PLC工业控制的应用实例
PLC在生产线控制中的应用案例分享
PLC在生产线控制中的应用案例分享PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于各种生产线的控制系统中。
本文将分享几个PLC在生产线控制中的应用案例，旨在探讨PLC的功能和应用，以及它们在提高生产效率和质量方面的作用。
案例一：汽车生产线在汽车生产线上，PLC扮演着关键的角色。
它通过接收传感器和外部设备的输入信号，对各个工作站的运行进行控制和调度。
通过编程，PLC可以对不同的操作进行精确的定时和顺序控制，确保每个工作站都按照正确的步骤进行，并与其他工作站协调合作。
举个例子，在汽车装配线上，PLC可以控制机械臂的动作和位置，确保零部件的准确提取和装配。
它还可以监控传送带的速度和方向，及时调整生产节奏，以适应不同车型和订单的要求。
通过PLC的应用，汽车生产线可以实现高效、精确和稳定的生产，大大提升了生产效率和产品质量。
案例二：食品加工生产线在食品加工行业，PLC也发挥着重要的作用。
以饼干生产线为例，PLC可以控制不同工作站的温度、时间和速度等参数，实现对各个工艺环节的精确控制。
例如，在饼干生产的烘烤环节，PLC可以根据产品种类和要求，控制烤箱的温度和气流方向，确保饼干可以均匀烘烤，达到理想的口感和外观。
此外，PLC还可以监测并记录生产数据，如温度、湿度、压力等，以便质量控制人员进行分析和追溯。
案例三：包装生产线在包装行业，在PLC的应用下，生产线的包装过程可以更加高效、准确和可靠。
例如，在瓶装水生产线上，PLC可以控制灌装机的流量和速度，确保每个瓶子都按照预定的容量装满水。
它还可以监控瓶子的位置和运行速度，及时进行调整，避免瓶子的堵塞和脱落。
此外，PLC还可以与其他包装设备如贴标机、封口机等进行联动控制，实现自动化生产和包装过程。
综上所述，PLC在生产线控制中的应用案例丰富多样。
它的高可编程性和灵活性使得PLC适用于各种不同的生产线和行业。
通过合理的编程和控制，PLC能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，并且具备良好的稳定性和可靠性。
plc控制实例200例
plc控制实例200例English Response:Introduction:Programmable logic controllers (PLCs) are widely used in industrial automation and control systems. These devices are capable of performing complex logic operations, sequencing, and data manipulation, making them a versatile solution for various industrial applications. This article presents 200 exemplary PLC control instances that showcase the diverse capabilities of PLCs in various industries.Process Control:1. Temperature control in a manufacturing process: A PLC monitors temperature sensors and adjusts the flow of heating or cooling media to maintain the desired temperature within a specific range.2. Level control in a chemical storage tank: A PLC monitors level sensors and controls the opening and closing of valves to maintain the liquid level within predetermined limits.3. Pressure control in a hydraulic system: A PLC monitors pressure sensors and adjusts the pump speed or valve position to maintain the desired pressure level.Motion Control:4. Conveyor belt control: A PLC controls the speed and direction of a conveyor belt, ensuring smooth material transportation.5. Robotic arm control: A PLC coordinates the movements of a robotic arm, enabling it to perform precise tasks such as assembly or welding.6. Stepper motor control in a machine tool: A PLC precisely controls the movement of a stepper motor, ensuring accurate positioning of cutting tools.Real-Time Monitoring and Data Acquisition:7. Data logger for a water treatment plant: A PLC collects and stores data from sensors monitoring water quality parameters, providing a comprehensive record for analysis and optimization.8. Traffic monitoring system: A PLC records traffic flow data from sensors and displays the information on variable message signs, optimizing traffic patterns.9. Energy consumption monitoring in a building: A PLC