Ansys 学习总结精品PPT课件
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《ansys讲义》PPT课件
– 十分有用,如图,找到两条线的交点并保留四条线段。
L
L
2
1
分割
L
L
6
3L
L
4
5
3.3 实体建模 其它操作
布尔操作对由上到下和由下到上建模方法生成的实体都有效。 除布尔操作外,还可用许多其它的操作:
– 拖拉 – 缩放 – 移动 – 拷贝 – 反射 – 合并 – 倒角
Extrude Scale Move/modify Copy Reflect Merge Fillet
注意:所有的方向都表达为激活坐标系 下的方向,且激活的坐标系必须为笛 卡尔坐标系。
合并(Merge)(Numbering Ctrls>Merge Items>Keypoints) 通过合并重合的关键点或节点等,将两个实体贴上; -合并关键点将会自动合并重合的高级实体。 通常在反射、拷贝、或其它操作引起重合的实体时需要合并。
出的在端点(边界点)的值的条件,称为边界条件,微分方程和边界条件构成数学模型就称为边值问题。 三类边界条件: 边值问题中的边界条件的形式多种多样,在端点处大体上可以写成这样的形式,Ay+By'=C,若B=0,A≠0,则称为第一类边界条
件或狄里克莱(Dirichlet)条件;B≠0,A=0,称为第二类边界条件或诺依曼(Neumann)条件;A≠0,B≠0,则称为第三类边界条件或 洛平(Robin)条件。 总体来说, 第一类边界条件: 给出未知函数在边界上的数值; 第二类边界条件: 给出未知函数在边界外法线的方向导数; 第三类边界条件: 给出未知函数在边界上的函数值和外法向导数的线性组合。
重新定位工作平面
例如, Align WP with Keypoints 提示你拾取三个关键点:第一 个定义原点,第二个定义X轴, 另一个定义X-Y平面
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分割
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3.3 实体建模 其它操作
布尔操作对由上到下和由下到上建模方法生成的实体都有效。 除布尔操作外,还可用许多其它的操作:
– 拖拉 – 缩放 – 移动 – 拷贝 – 反射 – 合并 – 倒角
Extrude Scale Move/modify Copy Reflect Merge Fillet
注意:所有的方向都表达为激活坐标系 下的方向,且激活的坐标系必须为笛 卡尔坐标系。
合并(Merge)(Numbering Ctrls>Merge Items>Keypoints) 通过合并重合的关键点或节点等,将两个实体贴上; -合并关键点将会自动合并重合的高级实体。 通常在反射、拷贝、或其它操作引起重合的实体时需要合并。
出的在端点(边界点)的值的条件,称为边界条件,微分方程和边界条件构成数学模型就称为边值问题。 三类边界条件: 边值问题中的边界条件的形式多种多样,在端点处大体上可以写成这样的形式,Ay+By'=C,若B=0,A≠0,则称为第一类边界条
件或狄里克莱(Dirichlet)条件;B≠0,A=0,称为第二类边界条件或诺依曼(Neumann)条件;A≠0,B≠0,则称为第三类边界条件或 洛平(Robin)条件。 总体来说, 第一类边界条件: 给出未知函数在边界上的数值; 第二类边界条件: 给出未知函数在边界外法线的方向导数; 第三类边界条件: 给出未知函数在边界上的函数值和外法向导数的线性组合。
重新定位工作平面
例如, Align WP with Keypoints 提示你拾取三个关键点:第一 个定义原点,第二个定义X轴, 另一个定义X-Y平面
ANSYS培训ppt课件
对线弹性材料特性, 可指定各向同性或正交各向异性特性 (EX, EY, EZ 等)
Hill 准则不描述强化; 它仅描述屈服准则。Hill 势与等向、随动和混
合强化模型相结合。
在这些模型中, von Mises 用作 ‘参照’ 屈服应力。Hill 模型则用来确定六个
