镀锌线锌层厚度控制系统研究与实现_申建军
镀锌线控制系统优化以适应新产品研发
镀锌线控制系统优化以适应新产品研发摘要：本文基于意大利danieli公司在唐山钢铁集团公司冷轧薄板厂建设的3#镀锌线的实际应用，介绍镀锌产品的研发关键词：系统优化产品研发1、立项背景唐钢冷轧工程是国家十五重点工程，是唐钢十一五期间发展的核心工程，是唐钢产品结构调整的重大项目，该工程共有10条生产线，设计年产量250万吨，冷轧工程的建设填补了唐钢生产冷轧板材空白，在唐钢的发展规划中起着重要作用。
该项目总投资约30亿元人民币。
其中3#镀锌线是冷轧项目的三期工程，由意大利danieli公司提供代表世界最先进的镀锌技术设备，该生产线包括日本三菱公司的焊机、美国bricmont公司的炉子、美国英达公司的锌锅、德国emg 公司的纠偏系统等关键设备，设计年产量40万吨。
工程从2006年10月开始安装调试，并于2007年3月完成功能测试，2007年10月成功生产出第一卷铝锌板。
生产产品包括cq、dq 、ddq、hsla 镀锌（gi）和铝锌（gl）冷轧卷，产品规格为：0.3~1.6mm；产品宽度为：820~1650mm；钢卷重量为：3~30t。
3#镀锌线自投产以来，运转正常、生产稳定，充分体现了先进技术设备的优越性。
但随着国内市场需求的变化，1.5~2.0 mm的镀锌板、铝锌板逐渐走俏，为适应市场变化，满足市场需要，厂领导果断决定拓宽产品规格至2.0mm，并及时成立了攻关组积极开发新产品，于2008年6月完成了功能测试，实现了新产品研发。
2 、立题依据3#镀锌线机械设备的整体设计、控制系统的硬件供货、软件设计、现场调试全部为外方提供，而且外方专家已经调试完毕。
自投入生产以来，其镀锌产品已经达到国内一流水平，但是为了适应市场变化，拓宽产品规格，增加产品的竞争力，有很多问题摆在我们面前亟待解决。
要想将产品规格扩大至2.0mm，首先应当解决数据通讯、传输问题，例如pdi数据输入、二级与一级之间的数据传输等；其次应当考虑装机容量，例如主电机的额定功率、变频器的功率等；第三解决线控问题，例如张力分配、速度控制、带钢跟踪等；第四应当考虑所涉及到的单体设备的问题，例如焊机、气刀、平整机等，在解决这些单体设备与生产线plc之间的数据通讯、数据传输的基础上，还要保证产品的质量。
提高热镀锌镀层质量的研究
提高热镀锌镀层质量的研究摘要：针对唐钢冷连轧和热镀锌生产工艺的特点，通过对冷连轧系统使用镀铬辊、改造轧机吹扫系统、气刀升级改造等措施，使锌层质量明显提高，锌层厚度正差率达到8%以内。
关键词：热镀锌清洁度锌耗1、前言作为高附加值产品的冷轧热镀锌产品，锌锭消耗是其生产成本的主要组成部分，约占整个镀锌工序加工成本的50%。
对连续热镀锌来说，提高基板表面清洁度、精确控制锌层厚度、减少锌层偏差量、改善镀锌产品质量和节约生产成本是热镀锌工艺研究的重点。
2、影响热镀锌锌层质量控制的因素影响热镀锌锌层质量的因素主要是基板表面清洁度、锌锅气刀和锌层测厚仪，通过对这些因素的研究，对生产工艺数据进行分析，寻找最合理的锌层质量控制方法。
2.1基板表面清洁度对锌层厚度的影响带钢表面的油脂、铁粉、和固体颗粒等表面残留严重影响着镀锌脱脂工序，同时冷硬板表面的污染物不仅影响锌花大小分布，也会影响锌层黏附性，轻则弯曲时镀层出现裂纹，重则造成锌层脱落[1]。
影响冷连轧基板清洁度的因素主要是冷连轧系统中：乳化液、轧制工艺参数和吹扫装置。
