PLC其终结
plc的期末总结
plc的期末总结导言经过一个学期的学习和实践,我对PLC(可编程逻辑控制器)有了更深入的了解和认识。
通过学习PLC的原理、应用和编程技术,我掌握了PLC在自动化控制领域的重要作用,并学会了运用PLC进行逻辑控制、数据处理和通信控制等方面的应用。
在本文中,我将总结我在PLC学习中所获得的知识和经验,并对未来的学习和工作提出一些建议和展望。
一、PLC的基本原理和结构PLC是一种通用型电子设备,其主要作用是对输入信号进行逻辑运算和控制输出信号。
在PLC的内部,通过一系列的电子元件和电路来实现信号的处理和控制。
PLC的主要组成部分包括输入模块、输出模块、中央处理器(CPU)、存储器和通信接口等。
输入模块负责将外部传感器信号转换为逻辑信号输入给CPU,输出模块负责将CPU输出的信号转换为控制信号输出到执行器,而CPU则负责对输入信号进行运算和处理,从而实现控制的目的。
二、PLC的编程技术PLC的编程技术是PLC学习的核心和重点。
PLC编程语言主要分为五种,包括梯形图、指令表、函数图、结构化文本和状态图。
梯形图是PLC最常用的编程语言,它通过将逻辑运算符组合在一个垂直的“梯子”中,从而实现输入信号的逻辑判断和输出信号的控制。
指令表是一种类似于汇编语言的编程方式,通过指令的调用和执行来实现逻辑控制。
函数图则是利用函数的调用和传递来实现PLC的控制功能。
结构化文本主要是一种编程语言,它使用类似于C语言的结构和语法来编写PLC程序。
最后,状态图是一种图形化的编程语言,可以通过状态的转移和切换来实现控制。
三、PLC的应用领域PLC在各个领域都得到了广泛的应用。
在制造业中,PLC可以实现对生产过程的自动化控制和调度,提高生产效率和质量。
在交通运输领域,PLC可以实现交通信号灯的自动控制和调度,提高交通的通行能力。
在能源行业中,PLC可以实现电力系统的监控和控制,保证电网的安全和稳定。
在环保领域,PLC可以实现污水处理、垃圾焚烧和废气处理等工艺的控制。
PLC总结_2
一、简答题1.PLC 定义:1)可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境条件下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计2)它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O 接口,以位运算为主,能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能,用于控制机器或生产过程的自动控制装置。
2.PLC 的功能1.开关逻辑和顺序控制2.模拟控制(A/D 和D/A 控制)3.定时/计数控制3.PLC 的特点编程方法简单易学。
(有规律性) 功能强,性能价格比高。
(性价比高) 通用性强,控制程序可变。
(通用性)硬件配套齐全,用户使用方便。
(适应性强) 可靠性高。
(抗干扰能力强:硬件、软件)4.PLC 的分类按I/O 点数分✧ 小型PLC I/O 点数为256点以下的为小型PLC✧ 中型PLC I/O 点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC ✧ 大型PLC I/O 点数为2048以上的为大型PLC 按结构形式分✧ 整体式PLC 将电源、CPU 、I/O 接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。
✧ 模块式PLC 将PLC 各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU 模块、I/O 模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
✧ 紧凑式PLC 还有一些PLC 将整体式和模块式的特点结合起来。
按功能分✧ 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。
✧ 中档PLC 具有低档PLC 功能外,增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O 、子程序、通信联网等功能。
plc的工作总结
plc的工作总结
PLC工作总结。
PLC(可编程逻辑控制器)在工业自动化领域扮演着至关重要的角色。
它们被广泛应用于各种生产线和设备控制系统中,帮助企业提高生产效率、降低成本并确保产品质量。
在本文中,我们将对PLC的工作进行总结,以便更好地了解它们在工业自动化中的重要性和作用。
首先,PLC的工作原理是基于输入、输出和逻辑控制。
它们接收来自各种传感器和设备的输入信号,然后根据预先编写的逻辑控制程序进行处理,并输出控制信号来控制各种执行器和设备。
这种逻辑控制程序可以根据实际需求进行灵活编写和修改,从而实现对生产过程的精确控制。
其次,PLC的工作涉及到各种不同的控制任务,包括逻辑控制、运动控制、过程控制等。
它们可以实现各种复杂的控制功能,如定时控制、计数控制、位置控制等,从而满足不同生产过程的需求。
此外,PLC还可以与其他自动化设备和系统进行联网,实现信息共享和协同控制,进一步提高生产效率和可靠性。
最后,PLC的工作需要具备一定的编程和调试能力。
工程师们需要编写和优化控制程序,对PLC进行调试和维护,以确保其正常运行和稳定性。
他们还需要不断学习和掌握新的技术和知识,以适应不断变化的生产需求和技术发展。
总的来说,PLC在工业自动化中发挥着不可替代的作用,它们通过精确的控制和灵活的编程,帮助企业实现生产过程的自动化和智能化。
随着工业4.0的发展,PLC将继续发挥重要作用,成为推动工业自动化和智能制造的关键技术之一。
因此,我们需要不断加强对PLC的研究和应用,以更好地满足生产需求并推动工业的发展。
plc课程设计结论
plc课程设计结论一、课程目标知识目标:1. 让学生理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理与结构,掌握其工作流程。
