或力矩切断（CUTOFF_O）P2.4关向限位（LIMIT_O）100%_55%P2.5开关量输入点动/自保持（SWITCH）点动INCHMODE自保持HOLDMODEP2.6低端位置报警（PLACE_C）P2.7高端位置报警（PLACE_O）P2.8灵敏度（DBAND）3诊断菜单(DIAGNOSE)P3.1故障菜单(ERR_ACTU)P3.2报警菜单（ALM_ACTU）P3.3检查霍尔传感器(HALLCODE)P3.4输入信号(INPUT)P3.5电机温度(TEMP_MOT)P3.6电子单元温度（TEMP_ELC）P3.7电池电压(BATTERY)4内部查看参数线路板的软件或硬件版本号5校准菜单P5.1密码（PASSWORD）密码是51P5.2输入信号零位（INPUT_Z）P5.3输入信号满位(INPUT_F)P5.4反馈信号零位(OUTPUT_Z)P5.5反馈信号满位(OUTPUT_F)6组态菜单7紧急菜单四报警或故障信息判断IN_SIGN无输入信号BA T_CHANG电池电量不足TEMP_MOT电机温度（检查温度或温度传感器）TEMP_ELC电子单元温度（检查温度或温度传感器）TORQUE-C关向过力矩TORQUE-O开向过力矩ELECTR电子单元故障（一般是控制板）RELAY主继电器未接通（一般是控制板）执行器送电后无显示，首先检查电源，如电源无问题，则测量CPU板上的32V电压，如无则为控制板问题，有则为CPU板问题。

川仪电动执行机构

川仪电动执行机构1 设备简介1.1 设备参数现场使用的川仪执行器型号如下：执行器型号：M8610减速箱型号：A8005齿轮传动比：50：1输出力矩：250NM2、通用数据电源电压：AC380V 3PH:-10%+10%；50/60Hz，＋/－5％（偏差值根据需要选择）可选：单向220V，50Hz（根据用户要求供货）外加电源：DC24V；（18－33）；最大500mA输出，未电子单元的信号部分冗余电源电压输出：DC24V；最大30mA，并具有输出/输入电源短路保护电机控制：三相变频控制工作模式：S4-25%,1200次/小时，根据IEC34和VDE0530防护等级：IP67；可选IP68。

运输和储存时为IP43湿度：＜95％平均值（为避免雾化，请使用加热器）环境温度：－25℃－+70℃安装位置:任意涂敷层:1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)抗电磁干扰能力(EMC):根据EMC产品标准EN61800电磁辐射量(EMC):根据EMC产品标准EN61800最短设定脉冲:50ms完整脉冲控制器死区:0.5%;(0.5-10%可调)模拟输入(E1-E4):4路光耦合输入,独立电位,自由组态模拟输出(可选):0/4~20mA位置信号;负载能力,最大500Ω;电隔离;短路保护;上升特性;温度影响±0.1%10K1.2 主要部件1、操作变频控制三相电机驱动蜗杆，通过安装在变速箱内得空心轴直接或间接耦合到阀门上。

安装在蜗杆上得脉冲传感器能监测速度和旋转方向。

使用手轮可以进行手动操作，朝执行机构方向推进手轮，使其接合到蜗杆轴上，在通电运行中，不得通过手轮强行终止电机运行。

执行机构配置了由多种功能部件组成得本机控制板。

使用+/-按钮驱动执行机构，必须把模式选择开关置于“本机”位置，关于如何使用本机控制板设置参数得方法。

2、附加变速箱有些执行机构，为满足用户/客户对转矩的特殊需要，配备了附加变速箱。

重庆川仪执行器0460说明书

重庆川仪执行器0460说明书
工作原理
川仪执行机构利用电机输出动力，采用蜗轮蜗杆传动方式，来实现其正常的力矩控制。

使用手轮可以进行手动操作，向执行机构方向推入手轮，使其啮合在蜗杆上，就可以操作手轮了。

组成
电子单元、蜗轮及输出轴、三相变频电机、霍尔传感器、现场控制面、蜗杆、手轮、电气接线。

调节
执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等）。

整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。

本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件：
模式选择开关：模式选择开关置到：
Remote：用于远程控制。

用本机控制板操作，只允许读取数据
0、S：不能操作（该项服务无效），允许读取数据
Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等）
LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示LED：绿色LED表示"主电源可用"，红色LED显示"故障"。

电动执行机构技术规范

电动执行机构技术要求1 电动执行机构采用智能一体化优质产品（包括齿轮箱、控制部分、电机部分、支架及输出拐臂。

具有ISO9001质量体系认证。

）2 电动执行机构是高精度、高可靠性调试维护方便的产品。

具有成熟的现场运行经验。

具有抗干扰能力，具有输入、输出信号隔离措施。

3 调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号和开、关无源干接点信号。

所供的开关型电动执行机构可接收开、关、停脉冲无源干接点信号或有源信号，开关触点容量为220VAC 5A。

确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。

4 调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA开度反馈信号，并具有就地开度显示功能。

5电动执行机构的位置反馈装置不应使用传统的电位器或增量式编码器配电池的方式，应采用进口的多圈绝对值编码器，总计数范围应达到4096圈，单圈分辨率应达到4096位，可在任意位置设置全关位置和全开位置。

6 调节型电动执行机构在失电或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并提供报警输出接点。

7 电动执行机构的开度及开、关限位装置可靠，保证无过开、过关现象，开度标志明显，开关无空程，并保证开度指示与阀门开度位置一致。

8电动执行机构具有结构简单、性能可靠的力矩保护装置，执行机构过力矩时，自动切断电机电源，并发出过力矩报警信号。

9 电动执行机构能输出带光电隔离的、无源的开到位、关到位、开力矩、关力矩、就地、远程、综合报警等无源干接点输出信号，开关触点容量为220VAC 5A。

10电动执行机构应配置手轮及手/自动切换机构。

11电动执行机构电机应具有良好的伺服特性，具有高启动转矩倍数，低启动电流和小的转动惯量，并具有电机过热保护及相序检测功能。

电动机线圈的绝缘等级为F级。

12电动执行机构具有可靠的电制动功能，以防止电动机惰走。

13电动执行机构应具有智能功能，方便参数的调整，轻松实现开关正反模式转换、零满位的设定、死区及制动效果的调整。

重庆川仪电动执行机构技术规范

重庆川仪电动执行机构技术规范1.1.10.1 概述:1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。

2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。

采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。

起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。

3结构特征工作原理及基本技术参数:3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。

3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。

3.3、技术参数3.4、电动执行机构使用的环境温度：－25℃～+70℃，湿度：<95%3.5电动执行机构电源电压：AC380V±10%，频率50Hz ±1%。

外加电源：24V DC（18V—33V）；最大５００ｍA输出，为电子单元的信号部分的冗余电源。

电压输出：24V DC；最大15ｍA并具有输出短路保护。

电机控制：三相变频控制3.6电动执行机构外壳防护等级IP67。

1.1.10.2 调校项目及技术标准:1、调试前的准备工作1.1正确安装了执行机构。

1.2所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。