海为PLC精彩应用案例及使用体会

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国产海为PLC温度控制应用实例

海为PLC温度控制介绍-- 20路温度每路用12段曲线控制应用介绍在做温度控制时经常需要将温度进行分段曲线控制，这种控制一般使用带30段（也有60段）温度曲线功能的温控表实现，1路温度用1块带编程功能的温控表，20路用20块温控表。

这种方式成本比较高，如果用PLC编程来实现温度曲线则编程比较复杂。

海为PLC提供了一条TTC（温度曲线控制指令）可以很方便实现任意段温度曲线的生成，配合F TC（模糊温度控制）轻松实现多路多段曲线温度控制。

下面用一个实际项目介绍一下这个用法：20路温度每路用12段曲线控制以第一路温度控制为说明：12段温度曲线是：第1段：从30°到800°升温，时间60分钟第2段：从800°到800°保温，时间20分钟第3段：从800°到790°降温，时间30分钟第4段：从790°到775°降温，时间30分钟第5段：从775°到755°降温，时间45分钟第6段：从755°到700°降温，时间30分钟第7段：从700°到650°降温，时间30分钟第8段：从650°到600°降温，时间30分钟第9段：从600°到550°降温，时间30分钟第10段：从550°到450°降温，时间30分钟第11段：从450°到350°降温，时间30分钟第12段：从350°到30°降温，时间60分钟建立一个“第1路12段温度曲线”初始寄存器值表，将这12段温度曲线（每段曲线用3个寄存器，共用36个寄存器）存放进去，占用V1000-V1035这36个停电保持寄存器，初始寄存器值表中的值会在程序下载时自动一起下载到PLC。

因为FTC指令PV（测量值）/SV（设定值）是0.1度精度的单位，所以30°到800°表示为300到8000，其他段依此类推，TTC指令的时间是以秒为单位，所以60分钟表示为3600秒，TTC指令内部是以时间中断自动计算，所以TTC生成的曲线精度与程序的扫描周期大小无关。

5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现

5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现摘要：介绍运用海为PLC控制5台电机顺序启停方法，关键字：海为PLC 顺序启停一、工作原理要求每次接通启动按钮，从第一台电机开始依次启动，到第五台电机启动后，再次接通启动按钮无效。

停止时，要求每次接通停止按钮，从最后启动的那台电机开始从后往前依次停止，到第一台电机停止后，再次接通停止按钮无效。

由于使用PLC不但可以简化电路，而且运行可靠，大大减少故障率以及因故障停机而造成的损失。

本系统应用海为（Haiwell）PLC，Haiwell系列PLC是一款国产通用型高性价比小型可编程控制器，广泛应用于塑料、冶金、机床等各个领域的系统和控制设备。

二、I/O分配将启动按钮、停止按钮及急停按钮接于PLC的输入端子X0～X2端子上，将七段数码管接于PLC的输出Y0～Y6端子上，将控制1号～5号电机的接触器线圈接于PLC输出Y8～Y12端子上。

其I/O设备及分配如下表所示。

PLC的I/O设备及分配表三、控制方案此电路关键之一是在启动电路中用了位左移指令SHL，In端用一个系统状态位SM0（PLC在RUN状态下常为1），配合INC加1指令实现1号～5号电机依次启动。

停止时用了位右移指令SHR，In端用一个系统状态位SM1（PLC在RUN状态下为常为0），配合DEC 减1指令实现1号～5号电机从后往前依次停止。

此电路关键之二是在七段码显示电路中用了初始寄存器值表，即要建立初始寄存器值表“LED数码管显示值”，要对寄存器V1000、V1002、V1003、V1004、V1005、V1006分别进行赋值，使之与V0相等时，运用比较指令MUX及字到位指令WTOB指令使Y0-Y6输出控制7段LED数码管分别显示序号0、1、2、3、4、5。

其梯形图如下图所示：五台电机依次启停梯形图原文地址：/webpage/solution/201010/2010100811210300001.htm。

国产PLC 海为(Haiwell)海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯应用案例

海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯设计一、引言用PLC控制变频器已经成为是当今工业自动化系统中最常见的一种组合控制，其控制方法越来越多种多样，其中采用RS-485通讯控制的方案日益得到广泛的应用，其优点是：抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是，RS-485的通讯必须解决的技术问题颇多，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大且繁琐，令设计者头疼。

Haiwell（海为）PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议，自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，与其它设备建立通讯连接时，无需再加任何附属设备，并且每个通讯口（包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口）均可用于用于编程和联网。

由于内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令，所以可很方便地与第三方设备建立通讯连接，如：与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其它有通讯功能的仪表等。

即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备，也可用Haiwell （海为）PLC的自由通讯协议对其进行通讯。

FUJI-G1S变频器既支持Modbus RTU协议也支持富士变频器专用的富士通用变频器协议。

当变频器采用Modbus RTU通讯协议时，海为PLC采用内置的Modbus RTU通讯协议与其通讯；当采用富士通用变频器协议时，海为PLC可采用COMM自由通讯协议与其通讯，非常方便。