2. 使学生掌握PLC编程的基本指令,并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化领域的应用,认识不同类型的PLC及其功能。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行逻辑控制设计和编程的能力。
2. 提高学生实际操作PLC设备,进行程序调试和故障排查的技能。
3. 培养学生团队协作解决问题,进行项目实践的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣,激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识,认识到PLC技术对节能减排、提高生产效率的重要性。
3. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度,提高其在实际工作中解决问题的能力。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,注重理论联系实际,以培养学生的动手操作能力和实际应用能力为主。
学生特点:学生具备一定的电子基础和逻辑思维能力,对新技术充满好奇,喜欢动手实践。
教学要求:结合学生特点,注重启发式教学,引导学生主动探究,强化实践环节,提高学生的实际操作技能。
在教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,使每位学生都能达到课程目标。
通过课程目标的分解,为教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:讲解PLC的定义、发展历程、基本组成(中央处理单元、输入/输出接口、编程设备等)。
相关教材章节:第一章 PLC概述。
2. PLC编程基本指令:介绍PLC编程语言(梯形图、指令表等),讲解常用指令(逻辑运算、定时器、计数器等)。
相关教材章节:第二章 PLC编程语言与基本指令。
3. PLC控制程序设计:学习PLC程序设计方法,通过实例分析,使学生掌握简单的控制程序编写。
相关教材章节:第三章 PLC控制程序设计。
4. PLC应用案例分析:分析不同行业(如机械制造、化工、电力等)中PLC的应用案例,了解其功能与优势。
PLC的发展历程及未来趋势
PLC的发展历程及未来趋势PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制领域的计算机控制系统。
本文将探讨PLC在其发展历程中经历的重要阶段,并展望PLC未来的趋势。
一、PLC的发展历程1. 第一代PLC的出现20世纪60年代,由于传统的继电器控制系统运行效率低下,人们迫切需要一种可以更高效地控制工业设备的解决方案。
于是,第一代PLC诞生了。
它们采用了基本的运算逻辑(AND、OR、NOT)来处理输入信号,并根据设定的程序决定输出信号。
这些PLC拥有有限的功能,主要通过继电器来控制设备。
2. 第二代PLC的改进20世纪70年代和80年代,PLC经历了巨大的改进。
第二代PLC采用了微处理器技术,运行速度更快,存储容量更大,允许更复杂的控制任务。
此外,PLC还开始支持模拟信号处理和通信接口,可以与其他设备进行数据交换。
这些改进大大提高了PLC的可靠性和灵活性,使其在工业自动化领域得到广泛应用。
3. 第三代PLC的革命20世纪90年代至今,在计算机技术迅速发展的推动下,PLC迎来了一次革命性的变革。
第三代PLC具备更强大的处理能力,高级编程语言的支持以及更加智能化的功能。
这些PLC集成了各种传感器和执行器,能够实现更复杂的控制逻辑和更高级的自动化任务。
此外,PLC 还开始支持远程监控、网络通信、互联互通等先进功能。
二、PLC未来的趋势1. 更加智能化随着人工智能和机器学习的快速发展,未来的PLC将变得更加智能化。
它们将能够自动学习和优化控制策略,实现更高效的工业自动化。
同时,PLC将更好地与人机界面结合,通过人机交互实现更友好的操作和调试。
2. 更加灵活随着工业的快速变化,PLC需要更加灵活地适应不同的生产需求。
未来的PLC将更好地支持可扩展性和模块化设计,使其能够快速配置和集成不同的控制设备。
此外,PLC还将更好地支持实时监控和远程访问,方便用户进行远程管理和维护。
3. 更高级的安全性随着工业自动化的普及,安全性成为了一个重要的考虑因素。
PLC课程设计结束语
6结束语
本文利用PLC对磨机润滑系统的温度,压力等的监控与调节。
通过PLC与单片机通信,实现对温度的外部显示,具有很好的经济性。
本系统在系统中使用调试成功,实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制,为现代工业控制的生产起到了积极作用,整个系统结构简单,操作方便、灵活,具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促,本文中难免有错误和不妥之处,请给予批评指正。
7总结
通过本次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际,与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际,又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的,在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中,总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候,需要做大量的工作,花大量的时间才能解决。
自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验,增强了信心。
plc的五个工作阶段
plc的五个工作阶段