tracks the energy usage of different systems and devices, enabling energy-saving measures.Industrial Automation:10. Assembly line control: A PLC coordinates the sequence of operations on an assembly line, ensuring efficient and synchronized product assembly.11. Packaging machine control: A PLC controls the filling, sealing, and labeling operations of a packaging machine, reducing manual labor and waste.12. Machine vision inspection: A PLC integrates with a machine vision system to automatically inspect products for defects, ensuring quality control.Safety and Emergency Response:13. Fire detection and alarm system: A PLC monitorsfire sensors and triggers evacuation alarms and sprinkler systems in case of a fire.14. Gas leak detection and shutdown: A PLC monitors gas sensors and initiates emergency shutdown procedures to prevent accidents.15. Emergency stop system in a manufacturing facility:A PLC detects emergency stop signals and activates safety measures such as machine shutdown and personnel evacuation.Other Applications:16. Lighting control in a warehouse: A PLC manages the on/off status of lighting fixtures based on daylight availability and occupancy sensors, optimizing energy efficiency.17. Irrigation control in a greenhouse: A PLC regulates the flow of water to plants based on soil moisture sensors, ensuring optimal plant growth.18. HVAC system control in a commercial building: A PLC monitors temperature and humidity levels and adjusts the operation of heating, ventilation, and air conditioning systems for comfort and energy conservation.中文回答：简介：可编程逻辑控制器 (PLC) 广泛应用于工业自动化和控制系统中。
PLC在工业生产数据采集和分析中的应用案例
PLC在工业生产数据采集和分析中的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，它在工业生产中起到了至关重要的作用。
本文将介绍PLC在工业生产数据采集和分析中的应用案例。
一、引言PLC是一种用于控制、监测和自动化各种工业过程的设备。
在工厂和生产线中，PLC通过接收传感器的输入信号来收集数据，并基于事先编写好的程序进行决策和控制。
由于PLC具有高度可编程性、可靠性和适应性，它被广泛应用于各个行业中。
二、数据采集案例1. 温度控制在石化、制药等工业中，温度控制是关键的生产环节。
PLC可以通过连接温度传感器和执行器来对温度进行实时监测和控制。
当温度超出设定范围时，PLC会自动调整执行器的工作状态，以保持温度在合理范围内。
2. 流量控制在化工、水处理等行业中，流量控制是重要的工艺参数。
PLC可以通过连接流量传感器和阀门来监测和调节流量。
根据预设的目标值，PLC会实时监测流量，并控制阀门的开启程度，以保持流量在合理的范围内。
3. 材料配送在生产线上，PLC可以通过连接传感器和输送设备，实现对材料的自动配送。
PLC根据生产计划和需要，通过读取传感器的信号来判断材料是否需要补充，并控制输送设备的工作状态，以实现材料的准时供应。
三、数据分析案例1. 故障诊断PLC可以收集各种传感器的数据，并进行实时分析，以检测设备的故障。
通过分析数据的变化趋势和异常值，PLC可以判断是否存在故障，并提供准确的诊断结果。
这极大地提高了设备的可靠性和生产效率。
2. 质量控制在生产过程中，PLC可以收集关键参数的实时数据，并进行统计和分析。
通过分析数据的波动范围和指标的合理性，PLC可以实时判断产品的质量是否合格，并提供预警信息。
这有助于及时发现和解决质量问题，提高产品的合格率和用户满意度。
3. 生产优化通过收集和分析生产数据，PLC可以评估设备和生产线的运行效率。
PLC可以计算关键指标如设备利用率、能源消耗等，并提供优化建议，帮助企业提高生产效率和资源利用率。
PLC在化工生产中的应用案例
PLC在化工生产中的应用案例随着现代工业的发展，电子技术也得到了许多重要的突破。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种面向工业环境的控制器，可以对整个生产过程进行自动化控制，提高生产效率和质量。
在化工行业中，PLC 也发挥着重要的作用。
PLC在化工生产中具有诸多的优势。
首先，PLC可以实现对化工生产过程中的各种参数进行精准的控制，如温度、压力、流量、液位等。
其次，PLC还可以快速地响应生产过程中的异常情况，并作出及时的调整，从而保证生产过程的平稳和可靠。
而且，PLC的模块化结构设计和可编程性质可以适应不同的化工生产需求，实现高度定制化的控制。