方向的实际屈服应力值。
s3
粘塑性 :高温金属 蠕变:数十种蠕变模型,显式&隐式,
与弹塑性联合使用 非线性弹性 粘弹性:玻璃类、塑料类材料 超弹性:各种橡胶类、泡沫类材料 膨胀:核材料 混凝土材料 ……
弹性回顾: • 讨论塑性之前,先回顾一下金属的弹性。
– 弹性响应中,如果产生的应力低于材料的屈服点,卸 载时材料可完全恢复到原来的形状。
3
1 2 3
1
从轴 1=2=3 的角度看,von Mises 屈服准则如下所示。
s3
s
塑性 弹性
s1
主应力空间
sy
e
s2 单轴应力-应变
15
缺省时,所有的率无关塑性模型采用 von Mises 屈服准则,除非另外说明。
双线性等向强化 (BISO) 多线性等向强化 (MISO) 非线性等向强化 (NLISO) 双线性随动强化 (BKIN) 多线性随动强化 (KINH & MKIN) Chaboche 非线性随动强化 (CHAB)
规定屈服面的修正:
后继屈服面
– 随动 强化。
2
• 屈服面大小保持不变, 并
初始屈服面
沿屈服方向平移。
1
– 等向 强化。
后继屈服面
• 屈服面随塑性流动在所有方 2 向均匀膨胀。
初始屈服面
《ANSYS教程》课件
2000年代
推出ANSYS Workbench,实 现多物理场耦合分析。
1970年代
ANSYS公司成立,开始开发有 限元分析(FEA)软件。
1990年代
扩展软件功能,增加流体动力 学、电磁场等分析模块。
2010年代
持续更新和优化,加强与CAD 软件的集成,提高计算效率和 精度。
软件应用领域
航空航天
2023
PART 07
后处理与可视化
REPORTING
结果查看与图表生成
结果查看
通过后处理,用户可以查看分析结果,如应力、应变、位移等。
图表生成
根据分析结果,可以生成各种类型的图表,如柱状图、曲线图、等值线图等,以便更直观地展示结果 。
可视化技术
云图显示
通过云图显示,可以清晰地展示模型 的应力、应变分布情况。
压力载荷等。
在设置边界条件和载荷 时,需要考虑实际工况 和模型简化情况,确保 分析的准确性和可靠性
。
求解和后处理
求解是ANSYS分析的核心步骤,通过求解可以得到模型在给定边界条件和 载荷下的响应。
ANSYS提供了多种求解器,如稀疏矩阵求解器、共轭梯度求解器等,可以 根据需要进行选择。
后处理是分析完成后对结果的查看和处理,ANSYS提供了丰富的后处理功 能,如云图显示、动画显示等。
VS
详细描述
非线性分析需要使用更复杂的模型和算法 ,以模拟结构的非线性行为。通过非线性 分析,可以更准确地预测结构的极限载荷 和失效模式,对于评估结构的可靠性和安 全性非常重要。
2023
PART 04
流体动力学分析
REPORTING
流体静力学分析
静力学分析用于研究流体在静 止或准静止状态下的压力、应
第3章Ansys入门ppt课件
• 右键 在拾取和取消之间切换。
应用 拾取和取消的切换
光标显示:
拾取 取消
ANSYS 入门
…图形拾取
热点的拾取位置: • 面和体 有一个热点在图形的中心附近。 • 线 有三个热点 –一个在中间另两个在两端。
为什麽这个很重要: 当您需要拾取图元时,您必须拾取热点。
ANSYS 入门
D. 在线帮助
• ANSYS 提供了基于HTML格式的帮助系统,作为现有帮助系统的 补充。
... GUI方式
输入窗口 • 允许您输入命令。 (大多数 GUI功能都能通过输入命令来实现. 如
果您知道这些命令,可以通过输入窗口键入。) • 在拾取图形时您也可以通过键入命令的方式实现。
命令格式
ANSYS 入门
... GUI方式
工具条
• 包含常用命令的缩写形式。 • 可使用一些预先设置好的命令,也可以添加自己的命令,但需要熟
Zoom Box Zoom Win Zoom
Back Up
By picking center of a square
By picking two corners of a box
Same as Box Zoom, but box is proportional to window.
“Unzoom” to previous zoom.
