PLC的应用实例
6个简单实用的PLC程序实例分析
二、PLC 接线 三、定义符号地址
四、梯形图程序
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效 （即瞬间接通的即放开仍有效）。
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬
币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这
段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态 装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2.起动操作 按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转: ①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。 ②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。 ③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。 ④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。 ⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
几个西门子PLC经典实例详解(含程序)
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
plc控制实例200例
plc控制实例200例English Response:Introduction:Programmable logic controllers (PLCs) are widely used in industrial automation and control systems. These devices are capable of performing complex logic operations, sequencing, and data manipulation, making them a versatile solution for various industrial applications. This article presents 200 exemplary PLC control instances that showcase the diverse capabilities of PLCs in various industries.Process Control:1. Temperature control in a manufacturing process: A PLC monitors temperature sensors and adjusts the flow of heating or cooling media to maintain the desired temperature within a specific range.2. Level control in a chemical storage tank: A PLC monitors level sensors and controls the opening and closing of valves to maintain the liquid level within predetermined limits.3. Pressure control in a hydraulic system: A PLC monitors pressure sensors and adjusts the pump speed or valve position to maintain the desired pressure level.Motion Control:4. Conveyor belt control: A PLC controls the speed and direction of a conveyor belt, ensuring smooth material transportation.5. Robotic arm control: A PLC coordinates the movements of a robotic arm, enabling it to perform precise tasks such as assembly or welding.6. Stepper motor control in a machine tool: A PLC precisely controls the movement of a stepper motor, ensuring accurate positioning of cutting tools.Real-Time Monitoring and Data Acquisition:7. Data logger for a water treatment plant: A PLC collects and stores data from sensors monitoring water quality parameters, providing a comprehensive record for analysis and optimization.8. Traffic monitoring system: A PLC records traffic flow data from sensors and displays the information on variable message signs, optimizing traffic patterns.9. Energy consumption monitoring in a building: A PLC tracks the energy usage of different systems and devices, enabling energy-saving measures.Industrial Automation:10. Assembly line control: A PLC coordinates the sequence of operations on an assembly line, ensuring efficient and synchronized product assembly.11. Packaging machine control: A PLC controls the filling, sealing, and labeling operations of a packaging machine, reducing manual labor and waste.12. Machine vision inspection: A PLC integrates with a machine vision system to automatically inspect products for defects, ensuring quality control.Safety and Emergency Response:13. Fire detection and alarm system: A PLC monitorsfire sensors and triggers evacuation alarms and sprinkler systems in case of a fire.14. Gas leak detection and shutdown: A PLC monitors gas