2.1.1乳化液系统的影响乳化液在轧制过程中具有润滑和清洗带钢的作用，通过对乳化液温度和浓度变化的控制，来减少冷连轧带钢表面残留物乳化液的使用温度过低不利于破乳油膜的形成，造成乳化液润滑效果降低，钢板的铁粉污染程度增加；温度过高易使乳化液颗粒长大，造成因乳化液不稳定而使油耗上升，并且使过多的油脂附集在钢板表面，增加钢板的油脂污染程度。
乳化液浓度是指乳化液中轧制油的含量，是润滑重要的因素之一。
若乳化液浓度太低，带钢与轧辊之间处于润滑不足状态，产生过量磨损，钢板表面残铁过高，会增加带钢表面吸附面积，还会导致带钢表面热划伤，以及润滑不良使冷轧带钢发黑等缺陷；乳化液浓度过高，不利于轧辊冷却并且轧后板带含油多，带钢表面清洁度下降，不利于下道工序生产，并且易出现轧辊打滑。
2.1.2轧制工艺参数的影响（1）轧制速度的影响：轧制速度越快，带钢温度越高，油的粘度越小，容易被出口吹扫装置吹走，乳化液挥发越快，带钢表面清洁度越高。
热镀锌线锌层厚度的新型控制方法简介
热镀锌线锌层厚度的新型控制方法简介摘要：热镀锌线的锌层厚度控制是一个非常关键的问题。
本文介绍的宝钢1550mm热镀锌机组采用的是用神经网络控制镀层厚度的方法，控制的原理、模型的建立及有关部件在文中皆有说明，最后给出了控制结果及系统评价，为我国日后自己进行设备设计提供了极为有价值的参考资料。
关键词：镀层厚度控制神经网络控制器冷态测厚仪Abstract:Zinc coat thickness control is one of the most criticalissues of the hot galvanizeed line.lntroduced in this text isBaosteel 1550mm hot galvanized unit that adopts neural net to controlthe zinc coat thickness.Within this text,it describesthe control principle,model setup and relevant parts,and the controlresults and systemevaluation are given at the end.This text provides valuable reference information of great importancefor the future equipmentdesign by ourselves in ourcountry.Keywords:Zinc coat thickness control Neural network ControllerCold state thickness gauge［中图分类号］TP183 ［文献标识码］B ［文章编号］1606-5123(2002)03-0041-031 前言我们知道，热镀锌产品具有很强的抗腐蚀性和良好的外观，因此，其应用越来越广泛，它不仅可应用于建筑行业，更主要地可应用于汽车制造业。
热镀锌线锌层厚度的闭环控制简介
【 关键词】 镀层厚度控制 闲环控制器 冷态测厚仪 动态气刀
Ｈ ＯＴ ＧＡＬＶＡＮ Ｉ ＺＥＤ ＮＥ ＮＣ ＬＩ ＺＩ ＣＯＡＴ Ｉ ＴＨ ＣＫＮ ＥＳ Ｓ
ＣＬＯＳ ＬＯＯＰ Ｅ－ ＣＯＮＴＲＯＬ ＮＴＲＯＤＵＣＴＩ Ｉ ＯＮ
Ｌｉ ｉ ｎ ｕＨａｌ ｇ ｏ
（ ｏｄＳｒ ｌｏ ａｇｎ ｒｕ ｍｐｎ ） Ｃ ｌ ｔｐＭｉ ｆ ｎ ａｇＧ ｏ ｐＣ ｉ ｌ Ｐ ｏ ａｙ