下面我们将具体介绍PLC在化工生产中的应用案例。
一、化工生产过程中的流程控制PLC可以实现化工生产过程中的流程控制。
例如，化工厂生产溶剂的过程中，需要对压力、流量、温度、液位等参数进行严格的控制，以保证生产过程的稳定性。
PLC可以实现这些参数的监测和控制，并且可以按照预设的流程进行连续的自动化生产。
例如，在生产酸洗溶剂时，PLC可以根据不同种类的物料和不同温度、压力等条件进行配比，并对过程中的液位、温度等参数进行精准的控制，从而实现高质量的生产。
二、化工产品的质量控制PLC可以实现化工生产过程中对产品质量的严格控制。
例如，在生产橡胶中，需要对反应过程中的温度、压力、流量等参数进行一系列的实时控制，以保证产品的质量和成品率。
PLC可以实时监测这些参数，并根据预设的控制方案进行调整。
而且，在生产过程中PLC还可以进行数据采集和分析，以检测过程中的异常和优化生产参数，从而进一步提高生产的质量和效率。
三、化工生产过程中的安全控制化工生产过程中安全工作十分重要。
PLC可以实现对生产过程中的安全控制，如防爆、防火、压力控制、液位控制等。
例如，在生产炼油过程中，需要对石油的净化、分离、加氢等复杂过程进行控制。
PLC 可以实时监测炉膛温度、压力、流量等参数，并根据预设的安全控制方案进行调整。
欧姆龙PLC工业控制的应用实例共69页
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
欧姆龙PLC工业控制的应用实例
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
plc的结构和控制原理及应用实例
PLC的结构和控制原理及应用实例1. PLC的结构PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由多个模块组成，包括：•CPU（Central Processing Unit，中央处理器）：负责处理指令和数据。
•电源模块：提供电力供应。
•输入模块：用于接收来自外部传感器或按钮等输入信号。
•输出模块：用于控制外部执行器或指示灯等输出设备。
•通信模块：实现PLC与其他设备进行数据交换。
•存储器：用于存储程序和数据。
PLC的结构可以根据具体型号和制造商的不同而有所差异，但以上模块通常都会包含在基本的PLC结构中。
2. PLC的控制原理PLC的控制原理主要基于组合逻辑和时序控制。
当输入信号满足特定的逻辑条件时，PLC会执行相应的控制操作。
控制原理可以简述如下：•输入信号检测：PLC的输入模块会不断检测外部传感器或按钮等设备的输入信号状态，并将其转换为数字信号。
•程序执行：PLC的CPU根据预先编写好的程序，按照顺序执行指令。
指令可以包括逻辑运算、数学运算、定时器和计数器等功能。
•输出控制：根据执行指令的结果，PLC的输出模块会控制相应的输出设备（如马达、执行器、指示灯等）完成预定的操作。
3. PLC的应用实例3.1 自动化生产线控制PLC在自动化生产线控制中有广泛应用。
例如，一个汽车组装生产线上使用的PLC系统可以完成以下功能：•检测传感器输入信号：PLC通过检测来自传感器的输入信号，实时监测汽车零部件的位置和状态。
•控制执行器：根据检测结果，PLC可以控制机械手臂、传送带和装配设备等执行器，实现自动化装配操作。
•状态监控：PLC可以记录生产线上的数据，实时监控设备状态，并通过通信模块将数据传输给上位机或监控系统，实现远程监控和异常处理。
3.2 灯光控制系统PLC在灯光控制系统中也有应用。
例如，一个大型展览馆的灯光控制系统可以利用PLC实现以下功能：•输入信号检测：PLC通过检测来自光敏电阻的输入信号，实时感知光线强度。
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
可编程控制器原理及应用实例
可编程控制器原理及应用实例可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种用于工业自动化控制系统的数字化电子设备。
它可以根据预先编制的控制程序，对输入信号进行处理后产生输出信号，用于控制各种生产设备和过程。
PLC的工作原理主要有三个方面：1.输入模块：用于接收各种输入信号，如开关信号、传感器信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，输入给PLC的中央处理器。
2.中央处理器：PLC的核心部分，负责接收输入信号，并根据预设的控制程序进行处理。
中央处理器通常由微处理器和存储器组成，可以执行各种逻辑运算和控制任务。
3.输出模块：用于产生控制信号，将处理后的结果输出给执行器或其他设备。
输出模块将数字信号转换为相应的电压、电流或其他形式的信号，用于控制执行器的运动或其他动作。
PLC的应用范围非常广泛，以下是其中的一些实例：1.工业生产线控制：PLC可以用于控制各种生产设备的运行，如机器人、输送带、气缸等。
根据输入信号和预设的控制程序，PLC可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。
2.建筑自动化控制：PLC可以用于控制建筑物的照明、空调、门禁等系统。
通过输入信号和控制程序，PLC可以自动调节各种设备的运行状态，提高能源利用效率。
3.交通信号控制：PLC可以用于控制交通信号灯的变换，根据交通流量和需求调整红绿灯的时间间隔，优化交通流动性。
4.环境监测与控制：PLC可以用于监测和控制环境参数，如温度、湿度、气压等。
通过输入信号和控制程序，PLC可以实现环境参数的自动调节，保持良好的工作环境。
5.电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监测和控制，如对发电机、变压器、断路器等设备的状态进行实时监测和控制，保证电力系统的正常运行。
总之，可编程控制器通过输入、处理和输出信号的方式，实现了对各种设备和过程的自动控制。
它在工业自动化、建筑自动化、交通控制、环境监测等领域有着广泛的应用。
PLC在机床控制中的应用案例
PLC在机床控制中的应用案例近年来，随着工业自动化技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在机床控制领域的应用不断扩大。
PLC的灵活性、可靠性和高效性让其成为了控制机床的首选设备。
本文将介绍几个PLC在机床控制中的应用案例，展示其重要性和优势。