以下给出海为PLC采用COMM自由通讯协议与FUJI-G1S变频器的通讯实例。

二、硬件连接与通讯参数的设定海为PLC主机自带标准的RS-485串行接口，可以与多台FUJI-G1S变频器的RS-485通讯端口2（端子台）总线连接，系统硬件组成与连接如图1所示。

～图1 系统硬件接线图根据富士变频器说明书首先设定与通信有关的主要参数，如表1所示：功能代码功能名称设定值设定值含义F01 频率设定1 0 由键盘面板上下键设定（数字设定）H30 链接功能 6 频率设定无效，运行命令有效y11 RS-4851站地址 2 变频器器通信地址y12 发生错误时的动作选择 3 继续运转y13 定时器时间 2.0S 指通信异常时变频器作出反应的时间，y14 传送速度 3 19200bpsy15 数据长度选择0 8位y16 奇偶校验位选择0 无校验y17 停止位选择0 2位停止位y20 协议选择 2 富士通用变频器协议表1 富士变频器通信参数设置表三、通讯程序设计1、富士变频器的通信帧格式。

plc学习心得体会

plc学习心得体会plc学习心得体会(优秀8篇)plc学习心得体会要怎么写，才更标准规范？根据多年的文秘写作经验，参考优秀的plc学习心得体会样本能让你事半功倍，下面分享【plc学习心得体会(优秀8篇)】，供你选择借鉴。

plc学习心得体会篇1短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。

我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。

PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。

plc实训心得体会5篇心得体会，学习心得在此实习中充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。

今天我们有机会在实训课上接处PLC,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。

以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

plc学习心得体会篇2经过4周的实训已经结束了，在老师的带领下，收获颇为丰富，我又增加了许多PLC的专业知识。

最为突出的是，我学会了根据工程控制的要求设计流程图，并用顺序控制指令编写出正确的程序。

老师讲解之后，我初步了解了传送指令、七段译码指令、加一指令的使用。

plc实训心得体会4篇

plc实训心得体会plc实训心得体会精选4篇（一）在对PLC进行实训的过程中，我深刻体会到了以下几点：第一，PLC的应用广泛。

通过实训我了解到PLC可以在工业领域中的各种场景中应用，如自动化生产线、控制系统等等。

它具有高度灵活性和可编程性，能够根据实际需求进行编程，实现各种各样的控制功能。

第二，PLC编程的重要性。

对PLC的运行和控制需要进行编程，通过编写逻辑代码来控制输入输出的状态和顺序。

编程的准确性和优化性直接影响系统的运行效果。

在实训中，我学习了PLC编程的基本语法和逻辑思维，同时也锻炼了我的编程能力。

第三，PLC的调试和维护。

在实训中，我不仅学习了如何编写PLC程序，还学习了如何对PLC进行调试和维护。

由于PLC是一个复杂的电气控制设备，需要对其进行定期检查和维护，以确保其正常工作。

同时，在系统调试过程中也需要运用一定的技巧和经验，能够迅速定位和解决问题。

总的来说，通过PLC的实训，我对PLC的应用和编程有了更深入的了解和体会，同时也提高了自己的实践操作能力和问题解决能力。

这对于我今后从事相关工作将会有很大的帮助。

plc实训心得体会精选4篇（二）从PLC（可编程逻辑控制器）学习和使用的经验中，我总结了以下几点体会：1. 熟悉PLC编程语言：PLC的编程语言通常是基于图形化的逻辑控制语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。

通过熟悉和掌握这些编程语言，能更快速地理解和编写PLC程序。

2. 理解PLC工作原理：PLC主要用于控制和监控工业自动化系统，对整个工作流程有一个整体的把握，包括输入输出（I/O）模块、控制器和执行机构等。

理解PLC的工作原理，能更好地进行故障诊断和排除。

3. 实践和项目经验：通过实际的项目应用，能更深入地理解PLC的使用和应用场景。

通过多次的实践，进一步提高自己在PLC编程和调试方面的能力和经验。

4. 学习与沟通：PLC的学习是一个不断更新知识和技能的过程，要及时关注和学习最新的PLC技术和应用。

国产PLC 海为(Haiwell)PLC在车轮传输线的应用

海为（Haiwell）PLC在车轮传输线的应用上海安谊车轮有限公司孟泉水公司一条手动车轮装配生产线因加长改进，原来的 PLC为16点的不够用，建议更换升级新的产品使用，正好看到有国产品牌：海为（haiwell）PLC 的试用，于是抱着试试的想法订一台型号为S32SOR的主机。

现场原为5台传送电机，2台装配电机和一台M420变频器及相应的控制光电及急停。

图1 手动车轮装配输送线如上图所示，改装后的海为（haiwell）PLC需要控制的是从右侧的一条可调速的M420 变频器拖的皮带，后面有三台电机控制的三段传送滚轮，每段各有一个光电感应有无产品及急停按钮，中间三台小电机转动负责产品的装配，在左侧是二台电机控制的输出产品的皮带，各有一个急停按钮，并在出口有一光电检测输出带上产品已满。