PLC(可编程逻辑控制器)的工作过程通常可以分为五个阶段,以下是每个阶段的详细描述:
1. 输入采样阶段:在这个阶段,PLC 以扫描的方式读取输入端口的状态,并将其存储在输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的值将随着输入端口的变化而更新。
这个阶段的主要目的是采集输入信号,为后续的处理提供数据。
2. 程序执行阶段:根据PLC 的编程,在这个阶段会执行用户编写的程序。
程序按照顺序执行,从第一条指令开始,一直到最后一条指令。
在执行过程中,PLC 会根据程序逻辑对输入映像寄存器中的数据进行处理,并将结果存储在输出映像寄存器中。
3. 输出刷新阶段:在程序执行阶段结束后,输出映像寄存器中的值被传送到输出端口,控制外部设备的操作。
这个阶段的主要目的是将处理结果输出到实际的物理设备上,实现对设备的控制。
4. 通信处理阶段:如果 PLC 与其他设备进行通信,如上位机、其他 PLC 或智能设备,那么在这个阶段会处理与通信相关的任务。
PLC 会与外部设备进行数据交换,接收或发送命令和数据。
5. 自诊断阶段:在每个扫描周期的最后,PLC 会执行自诊断功能,检查自身的运行状态。
这包括检查硬件故障、程序错误等。
如果发现异常情况,PLC 会发出报警信号或采取适当的措施,以确保系统的可靠性和稳定性。
这五个阶段在每个扫描周期内按顺序执行,确保了 PLC 能够实时地响应输入信号,并对外部设备进行精确的控制。
通过这种循环扫描的方式,PLC 可以实现高效、可靠的自动化控制。
GSK988TA简明安装调试手册2017年4月第2版28定
本手册为最终用户收藏。
V
GSK988TA 车床数控系统 简明安装调试手册
I
GSK988TA 车床数控系统 简明安装调试手册
前言
尊敬的客户:
对您惠顾选用广州数控设备有限公司研发制造的GSK988TA车床数控系统产品,本 公司深感荣幸并深表感谢!
本 手 册 为 GSK988TA 车 床 数 控 系 统 之 简 明 安 装 调 试 手 册 。 本 手 册 简 明 介 绍 了 GSK988TA 车床数控系统安装调试事项。
1.5.1 IOR-04T、IOR-44T 输入插座 ............................................................................................................. 6 1.5.2 IOR-04T、IOR-44T 输出插座 ............................................................................................................. 5 1.5.3 IOR-44T 型号 I/O 单元 ........................................................................................................................ 5 1.5.4 I/O 单元的输入信号 ............................................................................................................................. 7 1.5.5 I/O 单元的输出信号 ............................................................................................................................. 7
PLC总结[精选五篇]
PLC总结[精选五篇]第一篇:PLC总结《PLC原理及其应用》课程总结通过这一个学期以及老师精细的讲解使我了解到:可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)。
简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。
PLC 从1969年由美国数字设备公司(DEC)率先研制成功。
随着这一轰动的产物在通用汽车公司的自动装配线上成功的试用成功,许多国家开始竞相研制,品种更新之快,功能增加之多,使得这与计算机的完备功能以及灵活性、通用性等优点的继电器接触器控制系统的简单易懂、操作简单、价格低等优点结合起来的可编程控制器飞快发展。
PLC 的另一个突出的优点在于它很高的可靠性,无故障时间可高达10万小时以上,综上,PLC 已成为电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。
并且目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、自动化一班200722060127闫慎交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
作为一名自动化的专业的学生,面对不断翻新的知识以及严峻的就业形势,学好 PLC 的意义更是尤为重要。