sensors and initiates emergency shutdown procedures to prevent accidents.15. Emergency stop system in a manufacturing facility:A PLC detects emergency stop signals and activates safety measures such as machine shutdown and personnel evacuation.Other Applications:16. Lighting control in a warehouse: A PLC manages the on/off status of lighting fixtures based on daylight availability and occupancy sensors, optimizing energy efficiency.17. Irrigation control in a greenhouse: A PLC regulates the flow of water to plants based on soil moisture sensors, ensuring optimal plant growth.18. HVAC system control in a commercial building: A PLC monitors temperature and humidity levels and adjusts the operation of heating, ventilation, and air conditioning systems for comfort and energy conservation.中文回答：简介：可编程逻辑控制器 (PLC) 广泛应用于工业自动化和控制系统中。
plc控制阀门程序实例
plc控制阀门程序实例PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，可用于自动控制各种机器和工业过程。
PLC控制阀门程序是指使用PLC来控制阀门的开关动作，以实现特定的工业过程或系统的自动化控制。
本文将介绍一个PLC控制阀门的程序实例，用于清晰地演示PLC在工业控制中的应用。
PLC控制阀门程序的基本原理是：通过PLC输入信号感知要控制的过程参数，然后通过PLC的逻辑程序判断并产生输出信号，控制气动执行机构（例如气动阀门）的开关动作，最终实现对阀门的控制。
首先，我们需要准备以下设备和材料：1. PLC主机：PLC主机是整个控制系统的核心部分，负责控制程序的运行和信号的输入输出。
2.输入模块：用于接收来自传感器等输入设备的信号。
3.输出模块：用于输出控制信号给执行机构（如气动阀门）。
4.感应器：用于检测阀门位置、流量等过程参数。
5.执行机构：如气动阀门，负责控制介质的流动。
接下来，我们可以开始编写程序。
第一步是确定输入和输出信号的引脚分配。
例如，我们可以将阀门状态的输入信号连接到X0.0引脚，将控制信号的输出连接到Y0.0引脚。
第二步是编写PLC程序。
PLC程序可以通过各种编程语言（如Ladder Diagram，结构化文本等）来实现。
这里我们以Ladder Diagram为例。
程序的主要逻辑如下：1.开始：首先，我们需要在程序开始处设置PLC的初始状态和初始化参数。
2.读取输入信号：接下来，我们需要通过输入模块读取来自感应器的阀门状态信号，例如，读取X0.0引脚的值并将其保存到一个变量中。
3.执行控制逻辑：根据输入信号的值，我们可以编写控制逻辑来判断阀门的状态。
例如，如果阀门关闭，则设置输出信号Y0.0为1，表示打开阀门；如果阀门打开，则设置输出信号Y0.0为0，表示关闭阀门。
4.输出控制信号：根据控制逻辑的结果，通过输出模块发送相应的控制信号给执行机构，例如，将Y0.0引脚设置为1，表示打开气动阀门。
第9章 罗克韦尔PLC工程应用实例
景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/输出信号分配如表9-1所示。
3．控制系统的软件设计 景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。
景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。
4．系统应用分析 采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机 控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称
彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
5．输煤PLC控制系统的主要技术特点 系统启动按逆煤流方向顺序启动，按顺煤流方向停机，异常时按顺煤流方向
联锁停机。
操作方式：程控、遥控、就地控制。 运行路径选择，设备工况监视和报警。 给煤机出力调节。 每条皮带有速度信号、打滑信号、跑偏信号等。 落煤管处装有堵煤信号。 电厂来煤/卸煤沟出煤/原煤仓进煤计量。 原煤仓煤位测量，集灰斗灰位测量。 原煤仓配煤控制。 可与工业电视接口。
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI 电源模块
开关站及公用LCU的设备配置如表9-5所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 数 1 4 1 量 单 块 块 块 块 位 描 述
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
欧姆龙PLC应用86例(经典实例)
T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，常开触 点闭合，按下00002按钮，输出线圈01000得电，松开00002 按钮，输出线圈01000失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
PLC与变频器典型应用
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0
变频器电源指示：Y1
变频器运行：Y2、Y4
变频器报警：Y3
1）地址分配
第1页/共79页
KM
A B C
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
COM
X0
X1
X2
X3
GND
24
N
L
变频停止
第4页/共79页
2、用S7-200PLC实现
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2
故障报警点：I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0
变频器运行：Q0.1 Q0.3
变频器报警：Q0.2
1）地址分配
第5页/共79页
KM
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
参看课本P221
第46页/共79页
4） 泵切换问题----判断
变频泵复位信号
判断切换条件并且在5秒内
第47页/共79页
先工频泵启动信号
变频泵启动信号
延时3秒后启动变频泵
第48页/共79页
工频泵启动原理
1#工频泵启动运行的条件:
(1)2#泵为变频泵,无工频泵时; (2)3#泵为变频泵,2#已经工频运行
变频器运行：Y3
变频器报警：Y4、Y5
X0、X1
X2、X3
X4、X5
工频过载停止：KR
X6
方法二、用PLC实现
第13页/共79页
2、硬件连接线图
第14页/共79页
基于PLC 控制的自动门系统(实例)