在电柜上有信号指示灯指示设备运行当前状态。

改装方案过程：从原来的输入滚轮2段加为3段，装配电机从2台加为3台，对相应的光电开关和急停也增加一对，难点就是海为PLC与M420的通讯控制。

首先滚轮硬件增加，然后将现场设备的动力线及信号控制线的安装到电柜。

图2 原控制柜改前各类信号控制线到电柜就位后，将海为PLC安装到机架上，海为PLC 采用的是导轨式安装，非常方便，直接卡入，然后就是开始细活，信号控制线连接线到PLC的端子上面。

图3 开始上电调试海为PLC程序因为PLC控制程序并不是很复杂，所编写起来还是得心应手，且软件的在线帮助功能也很好，最怕的是PLC与M420的通讯，开始还怕这个通讯整合不好，后来海为技术员说编程软件里有相应的使用案例可以直接调用，原来一切这么方便快捷！图4 现场海为PLC使用运行状态采用海为PLC进行该方案有两个优点：1、海为PLC软件安装很方便，且软件体积小，占用电脑空间小，运行速度快；2、程序案例很多，不用自己在现场再去苦苦思索着如何编写很多通用的程序，如本次使用的SIEMENS M420变频器，很是简单的拿海为PLC的程序案例过来，进行一些参数的改写就能直接通讯使用，非常适合我们工控一线现场工作的同志，缩短设备改装时间，加快工作效率。

PLC在船舶自动化中的应用案例

PLC在船舶自动化中的应用案例随着科技的不断进步，自动化技术在航运业中的应用越来越普遍。

船舶自动化系统是指通过计算机控制，将船舶上的各种设备和系统集成起来，实现自动化和智能化的管理和控制。

在船舶自动化系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种重要的设备，广泛被应用于自动控制和监控领域。

一、PLC在船舶发动机控制中的应用船舶的发动机控制是船舶自动化系统的核心之一。

PLC作为一个可编程的控制器，能够通过程序实现对发动机的启动、停止、调速等操作。

PLC通过数字输入模块和输出模块与发动机传感器和执行器连接，实时监测和控制发动机的工作状态。

例如，当船舶需要启动发动机时，PLC可以通过程序判断相关条件是否满足，然后控制电磁阀打开并给发动机供给燃油，同时监测启动过程中的各种参数，确保发动机的正常启动。

二、PLC在船舶液压系统控制中的应用船舶液压系统的控制对船舶的运行和操作至关重要。

液压系统主要用于船舶的各种机械设备的动力传递和操作控制。

PLC可通过数字输出模块控制液压系统的液压阀进行开关和调节，实现对液压油路的控制。

例如，当船舶需要调整液压系统的压力时，PLC可以根据设定的参数自动控制液压阀的开度，实现压力的调节。

此外，PLC还可以监测液压系统的压力、温度等参数，发现异常情况时及时报警并采取相应的措施。

三、PLC在船舶辅助设备控制中的应用船舶上还有许多辅助设备需要进行控制和管理，如船舶辅助发电机、空调、船舶照明等。

PLC可以通过数字输出模块和模拟输入输出模块对这些设备进行控制和监测。

例如，当船舶需要启动辅助发电机时，PLC可以控制其电源开关，并监测其发电功率，确保船舶的电力供应稳定。

此外，PLC还可以通过实时监测船舶照明的亮度和船舶内部的温度，自动调节照明和空调的工作状态，提供舒适的工作和生活环境。

四、PLC在船舶安全监控系统中的应用船舶安全监控系统是保障船舶安全运行的关键系统之一。

Haiwell(海为)PLC精彩应用案例及使用体会

Haiwell(海为)PLC精彩应用案例及使用体会作者：山东大风机电自动化王伦2012年我进入济南某自动化公司，临危受命编写一个矿井跑车防护装置的程序，使用海为PLC，矿井跑车防护装置的工艺如下：图1：工艺示意图如上图所示，在1300米长的矿井井下斜坡巷道上平均安置6道挡车栏，当矿车到达挡车栏附近时挡车栏打开，将矿车放行。

当矿车离开时，将挡车栏放下，从而阻拦上方花落下来的矿车，从而保护巷道。

每个挡车栏有电机一个，上升到位传感器1个，下降到位传感器1个，撞栏传感器1个。

矿车的位置通过安装在提升机附近的编码器获得。

方案难点：①线路多，每个挡车栏光控制信号线不少，再加上巷道布线要尽可能的少，否则影响行车安全以及美观。

②电机多，相应的配置的从站也多。

解决方案：采用分散集中控制的原则图2：方案结构图每个挡车栏的电机，传感器，PLC为一个从站，电机，传感器经从站PLC检测和控制，从站与主站之间采用海为PLC内部的海为BUS通讯方式。