学习PLC我总结有以下几个方面:1,认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点,常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如 KM,KA,KT 等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制.而PLC梯形图中,也有常开,常闭触点,在其边上同样可标注 X,Y,M,S, T,C 以示不同的软器件.它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现.而继电器则无法达到这一目的.而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次.2,编程元件的分类:编程元件分为八大类,X 为输入继电器,Y 为输出继电器,M 为辅助继电器,S 为状态继电器,T 为定时器,C 为计数器,D 为数据寄存器和指针(P,I,N).关于各类元件的功用,各种版本的 PLC 书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能.编程元件的指令由二部分组成:如LD(功能含意)X000(元件地址),即LD X000,LDI Y000.......3,熟识PLC 基本指令:(1)LD(取),LDI 取反),OUT(输出)指令;LD(取),LDI(取反)以电工的说法前者是常开,后者为常闭.这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现.。
PLC的历史发展
PLC的历史发展PLC,即可编程逻辑控制器,是一种用于自动化控制领域的设备。
PLC的历史发展至今已经超过半个世纪,其发展历程中经历了从静态继电器到动态逻辑控制,再到集成控制的变革,成为了自动化控制领域的主流设备。
一、PLC的起源20世纪60年代初期,美国的一家工厂提出了一项需求,要求一种能够替代传统继电器的控制技术。
当时继电器有以下缺点:带电接触、寿命短、占用空间大等。
因此,工程师们开始研发一种新的控制器,这就是后来的PLC。
1968年,美国的Bedford公司推出了第一款PLC,这款PLC被命名为MODICON,意为"Magnetic Disk Control"。
MODICON的问世标志着PLC进入了实际应用阶段,PLC成为了自动化控制领域的一项重要技术。
二、PLC的发展PLC的发展经历了3个阶段:静态继电器控制、动态逻辑控制和集成控制。
1、静态继电器控制阶段PLC最初是用来替代静态继电器控制的,此时的PLC只能进行简单的开关控制,且操作比较麻烦。
英国的Ferranti公司生产的受继电器控制已经快速发展的情况下不断进步,推出了一个更加灵活的自动化控制系统。
它的控制核心是一个Pulse Code Modulation (PCM)异步串行通信接口模块,于1969年开始出售。
2、动态逻辑控制阶段20世纪60年代末期,随着计算机技术的发展,PLC开始具有了动态逻辑控制的能力,使得PLC能够进行更加复杂的控制。
随着PLC功能逐渐完善,应用领域也逐渐扩大,PLC在自动化控制领域的影响逐渐加深。
此时的PLC运用程序设计与自动逻辑控制相结合,具备更快的处理速度,可同时控制多个系统。
3、集成控制阶段从20世纪80年代开始,PLC进入了集成控制的阶段。
随着电气自动化领域科技的不断发展,PLC的应用领域也做出了新的拓展。
PLC开始与其他系统进行整合,如人机界面、数据采集、CIM等。
同时,PLC从单纯的数控装置变成了可编程、可扩充的现代化控制系统,使得PLC逐渐具备了工业控制方案的总体设计、数据流分析等新功能。
plc的五个工作阶段 -回复
plc的五个工作阶段-回复PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于自动化控制系统的电子设备。
它能够根据程序的指令自动处理输入信号,并生成输出信号,从而实现对工业过程的准确控制。
在工作中,PLC可以通过执行不同的工作阶段来实现各种操作。
以下是PLC的五个工作阶段以及每个阶段的详细说明。
第一阶段:输入扫描在PLC的运行开始阶段,首先进行的是输入扫描。
在这个阶段,PLC会读取与其连接的传感器和其他输入设备的状态。
这些输入设备可能包括按钮、开关、传感器或其他控制设备。
PLC会定期扫描这些输入设备的状态,并将它们的状态信息存储在一个称为输入映像的数据表中。
输入扫描阶段是PLC工作的基础,它确保了PLC能够获取准确的输入信号。
第二阶段:程序扫描在完成输入扫描之后,PLC会开始执行程序扫描阶段。
在程序扫描阶段,PLC会按照事先编写好的程序顺序逐个地读取程序指令,并执行相应的操作。
程序指令可以包括逻辑运算、数学运算、比较操作、定时器和计数器等。
通过执行程序指令,PLC可以根据输入信号的变化产生相应的输出信号,从而控制工业过程。
第三阶段:逻辑扫描逻辑扫描是PLC的第三个工作阶段。
在这个阶段,PLC会对程序中的逻辑操作进行扫描,并根据逻辑操作的结果来确定下一步的操作。
逻辑扫描包括与门、或门、非门、互锁等逻辑操作。
通过对逻辑操作的扫描,PLC可以根据不同的条件生成不同的输出信号,实现更加复杂的控制逻辑。
第四阶段:输出扫描在逻辑扫描阶段完成后,PLC会进入输出扫描阶段。
在输出扫描阶段,PLC 会根据程序的指令和逻辑操作的结果,生成相应的输出信号。
这些输出信号可以控制各种执行器,如电动机、气缸、继电器等。
PLC会根据输出映像表中存储的输出状态信息,将所需的信号发送到对应的输出设备中。
第五阶段:通信扫描通信扫描是PLC的最后一个工作阶段。
在这个阶段,PLC会与其他设备进行通信,以获取外部信息或发送控制命令。
plc基础知识指令
plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。
要掌握 PLC 的编程和应用,了解其基础知识指令是必不可少的。
PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。
逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。
其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。
常开触点就像是一个开关,当对应的条件满足时,电流可以通过;常闭触点则相反,在条件满足时,电流被阻断。
而线圈指令则用于控制输出设备的状态,比如让电机启动或者停止,让指示灯亮起或者熄灭。
算术运算指令在处理数据时非常有用。
比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。