ｍｏ ｅ ｅｕ ｎ ｅｅ ａ ｔｐ ｒｓ ａ ｄｔ ｅｃ ｎ ｒｌ ｅｕｔ ｎ ｙ ｔｍ ｖ ｌａ ｉｎａ ｅｇｖ ｎ ａ ｈ ｎ ．Ｔｈ ｓ ｄ ｌ ｔ ｐａ ｄｒｌｖ ａｔ ， ｈ ｔｏ ｓ ｌ ａ ｄｓ ｓｅ ｅ ａｕ ｔ ｒ ｉｅ ｔｔ ｅｅ ｄ ｓ ｎ ｎ ｏ ｒ ｓ ｏ ｉ
后时间较长 ， 从而对提高控制精度有一定影响。
图 ｌ
２ 控制原 理
调节 阀的开 Ｖ度来控制。如果开 Ｖ度达到饱 和， Ｉ Ｉ 就
镀层 闭环控制 ： 镀层闭环控制被分为前馈 和反
ａｒｋ ｉ ｉ ｎｆ ｅ
在钢铁企业冷轧热镀锌机组控制系统 中， 镀层 重量的控制是一个非常重要的生产环节 ， 其控制好 坏直接影响产品质量 。虽然 已有很多钢铁企业在热 镀锌生产系统 中建立 了相应的控制 系统 ， 由于在 但 钢带镀锌过程 中， 响钢带镀层重量 的因素是复杂 影 的、 非线性的 ， 导致 该类 控制 系统 的控制精确度 不
制器加冷态测厚仪的方法。 镀层厚度控制原理如图 ｌ 。镀层厚度控制 的执 行单元为气刀。气刀是两个沿带钢宽度方向布置在
带钢两面的喷嘴 ， 其控制镀层 的因素主要有： 喷嘴吹
扫气体 的压力和喷嘴与带钢 的距离。镀层厚度控制 的反馈单元为镀层测厚仪 ， 因其安装位置的不 同可 分为热态测厚仪和冷态测厚仪。热态测厚仪安装在 气刀的上方 ， 紧挨着气刀。由于在此位置它的反应
热镀锌生产线光整机控制系统研究与设计
江苏大学工程硕士学位论文
若不考虑扰动，直流电动机的数学模型如图４．４
ｓ）
图４．４不考虑负载扰动的改流电动机数学模型
Ｆｉｇ．４．４Ｍｏｔｏｒｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗｉｔｈｏｕｔｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ不考虑反电势影响的转速电流双环调速系统结构如图４．５
图４．５双闭环直流调速控制系统动态结构图
Ｆｉｇ．４．５ＤｙｎａｍｉｃｂｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆＤＣｄｒｉｖｅｄｏｕｂｌｅｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ电流、转速双闭环直流调速控制系统设计除了对主电路与控制电路设计之外更为重要的环节就是电流调节器和转速调节器的设计一般电流与转速调节器由比例积分（ＰＩ）调节器构成，因而便是两者比例积分参数整定的问题。
下面对电流调节器和转速调节器分别展开分析【４１】。
４．２．２电流调节器
不考虑反电势影响的电流反馈环如图４．６，把给定滤波和反馈滤波两个环节等效移到环内，得图４．７。
Ｚ和乃一般都比互小得多，可以当小惯性环节处理，看成一个惯性环节，取：
弓，＝乃＋乃（４－３）近似条件：％≤ｊ１√去，％为电流环的截止频率
热镀锌生产线光整机控制系统的研究与设计如图５．８所示。
图５．８增量编码器硬件图
ｅｎｃｏｄｅｒ
Ｆｉｇ．５．８Ｐｉｃｔｕｒｅｏｆ
（５）张力传感器放大电路板如图５．９所示。
图５．９张力传感器放大电路板
Ｆｉｇ．５．９ＡｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎＰＣＢｏｆｔｅｎｓｉｏｎｓｅｎｓｏｒ。
镀锌线自动控制系统的研发与应用