以上方案解决了繁琐的布线方式，而且从站中没有程序，所有的程序均在主站PLC里编写，大大的方面了布线和后期维护。

采用海为PLC进行该方案有两个优点：①海为PLC与海为PLC之间通过海为BUS指令组网方面，如上图方案结构图。

海为PLC与海为PLC之间采用HaiwellBus时，只需要在HaiwellBus指令表中设置好主站与从站的对应发送与接收寄存器即可，如图3，通讯相当简单方面。

图3：HaiwellBus通讯设置②程序管理方便。

每个从站程序建立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，另外建议位置与速度检测程序，所有程序在主程序中一块调用，图中右侧。

这样的好处是，编写调试程序的时候可以很方便的找到需要的程序。

其次，维护方便，若从站需要更换PLC，则只需要设置好从站的地址，通讯参数即可，根本不需要再下载程序。

图4：海为PLC的子程序使用采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC 要好，可靠性提高很多。

国产PLC 海为(Haiwell)利用海为PLC通讯来控制台达AB系列的伺服进行精确定位控制

海为ＰＬＣ与伺服采用通讯进行精确定位控制
前言：随着科技的发展，产品越来越精细，这无疑对设备也提出了更高的控制要求。

高精度的设备大多要用到伺服来进行定位控制，但多数的伺服都是采用脉冲来控制，可对于一个不能产生高脉冲或高速脉冲输出不高的控制器来说这无疑是可望而不可及的事。

但是对于可用通讯来进行控制的伺服来说，只要有高速的通讯功能也是可以对伺服进行精确的定位控制。

现就海为ＰＬＣ与台达ＡＢ系列的伺服采用通讯控制来达到高精度的位置控制做一介绍。

解决方案：
如上图所示，系统主要由触摸屏、海为ＰＬＣ、伺服系统和执行机构组成。

触摸屏：用与数据的输入和显示用
海为ＰＬＣ：。

实用Plc心得体会(案例18篇)

实用Plc心得体会（案例18篇）第二段：PLC学习的重要性及对技能提升的影响（250字）PLC作为现代工业自动化的核心设备，学习它不仅为将来的工作提供了基础，还能够提升自己在工程技术领域的竞争力。

在学习PLC的过程中，我了解到PLC是工业系统控制的重要工具，它能够自动控制、监视和优化工业生产过程，提高生产效率，减少人力资源的浪费。

通过手动编程和实际操作，我深刻体会到了PLC的灵活性和精确性。

通过对PLC学习的掌握，我能够更好地应对工程项目的实际需求，提升了自己的技能水平，为未来的工作打下了坚实的基础。

第三段：学习PLC的挑战和解决方法（250字）学习PLC的过程并不容易，尤其是对于没有相关基础的人来说。

最初，我遇到了许多困难，如理解PLC的工作原理和编写程序等。

然而，逐渐地，我明确了学习PLC的目标，并制定了学习计划。

为了解决难题，我在老师的指导下，充分利用了网络资源和学习资料，通过多次实践和独立思考进行巩固。

同时，我也积极参加与PLC相关的讲座和培训班，与其他学习者交流经验。

通过这些努力，我逐渐克服了困难，提高了自己的PLC技能。

第四段：对PLC学习的收获和感悟（250字）在学习PLC的过程中，我受益良多。

首先，我了解了工业自动化领域的最新技术和趋势，使自己能够跟上时代的步伐。

其次，通过实践操作，我培养了自己的动手能力和问题解决能力，增强了自信心。

另外，与其他学习者的交流和合作，使我在团队合作和沟通方面有了更大的进步。

最重要的是，我学会了如何面对挑战和困难，通过不断努力克服困难，实现自我提升。

这些收获和感悟将为我未来的工作和学习提供坚实的支持。

第五段：学习PLC的启示和展望（250字）学习PLC的过程对我来说是一次宝贵的经历。

它不仅增加了我的知识储备，也提升了我在工程领域的竞争力。

通过这次学习，我明白了持续学习和实践的重要性。

未来，我会进一步完善自己的PLC技能，并将其应用于实际工作中。

同时，我也希望能够在PLC领域发挥自己的专业知识，积极参与工业自动化的发展和应用。

海为PLC应用体验报告(郁文胜)

海为PLC 应用体验报告佛山新太重工机械设备有限公司郁文胜本人经过试用了海为HW-S20ZA220T的PLC，该型号主机为8DI，6DO，4AI，2AO，自带两个通讯（RS-232和RS-485）接口。

现就应用过程谈谈一下个人的体会吧：1、首先，编程软件很容易上手，所见即所得，海为PLC的地址编码方式及普通指令类似于三菱PLC，地址采用X，Y，M，V等，基本指令大体相同，简单易记，而特殊的功能指令很有针对性，实用性较高，比如通讯指令，PID，阀门输出控制，温度控制等等。