这些指令可以对两个数值进行相应的运算,并将结果存储在指定的寄存器中。
假设我们要计算某个生产线上产品的总数,就可以使用加法指令不断累加。
数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。
例如,数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器;数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。
这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。
流程控制指令决定了程序的执行顺序。
比如跳转指令,当满足特定条件时,程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分;循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。
接下来,我们详细了解一些具体的指令。
首先是位逻辑指令中的取反指令。
它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ,或者从 1 变为 0 。
比如说,原本一个输出点是接通的,使用取反指令后就会断开。
然后是定时器指令。
定时器就像是一个闹钟,我们设定一个时间值,当定时器开始计时,达到设定时间后,会产生相应的动作。
这在需要实现定时控制的场合,比如延迟启动设备、周期性动作等,非常实用。
计数器指令也是常用的指令之一。
它可以对输入脉冲进行计数,当计数值达到设定值时,触发相应的操作。
比如统计产品的数量,达到一定数量后进行报警或者其他处理。
PLC整理小结终结版
1.PLC全称:可编程逻辑控制器programmable logic controller分类:按结构分为整体式PLC和组合式PLC;按控制规模分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机;按应用领域分工厂、机械、娱乐、食品、农业等2.PLC与普通继电器的区别:使用PLC控制系统,不需要对外部硬件电路更改;PLC在使用中软件控制灵活方便,是传统电气控制技术无法做到的。
3.PLC的发展过程:1.早期PLC 产品功能简单,只有逻辑计算、定时、计数等功能,其硬件是以分立元件为主体,存储器是采用磁芯存储器,存储容量只有1-2K 2.功能进一步提高阶段其逻辑功能增加了数据运算、数据处理、模拟量控制等;软件开发出自诊断程序,系统也开始标准化、系统化,结构也开始有模块式和整体式区分,整机功能由专用向通用过度 3.向专用工业计算机过渡阶段 4.标准化,系列化阶段 5.软硬件技术完全成熟阶段4.PLC的性能特点:1.抗干扰能力强,可靠性高2.采用模块化组合结构3.软件功能强4.灵活性和通用性强5.编程语言简单易学6.使用维护方便5.PLC是以微处理器为核心的工业用计算机系统,根据结构形式的不同,分为整体式和组合式两类。
整体式由CPU,存储器,输入单元,输出单元,电源,通信端口,I/O扩展端口等组装在一个主体内构成主机。
另外有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。
组合式由CPU,输入单元,输出单元,只能I/O单元,通信单元等分别做成相应的电路板或模块。
6.存储器:1系统存储器固化在ROM和EPROM中,在断电情况下保持不变。
其内容用户无法直接存取2用户程序存储器一般采用加备用电池的RAM,其内容断电后会消失输入方式: 1. 直流输入单元2.交流输入单元输出类型: 1.晶体管输出单元2.双向晶闸管输出单元3.继电器输出单元7.扫描:按PLC中用户程序先后存放顺序,从第一条指令开始执行,直到遇到结束符后又反回第一条指令。
台达plc 脉冲定位 未到位 输出结束
台达plc 脉冲定位未到位输出结束引言概述:台达PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业自动化控制设备,其脉冲定位功能可以实现精确的位置控制。
本文将详细阐述台达PLC脉冲定位未到位输出结束的相关内容,包括其原理、应用、优势以及使用注意事项。
正文内容:1. 原理1.1 脉冲定位的基本原理脉冲定位是通过控制PLC输出脉冲信号来驱动执行器(如步进电机或伺服电机)进行位置控制。
PLC根据设定的脉冲数量和频率,通过输出脉冲信号控制执行器的旋转或直线运动,从而实现精确的位置定位。
1.2 未到位输出结束的原理未到位输出结束是指当执行器无法到达目标位置时,PLC会输出信号告知控制系统,停止继续输出脉冲信号。
这种机制可以有效避免执行器超出或未达到目标位置,保证位置控制的准确性和稳定性。
1.3 脉冲定位未到位输出结束的工作流程当PLC开始输出脉冲信号时,执行器开始运动。
PLC会监测执行器的位置,并根据设定的目标位置进行比较。
如果执行器到达目标位置,则输出结束信号,停止输出脉冲信号。
如果执行器无法到达目标位置,则持续输出脉冲信号,直到达到设定的最大脉冲数量或超出了设定的位置误差范围,此时输出结束信号,停止输出脉冲信号。
2. 应用2.1 自动化生产线脉冲定位未到位输出结束在自动化生产线中具有广泛的应用。
通过PLC的脉冲定位功能,可以实现对工件的精确定位,提高生产效率和产品质量。
2.2 机器人控制在机器人控制领域,脉冲定位未到位输出结束可以确保机器人准确到达目标位置,实现各种复杂动作和操作。
2.3 传送带控制脉冲定位未到位输出结束也可以用于传送带控制,确保物料在传送过程中准确停止在目标位置,实现精确的物料分拣和处理。
3. 优势3.1 精确性脉冲定位未到位输出结束可以实现高精度的位置控制,确保执行器准确到达目标位置。
3.2 稳定性通过监测执行器的位置并及时停止输出脉冲信号,脉冲定位未到位输出结束可以保证控制系统的稳定性,避免超出或未达到目标位置。
PLC的块结束指令BE和块无条件结束指令BEU
PLC的块结束指令BE和块无条件结束指令BEU使用该指令,可以中止在当前块中的程序扫描,并跳转到调用当前块的程序块。