镀锌线自动控制系统的研发与应用佟明飞【摘要】镀锌生产线是高水平的生产线,产线的自动化程度直接影响产品的质量及生产效率.因此研发控制精度高,运行稳定可靠,功能完善的冷轧热镀锌控制系统,有着总要意义.本文对该镀锌线自动控制系统的研发进行介绍.【期刊名称】《世界有色金属》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】2页(P18-19)【关键词】镀锌;控制系统;研发及应用【作者】佟明飞【作者单位】河钢唐钢微尔自动化有限公司,河北唐山 063000【正文语种】中文【中图分类】TG174近些年来，我国陆续建成了多条现代化的冷轧连续热镀锌生产线，随着钢铁冶轧技术及其自动化程度的不断提高，国内外市场对汽车板家电板质量(如带钢的板形、机械性能和表面质量等)的要求也日益严格，连续热镀锌生产线将冷轧带钢进行镀锌处理，稳定的张力速度控制以及与加热炉温度的协调控制，以及后续的光整机、拉矫机、钝化设备控制，对产品质量控制有着很大的影响。
因此，掌握镀锌控制核心技术，优化控制效果，不仅有利于培养高素质的企业科技人才，增强企业的科技创新能力，更能够为国家节省外汇、为企业节约大量资金投入，创造具有高附加值的产品，增强产品的市场竞争力。
1 镀锌线自动控制系统的构成连续热镀锌机组自动化系统庞大、复杂、IO点数超过1万点,PLC和HMI系统内部变量达数十万个，通过现场总线连接的变频调速装置超过150台，机组工艺逻辑、速度、张力等被控量要求精度高、反应快，机电一体品种多、接口多。
在自动化系统的设计、编程、调试中均需考虑各种技术问题进行程序架构。
控制系统采用SIMATIC PCS7软件平台，使用CFC、SFC、STL作为编程语言。
整个生产线共采用6套PLC控制系统、73台远程站，系统硬件配置采用西门子公司的PCS7控制系统，选用S7-400/ET200控制器，变频器、编码器采用Profibus与控制器通讯，采用两级计算机网络系统实现对各子系统工艺生产线的自动控制、全面监控。
提高锌层厚度控制精度的方法_李刚
（ 2） 为保证锌层合格，有意将锌层厚度控制 的较厚。
（ 3） 操作技能水平不高，操作方法不当。 （ 4） 操作责任心不强，锌层厚度偏差未及时 发现。 按 BQB 标准规定单面的锌层厚度 3 点的平均 值（ 边、中、边） 不得低于目标值，单点的值不得低 于目标值的 85% ，否则被视为锌层厚度不合格产 品。也就是说，上 下 表 面 无 论 哪 一 面 的 平 均 锌 层 厚度都必 须 保 证 在 目 标 值 以 上。 所 以，生 产 过 程 中控制锌层 厚 度 时 都 要 比 目 标 值 略 高 出 一 些，但 高出太多就 势 必 造 成 成 本 上 升，锌 锭 和 锌 铝 锭 的 价格都在每吨 1. 5 万元左右。所以，提高锌层厚 度的控制精 度，无 论 对 质 量 控 制 还 是 成 本 控 制 都 至关重要。
上海梅山钢铁股份有限公司的两条热镀锌线 是宝钢自主集成创新的机组，由宝钢工程（ BSEE） 总体设计，采 用 美 钢 联 法 对 带 钢 进 行 热 浸 镀 锌。 主要生产表 面 等 级 较 高 的 家 电 板 和 建 筑 板，年 生 产能力为热镀锌机组 20 万 t，热镀铝锌机组 25 万 t。在整个热镀锌生产工艺过程中，锌层厚度控制 是一个非常 重 要 的 环 节，其 控 制 的 好 坏 直 接 影 响 到产品 的 质 量。目 前 锌 锭 每 吨 价 格 1. 5 万 元 左 右，锌层过厚势必会造成锌耗量上升，导致成本提 高，且锌层过厚还容易造成锌浪、边部增厚等表面 缺陷。锌层过 薄 将 造 成 检 验 不 合 格，且 镀 层 的 耐 蚀性也无 法 满 足 用 户 要 求。 因 此，如 何 提 高 锌 层 厚度控制精度，减小镀层偏差量，以改善热镀锌产 品质量、降低 锌 锭 耗 量、节 约 生 产 成 本，是 热 镀 锌 机组研究的重点。