工具条 将常用的命令制成工 具条,方便使用。
图形 显示由 ANSYS 创 建或传入ANSYS的 图形。
ANSYS入门
... GUI方式
主菜单
• 包括分析所需的主要功能。
• 在进行下一个功能之前,重叠的独立窗口允许您完成 所有必须的操作。
• 约定:
“…”表示产生一个对话框 “ +”表示图形拾取 “ >”表示将产生下一个子菜单 “ ” (空缺)表示运行一个ANSYS命令
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为什麽这个很重要: 当您需要拾取图元时,您必须拾取热点。
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... GUI方式
输入窗口 • 允许您输入命令。 (大多数 GUI功能都能通过输入命令来实现. 如
果您知道这些命令,可以通过输入窗口键入。) • 在拾取图形时您也可以通过键入命令的方式实现。
命令格式
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Zoom Box Zoom Win Zoom
Back Up
By picking center of a square
By picking two corners of a box
Same as Box Zoom, but box is proportional to window.
“Unzoom” to previous zoom.
工具条 将常用的命令制成工 具条,方便使用。
图形 显示由 ANSYS 创 建或传入ANSYS的 图形。
ANSYS入门
... GUI方式
主菜单
• 包括分析所需的主要功能。
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• 约定:
“…”表示产生一个对话框 “ +”表示图形拾取 “ >”表示将产生下一个子菜单 “ ” (空缺)表示运行一个ANSYS命令
《ANSYS教程》课件
运行模拟并等待结果输出,进行模型分析
根据分析结果进行可视化和数据输出,进行分 析和参数调整
ANSYS的模拟实例
1
情景二:电信领域的射频开
2
关设计
分析电路中信号的耦合和系统的灵敏
度,提高通讯质量
3
情景一:沉浸式周围声场仿真
解决声场问题,提高游戏/电影音效 的真实感和观感
情景三:集成电路级超导带 宽解调器
半导体生产仿真
ANSYS模拟了半导体生产的各个方面,不仅节约 了时间和金钱,同时也提供了更优质的产品。
电子显微镜实现
ANSYS电子显微镜可以匹配实验结果,以便进行 更深入的材料分析。
ANSYS的基本操作方法
法
确定清晰的设计目标和对应的边界条件和材料 参数
选择适当的分析方案、网格分析密度、计算环 境和可能的非线性参数
《ANSYS教程》PPT课件
在这份PPT课件中,您将了解到ANSYS的基本原理和概念,以及在不同应用领 域如何使用ANSYS进行模拟分析,为您的工程实践带来变革性的帮助。
什么是ANSYS
技术领袖
ANSYS是计算机仿真和虚拟设计提供商的全 球领导者。
创新应用
ANSYS在空气动力学、声学建模、自动驾驶 汽车等方面处于行业前列。
多适应性
无论是电子、机械还是材料方面,ANSYS提 供了一整套仿真解决方案。
强大网络
ANSYS拥有众多的合作伙伴和客户,可在一 系列行业和领域中提供支持。
ANSYS的应用领域
流体力学分析
ANSYS可以用于模拟汽车、火箭、飞机、船舶等 的风险分析。
建筑设计模拟
ANSYS可用于建筑结构的强度和稳定性评估,确 保建筑物在使用寿命内不发生结构破坏。
根据分析结果进行可视化和数据输出,进行分 析和参数调整
ANSYS的模拟实例
1
情景二:电信领域的射频开
2
关设计
分析电路中信号的耦合和系统的灵敏
度,提高通讯质量
3
情景一:沉浸式周围声场仿真
解决声场问题,提高游戏/电影音效 的真实感和观感
情景三:集成电路级超导带 宽解调器
半导体生产仿真
ANSYS模拟了半导体生产的各个方面,不仅节约 了时间和金钱,同时也提供了更优质的产品。
电子显微镜实现
ANSYS电子显微镜可以匹配实验结果,以便进行 更深入的材料分析。
ANSYS的基本操作方法
法
确定清晰的设计目标和对应的边界条件和材料 参数
选择适当的分析方案、网格分析密度、计算环 境和可能的非线性参数
《ANSYS教程》PPT课件
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什么是ANSYS