然后从调用程序中块调用语句后的第一个指令开头,重新进行程序扫描。
并将当前的本地数据区域释放,前一本地数据区域即成为当前本地数据区域。
重新打开调用块时打开的数据块。
另外,还恢复调用块的MCR相关性,并将RLO从当前块传送到调用当前块的程序块。
BE指令与任何条件无关。
但是,假如BE指令被跳转,则不结束当前程序扫描,而是在块内跳转到目的地处,连续开头程序扫描。
编程示例:A I1.0JC NEXT 说明:假如RLO=1(I1.0 =1),则跳转到NEXT跳转标号L IW4 假如没有执行跳转,则在此连续程序扫描T IW10A I6.0A I6.1S M 12.0BE 块结束NEXT:NOP 0 假如执行了跳转,则在此连续程序扫描。
plc的块无条件结束指令BEU使用该指令,可以中止在当前块中的程序扫描,并跳转到调用当前块的程序块。
然后从块调用语句后的第一个指令开头,重新进行程序扫描。
并将当前的本地数据区域释放,前一本地数据区域即成为当前本地数据区域。
调用块时打开的数据块将被重新打开。
另外,还恢复调用块的MCR相关性,并将RLO从当前块传送到调用当前块的程序块。
该指令与任何条件无关。
但是假如该指令被跳转,则不结束当前程序扫描,而是从块内跳转目的地处连续。
编程示例:A I 1.0JC NEXT 说明:假如RLO=1(I1.0=1),则跳转到NEXT跳转标号L IW4 假如没有执行跳转,则连续程序扫描T IW10A I 6.0A I 6.1S M 12.0BEU 块无条件结束NEXT:NOP 0 假如执行了跳转,则连续程序扫描。
plc学期末总结
plc学期末总结在这个学期即将结束之际,我想对本学期的PLC(可编程逻辑控制器)课程进行一次总结。
通过这门课程的学习,我对PLC的运作原理、编程技巧和应用领域有了更深入的理解和认识。
首先,我了解到PLC是一种通用控制器,可以用于各种自动化控制系统。
它由一个可编程逻辑控制器和与之配套的输入输出模块组成。
PLC与传统的控制电气装置相比,具有灵活性更高、可靠性更好和可编程性更强的特点。
通过简单的编程操作,我们可以实现复杂的控制功能,以及对各种传感器和执行器的集成控制。
在课程的第一部分,我主要学习了PLC的基本原理和工作模式。
我们学习了PLC的组成结构、输入输出模块的功能和接线方法,以及PLC的编程软件和编程语言。
通过实际的实验操作,我对PLC的工作过程有了直观的了解,并能够完成基本的PLC程序设计。
在第二部分的学习中,我们重点学习了PLC的程序设计技巧和调试方法。
我们学习了PLC的常用指令和功能模块,掌握了PLC的编程语言和程序结构设计。
通过编写实际的控制程序并进行调试,我深刻体会到了程序设计的重要性和技巧,更加熟悉了PLC的编程环境和工具。
在课程的最后部分,我们学习了PLC在实际工程中的应用。
我们学习了PLC与传感器、执行器的接口技术,了解了PLC在自动化控制系统中的应用场景和方法。
通过实际的案例分析和项目设计,我对PLC的应用领域有了更深入的认识和理解,并能够独立完成PLC控制系统的设计和调试工作。
通过这门课程的学习,我不仅掌握了PLC的基本原理和编程技巧,还培养了创新思维和问题解决能力。
在实际的实验和项目设计中,我积累了丰富的实践经验,并能够灵活运用所学知识解决实际问题。
我相信这对我的未来职业发展具有重要的意义,并对自己的技术能力充满了信心。
通过这门课程,我还结识了一些志同道合的同学。
我们共同学习、讨论和合作,互相促进和进步。
在实验和项目中,我们共同面对挑战,解决问题,并取得了一定的成绩。
这是一段宝贵的合作经历,让我认识到团队合作的重要性和价值。
plc 工作总结
plc 工作总结PLC工作总结。
作为一种常见的自动化控制设备,可编程逻辑控制器(PLC)在工业生产中发挥着至关重要的作用。
PLC通过编程控制各种生产设备的运行,实现自动化生产,提高生产效率,降低人力成本,保证产品质量。
在工作中,PLC需要经常进行维护和调试,以确保其正常运行。
在此,我们对PLC的工作进行总结,以便更好地了解其工作原理和运行特点。
首先,PLC的工作原理是基于程序控制的。
通过编写程序,可以实现对PLC的各种输入输出信号进行逻辑运算和控制,从而实现对生产设备的精确控制。
PLC的程序通常由工程师编写,并根据生产过程的需要进行调整和优化。
在工作中,PLC需要不断地执行这些程序,以确保生产设备的正常运行。
其次,PLC的工作特点是稳定可靠的。
由于PLC是专门设计用于工业控制的设备,其硬件和软件都经过严格的测试和验证,具有较高的稳定性和可靠性。
在工作中,PLC能够长时间稳定地运行,不易受到外界干扰和影响,能够保证生产设备的正常运行。
另外,PLC的工作需要不断地进行维护和调试。
由于工业生产环境复杂多变,PLC在工作中可能会出现各种故障和问题,需要工程师及时进行维护和调试。
这包括对PLC的硬件和软件进行检查和维护,及时排除故障,保证生产设备的正常运行。
总的来说,PLC作为一种重要的自动化控制设备,在工业生产中发挥着不可替代的作用。
通过对PLC工作原理和特点的总结,我们更加深入地了解了其工作方式和运行要求,为更好地应用和维护PLC提供了重要的参考。
希望在未来的工作中,我们能够更加熟练地掌握PLC的工作技术,为工业生产的自动化控制贡献我们的力量。
plc课程设计总结6篇
《plc课程设计总结》plc课程设计总结(一):和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对明白的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
透过合作,我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责必须的部分,同时在必须的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家用心发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。