案例一：数控车床控制系统在传统的机械车床中，工人需要手动操作杠杆和摇柄来控制机床运动，而且加工精度受到工人经验和操作的限制。
而采用PLC控制的数控车床则能够通过编写程序来自动控制机床的运动，提高加工的精度和效率。
PLC通过接收输入信号和传感器的反馈，对机床的刀具、工作台和进给轴等进行精准控制。
操作人员只需要提供工件的尺寸和加工要求，PLC就能够自动计算出最佳的加工路径和刀具切削参数，并实时调整工件的加工位置和速度。
此外，PLC还能够监测机床的状态和运行情况，及时发现故障并进行报警，提高了机床的可靠性和安全性。
数控车床的应用案例证明了PLC在机床控制中的重要性和价值。
案例二：数控铣床控制系统数控铣床是一种广泛应用于金属加工和零件加工领域的机床。
通过PLC控制，数控铣床可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和效率。
PLC控制系统通过接受外部输入信号，如加工程序、刀具切削参数和加工路径等，自动控制铣床的各个运动轴。
根据预先编写的加工程序，PLC能够自动调整铣刀的进给速度、转速和切削深度，使得加工结果更加准确和一致。
同时，PLC还能实现多轴协调控制，使得数控铣床能够同时进行多个方向的运动，实现复杂曲线和形状的加工。
这种自动化的控制方式减少了人为操作的失误和偏差，提高了生产效率和产品质量。
案例三：激光切割机控制系统激光切割技术是一种高精度、高效率的切割方法，广泛应用于金属加工和电子制造等领域。
PLC在激光切割机控制系统中发挥了重要的作用。
激光切割机通过PLC控制实现对激光束的精确控制，包括功率调节、频率调节和激光束方向调节等功能。
PLC能够根据切割要求，实时调整激光切割机的参数，如切割速度、激光功率和扫描路径等，使得切割结果更加精确和一致。
PLC在工业生产中的应用案例
PLC在工业生产中的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中常用的一种电子设备，广泛应用于工业生产线上。
本文将通过几个实际案例，介绍PLC在工业生产中的应用。
案例一：汽车制造汽车制造是一个复杂而精细的过程，PLC在汽车制造中扮演着关键的角色。
在整个制造流程中，PLC负责控制机器人的动作、自动化装配线的操作以及质量检测等。
举例来说，当汽车底盘通过装配线时，PLC可以检测并识别底盘的型号，并根据不同型号的要求进行相应的装配操作。
此外，PLC还可以监测各个环节是否正常运行，一旦发现异常就会及时报警。
案例二：食品生产在食品生产行业，PLC广泛应用于生产线上。
以饮料生产为例，PLC可以控制整个生产过程，包括原料的投放、搅拌、加热、冷却等等。
通过PLC，生产过程可以自动化、精准化地进行，大大提高了生产效率和产品质量。
此外，PLC还可以收集生产数据，如温度、压力、流量等参数，用于质量控制和生产分析。
案例三：石油化工在石油化工行业，PLC的应用也十分重要。
例如，在炼油过程中，PLC可以控制反应器的温度、压力和物料的流动速度，从而保证整个炼油过程稳定安全。
此外，PLC还可以配合传感器，实时监测各个装置的工况，并进行数据记录和报警，提升生产效率和安全性。
案例四：能源管理PLC在能源管理中的应用也不可忽视。
例如，在发电厂中，PLC可以控制发电机组的启停、电压调节、负载平衡等操作，实现对发电过程的自动化控制。
此外，PLC还可以与智能电表和能源监测仪等设备相连，实现能源数据的采集和监测，从而提供科学依据，帮助企业进行能源供应和消耗的管理和优化。
案例五：智能物流在物流行业，PLC的应用可以提升整个物流过程的效率和准确性。
以仓储物流为例，PLC可以控制输送带、堆垛机、自动分拣装置等设备的运行，实现物流流程的自动化操作。
同时，PLC还可以与物流管理软件相结合，实现对货物的追踪和管理，提高物流的可视化程度和智能化水平。
PLC在制造业中的应用案例
PLC在制造业中的应用案例随着科技的不断进步，工业自动化已经成为制造业的重要组成部分。
在这个领域中，可编程逻辑控制器（PLC）发挥着重要的作用。
本文将通过几个实际案例，探讨PLC在制造业中的应用。
案例一：食品加工厂一个食品加工厂采用PLC来控制整个生产线的运行。
PLC连接了各种传感器和执行器，通过监测温度、压力、流量等参数，实时控制加工过程。
PLC根据预设的程序，监测搅拌器、液体输送系统、通风设备等设备的运行状态，并进行精确的调节和控制。
这大大提高了生产线的效率和可靠性，同时减少了人为因素导致的错误。
案例二：汽车制造厂PLC在汽车制造过程中发挥着至关重要的作用。
汽车制造厂通常使用多个PLC来控制不同的工艺环节。
例如，在焊接工艺中，PLC负责控制焊接机器人的运动和焊接参数。
在涂装工艺中，PLC控制喷漆机器人的运动和喷漆参数。
通过使用PLC，汽车制造厂可以实现高精度的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
案例三：包装生产线一个物流公司使用PLC来控制其包装生产线。
PLC连接了各种感应器，监测包装材料的供应情况、产品的位置和运动状态。
根据预设的程序，PLC控制包装机器的工作，确保产品被正确地包装和封装。
PLC还负责监测包装线上的故障，并及时发出警报，方便维修人员进行处理。
通过PLC的应用，包装生产线的效率大大提高，同时减少了人工操作的错误。
案例四：机械加工中心一个机械加工中心使用多个PLC来控制加工设备的运行和工艺参数的调节。
由于机械加工过程对精度和稳定性要求较高，PLC的应用非常重要。
PLC通过与数控系统和传感器的连接，实时监测切削力、速度、位置等参数，并根据预设的程序进行控制。
这使得机械加工中心能够高效、精确地完成各种加工任务，并提高了产品的质量和加工效率。
综上所述，PLC在制造业中的应用案例丰富多样。
无论是食品加工厂、汽车制造厂、包装生产线还是机械加工中心，PLC都发挥着重要的作用。
通过PLC的应用，制造业可以实现更高效、更精确的生产过程，提高产品质量和生产效率。
plc应用案例
plc应用案例PLC应用案例。
PLC（Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的专用数字计算机。
它可以控制各种工业过程，如生产线、机器人、电梯等，其应用范围非常广泛。
下面将介绍几个PLC应用案例，以便更好地了解PLC在工业控制中的作用。
第一个案例是关于自动化生产线的控制。
在传统的生产线上，工人需要手动操作机器和设备，这样不仅效率低下，而且存在安全隐患。
而通过PLC控制，可以实现自动化生产线的运行。