而程序结构则类似于西门子S7-200，采用网络结构化形式，也分为主程序，子程序及中断程序，程序结构一目了然。

尤其在指令功能块方面做得很贴心，只要双击指令块，便自动弹出指令块的说明，实在还不了解指令的作用，只要选中这条指令，按键盘上的“F1”键就可以打开该指令的帮助说明，帮助说明中便有详细的指令讲解。

极为便利的仿真功能，编程软件内自带PLC仿真功能，特别还在模拟量的监示仿真上还有形象直观的趋势图，让你对模拟量的变化趋势实时观看。

另外，对于各类寄存器的监视表格也让你能随心所欲，想监示什么寄存器或位地址直接填写就可以了。

2、方便使用的计时器功能，因为计时器的时基是可以任意改的，不象其它PLC的计时器按地址分段分不同的时基，例如你用TON延时开指令，你双击这条指令，就可以选择1秒、100毫秒或10毫秒不同的时基了。

3、独一无二的指令表格功能，此功能在配合通讯指令的应用上很方便，可以把PLC中不连续的地址转为连续的地址储存块，然后使用一条通讯指令就可以搞定，如果是其它PLC，须将不连续的地址中的数据传送到连续的地址中，再进行通讯读取，或者必须要用多条通讯指令才能完成，因此，指令表使用功能大大简化了编程手续，节约了通讯时间。

4、海为PLC的通讯功能极为强大，海为PLC通讯特点是：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作从站；极为便利的通讯指令系统，使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；相比于三菱的串口通信指令，省事多了。

PLC在船舶控制中的应用案例

PLC在船舶控制中的应用案例1. 概述船舶自动化控制是近年来航海技术领域的重要发展方向。

自动化控制系统的应用可以提高船舶的安全性、效率和可靠性。

在船舶自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）发挥着关键作用。

本文将介绍几个PLC在船舶控制中的应用案例，并探讨其优势和效益。

2. 船舶主机控制船舶主机负责推动船舶前进，传统上通过机械手柄来控制。

然而，在复杂的海上环境中，需要精确控制主机功率、速度和方向。

PLC可以接收信号，并根据预设的算法自动调整主机系统参数，以实现精确控制。

通过PLC的应用，船舶主机控制可以实现自动化，减少人为操作的错误，提高系统的响应速度和稳定性。

3. 船舶电力系统控制船舶电力系统包括主发电机组、辅助发电机组以及各种电力设备。

通过PLC，可以对这些设备进行集中控制和监测。

PLC可以实时检测电力系统的负荷情况，并调整发电机组的运行状态，以保持整个电力系统的稳定。

此外，PLC还可以自动切换发电机组和电力负载的连接，以确保船舶电力系统的可靠性和安全性。

4. 船舶舱室控制船舶舱室包括船舱、货仓、机舱等。

通过PLC，可以实现对舱室的自动控制。

例如，在货舱中，PLC可以根据货物的重量和体积，自动调整货物的存放位置，以实现最优的载重和船体稳定。

在机舱中，PLC 可以监测和控制各种机械设备的运行状态，确保船舶的正常操作和安全性。

5. 船舶通信和导航控制船舶通信和导航是航海过程中至关重要的部分。

通过PLC，可以实现通信设备和导航设备的自动化控制。

例如，PLC可以监测通信设备的工作状态，并在设备故障或信号弱时自动切换至备用设备。

在导航控制方面，PLC可以接收并处理各种导航信号，并自动调整船舶的航向和速度，以确保航行的安全性和准确性。

6. 总结PLC在船舶自动化控制中的应用有着重要的意义。

通过PLC的集中控制和智能化算法，船舶的安全性、效率和可靠性都得到了极大的提升。

PLC的应用案例包括船舶主机控制、船舶电力系统控制、船舶舱室控制以及船舶通信和导航控制等。

国产PLC-海为PLC在工业煤气发生炉控制上的应用

海为PLC-- 在工业煤气发生炉控制上的应用作者：佛山市新太重工机械设备有限公司郁文胜一、煤气发生炉的工作原理煤气发生炉工作原理是以煤为原料生产煤气，供燃气设备使用的装置。

固体原料煤从炉顶部加入，随煤气炉的运行向下移动，在与从炉底进入的气化剂（空气、蒸汽）逆流相遇的同时，受炉底燃料层高温气体加热，发生物理、化学反应，产生粗煤气。

此粗煤气（即热煤气）经净化冷却系统后可直接供燃烧设备使用。

也即煤在一定条件下以空气和水蒸气为气化剂,充分结合产生化学反应，生成了新的可燃性气体，它是一种新型封闭、高效、节能、环保的燃烧系统，热效率高达80%以上。

煤气发生炉按炉型结构可以分为单段炉和双段炉，按煤气的使用温度可以分为热煤气和冷煤气，现就双段炉冷煤气的自动监控系统进行介绍。

二、煤气发生炉的工艺流程图三、系统概述本电气控制系统主要目的是根据双段煤气发生炉的工艺条件要求进行操作上的控制与联锁。

以海为PLC为主控制器，威纶通MT8000触摸屏为监控人机界面，利用海为PLC强大的通讯功能，以及智能仪表较强的过程控制功能和较高的可靠性，利用仪表的RS485通讯进行组网控制，根据煤气发生炉的安全可靠性要求，重要控制回路必须由现场智能仪表控制，因此，本系统主要分为饱和蒸汽温度控制，煤气低压总管压力控制,煤气高压总管压力控制，加煤机控制、出灰芦蓖控制、以及汽包水位控制，仪表控制等, 具备鼓风机联锁加压机启动、煤气低压总管压力低联锁加压机运转功能，汽包压力高及其它报警功能。