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Z
Gl G 2 : 模 型修 正参 数
D sta n ee f r om D A K to g a u gc
反馈控 制原 理图
前 馈控 制是 当线 速度 改变或 工 艺变化 时执行 前馈 控制
当 工艺段 速度 改变 或前 后 带钢 规格 变 化
点到 达气 刀前 x m ( x =5 ) 处或 工艺 段 速度 变 化超 过 5而m in 时 , 前馈 控 制 开始 执 行 , 计 算 下 一 卷 带 钢 所 需 气 刀 间隙和 喷嘴压 力 该计算 值通 过二 级服 务器发 送给气 刀控 制器 以控 制刀唇 距 离和 喷气 压 力 如 前 后 钢卷 规格 相 同或速度 不发 生改 变时前 馈控 制不参 与控 制 与反 馈控 制不 同 的地方 为速度 是个 变量值 , 因此 数学计 算模 型简 式 为 : Z二 ( P , D ,均 f = 丝 z
使用新 日铁 公司 提供 的锌层 厚度控 制模 型 ,
成功解 决 了镀 层 厚度控 制 的问题 , 提供 了一个 既经济 又实用 的综合 方案
和 zn一 5% A l , 年产 3 5 万 吨 产 品主要定 位在 高级家 电 建筑用 板 主 要工艺设 备 大致分 为 电解碱 液 清
洗段 退 火 炉段 镀 锌 段 后处! 理 段等 其 中退 火炉 段 镀 锌段更 是镀 锌线 的重 中之 重 ;带 钢 的物 理 性 下 面就与镀 层厚度 控制 系统有 关 的工艺 设备 简 要 能 镀 层厚 度 表 面质量 都是 镀锌 产 品的重要指 标
1 酒 钢 热镀 锌锌 层厚 度控 制的技 术特点 和设备 工艺 酒钢 1 6 60 m m 热镀 锌生产 线是一 条制造 高 品质 镀锌板 的生 产线 其 由 日本新 日铁 设计 , 按 产 品种 类不 同分 为 2 条机 组 , 1 # 热镀锌 机组 产 品为 G I 和 Zn一 5 % A l , 年产 4 0 万 吨 ;2# 热 镀锌 机 组产 品 为 G I
镀层 厚 度 控制 的执 行单 元 为气 刀
气 刀是 两个沿 带钢 宽度 方 向布置 在带 钢两 面 的 喷嘴 , 其 控 制 镀 层厚度控 制的反馈 单元 为镀层
热态 测厚仪 安装 在气 刀 的上 方 , 紧挨
镀层 的 因素 主要有 :喷嘴 吹扫气 体的压 力和喷 嘴与带 钢 的距 离
测厚 仪 , 因其 安装 位置 的不 同可分 为热态 测厚 仪和冷 态测厚 仪
监 视控 制 回路 , 所设 定 的镀层参 数可 以慢慢 地调 节到该极 限值
4 ) 带 钢上/下表 面 的镀 层控 制 ( 对 于镀 层 而言 , 模 型会计算 出上/下 表面 的距离
层 厚度
这样 , 在 相 同的喷射 压力下 , 就会 获得 不 同 的镀