PLC可以根据预先设定的程序，自动控制机器的启停、速度、温度等参数，从而实现生产线的自动化运行，提高生产效率，降低成本，并且减少了人为操作带来的安全隐患。
第二个案例是关于电梯控制系统的应用。
在传统的电梯控制系统中，通常采用电梯司机手动控制电梯的运行。
而通过PLC控制系统，可以实现电梯的自动控制。
PLC可以根据不同的楼层指令，自动控制电梯的运行方向、停靠楼层等，提高了电梯的运行效率，同时也提升了乘客的安全性和舒适度。
第三个案例是关于机器人控制系统的应用。
在自动化生产中，机器人的应用越来越广泛。
通过PLC控制系统，可以实现对机器人的精准控制。
PLC可以根据预先设定的程序，控制机器人的动作、速度、力度等参数，从而实现对机器人的精准操控，提高了生产效率和产品质量。
第四个案例是关于环境监测系统的应用。
在工业生产过程中，环境监测是非常重要的。
通过PLC控制系统，可以实现对环境参数的实时监测和控制。
PLC可以根据环境参数的变化，自动调节设备的运行状态，保障生产过程中的环境安全和产品质量。
以上几个案例充分展示了PLC在工业控制中的重要作用。
通过PLC控制系统，可以实现对各种工业过程的精准控制，提高生产效率，降低成本，提升产品质量，同时也提升了生产过程的安全性和稳定性。
可以预见，随着科技的不断发展和进步，PLC在工业控制中的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更多的便利和效益。
plc必背50编程实例
PLC必背50编程实例介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的电子设备。
它使用编程语言来控制机器、设备和生产线的运行。
PLC编程实例是为了帮助工程师更好地理解和掌握PLC编程技术而设计的一系列实际案例。
本文将介绍50个必背的PLC 编程实例，涵盖了各种常见的控制任务和应用场景。
1. 点亮LED灯1.1 需求描述在PLC上控制一个LED灯，使其点亮。
1.2 实现步骤1.连接PLC输出口和LED灯。
2.使用PLC编程软件创建一个输出位。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，将输出位设置为高电平。
1.3 代码示例-- 定义输出位Output_LED: BOOL;-- 主程序Main:-- 将输出位设置为高电平Output_LED := TRUE;2. 控制电机转动2.1 需求描述使用PLC控制一个电机按照设定的方向和速度转动。
2.2 实现步骤1.连接PLC输出口和电机控制器。
2.使用PLC编程软件创建两个输出位，一个控制电机的正转，一个控制电机的反转。
3.将输出位与PLC输出口绑定。
4.编写PLC程序，根据需要设置正转或反转输出位。
2.3 代码示例-- 定义输出位Output_Forward: BOOL;Output_Reverse: BOOL;-- 主程序Main:-- 将正转输出位设置为高电平，反转输出位设置为低电平Output_Forward := TRUE;Output_Reverse := FALSE;3. 按钮控制输出3.1 需求描述使用PLC控制一个输出位，通过按下按钮进行开关控制。
3.2 实现步骤1.连接PLC输入口和按钮。
2.连接PLC输出口和负载（如灯、电机等）。
3.使用PLC编程软件创建一个输入位和一个输出位。
4.将输入位与PLC输入口绑定，将输出位与PLC输出口绑定。
5.编写PLC程序，根据输入位的状态来控制输出位。
3.3 代码示例-- 定义输入位Input_Button: BOOL;-- 定义输出位Output_Load: BOOL;-- 主程序Main:-- 当按钮被按下时，将输出位设置为高电平；否则，将输出位设置为低电平IF Input_Button THENOutput_Load := TRUE;ELSEOutput_Load := FALSE;END_IF;结论本文介绍了PLC必背的50个编程实例，涵盖了点亮LED灯、控制电机转动、按钮控制输出等常见的PLC控制任务。
PLC控制系统实例
实例三：工业自动化生产线PLC控制系统
工业自动化生产线PLC控制系统主要用于机械加工、装配等生产线的自动化控制 ，通过PLC控制各种电机、传感器、执行器等设备，实现生产线的自动化运行和 监控。
特点
可靠性高、稳定性好、可编程性强、 易于扩展和维护、适应性强等。
PLC控制系统的应用领域
制造业
用于生产线的自动化控 制、设备调试与监控等
。
电力行业
用于发电、输电、配电 等环节的自动化控制和
监测。
化工行业
用于化工生产过程中的 自动化控制、安全监测
等。
交通行业
用于交通信号控制、轨 道交通自动化控制等。
编程语言
选择适合的编程语言进行软件 编程，如梯形图、指令表、结
构化文本等。
调试方法
采用仿真调试、离线调试和在 线调试等方法，确保程序运行 正确无误。
程序结构
根据控制要求设计合理的程序 结构，包括主程序、子程序、 中断程序等。
调试工具
使用专业的调试工具进行软件 调试，如PLC编程软件、仿真软
件等。
04
该系统通常包括分布式I/O模块、中央处理器、编程软件等部分，能够实现顺序 控制、过程控制、运动控制等功能，提高生产效率和产品质量。
03
CATALOGUE
PLC控制系统设计与实践
PLC控制系统设计原则与流程
安全性原则
确保系统在各种情况下都能安全稳定运行， 避免因故障导致生产事故。
可靠性原则
选用高可靠性、稳定性的PLC产品，并采取必 要的冗余措施，提高系统的抗干扰能力。
通讯模块
PLC在化工生产中的应用
PLC在化工生产中的应用介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化、计算机控制的电器设备，广泛应用于各个工业领域。
在化工生产中，PLC起着至关重要的作用。
本文将探讨PLC在化工生产中的应用，并分析其优势和挑战。
一、PLC在化工生产过程中的控制作用PLC被广泛用于化工生产过程中的控制任务，其主要作用有：1. 自动控制：PLC能够自动执行工艺流程，确保生产过程中各个步骤按照预定程序进行，提高生产效率和质量。
2. 监控参数：PLC能够实时监测和记录化工生产中的各种参数，如温度、压力、流量等，以便及时调整操作参数，确保产品质量稳定。
3. 安全保护：PLC能够监测化工生产中的危险情况，如高温、高压等，及时发出警报并采取相应措施，以保障工人的安全。
二、PLC在化工生产中的应用案例1. 反应控制：在化工生产中，PLC可以监测反应过程中的温度、压力和流量，根据设定的参数控制加热、冷却及进料速度等，以确保反应过程的稳定性和高效性。