• 采用三菱FX系列PLC进行控制。
• ①输入信号 • 焊枪应能手动和自动控制，用SA1选择开关来进行转
换，1为自动，0为手动； SB1为焊枪自动启动按钮； SB2为急停按钮；焊接控制器故障报警信号TC25和焊 接结束信号TC23需输入到PLC；设置焊枪后位行程 开关SQ1、前位行程开关SQ2、下位行程开关SQ3、 上位行程开关SQ4；气动系统压力开关SP。这样共需 输入点10个。 • ②输出信号 • 焊枪需要前进/后退、上升/下降及加压，则需要3只 气缸进行驱动，共5个电磁阀，设前进/后退电磁阀为 YV1A、YV1B；上升/下降电磁阀为YV2A、YV2B； 加压电磁阀为YV3;启动焊接控制器需中间继电器 KA1；气源故障指示灯为HL1、焊接故障报警指示灯 为HL2。这样共需输出点8个。
输送装置主要由托板、托板的输送装 置、抓取板件的机械手等机构组成,完 成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍 焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原 点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前 进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点 结束。
在关门过程中，当有人员出现在光电探测开关（X6、X7） 探测范围内时，立即停止关门，并自动进入开门程序。电机 驱动器故障报警时，也停止关门。
输入：
X1 关门到位限位开关SQ1； X2 开门到位限位开关SQ2； X3 选择开关S3拨到手动开门方式；
6个简单实用的PLC程序实例分析
找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 参考答案:
１
２
３
４
５
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路
(二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1
1 A 0 1 B 0 （三）I 型障碍信号分析
（四）PLC 接线
（五）定义符号地址 （六）梯形图程序
自动售货机的 PLC 控制 如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
12
2
3、1
升 上升到 3 层停
13
3
2、1
降
先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停
14
任意 任意
任意
楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
3.停止操作 按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）
参考程序：
霓虹灯广告屏控制器的设计 用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。 参巧梯形图程序：
PLC控制系统实例
实例三：工业自动化生产线PLC控制系统
工业自动化生产线PLC控制系统主要用于机械加工、装配等生产线的自动化控制 ，通过PLC控制各种电机、传感器、执行器等设备，实现生产线的自动化运行和 监控。
特点
可靠性高、稳定性好、可编程性强、 易于扩展和维护、适应性强等。
PLC控制系统的应用领域
制造业
用于生产线的自动化控 制、设备调试与监控等
。
电力行业
用于发电、输电、配电 等环节的自动化控制和
监测。
化工行业
用于化工生产过程中的 自动化控制、安全监测
等。
交通行业
用于交通信号控制、轨 道交通自动化控制等。
编程语言
选择适合的编程语言进行软件 编程，如梯形图、指令表、结
构化文本等。
调试方法
采用仿真调试、离线调试和在 线调试等方法，确保程序运行 正确无误。
程序结构
根据控制要求设计合理的程序 结构，包括主程序、子程序、 中断程序等。
调试工具
使用专业的调试工具进行软件 调试，如PLC编程软件、仿真软
件等。
04
该系统通常包括分布式I/O模块、中央处理器、编程软件等部分，能够实现顺序 控制、过程控制、运动控制等功能，提高生产效率和产品质量。
03
CATALOGUE
PLC控制系统设计与实践
PLC控制系统设计原则与流程
安全性原则
确保系统在各种情况下都能安全稳定运行， 避免因故障导致生产事故。
可靠性原则
选用高可靠性、稳定性的PLC产品，并采取必 要的冗余措施，提高系统的抗干扰能力。
通讯模块
常见的PLC程序实例详解
常见的PLC程序实例详解（附图），看得多才能会的多！十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序三层楼电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。
各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
一、控制要求：（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。
（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。
具体动作要求，如下表。
（3）各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。
多种液体自动混合装置的PLC 控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C 与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。
2.起动操作按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。
三菱plc编程案例100例
6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y2 11 END
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 3
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
2021/6/20 Y0
3S 2S
4
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图： X0
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
220V
～
M 2021/63/2～0
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
2
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
T150：2Hz脉冲发生 器
X003：运转选择开
关
2021/6/20
T151：0.5Hz脉冲发
生器。
14
风机1 风机2 风机1 风机3
风机2 风机3
M100 两台以上运行
X000 X001 X000 X002
西门子PLC编程的9个经典实例！高手勿进
一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪 发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！
六个典型PLC程序实例详解（附图），自控项目轻松入门！（1）十字路口的交通指挥信号灯布置一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。