技术领袖
ANSYS是计算机仿真和虚拟设计提供商的全 球领导者。
创新应用
ANSYS在空气动力学、声学建模、自动驾驶 汽车等方面处于行业前列。
多适应性
无论是电子、机械还是材料方面,ANSYS提 供了一整套仿真解决方案。
强大网络
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ANSYS的应用领域
流体力学分析
ANSYS可以用于模拟汽车、火箭、飞机、船舶等 的风险分析。
建筑设计模拟
ANSYS可用于建筑结构的强度和稳定性评估,确 保建筑物在使用寿命内不发生结构破坏。
《ANSYS基础培训》课件
2
求解分析
学习使用ANSYS求解器进行结构和流体分析,获得精确的模拟结果。
3
后处理
掌握如何在ANSYS中进行后处理,分析和可视化模拟结果。
不同领域的分析
结构分析
深入研究ANSYS在结构分析方 面的应用,如静态、动态、疲 劳分析等。
热分析
学习如何使用ANSYS进行热传 导、热辐射和热对流分析,解 决热问题。
建模与分析
2D和3D建模
学习如何在ANSYS中进行 二维和三维建模,创建复 杂的几何形状。
有限元分析 (FEA)
深入了解有限元分析的原 理和应用,掌握ANSYS中 的FEA技术。
网格生成技术
探索不同的网格生成方法, 优化模型的划分和分析效 果。
边界条件与求解
1
应用边界条件
了解在ANSYS中如何应用边界条件,指定约束和加载。
流体动力学分析
介绍ANSYS在流体动力学领域 的应用,如流体流动、压力分 布等。
优化工具
参数优化
通过ANSYS优化工具进行参数优化,提高产品 性能和效率。
拓扑优化
使用拓扑优化技术,优化结构的材料分布和重 量。
常见问题解决方法
1 错误排查
了解常见的ANSYS错误和故障排除技巧,提高模拟效果。
2 模型修复
《ANSYS基础培训》PPT 课件
欢迎使用《ANSYS基础培训》PPT课件!通过这个课程,您将深入了解 ANSYS的各个方面,从建模到分析,从结构到流体,精通这个强大的工程模 拟软件。
概述
本课程介绍ANSYS的基础知识,包括ANSYS Workbench的概述、ANSYS预 处理、材料属性定义等。
学习如何修复模型中的几何和网格问题,保证模拟的准确性。
《ANSYS入门培训》课件
求解器
ANSYS有多种求解器,包括静力分析、热应力分析、 疲劳分析、模态分析等。
有限元分析
ANSYS使用有限元分析方法,能够精确求解各种工 程问题。
计算流体力学
ANSYS可以进行复杂流体的数值计算,如湍流流动、
ANSYS的后处理和可视化
ANSYS可以进行多种后处理和可视化工作,以更直观地呈现分析结果。
应力云图
ANSYS可以生成应力云图,方便工程师分析和评估模型的稳定性。
温度分布图
ANSYS可以显示温度分布图,方便工程师评估模型的热特性。
可视化工具
ANSYS提供了多种可视化工具,如动画、3D图等。
ANSYS的数据管理和文件输出
ANSYS的数据管理和文件输出需要注意多个方面,确保分析结果的正确性。
优化设计
ANSYS可以进行优化设计,以实现最佳性能和最小 成本。
参数化设计
ANSYS可以进行参数化设计,方便工程师实现多种 设计方案。
ANSYS的案例分析
ANSYS在多个领域有着广泛的应用。
汽车行业
ANSYS有很多案例应用于汽车领域,包括车身设计、 发动机分析等。
航空航天
ANSYS在航空航天领域也有相当多的应用示例,包 括结构、气动和热分析等。
数据管理 文件格式 结果输出
ANSYS需要管理多个不同的文件,以确保分析结 果的一致性。
ANSYS支持多种文件格式,如ANSYS文件、CGNS、 ABAQUS、LS-DYNA等。
ANSYS可以输出多种结果文件,如结果数据库文 件、文本文件、图形文件等。
ANSYS的优化和参数化
ANSYS可以进行优化和参数化,以实现最佳设计。
3
电磁场分析
ANSYS可以进行电磁场分析,如电磁兼容性、高频电磁、电磁散射等。
ansys讲义07.ppt
M6-10
误差估计在同时符合以下情况有效: • 线性静力结构分析及线性稳态热分析 • 大多数 2-D 或 3-D 实体或壳单元
不符合以上条件的分析,或者使用PowerGraphics时, ANSYS自动关闭误差估计. 您也可以手动关闭误差估计 General Postprocessor > Options for Output, 这仅对少数情况会明显节省计算时间 (尤其在热分析).