2. 输送控制：PLC可以控制化工生产中的输送设备，如泵、阀门、传送带等，实现物料的准确输送和流程的连续性，提高生产效率。
3. 混料控制：PLC可以控制化工生产中的混合设备，根据所需比例和顺序控制物料的投入和搅拌时间，确保产品配方的准确性和均匀性。
4. 清洗控制：在化工生产设备的清洗过程中，PLC可以控制清洗剂的流量、温度和清洗时间，保证设备的完全清洁，避免交叉污染。
三、PLC在化工生产中的优势PLC在化工生产中具有以下优势：1. 稳定性：PLC能够稳定地执行各种生产工艺，避免由于人为操作而引起的误差和波动。
2. 灵活性：PLC具有可编程的特点，可以根据不同的工艺要求进行灵活调整和修改，适应不同产品的生产要求。
3. 可靠性：PLC具有高可靠性，能够长时间稳定运行，确保化工生产的持续性和可控性。
4. 实时监控：PLC可以实时监测和记录生产过程中的参数，提供数据支持，帮助工程师进行生产参数的优化和改进。
plc在实际生活中的应用实例
plc在实际生活中的应用实例PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化领域的控制设备，它可以在实际生活中的许多领域发挥重要作用。
本文将以几个具体的应用实例来说明PLC在实际生活中的应用。
1. 工业生产自动化PLC在工业生产中的应用非常广泛。
例如，在汽车制造业中，PLC可以用于控制生产线上的机器人，通过编程控制机器人的动作和任务，实现汽车组装的自动化生产。
另外，PLC还可以用于控制生产线上的传送带、机器人臂等设备，实现物料的自动输送和加工。
2. 智能家居控制随着智能家居的发展，PLC在智能家居控制系统中的应用也越来越广泛。
通过PLC可以实现对家庭电器的集中控制，例如控制灯光的开关、调节空调的温度、打开窗帘等。
此外，PLC还可以与安全系统集成，实现对家庭安防设备的监控和控制。
3. 水处理系统PLC在水处理系统中的应用也非常重要。
例如，在供水系统中，PLC 可以监测水位、流量等参数，根据设定的条件自动控制水泵的启停，实现对供水系统的自动化控制。
另外，在污水处理系统中，PLC可以控制污水处理设备的运行，确保污水的处理效果。
4. 物流仓储系统在物流仓储系统中，PLC可以用于控制自动化设备，例如堆垛机、输送带等。
通过PLC的编程，可以实现对物料的自动分类、存储和取出，提高物流仓储的效率和精度。
此外，PLC还可以与仓储管理系统集成，实现对仓储库存的监控和管理。
5. 智能交通系统PLC在智能交通系统中的应用也非常重要。
例如，在红绿灯控制系统中，PLC可以监测交通流量和信号灯状态，根据设定的算法和策略，自动控制红绿灯的切换，优化交通流量和减少交通堵塞。
另外，PLC还可以用于控制高速公路收费系统、停车场管理系统等。
PLC在实际生活中有着广泛的应用。
它在工业生产、智能家居、水处理、物流仓储和智能交通等领域发挥着重要作用。
通过编程控制，PLC可以实现对设备和系统的自动化控制，提高生产效率、节省能源、提升安全性。
随着科技的不断发展，PLC在实际生活中的应用将会越来越广泛，为我们的生活带来更多的便利和舒适。
PLC在生产线控制中的应用案例
PLC在生产线控制中的应用案例PLC 在生产线控制中的应用案例在现代工业领域，自动化生产线已经成为提高效率和降低成本的重要手段之一。
而可编程逻辑控制器（PLC）作为控制自动化生产线的核心设备之一，因其稳定可靠、灵活扩展等特点而被广泛应用于各个行业。
本文将介绍一个在生产线控制中应用 PLC 的实际案例，展示其在提高生产效率和质量控制方面的优势。
案例描述：某家汽车零部件制造工厂生产线上，存在着多个工序需要协同工作。
在传统的生产方式下，各个工序之间需要人工干预来完成工作任务，无法实现高效自动化的流程控制，导致生产效率低下和质量难以控制。
为解决这个问题，工厂决定引入 PLC 控制系统。
方案实施：1. 系统模块设计：针对生产线上的各个工序和对应的设备，设计了相应的控制模块，并将其连接到 PLC 控制器上。
这些模块包括传感器模块、执行模块、输入输出模块等。
传感器模块用于采集实时的工艺参数，执行模块用于控制各个执行器的动作，输入输出模块用于与外部设备进行交互。
2. 逻辑程序编写：基于生产线上的工艺流程和控制要求，编写了 PLC 的逻辑程序。
逻辑程序定义了各个工序之间的协同关系和相应的控制逻辑。
通过编写适当的程序语句和流程控制指令，实现了自动化生产线上的流程控制。
此外，逻辑程序还包括了错误处理和异常情况的处理等机制，以确保生产线的稳定运行。
3. 联机调试和优化：在完成逻辑程序编写后，对PLC 控制系统进行了联机调试和优化。
通过与实际生产线的协同工作，检验了程序的正确性和稳定性，并对其中存在的问题进行了调整和改进。
在调试过程中，利用 PLC 提供的实时监控和诊断功能，及时发现并解决了潜在的故障和异常情况。
4. 实施效果：引入PLC 控制系统后，工厂的生产线控制方面出现了显著的改善。
首先，生产效率大大提高，因为各个工序之间能够无缝衔接，减少了人为操作和等待时间。
其次，生产质量得到了有效控制，因为 PLC 控制系统具备高精度和高稳定性，能够做到精确的动作控制和工艺参数监控。
PLC在工业机器人控制中的设计应用
PLC在工业机器人控制中的设计应用1. 引言1.1 PLC在工业机器人控制中的重要性1. 实时性和精准性：PLC能够实时监测和响应工业机器人的运行状态，并根据预设的程序精确指挥机器人的动作，保证生产过程的稳定性和准确性。
2. 可编程性和灵活性：PLC可以根据生产需求进行灵活的编程和配置，适应不同工艺和任务要求，提高生产线的适应性和生产效率。
3. 故障诊断和自动报警：PLC可以实时监测设备工作状态，及时识别并报警故障，帮助工程师进行快速维修，减少停机时间，提高生产效率。
4. 数据记录和分析：PLC具有数据采集和存储功能，可以记录生产数据和操作日志，帮助管理人员进行生产过程的分析和优化，提高生产效率和质量水平。
PLC在工业机器人控制中的重要性不言而喻，其应用将进一步推动工业机器人的智能化、自动化和高效化发展，为现代制造业的发展做出重要贡献。
2. 正文2.1 PLC在工业机器人控制中的基本原理PLC在工业机器人控制中的基本原理是指通过程序控制和逻辑运算来实现对工业机器人的控制。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制系统的控制装置，其基本原理包括输入输出模块、中央处理器和编程软件。
PLC的输入输出模块用于接收和发送信号，将外部传感器和执行器的信号转换成数字信号，这些信号经过中央处理器的处理后再通过输出模块控制执行器的动作。
