第1章 直流电机教案
《直流电动机》名师教案
《直流电动机》名师教案第一章：直流电动机概述1.1 学习目标了解直流电动机的定义和基本原理掌握直流电动机的结构和主要组成部分理解直流电动机的工作特性和应用领域1.2 教学内容直流电动机的定义和基本原理直流电动机的结构和工作原理直流电动机的主要组成部分及其功能直流电动机的工作特性及其应用领域1.3 教学方法采用多媒体课件进行讲解通过实物展示和模型演示来帮助学生理解直流电动机的工作原理引导学生进行小组讨论和思考，增强学生的理解能力1.4 教学评估课堂问答：了解学生对直流电动机的基本概念和原理的理解程度小组讨论：评估学生对直流电动机结构和组成部分的理解和分析能力课后作业：要求学生绘制直流电动机的结构示意图，并简要说明各部分的功能第二章：直流电动机的接线和控制2.1 学习目标掌握直流电动机的接线方法和注意事项理解直流电动机的控制原理和控制方式学会使用直流电动机控制器进行控制操作2.2 教学内容直流电动机的接线方法和注意事项直流电动机的控制原理和控制方式直流电动机控制器的使用方法和操作技巧2.3 教学方法通过实际操作演示，讲解直流电动机的接线方法和注意事项使用教学模拟软件或实物控制器，展示直流电动机的控制原理和操作方法安排学生进行实际操作练习，掌握直流电动机的控制技巧2.4 教学评估实际操作演示：评估学生对直流电动机接线的正确性和注意事项的掌握程度控制操作练习：评估学生对直流电动机控制原理和操作技巧的理解和应用能力课后作业：要求学生设计一个简单的直流电动机控制电路，并说明控制原理和操作方法第三章：直流电动机的调速和保护3.1 学习目标理解直流电动机的调速原理和方法掌握直流电动机的保护措施和保护装置学会调整直流电动机的转速和进行故障排除3.2 教学内容直流电动机的调速原理和方法直流电动机的保护措施和保护装置直流电动机转速调整和故障排除的技巧3.3 教学方法通过实验和模拟操作，讲解直流电动机的调速原理和方法使用教学软件或实物设备，展示直流电动机的保护措施和保护装置的作用安排学生进行实际操作练习，掌握直流电动机的调整和故障排除技巧3.4 教学评估实验操作：评估学生对直流电动机调速原理和方法的理解和应用能力故障排除练习：评估学生对直流电动机保护措施和故障排除技巧的掌握程度课后作业：要求学生设计一个简单的直流电动机保护电路，并说明保护原理和装置的作用第四章：直流电动机的应用实例4.1 学习目标了解直流电动机在不同领域的应用实例掌握直流电动机在不同应用环境下的特点和选择方法学会分析和解决实际应用中遇到的问题4.2 教学内容直流电动机在各个领域的应用实例直流电动机在不同应用环境下的特点和选择方法实际应用中直流电动机常见问题的分析和解决方法4.3 教学方法通过案例分析和实际应用场景的展示，讲解直流电动机在不同领域的应用实例使用教学软件或实物设备，展示直流电动机在不同应用环境下的特点和选择方法安排学生进行实际应用场景的模拟练习，培养学生分析和解决实际问题的能力4.4 教学评估案例分析：评估学生对直流电动机在不同领域应用实例的理解和分析能力应用场景模拟：评估学生对直流电动机在不同应用环境下特点和选择方法的掌握程度课后作业：要求学生设计一个简单的直流电动机应用实例，并说明其特点和解决实际问题的方法第五章：直流电动机的维护和保养5.1 学习目标掌握直流电动机的日常维护和保养方法了解直流电动机的故障原因和预防措施学会对直流电动机进行故障诊断和维修5.2 教学内容直流电动机的日常维护和保养方法直流电动机的故障原因和预防措施直流电动机故障诊断和维修的技巧5.