5 ) 操 作点 的 自动确 定 ( 根 据不 同的操 作点 和计算 设定 值的改变 量 , 模 型计算 出压力和距 离 的修正值 , 并传 送 到下级 控 制 回路 ) 6 ( 当新 的 压力设 定值 超 出操作 范围时 , 喷嘴距离 会被 自动调整 焊缝 跟踪 压力 控制 回路 压 力控 制 回路 由上一级 的神经模糊 预控 和下一级 的压力控 制 回路 组成
反馈 控制 时生产 线速 度不 变 , 因此该公 式 只有 P , D 两个 变量
锌层厚度的变化值可表示为 :
Z二 P ,D ) ( f 锌层 厚度 的变 化值 可表示 为 :
~ aZ ^ n aZ ^ n
=器 P Z +嚣
可计 算 出压力 的改 变值 为 P 二G I*(日 l 日 P ) * Z
) 采用 压 力控 制优先 的控 制方式 4 镀 层厚 度 的 自动控制 由以下有关 部件 实现 的 : 1. 控 制模 型
2 . 压力 设 定值 的预控
3 . 监 视控 制 回路 4 . 带 钢上厅 表 面的镀 层控 制
5 . 操 作点 的 自动确定
6 . 压 力调 节 回路
7 . 镀 层测 厚仪
置与气刀距离较远 , 反馈信号的滞后时间较长 , 从而对提高控制精度有一定影响
1.2 酒钢 热被 锌 生产 线 的锌 层厚度 控制模 型 的特 点 ) 采用 闭环 控制 方法 l ) 采用 前馈 控制 和反 馈控 制相结 合 的控制方 法 2 ) 可根 据带 钢通 过气 刀时 的倾斜 对操 作侧 和工作 侧分 开控制 3
反馈控 制是 根据 测厚 仪测量 的平 均值对 气 刀进行 调节 即 当锌层测 厚仪 的测 量值 发 生改 变时 , 气 刀的 喷气压 力 和气 刀离带 钢 的间距会 根据 闭环模 式下计 算 的值发 生改 变 喷 气压 力 和气 刀 间隙 是 由
锌 层测 厚 仪反馈 的锌 层厚 度决 定 的 首先 锌层 厚度反 馈到 闭环控 制器 中 , 闭环控 制器 再根 据 线速 度 和 气 刀 到测厚 仪 之间 的距离 来计算 出适 当的压力 值和 间距值 , Z 二 (P f , D , v )
碳钢薄板厂设备技术研究论文专集
酒钢 科技 专刊
镀锌线锌层厚度控制系统研究与实现
申建 军
摘
要 :为 了满 足碳 钢薄 板 厂镀 锌机组 对锌 层厚度 精确 控制 的需要 , 降低 生产 成本 , 增 强产 品 的 本文 对该 系统 进行 了详 细介 绍 与研 究, 并对 该系统 的具体应 用效果 和优化 进行 探讨
统
2 模型 控 制原理
2. 1 模 型控 制原 理
三 个 代表 值 , 在给定 的检 测周期 内所 检测 到的镀层 厚度 的平均值 被传 送到镀 层厚 度控 制 系
控 制模 型建 立 时 , 应 考虑 的影响镀 层厚度 的主要 因素有 : 1.带 钢速度 带钢 预设 定截 面 下 的最 大速度 为恒 定值 , 因此有利 于压力 和距 离点 的操作 . 压力 P 和距 离 D 2 喷嘴 吹 扫空气 压力 和喷 嘴与带 钢之 间的距离 为可调 节的变 量 层 厚度 的控制 . 设 备参 数 的改 变 3 所 有在 建立 模 型时未 考虑 到的影 响镀层 厚度 的因素均可 由模 型 自动学 习 , 并 相应 予 以补偿 通 过上 述 因素 V P D 可建立 起镀层 厚度 的控制模 型 : W : 锌 层厚 度 P : 喷气 压力 D : 气 刀间 隙 V :生产 线速 度 以上 特性 曲线 函数关 系式 描述 了镀层 厚度 W 与参 数 V P D 之间 的关 系 , 而其 算 法 采用模 糊 控 制算 法 由此可 见 , 控 制器 可 以根 据有关 的工 艺参数 , 如机组速 度 带 钢尺 寸 镀层 厚度 等 的 目标 值 , 计 算 出压 力 P 及 间距 D 的预 设定 值 , 从 而为镀 层厚 度控 制器 提供 一个 前馈 控 制