PLC通过连续地扫描输入端口，监测外部信号的变化，并根据预设的控制逻辑来确定输出信号的状态。
中央处理器是PLC的核心部件，负责执行已经编写好的控制程序。
控制程序是由工程师利用编程软件编写而成，其中包括一系列逻辑和运算指令，用于实现对工业机器人的各种动作控制和逻辑运算。
编程软件是用于编写、修改和调试PLC控制程序的工具，工程师可以借助这些软件来实现对工业机器人的精确控制。
通过合理设置PLC的输入输出模块和编写有效的控制程序，工程师可以实现工业机器人在各种复杂场景下的自动化控制。
PLC在工业机器人中的应用案例
PLC在工业机器人中的应用案例工业机器人作为自动化生产领域的重要组成部分，广泛应用于各个行业，为企业提高生产效率、降低成本、改善生产质量等方面带来了巨大的好处。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为控制机器人运动和行为的重要设备之一，为机器人的运行提供了强大的支持。
本文将介绍几个PLC在工业机器人中的应用案例，以展示其在工业领域中的重要地位和作用。
案例一：汽车制造业中的焊接机器人在汽车制造过程中，焊接是不可或缺的一环。
传统的焊接工艺需要工人手动进行操作，不仅效率低下，而且存在质量不稳定的问题。
而引入PLC控制的焊接机器人后，不仅可以实现焊接过程的自动化，还可以确保焊接质量的一致性。
PLC通过对机器人的运动轨迹、焊接参数等进行精确控制，使焊接过程更加准确、稳定，并且通过实时监测和反馈控制，可以避免焊接瑕疵的出现，大大提高了焊接质量和生产效率。
案例二：食品行业中的包装机器人食品行业对包装的要求十分严格，不仅要求包装效果美观，还要求包装速度快、包装规格可调。
PLC在包装机器人中的应用可以实现对包装过程的全面控制。
通过编程设置运动轨迹、包装规格、传送带速度等参数，PLC可以精确控制机器人的动作，使包装过程高效、准确。
同时，PLC还可以实时监测机器人的运行状态和包装过程中的异常情况，及时做出相应的调整和处理，确保包装质量符合标准要求。
案例三：物流仓储行业中的搬运机器人在物流仓储行业中，货物的搬运是一个耗时且重复性较强的任务。
传统的人工搬运方式效率低下，且存在一定的安全隐患。
而引入PLC 控制的搬运机器人后，可以实现货物的自动化搬运。
PLC通过编程设置机器人的运动路径和动作规划，可以在仓库中高效地搬运货物，减轻人力负担，提高工作效率。
同时，PLC还可以实现对机器人的安全监控和保护功能，避免搬运过程中的事故发生。
案例四：电子制造业中的组装机器人在电子产品的制造过程中，组装是一个关键环节。
PLC控制的组装机器人可以根据产品的具体要求，准确地完成零部件的组合和固定。
PLC在工业机械设备中的应用案例
PLC在工业机械设备中的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制系统的数字计算机。
它在工业机械设备中扮演着至关重要的角色，通过控制和监视各种自动化过程来提高生产效率和质量。
下面将介绍几个PLC在工业机械设备中的应用案例，展示其在工业领域中的重要性和广泛应用。
一、自动化装配线自动化装配线是各种工业机械设备的核心部分，它通过PLC实现了整个流程的自动化控制。
在传统的装配线中，人工操作常常存在一定的误差和效率不高的问题。
而通过PLC控制，可以精准地控制装配过程，提高装配速度和准确度。
以汽车制造为例，PLC可以通过传感器监测和控制各个零部件的位置，确保零部件的正确装配。
同时，PLC还可以控制机器人的动作，实现自动化的零部件组装。
通过PLC的协调控制，整个装配过程可以高效、精确地完成，大大提高了生产效率和质量。
二、冶金炼制过程控制在冶金行业，PLC广泛应用于炼钢、炼铁等过程的控制。
通过PLC 控制系统，可以实现对温度、压力、流量等参数的精确控制和监测。
例如，在高炉炼铁过程中，PLC可以控制风温、风量和燃料的供给，以保持合适的燃烧条件，提高炉内的燃烧效率。
此外，PLC还可以通过监测传感器的数据来实现对冶金过程的实时监控和故障诊断。
当参数超出设定范围或者出现异常时，PLC可以自动采取相应的措施，保证生产过程的稳定和安全。
三、供水与排水系统供水与排水系统是城市基础设施的重要组成部分，PLC在其中扮演着重要的角色。
通过PLC控制，可以实现对水泵、阀门等设备的自动控制和运行状态的监测。
例如，在供水系统中，PLC可以根据水位传感器的反馈信号自动控制水泵的启停，以保持水位在合适范围内。
同时，PLC还可以监测水质、流量等参数，及时发现问题并采取措施，提高供水系统的稳定性和可靠性。
在排水系统中，PLC可以通过控制阀门和泵站等设备，实现对污水的自动处理和排放。
通过PLC的精确控制，可以提高排水系统的运行效率和安全性，有效减少对环境的影响。
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2．单周期加工 模板和折板都返回原位时，将剪好的板料放在平台上，接通单周期加工开关，动合 触点00001闭合，使SFT的移位脉冲输入端接通，而单步运行方式被禁止。按一下操 作按钮00000，第一次执行移位，21100和01000均为ON，则模板开始下移；20003为 ON并通过20002将HR0000复位，使下一次移位时移位输入为“0”。模板下移到位 压下限位开关00006。一方面，使01000为OFF，模板下移停止并压紧板料；另一方 面，输入一个移位脉冲，使2100为OFF，21101为ON，于是01001和01002为ON，两 个折板开始上折。当两个折板上折到位，压动限位开关00004和00005。使01001和 01002均为OFF，折板上折停止；另外，当00004和00005均为ON时TIM003开始计时 ，进行2s保压。TIM003计时到，输入一个移位脉冲，使21101为OFF，21102为ON， 则01003和01004均为ON，折板开始返回，TIM000进行折板返回计时。TIM003定时 时间到，输入一个移位脉冲使21102为OFF，21103为ON，01003和01004为OFF，折 板返回停止；01005为ON，使模板开始上移，TIM001开始对模板计时。TIM001计 时到，输入一个移位脉冲使21103为OFF，21104为ON。其一，01005为OFF，模板上 移停止；其二，TIM001为ON，将HR0000置位，为下一次加工做好准备。其三， 21104为ON使移位寄存器复位。一块板材加工结束。
第15章 PLC工业控制的应用实例
内容提要