四、低压煤气总管压力控制系统低压煤气总管压力的控制主要是通过控制鼓风机的鼓风量来控制，通过安装在煤气低压总管上的压力变送器，将压力信号传给智能仪表，再由智能仪表经PID调节去控制鼓风机的控制变频器，鼓风机采用变频控制，采用一开一备共一台变频机组运行，可在中控柜的触摸屏面板监示变频器的运行频率及电流。

由于高压总管压力波动后，加压机会自动跟踪压力调节，使得低压总管压力也会随其波动，然后鼓风机再跟综变化，此控制过程鼓风机的反应比较滞后，当高压总管压力波动后，须等加压机调节后，鼓风机才跟随调节，因此，在低压总管压力调节控制回路中应加入前馈控制环节，也就是将高压总管压力信号的波动作为前馈信号引入到低压总管压力的调节回路之中，这样就避免了系统调节时压力波动比较大的缺点。

国产PLC-海为PLC在伺服摇摆试验机上的应用

海为PLC -- 在伺服摇摆试验机上的应用作者：张卫鹏注册中华工控网也有N 年了。

也没有什么大的作为，只是闲时写一些PLC 的应用感受，发表在网站的博客中，也算是一种乐趣吧。

承蒙论坛“思南”的厚爱，在QQ 上提醒我“工控产品体验俱乐部活动第一期开始了，去申请体验一下吧”。

点开网页链接，看到不仅可以免费试用，还有中得大奖的机会。

嚯嚯，重奖之下必有勇夫。

就这样开始报名申请PLC 体验——焦急的等待入选名单公布——兴奋的看到入选名单中有本人的名字。

国产PLC 体验之旅就这样在悬念中一步步的开始了。

海为HW-S20ZA220T 型号的PLC 是集开关量、模拟量、脉冲量为一体的性价比高的一款可编程控制器。

根据此体验机型是晶体管输出的特点，可以输出10KHz 的脉冲量，特意用在了我们公司新研发的伺服摇摆试验机上。

根据摇摆试验机的工艺要求，以现有的海为HW-S20ZA220TPLC 为中心，东元伺服为执行机构，还有一些正泰的低压电器，乐清的接近开关为执行检测元件，设计符合我们使用要求的摇摆试验机。

所有控制系统都是国产品牌。

第一步设计原理图。

我用的是AutoCADElectrical 2011 电气专用绘图软件制作电气原理图的。

因为软件中没有国产PLC 的图块，先是根据海为PLC 的接线定制了一个PLC 块。

根据海为PLC 内附带的光盘资料找到接线图，更改ACE 中的一些PLC 块参数。

这样一个完整的国产PLC 图块就完成了（如图1 海为PLCACE 接线图块）。

然后在软件中插入PLC 块即可图出伺服摇摆试验机的原理图了。

刚开始因为没有海为PLC 与伺服驱动器的接线例图，在设计时还犹豫了，担心损坏PLC 或是伺服驱动器。

为了确保图纸无误，让海为的朱工确认了一下。

其实担心是多余的，海为PLC 控制伺服的接线与其他品牌的接线方式是一样一样的。

图1：海为PLC ACE接线图块第二步设计PLC 程序。

根据设备工艺要求和电气原理图来设计PLC 程序。

国产PLC 海为(Haiwell)PLC在涂装设备上的应用

Haiwell(海为)PLC在涂装设备上的应用涂装设备因工作环境，安全，稳定等因素早前多选用日系PLC，最近用一台S32S2T海为PLC做测试。

一以下为应用过程介绍。

一、项目配置：①PLC：海为S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：维纶6070TK；③伺服：台达B2系列；④变频器：海利普A系列。

因设备功能不同，分别测试了带伺服和无伺服的两种设备。

二、工艺如下：工件盘通过变频器正反转带动待涂装工件，涂装轴根据工件位置定位往返运行，自转正反转启动时间，涂装时间，除尘时间，上下件时间的设定，简单，快速进行涂装作业。