第六章：直流电动机的故障诊断与维修6.1 学习目标理解直流电动机故障的常见类型和原因掌握直流电动机故障诊断的基本方法学会进行直流电动机的常规维修和保养6.2 教学内容直流电动机故障的类型和原因分析直流电动机故障诊断的方法和技巧直流电动机维修和保养的操作步骤6.3 教学方法通过故障案例分析，讲解直流电动机故障的类型和原因使用教学模拟软件或实物设备，演示直流电动机故障诊断的方法和操作步骤安排学生进行故障诊断和维修的实际操作练习6.4 教学评估故障案例分析：评估学生对直流电动机故障类型的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机故障诊断方法和维修保养操作的掌握程度课后作业：要求学生分析一个直流电动机故障案例，并提出解决方案第七章：直流电动机在现代工业中的应用7.1 学习目标了解直流电动机在现代工业中的重要性和应用领域掌握直流电动机在现代工业中的选型和安装要求理解直流电动机在现代工业中的运行维护和管理7.2 教学内容直流电动机在现代工业中的重要性和应用领域介绍直流电动机在现代工业中的选型和安装要求分析直流电动机在现代工业中的运行维护和管理方法7.3 教学方法通过工业案例分析，讲解直流电动机在现代工业中的重要性和应用领域使用教学软件或实物设备，演示直流电动机在现代工业中的选型和安装过程安排学生进行运行维护和管理的实际操作练习7.4 教学评估工业案例分析：评估学生对直流电动机在现代工业中重要性的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机在现代工业中选型、安装、运行维护和管理操作的掌握程度课后作业：要求学生分析一个直流电动机在现代工业中的应用案例，并提出运行维护和管理方案第八章：直流电动机在自动化控制系统中的应用8.1 学习目标理解直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性掌握直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和控制策略学会设计和实现直流电动机在自动化控制系统中的应用8.2 教学内容直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性介绍直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和控制策略分析直流电动机在自动化控制系统中的应用设计和实现8.3 教学方法通过自动化控制系统案例分析，讲解直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性使用教学软件或实物设备，演示直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和操作步骤安排学生进行自动化控制系统应用设计的实际操作练习8.4 教学评估自动化控制系统案例分析：评估学生对直流电动机在自动化控制系统中的作用和重要性的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机在自动化控制系统中的控制方法和应用设计的掌握程度课后作业：要求学生设计一个直流电动机在自动化控制系统中的应用案例，并说明控制方法和实现策略第九章：直流电动机的节能与环保9.1 学习目标理解直流电动机节能的重要性和环保意义掌握直流电动机的节能技术和节能措施了解直流电动机在环保领域的应用和发展趋势9.2 教学内容直流电动机节能的重要性和环保意义介绍直流电动机的节能技术和措施分析直流电动机在环保领域的应用和发展趋势讨论9.3 教学方法通过节能和环保案例分析，讲解直流电动机节能的重要性和环保意义使用教学软件或实物设备，演示直流电动机的节能技术和操作步骤安排学生进行节能和环保实际操作练习9.4 教学评估节能和环保案例分析：评估学生对直流电动机节能重要性和环保意义的理解和分析能力实际操作练习：评估学生对直流电动机节能技术和应用设计的掌握程度课后作业：要求学生分析一个直流电动机的节能环保案例，并提出改进方案第十章：直流电动机的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解直流电动机最新的发展动态和趋势掌握直流电动机新技术的研究内容和应用前景学会分析和评估直流电动机新技术的优缺点10.2 教学内容-重点和难点解析重点一：直流电动机的基本原理和结构需要重点关注直流电动机的电磁感应原理和电动势的产生机制。