在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了群众的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们能够尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
讨论不仅仅是一些思想的问题,还能够深入的讨论一些技术上的问题,这样能够使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
plc总结
plc总结PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化控制系统的电子设备,它能够根据预先定义的逻辑程序和输入条件,自动执行各种任务和操作。
PLC在现代工业中发挥着重要的作用,它可以用于控制和监视生产线、机器人、发电厂、化工生产和交通信号等各种应用。
PLC最早是在上世纪60年代末开发出来的,当时是用于替代传统的继电器控制系统。
继电器控制系统在控制复杂的自动化过程时存在许多问题,比如布线复杂、容易发生故障、维护困难等等。
而PLC作为一种数字化的电子装置,能够完全取代传统的继电器控制系统,提供更高效、更灵活、更可靠的自动化控制方案。
PLC的基本组成主要包括中央处理器(CPU)、输入/输出模块(I/O模块)、通信端口和编程器等部分。
中央处理器是PLC的核心,负责执行编写好的程序,并根据输入信号的变化进行相应的操作和输出。
输入/输出模块用于与外部设备连接,将外部信号转换为数字信号,或将数字信号转换为外部设备所需的信号。
通信端口用于实现PLC与其他设备之间的通信,可以通过网络或总线系统与其他PLC、计算机或监控系统进行数据交换和远程控制。
编程器则用于编写、编辑、下载和调试PLC程序,通常采用类似于Ladder逻辑图的图形化编程语言。
PLC具有许多优势,使其成为工业自动化控制的首选设备。
首先,PLC具有高度可靠性和稳定性。
PLC内部采用了多重冗余的设计,即使在各种环境条件下,它也可以正常工作并保证控制系统的稳定性。
其次,PLC具有较强的实时性和快速响应能力。
PLC能够在毫秒级快速响应输入信号的变化,并及时作出相应的控制反应。
在高速运动控制和复杂过程控制方面,PLC表现出色。
此外,PLC具有灵活的可编程性和易于扩展的特性。
通过编写不同的程序,可以轻松实现不同的逻辑控制功能,且可以根据需要随时扩展输入/输出模块和通信接口。
然而,PLC也存在一些缺点和挑战。
首先,PLC是一种专用的控制设备,价格相对较高,对于小规模企业来说可能不太划算。
plc期末的总结
plc期末的总结在这个学期的PLC课程中,我们学习了关于可编程逻辑控制器(PLC)的基本知识和应用。
通过理论学习和实际操作的结合,我们对PLC的原理、编程、硬件配置和应用有了更深入的了解。
首先,我们学习了PLC的基本原理和工作方式。
PLC是一种数字化电子设备,能够通过编程控制不同的输入和输出。
它采用了存储程序的方式,通过读取输入信号,根据预先编写的程序进行逻辑处理,最后通过输出来控制设备的运行。
PLC的应用非常广泛,尤其在工业自动化领域起着至关重要的作用。
其次,我们学习了PLC的编程语言和编程方法。
PLC的编程语言包括梯形图、指令表和结构化文本。
梯形图是PLC编程的最常用语言,它通过连接线和逻辑元件,描述了输入信号和输出信号之间的逻辑关系。
指令表则是一种基于文本的编程语言,通过输入一系列指令的方式来进行编程。
而结构化文本则是一种类似于C语言的编程语言,更加灵活和强大。
在实验中,我们通过使用PLC软件来编写和调试我们的程序。
利用PLC软件,我们可以将我们的程序下载到实际的PLC控制器中,从而实现对实际设备的控制。
我们还学习了PLC的硬件配置和外部设备的连接方法。
通过实际操作,我们对PLC的控制过程有了更加直观的了解,并且对PLC系统的建立和调试有了一定的经验。
在实验过程中,我们遇到了一些问题和困难。
有时候我们编写的程序出现了逻辑错误,导致设备无法正常工作。
通过仔细分析和调试,我们最终解决了这些问题,并且从中学到了很多。
此外,我们还需要注意PLC的安全性和稳定性,不能随意更改程序,以免造成设备运行异常。
通过本学期的学习,我对PLC的应用和功能有了更全面的了解。
我发现PLC在自动化控制领域的应用非常广泛,并且具有很大的潜力。
在工业生产中,PLC能够实现设备自动化控制、过程监控和故障诊断等功能,提高了生产效率和质量。
在日常生活中,PLC也被广泛应用于电梯控制、交通信号灯和家庭自动化等领域。
总而言之,PLC课程让我对可编程逻辑控制器有了更深入的了解。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
PLC控制在桥式起重机检测中的应用
摘要
本文基于可编程序控制器(PLC)和变频器的桥式起重机控制系统的改进。
阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定,亦涉及在改造过程中设备的选型。
本文以西门子S7-200系列PLC为例,讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。
与传统控制方案相比,采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备,使控制更加安全可靠。
从经济效益与环境效益的角度分析,本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备,但是长期运行后的维修成本远低于原系统,并且节能可达30%左右。
设计中变频器通过PLC进行无触点控制,使设备运行更加准确,并且减轻了人员的劳动强度,提高了工作效率。
关键词:桥式起重机变频器 PLC 控制系统
引言