三、设备介绍：本设备小巧灵活，对类似手机外壳等塑胶件的涂装效率有很大提升。

减少客户对手动喷油工人的依赖，品质稳定，效率是3-5个工人的工作量。

图1 图2 收到PLC后进行大约一天的熟悉时间，总体感觉上手还是比较快的，通过常规指令进行操作实验，软件设计上人性化，小巧，灵活，在仿真功能是表现特别出色。

在实际工作中，仿真功能大大节约了程序测试时间，小巧灵活，并不会如日系PLC仿真过程慢或容易出现软件死机情况。

在变频器通信方面，编程软件本身带有和各家变频器通信例子，采用寄存器填表的方式，比较方便，特别对初次接触一个新品牌的设计人员来说，节约了查资料，写程序调试的宝贵时间，尝试使用MODBUS通信进行读写时，特别方便，简单设置几个参数即可，像松下等PLC 需要程序轮寻读写，海为的这个就比较人性化，软件直接运算解决。

在本次调试中，使用RTU 模式8无1通信格式和海利普通信未能成功，修改通信格式为RTU 8 E 1 通信正常，设置如下，在海为编程软件中设置COM2端口通信格式为 8 E 1 通信速率9600。

海利普设置 CD33=2 CD34=0 CD 160=1 CD 161=1 CD162=4 CD182=1 （此处注意：变频器说明书并未印刷设置此参数，CD182=1为标准MODBUS通信协议）。

海为PLC称重模块在水泥搅拌站上的应用

海为PLC称重模块在水泥搅拌站上的应用前言：水泥搅拌站是采用可编程逻辑控制器Haiwell（海为）T系列PLC 和称重模块H01WG，实现全自动,下料、卸料和搅拌，设备的自动化有助于提高管理水平和混凝土系统的综合调度能力，降低成本，提高效率。

按需求量投入对应比例的水和水泥，在出料量和水泥搅拌上做到精确和控制。

一、控制要求如下现要求PLC控制两台电机，一个空压机，及多个继电器实现设备的启停、正反转动作；按照HMI上设定的配方水泥和水进行称重投料，卸料后在进行搅拌后在送出混凝土。

图一现场设备图二、硬件配置T16S0R：8DI 8DO继电器输出型PLC，自带两个通讯口，支持2路200K高速输入，可扩展7个模块。

H01WG：一路称重模块，24位AD，支持多段校准，支持单通道多传感器应用。

该系统需要有两台电机来进行送料和搅拌的，而并口上的带的两个一路称重模块，可以与两台H01WG实现高速的通讯功能，读取重量和实现去皮。

输出接上的电机控制系统的上料与送料的动作要求。

所以选用T16S0R一台主机和H01WG两个模块可以轻松实现上述功能要求，提高效率，节省成本。

图2 设备电气柜三、现场部分功能程序介绍3.1 校称H01WG校支持3段校准，操作步骤如下:①在称重平台上不放重物的时候，往称重模块的CR26H（十进制38）写1；②放下标准的砝码，往称重模块的CR27H（十进制39）写当前砝码值，如果不需要多段校秤则到第五步；③如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘砝码重量写入CR28H（十进制40 ），如果不需要则到第五步；④如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘砝码重量写入CR29H（十进制41），如果不需要则到第五步；⑤往CR26H写入值2，结束校准过程。

图3 校秤程序图3.2 读取重量①模块读取的重量分为平均重量和实时重量，平均重量的的CR为10H（十进制16）,实时重量为12H（十进制18）图4 读取重量程序3.3 去皮功能①往称重模块的CR为1AH（十进制26）写2显示的是净重，往称重模块的1AH写0显示的是毛重图5 毛/净重显示程序称重平台或者设备由于称重过程中，造成灰尘或者余料散落，造成平台在没有放置任何称重物品的情况下，造成出现当前重量不为零的时候，这时候可以用到自动去皮功能,只要当前重量小于设置的自动去皮重量值，则称重模块会对当前值进行自动去皮：3.4 自动去皮①往称重模块的CR为2AH（十进制42）写自动去皮的重量值既可(每5S判断一次)图6 自动去皮程序当然，模块读取的重量的稳定度和响应度调节会根据实际应用场合不同有不同的需求，而影响这两个因素有采样频率(CR 1BH)、平均次数(CR 1EH)以及滤波比率(CR 1FH)。

PLC在船舶与海洋工程中的应用案例分享

PLC在船舶与海洋工程中的应用案例分享随着科技的不断发展，船舶与海洋工程领域也逐渐引入自动化控制系统，其中PLC（可编程逻辑控制器）作为一种核心设备发挥着重要的作用。