M6-11
验证足够的网格密度
误差信息 在ANSYS通用后处理中,能够得到如下误差信息:
应力分析: • 能量百分比误差 • 单元应力偏差 • 单元能量误差 • 应力上下限
热分析 • 能量百分比误差 • 单元热流密度偏差 • 单元能量误差
M6-12
能量百分比误差
能量百分比误差是对所选择的单元 的位移、应力、温度或热流密度的 粗略估计. 它可以用于比较承受相 似载荷的相似结构的相似模型.
M6-13
应力偏差
要检验某个位置的网格离散 应力误差,可以列出或绘制 应力偏差.
某一个单元的应力偏差是此 单元上全部节点的六个应力 分量值与此节点的平均应力 值之差的最大值.
应力偏差可在通用后处理的
Plot Results > Element
Solu > Error Estimation > Stress deviation (SDSG)菜 单中得到.
调试一个可以的分析结果 (续)
这里有一种方法,寻找到底是什么导致分析结果与预期的不一样. 1. 找到一个类似的问题及其分析结果,这个结果您已经充分理解并且结果完全
正确. 它也许来自《ANSYS验证手册》或培训手册,或您以前作过的分析. 它应该尽量简单. 让我们把它叫作“好”的结果. 2. 一步一步地消除“好”结果与“坏”结果之间的模型及载荷或求解控制等方 面的差距,直到: a. “好”结果变成“坏”结果或者 b. “坏”结果变成“好”结果.
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塑性三通受力分析 矩形+三角网格 (加温度载荷)
Von Mises应力图
空间刚架 受力分析
总 体 受 力 云 图
静力学分析 —板手受力
Mises 应力图
线性静力学分析 —水坝内应力分析
由于水坝很长,可取其横截面按 平面应力分析地。 难点:加载函数的应用
合位移 等值线图
Mises 应力图
模态分析
热应力分析— 双金属片(直接加温度载荷)
钢制-线膨胀系数10e-6/℃ 铜制-线膨胀系数16e-6/℃
解析解: fh6 (右 E ( 12 1 E 端 2 22 ) t1E 1挠 E E 4 1 2E L 2 2) 度 0.7 0E3 3 8m Δt=100℃时簧片变形
网格细化至原来的1/2
屈曲分析— 压杆的稳定性分析
失稳变形
临界失稳载荷
理 论 解 : pj
EI
l2
33310N
稳态热分析
➢ 存在稳定热源的热分析。可以确定由稳定的热载荷引 起的温度、热梯度、热流率、热流密度等参数。
➢ 工程上,在进行瞬态热分析之前,通常需要通过稳态 热分析来确定物体内部初始温度场分布。
➢ 另外,对于一个从瞬态逐渐过渡到稳态的传热问题, 应将稳态热分析作为瞬态热分析的最后一步工作,用 于确定系统在稳态时所处的状态。
谱 分 析— 地震位移谱作用下的板梁结构响应
频率 位移 (Hz) (mm)
0.5
1
1
0.5
2.4
0.8
3.8
0.7
17
1
18
0.7
20
0.8
32
0.3
屈曲分析
➢ 用于确定结构开始变得不稳定时的临界载荷和屈 曲模态形状。
➢ Ansys提供两种分析方法,非线性屈曲分析和线 性(特征值)屈曲分析。
➢ 必须定义材料的弹性模量或某种形式的刚度。
平面刚架 受力分析
剪力图
总体变形云图
弯 矩 图
空间桁架受力分析 总体变形云图
总
体
等
变
值
形
线
云
图
图
带孔平板受力分析
(对称分析)
下
边
位 移 矢 量 图
缘 应 力 变 化 曲
线
平板模型在空间无任 何约束,应在水平和 竖直轴线上分别添加
Y向和X向约束。
弹性体三通受力分析(对称分析)
结果分析:
➢ 三通内部受均匀压力应在结合处产生最大压力。 ➢ 单元划分不均匀导致错误结果。 ➢ 理论上,矩形单元精度比三角形单元高。 ➢ 有待于进一步完善。
➢有限元问题的Ansys一般分析步骤:
✓ 1、指定工作目录、工作名称 ✓ 2、指定分析类型(单元过滤选项) ✓ 3 、定义单元类型、实常数、材料模型 ✓ 4、建模,网格划分 ✓ 5、定义边界条件,加载,求解 ✓ 6、(定义变量)查看结果 ✓ 7、保存数据,退出
➢建模(4) ➢静力学分析(7) ➢结构动力学分析(7) ➢热力学分析(5) ➢其它分析(4) 液体耦合、优化、载荷工况组合、坐标系的组合应用 ➢电磁场分析(3) ➢耦合场分析(3) ➢ANSYS/LS-DYNA显式动力分析(1)
共振幅值:Br
F0
cn
0.317m
幅频响应曲线 相频响应曲线
瞬间动力学分析
➢ 也称时间历程分析
➢ 主要用于确定结构承受随时间按任意规律变化的
载荷时的响应。
பைடு நூலகம்
载荷步
➢ 可以确定结构在静载、瞬载和正弦载荷的任意组
合作用下随时间变化的位移、应力和应变。
瞬间动力学分析— 凸轮从动件运动分析
位移-速度曲线 位移-加速度曲线
瞬间动力学分析— 杆件承载弹塑性响应
位移-时间响应曲线
谱分析
➢ 是一个将模态分析的结果与一个已知的谱联系起来计 算结构的位移和应力的分析技术。
➢ 主要用于时间-历程分析,以便确定结构对随机载荷 或随机时间变化载荷的动力响应情况。如地震、飓风、 海浪、火箭发动机的振动等。
➢ 形式:响应谱(单点响应谱(SPRS)、多点响应谱 (MPRS)),动力设计分析方法(DDAM),功率 谱密度(PSD)
➢ 用于分析结构的振动特性,即确定结构的固有频 率和振型。
➢ 是线性分析 ➢ 它是谐响应分析、瞬态动力学分析以及谱分析等
其它动力学分析的基础。
模态分析— 均匀直杆的固有频率分析
模态分析— 模型飞机机翼模态分析
有预应力模态分析— 弦的横向振动
谐响应分析
➢ 主要用于确定线性结构承受随时间按正弦规律变 化的载荷时的稳态响应。
稳态热分析—圆柱
问题描述: 圆柱体底部受高温载荷, 周围存在对流传热,求其 内部温度场分布。
建模:取圆柱体的半个轴 面为研究对象。
网格划分:自适应网格
瞬态热分析
➢ 瞬态热分析用于计算一个系统随时间变化的温度场和 其它热参数。
➢ 在工程中一般用瞬态热分析计算温度场,并找到温度 梯度最大的时间点,将此时间点的温度场作为热载荷 进行应力计算。
Ansys 学习总结
➢ Ansys提供的分析类型:
✓ 1、结构静力学分析: 线性和非线性 ✓ 2、结构动力学分析: 模态、瞬态、谐响应、谱分析 ✓ 3 、结构屈曲分析: ✓ 4、热力学分析: 热分析(稳态和瞬态)
热应力分析(直接加温载、间接法、直接法) ✓ 5、电磁场分析: ✓ 6、流体动力学分析 ✓ 7、耦合场分析 ✓ 8、优化设计 ✓ 9、ANSYS/LS-DYNA显式动力分析
➢ 是线性分析
谐响应分析— 单自由度系统的受迫振动
重物质量m=1kg, 弹簧刚度k=104N/m, 阻尼系数c=63N·s/m, 激振力f(t)=F0sinωt, F0=2000N, ω为激振频率。
解析解:
共振频率:fr fn 122 14.2Hz
共振幅值:Br
F0
cn
0.317m
解析解:
共振频率:fr fn 122 14.2Hz
解析解: fh6 (右 E ( 12 1 E 端 2 22 ) t1E 1挠 E E 4 1 2E L 2 2) 度 0.7 0E3 3 8m
Δt=100℃时簧片变形
热应力分析—
液体管路(间接法)
Mises 应力图
先进行热分析,将 所求得的节点温度 作为体载荷施加到 结构上(稳态),或 找到温度梯度最大 时间点,并将该时 间点的结构温度场 作为体载荷施加到 结构上(瞬态)。然 后进行结构分析
瞬态热分析— 水箱
1小时后的 温度分布图
问题描述
铜块 400℃
水箱 20℃
铁块 500℃
水箱网格细化至原来的66%
铜块中心温度 变化曲线
铁块中心温度 变化曲线
热应力分析
➢ 用于计算一个结构发生温度变化时,组件的膨胀、收 缩受限或由于温度分布不均导致胀缩程度不同所产生 的热应力。
➢ Ansys提供的计算热应力的方法:直接加温度载荷、 间接法、直接法