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展,我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺,设备使用维修、管理方面,不断积累经验,不断改造,推动了桥式起重机的技术进步。
但在实际使用中,结构开裂仍时有发生。
究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。
因此,除了机械上改进设计外,改善交流电气传动,减少起制动冲击,也是一个很重要的方面。
由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使机械冲击频繁,振动剧烈,因此,电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。
1、起重机数字化控制系统的简述
该系统通过主令控制器给定plc的速度信号来对整个系统进行调速,桥式起重机大车、小车、主钩、副钩电动机都需独立运行,大车为两台电动机同时拖动,所以整个系统有5台电动机,4台变频器,并由1台plc分别加以控制。
可编程序控制器:完成系统逻辑控制部分控制电动机的正、反转调速等控制信号进入plc,plc经处理后,向变频器发出起停、调速等信号,使电动机工作,是系统的核心。
变频器:为电动机提供可变频率的电源,实现电动机的调速。
制动电阻:起重机放下重物时,由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中,使直流电压不断上升,甚至达到危险的地步。
因此,必须将再生到直流电路里的能量消耗掉,使直流电压保持在允许范围内。
制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
2、PLC的选型
在选择plc时的注意要点
(1) 根据生产工艺要求,分析被控对象的复杂程度;
(2) 对i/o点数和i/o点的类型(数字量、模拟量等)统计;
(3) 适当进行内存容量估计的基础上,确定留有适当的余量而不浪费资源的机型(小、中、大形机器);
(4) 结合市场情况,考察plc生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况,选定价格性能比较好的plc机型。
在plc实际应用中,是以其为控制核心组成电气控制系统,实现对生产、工业过程的控制。
3、选型时的注意事项
(1) 在plc选型时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性,备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等。
(2) plc输入/输出点确定:i/o点数选择时要留出10%~15%的余量。
(3) plc储存容量:系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量选择大一些。
(4) 储存时间、维持时间:一般储存期保持1~3年(与使用次数有关)。
若要长期或断电保持应选用eeprom储存(不需备用电源),也可选外用储存卡盒。
(5) plc的扩展:可通过增加扩展模块,扩展单元与主单元连接的方式。
扩展模块有输入单元、输出单元,输入/输出一体单元。
扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给予支持。
(6) plc的联网:plc的联网方式分为plc与计算机联网和plc之间互联网两种。
与计算机联网可通过rs-232c接口直接连接,rs-422+rs-232c。
一台计算机与多台plc 联网,可通过采用通讯处理器,网络适配器等方式进行连接,连接介质为双绞线或光缆;plc之间互联时可通过专用通讯电缆直接连接,通讯板卡或模块+数据线连接等方式。
(7) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏plc。
(8) 充分合理利用软、硬件资源。
(9) 不参与控制循环前已经投入的指令可不接入plc。
(10) 多重指令空闲等待一个任务时,可在plc外部将它们并联后再接入一个输入点。
(11) 尽量利用plc内部功能软件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。
同时也能减少硬件投入,降低成本。
(12) 条件允许的情况下最好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控。
(13) 输出若为正/反向控制的负载,不仅要从plc内部程序上联锁,并要在plc外部采取措施,防止负载在两方向动作。
(14) plc紧急停止应使用外部开关切断,以确保安全。
4、PLC型号的确定
本设计应用了德国西门子公司simatic s7-300系列的plc进行控制。
由于它有极强的通信功能,在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。
设计中应用的i/o 端子数分别是:输入点数为56个,输出点数为39个。
根据桥式起重机的控制原理分析,在起重机的一般工作过程中,对起重机的控制只需要开关量输入和开关量输出(本次设计没有考虑提升重量限制及显示部分),所需程序存储量不大,因此可以只按输入输出点数来选择PLC。
所以,选择输入、输出点数分别为50的PLC即可,经过综合考虑,本设计选择了三菱FX2N系列PLC,型号为FX2N-128MR。
5、结束语
把可编程控制器PLC控制的变频拖动系统应用到10吨双梁吊钩桥式起重机中,使各电动机各档速度、加速时间和制动时间都可以根据实际工作情况条件设定,而且十分方便。
从运行结果来看,负载变化时,速度运行平稳,设备的故障大幅下降,电动机烧损明显减少,同时减少对电网高次谐波的影响。
更重要的是解决了设备检修时,给检修人员分析、判断和排除电气故障提供了方便,并且检修速度明显加快,同时现场使用设备维护量减少,提高了起重机使用效率和产品生产的效率。
此外由于不使用电阻器启动调速,对节约能源也起到积极的作用。