目前 , 多 数生 产 由
线对 镀 层厚 度 的控 制 主要 采用 传统 的控制 方法 , 即由操作 人员依 据经 验对 设定 值进 行 手 工 调整
过薄 或则 过 厚 , 引起 总多表 面缺 陷 , 最终 导致镀 锌产 品质量下 降
于手 工 干 预会 因操 作人 员 的不 同 而不 同 , 因而不 可 避免 地会 引 起锌 层厚 度 上 的偏 差 , 从 而 使 得 锌层 为 了解 决上述 问题 , 酒 钢引人 了锌层 厚度控 制模 型
着 气 刀 由于在此 位 置它 的反应 最及 时 , 因 而控制最灵 敏 , 几 乎无 滞后 但是 , 由于其 安装 的位 置温 度
一 1 12 一
酒 钢科 技专 刊
碳钢 薄板厂 设 备技 术研 究 论文 专 集
酒钢 热镀 锌机组 镀锌 工艺设 备简 图 高 , 测量 的精度 有 限 ;同时 , 因靠 近气 刀 , 带钢 抖动 严重 , 对 测量 也不 利 ;而且 , 热态 测 厚 仪 只能 对 带钢 中心线 的镀层 厚度 进行 测量 , 对 带钢边 部 的镀层 厚度无 法进 行测量 而冷 态测 厚仪 可 以对 带 钢沿 宽度 方 向上镀 层厚 度 的分 布进行 测量 , 且工 作环 境好 检修方 便 测量精 度也 高 由于冷态 测厚 仪 安装 的位
竞 争力 , 酒 钢镀 锌 线设 计配 置了包 括锌 层 测厚 仪 锌 层 厚 度控 制模 型 等一 套 软硬 件 设 备 的镀 层 厚 度 控制 系 统 关 键字 :C W C , 气 刀 , 锌层测 厚仪 , 模 型控 制
热镀 锌 产 品具有 很强 的抗腐 蚀性 和 良好 的装饰 性
随着 国 民经 济的发 展 , 其 应用 越来 越广 泛 , 热 随着热镀 锌 产 品应 用 范 围的不 断
控制模型所算出的设定值允许波动的范围 , 从而保证了控制的平滑性
镀 层 闭环控 制方 法 :镀 层 闭环控 制被分 为前馈 和 反馈两 部分 前 馈控 制考 虑线 速度 和工 艺变 化点 的变化
由于具有在线学习功能 , 模型
可 以根据 实际条 件 的变化 情况进 行 自动调 整 , 从 而不 断获得 高准确 度 的计算 结果 反馈 控制 考虑 测厚 仪测 量平 均 值
镀锌 产 品不 仅可 应用 于建 筑行业 , 而且 可应用 于家 电 汽车 等产业 扩大 , 人 们对 它 的要求 也在 不断 地提 高
在 热镀 锌 生产 线上 , 衡 量产 品质 量 的一项重 要 的技术 就是镀 层厚 度及 其均 匀 性
因此镀 层 厚 度
控制 的控 制水 平 将直 接影 响到热镀 锌板 的产 品质量 产 品成 本和产 品 的市 场竞 争力
下 面 分别 对 各 有关 部 件 进行 简 单 的介 绍
(l ) 控制 模 型
利 用 反馈 过程 模 型 , 变量 P D 的 设 定 值可 以根 据 函数 及 实 际 的带 钢 速 度 予 以确定 ) 2 ( 压 力设 定值 的预 控 控 制 系统 通 过 反馈 过 程 模 型计 算
一1 1 3 一
层规 格 时实 现 时间 的最佳化
该 功能 可记 录所 有 的测量值 和其局 部基准 值 , 并通 过集成 的焊缝 跟踪 系统实 现 同步跟踪 该预 控功 能可 在更换 镀