《直流电动机》名师教案
《直流电动机》名师教案一、教学目标：1. 让学生了解直流电动机的构造和原理，掌握其工作特点。
2. 培养学生动手操作、观察和分析问题的能力。
3. 引导学生运用科学知识解决实际问题，培养学生的创新意识和团队协作精神。
二、教学内容：1. 直流电动机的构造和原理2. 直流电动机的工作特点3. 直流电动机的优缺点及应用4. 直流电动机的调控方法5. 直流电动机的故障排除与维护三、教学重点与难点：1. 直流电动机的构造和原理2. 直流电动机的工作特点3. 直流电动机的调控方法四、教学方法：1. 采用问题驱动法，引导学生探究直流电动机的构造和原理。
2. 利用实验演示，让学生直观地了解直流电动机的工作特点。
3. 采用案例分析法，分析直流电动机的应用和调控方法。
4. 开展小组讨论，培养学生团队协作精神和创新意识。
五、教学过程：1. 导入：通过展示直流电动机的实际应用场景，激发学生兴趣。
2. 探究：引导学生分析直流电动机的构造和原理，让学生自主学习。
3. 演示：进行实验演示，让学生直观地了解直流电动机的工作特点。
4. 分析：分析直流电动机的优缺点及应用领域，引导学生运用知识解决实际问题。
5. 实践：让学生动手操作，体验调控直流电动机的过程。
6. 讨论：组织学生进行小组讨论，分享心得体会，培养团队协作精神。
8. 作业：布置相关练习题，巩固所学知识。
9. 拓展：引导学生关注直流电动机的发展动态，培养学生的创新意识。
10. 反馈：及时了解学生学习情况，调整教学策略，提高教学质量。
六、教学评估：1. 通过课堂提问、小组讨论和实验操作，评估学生对直流电动机构造、原理和工作特点的理解程度。
2. 观察学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
3. 收集学生作业和练习，评估其对直流电动机调控方法和故障排除技能的掌握情况。
七、教学资源：1. 直流电动机模型和实验器材。
2. 多媒体教学设备，包括投影仪和教学软件。
3. 相关教学案例和实际应用场景的图片或视频。
直流电动机 教案一
直流电动机教案一一、教学目标1.知识与技能：（1）理解直流电动机的基本构造和工作原理。
（2）掌握直流电动机的启动、调速和制动方法。
（3）学会直流电动机的故障分析和维修。
2.过程与方法：（1）通过观察和实验，培养动手操作和解决问题的能力。
（2）通过小组讨论，提高合作交流和自主学习的能力。
3.情感态度与价值观：（1）培养对电机技术的兴趣和热爱。
二、教学重难点1.教学重点：（1）直流电动机的基本构造和工作原理。
（2）直流电动机的启动、调速和制动方法。
2.教学难点：（1）直流电动机的故障分析和维修。
（2）直流电动机的运行特性。
三、教学过程1.导入新课（1）提问：同学们，你们在生活中有哪些地方用到电动机？2.直流电动机的基本构造和工作原理（1）讲解直流电动机的基本构造，包括定子、转子、电刷、换向器等部分。
（2）通过动画或实物模型，展示直流电动机的工作原理。
（3）引导学生理解电磁感应现象和电磁力矩的概念。
3.直流电动机的启动、调速和制动（1）讲解直流电动机的启动方法，包括直接启动、降压启动、电阻启动等。
（2）讲解直流电动机的调速方法，包括电阻调速、电枢电压调速、磁场调速等。
（3）讲解直流电动机的制动方法，包括能耗制动、反接制动、回馈制动等。
4.直流电动机的故障分析和维修（1）讲解直流电动机常见的故障类型，如绕组短路、绝缘老化、电刷磨损等。
（2）通过案例分析和实物演示，引导学生掌握直流电动机的维修方法。
5.实验操作（1）分组进行直流电动机的组装和调试实验。
（2）引导学生观察和记录实验数据，分析直流电动机的运行特性。
（2）教师对学生的回答进行点评和补充。
（3）布置课后作业，巩固所学知识。
四、教学反思本节课通过讲解、演示、实验等多种教学手段，使学生掌握了直流电动机的基本构造、工作原理、启动、调速、制动和维修方法。
在教学过程中，注意引导学生主动参与，培养其动手操作和解决问题的能力。