➢ ➢ 顺序起停多台电机控制、折板机控制 ➢ ➢ 十字路口交通灯控制、三种液体自动混合控制 ➢ ➢ 可编程序控制器在机械手控制中的应用
➢ 可编程序控制器在组合机床控制中的应用
1
15.1 顺序启、停多台电动机控制
顺序起、停多台电动机控制梯形图如图15.1所示。0001点接启动按钮 ，0002点接停止按钮，0003点接紧急停止按钮。
5
自动售货机PLC控制梯形图如图15.2所示（工作原理均标注在梯形图上）。
自动售货机I/O分配如下。
（1）输入端：
一元投入口
0000
咖啡按钮
0003
五元投入口
0001
汽水按钮
0004
十元投入口
0002
计数手动复位
0007
（2）输出端：
咖啡出口
0500
汽水按钮指示灯
0505
汽水出口
0501
找零指示灯
11
折板机控制I/O分配如下。
（1）输入端：
操作按钮
00000
左折板上折限位开关 00004
方式选择开关 00001
右折板上折限位开关 00005
复位按钮
00002
模板下移限位开关
00006
启动/停车开关 00003
（2）输出端：
模板下移电磁阀线圈
01000 左折板返回电磁阀线圈 01003
左折板上折电磁阀线圈 01001 右折板返回电磁阀线圈 01004
2
图15.1 顺序启、停多台电动机
3
若需顺工艺流程方向依次停止，接通0002动合触点，使TIM03， TIM04轮流工作。当TIM03的动断触点断开时，它只能切断0506回 路，0502，0504回路中TIM03动断触点被0503，0505动合触点短路， 不能使0502，0504失电。0503，0505不受TIM03控制，故只有0506 失电。等到TIM04工作时，只能断开0505，依次类推，直到切断 0501为止。 故障时，紧急停止按钮接通0003时，则可从前到后瞬间停运全线。 TIM01，TIM02 接 通 的 时 间 间 隔 由 电 动 机 启 动 时 间 长 短 而 定 。 TIM03，TIM04的时间间隔由输送设备长度和速度而定。
右折板上折电磁阀线圈 01002 模板上移电磁阀线圈 01005
折板机的梯形图如图15.5所示。折板机能完成复位、单周期加工、单步
加工、误操作禁止控制。
12
图15.5 U形板折板机梯形图
13
1．复位 复位操作是针对开机时若模板和折板不在原位进行的操作。在单
步加工状态下（00001为OFF）可以进行复位操作，自动运行不能进 行复位操作。按下复位按钮不放，移位寄存器211通道被复位，并且 20004被置位，TIM002开始计时，0.5s后将HR0000置位，为板料加工 做好准备。01003和01004均为ON，两个折板开始返回。为了避免模 板和折板相互摩擦，要自折板开始返回1s后，再让模板启动上移，因 此设置TIM004定时1s。TIM004定时1s到，模板开始上移。当模板和 折板都返回原位时，可以松开复位按钮。
4
15.2 自动售货机控制
自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作，其动作要求为 ： （1）可投入1，5或10元硬币。 （2）当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入 的硬币总值超过15元时，汽水咖啡按钮指示灯都亮。 （3）当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，在按 钮同时的7s内，汽水指示灯闪烁动作。 （4）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，同时 咖啡按钮指示灯闪烁7s。 （5）若投入硬币总值超过按钮所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找 零指示灯亮，表示找零动作。
0508
咖啡按钮指示灯 0504
自动售货机梯形图工作原理已标在梯形图的右侧。
6
图15.2 自动售 货机梯形图
7
15.3 折板机控制
U形板折板机可以把金属板成如图15.3(a)所示的形状。其结构 示意图如图15.3所示。模板两端的形状不同，加工出来的U形板的 折角形状就不同，折角的大小由左右的限位开关的位置决定。在 气压的推动下，模板与模板座一起下移或上移，当模板下移压紧 板料后，工作平台上的左、右折板在气压机构的推动下，把板料 加工成U形。
启动时，0001触点接通辅助继电器1001并保持，同时预警回路发出声 光信号。10s后，时间继电器TIM01动断触点断开预警回路，动合触点 短时接通单数编号的输出继电器0501，0503，0505，其中只有0501得 电并自保持。输出继电器0502，0504，0506是由时间继电器TIM02动 合触点接通的，此时TIM02尚未得电，因此输出继电器0502，0504， 0506不会得电。TIM01得电后随即失电，5s后TIM02短时接通，其动 合触点同时接通双数编号的输出继电器0502，0504，0506，只有串联 在0502回路中的0501动合触点接通，所以0502得电并自保。直到最后 一台电动机启动后，动断触点0506断开1001线圈自保持回路，TIM01 ，TIM02不再工作，启动过程结束。
8
图15.3 U形板折板机的结构及动作示意图
U形板折板机的加工工艺过程如图15.4所示。9源自图15.4 折板机工艺流程图
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折板机的控制分为单步和单周期两种方式。单步方式时，按一次 操作按钮执行一个工作步。单周期时，按一次操作按钮连续完成组成 一个加工周期的各工作步后自停，加工过程循环。模板下移和上移用 双线圈的电磁阀控制。当一个线圈通电时模板上移，另一个线圈通电 时模板下移。左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制， 当电磁阀的一个线圈通电时折板上折，另一个线圈通电时折板返回。 两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机运行过程中可以停机 。完成一个加工过程自动停机时，模板应在上方原位，左、右折板应 返回到水平原位。停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位， 但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损 坏模板和折板。自动运行和手动操作过程中，若按操作按钮时不应出 现误动作。