PLC应用实例
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
= Q4 .4 T1 3 s C1减1 = Q4 .1
= Q4 .0
S6 SE2
S7
= Q4 .1
由于工件的补 充、冲孔、测试 及搬运要求同时 进行，所以应采 用并进分支与汇 合流程设计顺 序功能图。
Sto p
R Q4. 0 R Q4. 1 R Q4. 2 R Q4. 3 R Q4. 4 R Q4. 5
④在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板， 当合格的工件到达该工位时，有气缸B抽离隔离挡板， 将合格的工件落入包装箱。
⑤工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的 补充由传送带（电机M2驱动）送入。
12
Start S1
预置 C1
S2
C1
SE1
S3
T1
C1
S4 SE2
S5 SE1
= Q4 .0
在待命状态下，只要按动起 动按钮（Start），系统即开 始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。
5
洗车控制系统设计
风干 Q4.3
清水冲洗 Q4.2 泡沫清洗 Q4.1
自动
手动
冲洗 风干 结束
起动
停止
洗车控制面板
6
1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→ 按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则 自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→ 结束→回到待洗状态。 ③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。
②在第2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下 限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件 时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1动作；冲孔机返 回到位后SB2动作。
11
③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱 隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4， 当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内 能测孔到底（SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品。 不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工 件自动掉入废料箱；若为合格品，则送到第4工 位。
时间到否？
N
Y
东西向红灯亮、南北向黄灯亮 5s
N 时间到否？
Y 东西向绿灯亮、南北向红灯亮 30s
时间到否？
N
Y 东西向黄灯亮、南北向红灯亮 5s
N 时间到否？
Y
2
上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如 下。
3
初始步
2.顺序功能图
S1
Sto p
分析信号灯的变化 规律，可将工作过程 分成4个依设定时间而
8
应用实例
气压式冲孔加工控制系统设计
SB2 SB4
SB1 SB3
M2
A缸 B缸
M1
SE2 SE1
9
上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件 的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。
10
控制说明
①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检 测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利 用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利 用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和 测孔机是否动作，也可以控制第3和第4工位的隔离 挡板是否抽离。
S5 SB1
S6 SB2
S7 SB3
= Q4 .1 = Q4 .2 = Q4 .3
Sto p
R Q4. 1 R Q4. 2 R Q4. 3 R M0. 0
①待洗状态用S1表示。 ②洗车作业流程包括：泡沫清洗、 清水冲洗、风干3个工序，因此在 “自动”和“手动”方式下可分别 用3个状态来表示：自动方式使用 S2～S4；手动方式使用S5～S7。 ③洗车作业完成状态使用S8。
交通信号灯控制系统设计
北向 绿黄红
西向 绿
黄红
红
东向
黄 绿
红 黄绿 南向
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 I0.0
停止 I0.1
交通信号灯控制盘1 开始1.控制说明信号灯的动作受开 关总体控制，按一下 起动按钮，信号灯系 统开始工作，工作 流程如图所示。
东西向红灯亮、南北向绿灯亮 20s
Start
S2 T1
= Q4 .0 = Q4 .5 T1 2 0 s
顺序循环执行的状态： S3
= Q4 .0
S2、S3、S4和S5，
= Q4 .4 T2
T2 5 s
另设一个初始状态S1。
S4
= Q4 .2
由于控制比较简单，
= Q4 .3
T3
可用单流程实现，如
T3 3 0 s
图所示。
S5 T4
= Q4 .1 = Q4 .3 T4 5 s
2. 顺序功能图设计
R S1 R S2 R S3 R S4 R S5 R S6
R S7 R S8 R S9 R S1 0 R S1 1 R S1 2
R S1 3 R S1 4 R S1 5 R S1 6 R S1 7
S8
SB1 S9
SB1 SB2 S10
初始步
= Q4 .0 = Q4 .5 T1 2 0 s
= Q4 .0 = Q4 .4 T2 5 s
= Q4 .2 = Q4 .3 T3 3 0 s
= Q4 .1 = Q4 .3 T4 5 s
Sto p
R S2
R S3
R S4
R S5
= S1
编写程序时，可将顺序功能 图放置在一个功能块（FB） 中，而将停止作用的部分程序 放置在另一个功能（FC）或 功能块（FB）中。这样在系 统启动运行期间，只要停止按 钮（Stop）被按动，立即将所 有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。
7
2. 顺序功能图设计
由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使 用选择性分支来实现，如图所示。
Start M0 .0
S1
S M0.0
Mo d e
S2 T1
S3 T2
S4 T3
= Q4 .1 T1 1 0s
= Q4 .2 T2 2 0 s
= Q4 .3 T3 5 s
S8
R M0. 0
Mo d e
R S2 R S3 R S4 R S5 = S1
4
2.顺序功能图