但需要注意的是，部分学生在实验操作中可能存在安全隐患，教师在教学过程中要时刻提醒学生注意安全。
直流电动机 教案一
直流电动机教案一一、教学目标通过本教案的学习，学生应能够：1.理解直流电动机的基本工作原理；2.掌握直流电动机的结构和组成部分；3.了解直流电动机的应用领域和特点；4.能够分析直流电动机的特性曲线。
二、教学重点1.直流电动机的基本工作原理；2.直流电动机的结构和组成部分。
三、教学内容1. 直流电动机的基本工作原理直流电动机是利用电流通过导线产生磁场并利用磁场和电流之间的相互作用产生转矩，从而实现能量转换的装置。
直流电动机的基本工作原理包括以下几点：•动力部分：当直流电流通过电动机的定子绕组时，产生的磁场与永磁体或电磁极之间的磁场相互作用，产生力矩。
•换向部分：通过换向器（常用的是机械换向器或电子换向器）将电流的方向反转，实现电动机的正向和反向旋转。
•调速部分：通过调节电动机供电电压的大小和频率，可以实现对电动机转速的调节。
2. 直流电动机的结构和组成部分直流电动机由定子、转子和换向器组成。
•定子：定子是电动机的固定部分，由定子铁心和绕组组成。
定子绕组接通电源后，产生的磁场与转子磁场相互作用，产生转矩。
•转子：转子是电动机的旋转部分，由转子铁芯和电枢绕组组成。
转子旋转时，通过换向器不断改变电枢绕组的通电方向，实现电动机的正向和反向旋转。
•换向器：换向器用于控制电流的方向，实现电能的转换。
四、教学方法1.讲授：通过讲解直流电动机的基本工作原理和结构组成，引导学生理解电动机的基本原理。
2.实验：通过实验演示直流电动机的工作过程，让学生亲自操作和观察，深化对直流电动机的认识。
3.讨论：组织学生开展小组讨论，探讨直流电动机在日常生活中的应用领域和特点。
五、教学资源1.PPT课件：包括直流电动机的基本原理和结构组成。
2.实验器材：直流电动机、电源、开关等。
六、教学评价与反馈1.实验报告：要求学生在实验过程中记录实验数据和观察现象，并撰写实验报告。
2.小组讨论：评价学生在讨论中的表现和对直流电动机的理解程度。
《直流电机教案版》课件
《直流电机教案版》PPT课件第一章：直流电机概述1.1 直流电机的定义介绍直流电机的概念和基本原理解释直流电机的工作原理和特点1.2 直流电机的分类介绍直流电机的主要类型，包括永磁直流电机、有刷直流电机和无刷直流电机解释每种类型的结构和应用场景第二章：直流电机的基本结构2.1 磁铁和线圈介绍磁铁和线圈在直流电机中的作用和结构解释磁铁的极性和线圈的绕组方式2.2 换向器和电刷介绍换向器和电刷的作用和结构解释换向器的工作原理和电刷的维护方法第三章：直流电机的工作原理3.1 电能转换为机械能解释电能如何转换为机械能的过程介绍电机的电磁力和转矩的概念3.2 机械能转换为电能解释机械能如何转换为电能的过程介绍电机反转和制动的概念第四章：直流电机的特性4.1 转速特性介绍转速特性及其与电机参数的关系解释转速与电压、电流和负载之间的关系4.2 转矩特性介绍转矩特性及其与电机参数的关系解释转矩与电流、电压和负载之间的关系第五章：直流电机的控制5.1 开关控制介绍开关控制在直流电机中的应用解释开关控制原理和控制电路5.2 调速控制介绍调速控制在直流电机中的应用解释调速控制原理和控制方法第六章：直流电机的应用6.1 工业应用介绍直流电机在工业生产中的应用，如电动机、搅拌机等解释直流电机在工业应用中的优势和特点6.2 交通工具应用介绍直流电机在交通工具中的应用，如电动汽车、电动自行车等解释直流电机在交通工具应用中的优势和特点第七章：直流电机的维护与保养7.1 日常维护介绍直流电机日常维护的内容和方法解释维护的重要性以及如何延长电机寿命7.2 故障排除介绍常见直流电机故障及其原因解释故障排除方法和预防措施第八章：直流电机的安全操作8.1 操作规范介绍直流电机的安全操作规范和要求解释操作不当可能导致的危险和事故8.2 紧急处理介绍直流电机发生故障时的紧急处理方法解释如何应对突发情况以确保人身和设备安全第九章：直流电机的发展趋势9.1 技术创新介绍直流电机技术发展趋势，如高效、节能、环保等解释新技术在直流电机中的应用和优势9.2 市场前景介绍直流电机市场发展趋势和应用领域分析市场需求和产业发展前景第十章：复习与练习10.1 复习重点内容回顾本课件讲述的主要内容和知识点强调重点和难点，帮助学生巩固记忆10.2 练习题设计一些关于直流电机的问题，包括选择题、填空题和简答题提供答案和解题思路，帮助学生检验学习效果重点和难点解析六、直流电机的应用：这一章节介绍了直流电机在不同领域中的应用，包括工业生产和交通工具。