本文将分享几个PLC在船舶与海洋工程中的应用案例，以展示其广泛应用与卓越性能。

1. 船舶动力系统控制船舶动力系统是指船舶上的主要动力装置，包括主机、辅机和传动系统等。

PLC可以应用于控制系统中，实现对船舶动力系统的精确控制。

例如，在某船舶的主机控制系统中，PLC被用于监测发动机的工作状态、调整燃油供给量和控制排放等。

通过PLC的智能控制，船舶动力系统能够更加高效地运行，降低排放量，提高燃油利用率。

2. 船舶液压系统控制船舶的液压系统广泛应用于起重、操纵、传动和舵机等部分。

PLC可以通过控制液压泵、阀门和传感器等设备，实现对船舶液压系统的精确控制。

例如，在船舶起重系统中，PLC可以根据不同的工作需求，校准并控制液压泵的输出压力，确保货物的平稳起重和放下。

PLC的应用使得船舶液压系统具备更高的可靠性和精确性。

3. 船舶驾驶操控系统船舶驾驶操控系统是船舶安全运行的关键之一。

PLC可以应用于船舶驾驶操控系统中，通过控制舵机、传感器和数据处理设备等，实现对船舶的准确操纵。

例如，在某船舶的自动导航系统中，PLC可以接收并处理来自GPS和罗经等传感器的数据，通过精确的计算和控制，实现对船舶航向和速度的自动调整。

PLC的应用使得船舶驾驶操控更加智能化和安全可靠。

4. 海洋工程中的控制系统除了船舶应用，PLC在海洋工程领域也有广泛的应用。

例如，在某海底油气开采项目中，PLC被应用于控制水下机器人的操纵和采集数据。

通过PLC的精确计算和控制，水下机器人可以实现对深海设备的维护和检修，提高开采效率和安全性。

总结：以上是几个PLC在船舶与海洋工程中的应用案例。

随着技术的不断进步，PLC在船舶与海洋工程领域的应用将会越来越广泛。

PLC作为一种可靠性高、响应速度快的控制器，将为船舶和海洋工程带来更多的便利与进步。

海为PLC的应用

Haiwell-海为PLC在沸腾炉中的应用———Haiwell-海为PLC在沸腾炉中的应用
一、锅炉系统概述：
锅炉的电气控制系统包括锅炉本体、鼓风系统、引风系统、进煤系统、输煤系统、除尘器系统、省煤器系统。

结构框图如下：
二、系统结构：
控制系统以Haiwell（海为）PLC为核心元件，上位机由组态王6.50软件、视频监视卡组成。

采用MT506L触摸屏、VFD-B/F系列变频器，利用Haiwell（海为）PLC的主机自带的RS485通讯端口控制5台变频器，完成鼓风机、引风机、进煤系统、输煤系统、水泵系统的控制，利用PLC的P ORT1完成与MT506L的通讯，由于Haiwell（海为）PLC具有强大的通讯功能，可以非常方便的扩展通讯端口，利用扩展端口完成与上位机的通讯。

电气自动控制系统包括如下部分：
1）
异常情况报警：高限报警、高高限报警、低限报警、低低限报警、锅炉超负荷报警、锅炉超压报警、变频器通讯质量报警、电动机接地、电动机缺相报警、电动机超载、变频温度过高报警等
2）过程参数测量：
沸上温度、沸下温度、沸中温度、燃尽室温度、旋风室温度、出气温度测量、进水温度测量、上水压力测量、上水流量测量、上汽包压力测量、上汽包液位测量、炉膛负压测量、引风负压测量、鼓风压力测量、蒸汽流量测量等
3）自动控制系统：
上汽包液位控制、鼓风压力控制、引风负压控制等
4）电气系统
鼓风机、引风机、进煤系统、输煤系统、水泵系统、除尘器控制系统
三、电气控制系统的特点：
由于系统采用了Haiwell（海为）PLC，具有编程简单、硬件系统稳定可靠、通讯功能强大，非常轻松地完成了PLC与变频器、人机屏、和上位机的通讯控制。

海为PLC在智能通风系统的内部测试中的应用

海为PLC在智能通风系统的内部测试中的应用
C60S2R到手时正赶上本单位的智能通风系统准备做第三方测试，便决定用此PLC制作一个临时测试平台来完成本单位的智能通风系统的内部测试。

测试平台的功能是模拟一个长42米、宽24米、堆高6米的粮仓，配有5扇通风窗、3个通风口、4个窗上轴流风机、3个风口风机共15个通风设备，在智能通风系统的控制下完成各种动作（用指示灯来模拟动作完成情况），并向智能通风系统返回设备信息。

测试平台与智能通风系统对接后，智能通风系统通过其上的粮情系统和小型气象站获得粮情数据和气象数据，并以此为依据综合判断是否启用、何时启用排积热通风、自然通风、降温通风等通风模式，以实现智能通风；同时通过测试平台来检验通风设备的动作逻辑关系及时序关系是否正确，以验证智能通风系统是否正常。

图1.总图
这是总图，左侧是测试平台，右侧是智能通风系统的控制部分（为方便测试和连线，已从两个配电箱中取出）。

图2.海为C60S2R临时测试平台
这是测试平台，制作的有些仓促和简陋。

图3.C60S2R上电运行图
使用心得：本人是初次接触PLC，算是初学者。

由于没有这方面的经验所以一些心得可能不专业，请勿见笑。

1.上手快。

我作为一个新人，通过看些教学视频，再通过研读编程软件在线帮助，很快了解了海为PLC的运行机理及编程方法，又通过程序例子和海为的技术支持，很快解决了一些不解和疑问，借此感谢海为技术支持陈工对本人询问的耐心解答。

2.编程方便。

不管是仿真还是在线监控对编程都很方便。