到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。
到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序（2）电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。
各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
一、控制要求：1、各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。
2、电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。
具体动作要求，如下表。
3、各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。
2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。
PLC编程实例
当计数器值不到5则延时2s —— 继续进行污水处理和排放 —— 若计数器达到5次 —— 则延时2s后启动污物小车 —— 再延时6s后继续进行污水处理循环 —— 如果中途按下停止按钮SB2 —— 则完成本次排污关闭罐底门后延时 2s停止污水处理过程。
解： 1）设I/O端口地址安排为：
启动按钮
停止按钮
T1 M5
RST M4 SET M5 Y0
X4 M6
RST M5 SET M6 Y3 T2 K t3/0.1 RST M6 SET M7 Y1
a)梯形图 b)语句表 图3-24续 PLC控制装卸小车
44 47 49 53
T2
M7 M7 X2 M8
RST M7 SET M8 Y4 T3 K t4/0.1
二、基本指令编程应用举例 例3-1 编制一个用户程序，控制交流电动机M1、 M2的启/停运行。其控制要求是： 1） M1启动40s后方允许M2启动； 2） M2停止运行30s后，方允许M1停止运行。 解： 1） 设I/O端口安排如下： M1：启动按钮SB1接X0 启/停控制接触器 KM1接Y0停止按钮SB2接X1 M2：启动按钮SB3接X2 启/停控制接触器 KM2接Y1停止按钮SB4接X3
RST M0 RST M1 END
指令 LD OUT K LD ANI RST SET LD AND RST SET RST LD OUT OUT K LD RST SET LD OR AND OUT LD RST RST END
数据 M8 T3 20 T3 C0 M8 M1 T3 C0 M8 M9 C0 M9 Y6 T4 60 T4 M9 M1 X7 M10 M0 M10 M10 M0 M1
58
T3
RST M8 SET M1 C0 Kn SET M9 RST M0 RST M1 RST C0
实训：PLC控制实例
PLC控制实例实例导读●五星彩灯闪烁控制程序设计。
●交通信号灯控制。
●四层电梯PLC控制系统。
●自动送料装车控制实训1 五星彩灯控制实训内容1. 五星彩灯分布图(如图1. 1所示)图1.1 五星彩灯分布图2. 控制要求：十只发光二极管L1-L10 的亮暗规律如下：1 ) 花样1先使全部彩灯复位(熄灭),然后L1 到L10 按图1.2所示的顺序每隔0.5s点亮一个彩灯，直到所有彩灯全部亮起为一个循环，重复轮回三次。
图1.2 花样1流程图2)花样2两组灯亮灭交替，循环闪烁三次。
图1.3 花样2流程图3 ) 花 样 3先 L1 灯亮，延时0.5s 后 L2 灯亮L1 灯灭，延时0.5s 后 L3 灯亮L2 灯灭，依次类推，形成单灯跑马 效果，反复循环三次。
(L10L2 L9L3 L8L4 L7L5 L6图1.4花样3流程图根据以上控制要求，将三种花样连贯起来，完成PLC VO 地址分配、硬件连线和控制程序 的设计。
根据五星彩灯的控制要求，为使程序简单，本实例不使用输入信号， 一通电，彩灯即开始 进行花样循环；使用10个输出点接 L1~L10 十个彩灯，具体 VO 地址分配如表1 所示。
表 1 / O 地址分配表输入元件I/O 地址输出元件 I/O 地址①卫 ③ 四 5 → 6 7④(四L101.主程序梯形图Network 4三个计数器清零SM0.1 C0R3Network 2SM0.0调用花样1子程序3次C0<1 +3SBR O_ENNetwork 3 调用花样2子程序3次SM0.0 C1 C0< ==1+4 +3Network 4 调用花样3子程序3欲SM0.0 C2 C11+4 +424VOC 电源L ⁶1 17 L 81 19 L 10[十>1M 1L+ 0.0 0.10.2 0.3 0. 4 2M 2L + 05 0. 6 0.7 M L+ DCS7-200 CPU224 DC/DC/DC>1M 0.00.10.203040.50.60.72M 1.01.11213141.5 L+L11 L2 L3[ L4| L5|DC24V+PLC 接线图SBR 1_ ENSBR 2 ENNetwork 5C2 ==1 +4 彩灯熄灭Q0.0R10图1.6 彩灯PLC 梯形图控制程序(主程序)2.花样1子程序梯形图图1.7 彩灯PLC 梯形图控制程序(花样1子程序) 3. 花样2子程序Network 1SM0.1让所有彩灯熄灭MOV W EN ENO MOV WENO15#0000=IN OUT □V/0 15#0000-OUT -LWONetwork Z 网络2到网络3为脉冲振荡电路SM0.0 T40 M0.1T39N TON+5{ PTNetwork 3T39 T40 M0.2M0.2T40TONNetwork 4M0.1Network 5M0.2+5{PT网络4到网络5为五星彩灯内圈外圈闪烁电路Q0.5S500.0R )5Q0.55Q0.0SEN5 Network 6Q0.0闪烁次数计数器CU C1CTU]10.4+5+Network 7 子程序运回C1==1 P K—(RET)+4图1.8彩灯PLC 梯形图控制程序(花样2子程序)4.花样3子程序Hctwork1SMM0.1Metwork2C2==1+1 Metwork 3C2+2 Hctwork4SM0.0Network 5,W¹.°Metwork 6T37M11.5(第一次循坏前)辅助继电器复位M¹0.1R )14(第二次循环前)辅助些电器复位M10.1P —(R )14(第三次循环前)辅助继电器复位M10.1P —(R)14同路4到网络9为脉冲生成电路T37 M1.0()T37TOM+2{M10.0)M¹0.1Network12M10.2Network13M10.3Network14M10.4Network15M10.5Network16M10.5Network17M10.7Network18M11.0Network 19M11.1同路11到网路20,形灯单灯跑马效果Q0.0)Q0.1)00.200.3—()Q0.4()Q0.5)Q0.600.7Q10Network 7SI/0.0Network20M11.2M0.1Q1.1)Metwork BM.1Network 9T38 MM⁰0M0.0丽+2世M2.—()循环达数计数器C2CUCTU1.5RNotwork 10MM0.0奇存器移位ENO+4{FVNetwork 23 子程序近回M11.5M1001|DATA ——(RET)M10.1 S BIT+14{图1.8 彩灯PLC 梯形图控制程序(花样3子程序)Network 21Network 22T0H]T38实训2交通信号灯控制1. 交通灯示意图(如图2. 1所示)北西实训内容2东南图2.1 交通灯示意图2.控制要求：SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换，按下为自动状态，自动状态时SB2,SB3 不起作用。
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