分析信号灯的变 化规律，可将工作过 程分成4个依设定时 间而顺序循环执行的 状态：S2、S3、S4 和S5，另设一个初 始状态S1。由于控 制比较简单，可用单 流程实现，如图 所示。
S1 Start
S2 T1
S3 T2
S4 T3
S5 T4
= Q4 .0
S6 SE2
S7
= Q4 .1
由于工件的补 充、冲孔、测试 及搬运要求同时 进行，所以应采 用并进分支与汇 合流程设计顺 序功能图。
Sto p
R Q4. 0 R Q4. 1 R Q4. 2 R Q4. 3 R Q4. 4 R Q4. 5
④在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板， 当合格的工件到达该工位时，有气缸B抽离隔离挡板， 将合格的工件落入包装箱。
⑤工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的 补充由传送带（电机M2驱动）送入。
12
Start S1
预置 C1
S2
C1
SE1
S3
T1
C1
S4 SE2
S5 SE1
= Q4 .0
在待命状态下，只要按动起 动按钮（Start），系统即开 始按顺序功能图所描述的过程 循环执行。
5
洗车控制系统设计
风干 Q4.3
清水冲洗 Q4.2 泡沫清洗 Q4.1
自动
手动
冲洗 风干 结束
起动
停止
洗车控制面板
6
1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→ 按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则 自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→ 结束→回到待洗状态。 ③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。
②在第2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下 限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件 时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1动作；冲孔机返 回到位后SB2动作。
11
③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱 隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4， 当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内 能测孔到底（SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品。 不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工 件自动掉入废料箱；若为合格品，则送到第4工 位。
时间到否？
N
Y
东西向红灯亮、南北向黄灯亮 5s
N 时间到否？
Y 东西向绿灯亮、南北向红灯亮 30s
时间到否？
N
Y 东西向黄灯亮、南北向红灯亮 5s
N 时间到否？
Y
2
上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如 下。
3
初始步
2.顺序功能图
S1
Sto p
分析信号灯的变化 规律，可将工作过程 分成4个依设定时间而
8
应用实例
气压式冲孔加工控制系统设计
SB2 SB4
SB1 SB3
M2
A缸 B缸
M1
SE2 SE1
9
上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件 的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。
10
控制说明
①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检 测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利 用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利 用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和 测孔机是否动作，也可以控制第3和第4工位的隔离 挡板是否抽离。
S5 SB1
S6 SB2
S7 SB3
= Q4 .1 = Q4 .2 = Q4 .3
Sto p
R Q4. 1 R Q4. 2 R Q4. 3 R M0. 0
①待洗状态用S1表示。 ②洗车作业流程包括：泡沫清洗、 清水冲洗、风干3个工序，因此在 “自动”和“手动”方式下可分别 用3个状态来表示：自动方式使用 S2～S4；手动方式使用S5～S7。 ③洗车作业完成状态使用S8。
交通信号灯控制系统设计
北向 绿黄红
西向 绿
黄红
红
东向
黄 绿
红 黄绿 南向
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 I0.0
停止 I0.1
交通信号灯控制盘1 开始1.控制说明信号灯的动作受开 关总体控制，按一下 起动按钮，信号灯系 统开始工作，工作 流程如图所示。
东西向红灯亮、南北向绿灯亮 20s
Start
S2 T1
= Q4 .0 = Q4 .5 T1 2 0 s
顺序循环执行的状态： S3
= Q4 .0
S2、S3、S4和S5，
= Q4 .4 T2
T2 5 s
另设一个初始状态S1。
S4
= Q4 .2
由于控制比较简单，
= Q4 .3
T3
可用单流程实现，如
T3 3 0 s
图所示。
S5 T4
= Q4 .1 = Q4 .3 T4 5 s
2. 顺序功能图设计
R S1 R S2 R S3 R S4 R S5 R S6
R S7 R S8 R S9 R S1 0 R S1 1 R S1 2
R S1 3 R S1 4 R S1 5 R S1 6 R S1 7
S8
SB1 S9
SB1 SB2 S10
初始步
= Q4 .0 = Q4 .5 T1 2 0 s
= Q4 .0 = Q4 .4 T2 5 s
= Q4 .2 = Q4 .3 T3 3 0 s
= Q4 .1 = Q4 .3 T4 5 s
Sto p
R S2
R S3
R S4
R S5
= S1
编写程序时，可将顺序功能 图放置在一个功能块（FB） 中，而将停止作用的部分程序 放置在另一个功能（FC）或 功能块（FB）中。这样在系 统启动运行期间，只要停止按 钮（Stop）被按动，立即将所 有状态S2～S5复位，并返 回到待命状态S1。
7
2. 顺序功能图设计
由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使 用选择性分支来实现，如图所示。
Start M0 .0
S1
S M0.0
Mo d e
S2 T1
S3 T2
S4 T3
= Q4 .1 T1 1 0s
= Q4 .2 T2 2 0 s
= Q4 .3 T3 5 s
S8
R M0. 0
Mo d e
R S2 R S3 R S4 R S5 = S1
4
2.顺序功能图
分析信号灯的变 化规律，可将工作过 程分成4个依设定时 间而顺序循环执行的 状态：S2、S3、S4 和S5，另设一个初 始状态S1。由于控 制比较简单，可用单 流程实现，如图 所示。
S1 Start
S2 T1
S3 T2
S4 T3
S5 T4