《直流电动机》 学历案
《直流电动机》学历案一、学习目标1、理解直流电动机的工作原理。
2、掌握直流电动机的结构组成及其作用。
3、了解直流电动机的调速方法和反转原理。
4、能够分析直流电动机在实际应用中的常见故障及解决方法。
二、学习重难点1、重点（1）直流电动机的工作原理，包括电磁感应和安培力的作用。
（2）直流电动机的结构，特别是定子、转子、电刷和换向器的作用。
2、难点（1）理解直流电动机的调速原理和方法。
（2）分析直流电动机的故障原因并提出有效的解决措施。
三、知识回顾在学习直流电动机之前，我们先来回顾一下与电磁学相关的一些基础知识。
1、电磁感应现象当导体在磁场中做切割磁感线运动时，导体中会产生感应电动势。
如果导体形成闭合回路，就会产生感应电流。
2、安培力通电导体在磁场中会受到力的作用，这个力被称为安培力。
其大小与电流大小、导体长度、磁感应强度以及电流方向与磁场方向的夹角有关。
四、知识讲解1、直流电动机的工作原理直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。
它基于电磁感应和安培力的原理工作。
当直流电源通过电刷和换向器向电枢绕组供电时，电枢绕组中的电流在磁场中受到安培力的作用，从而产生转矩，使电枢旋转。
由于换向器的作用，使得电枢绕组中的电流方向不断改变，从而保证电枢能够持续旋转。
2、直流电动机的结构组成（1）定子定子主要由主磁极、机座和电刷装置等组成。
主磁极提供磁场，机座用于固定主磁极和支撑整个电机，电刷装置用于将直流电源引入电枢绕组。
（2）转子转子也称为电枢，由电枢铁芯、电枢绕组和换向器等组成。
电枢铁芯用于支撑电枢绕组，电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩的主要部件，换向器则用于改变电枢绕组中的电流方向。
（3）电刷和换向器电刷通常由石墨制成，与换向器接触，将电源的直流电引入电枢绕组。
换向器由多个铜片组成，随着电枢的旋转，不断改变电枢绕组与电源的连接方式，使电枢绕组中的电流方向周期性地改变。
3、直流电动机的调速方法（1）改变电枢回路电阻调速在电枢回路中串联电阻，通过改变电阻的大小来改变电枢电流，从而调节电机的转速。
《直流电机教案》课件
《直流电机教案》课件第一章：直流电机简介1.1 直流电机的概念介绍直流电机的定义和基本原理解释直流电机的工作原理和结构组成1.2 直流电机的类型区分不同类型的直流电机，如永磁直流电机、有刷直流电机和无刷直流电机等介绍每种类型直流电机的特点和应用领域第二章：直流电机的工作原理2.1 电枢绕组和磁极解释电枢绕组和磁极的作用和相互关系介绍电枢绕组和磁极的构造和特点2.2 电磁感应原理讲解电磁感应原理在直流电机中的应用演示电磁感应实验和解释其原理第三章：直流电机的运行特性3.1 转速和转矩介绍直流电机的转速和转矩的概念分析影响转速和转矩的因素，如电流、电压和负载等3.2 电动势和电流解释直流电机的电动势和电流的关系探讨电动势和电流的调节方法及其影响因素第四章：直流电机的控制技术4.1 电枢电压控制介绍电枢电压控制的方法和原理分析电枢电压控制对直流电机运行的影响4.2 电枢电流控制解释电枢电流控制的方法和原理探讨电枢电流控制对直流电机运行的调节作用第五章：直流电机的应用领域5.1 工业应用介绍直流电机在工业领域的应用实例，如电动汽车、和电梯等分析直流电机在工业应用中的优势和局限性5.2 消费电子应用解释直流电机在消费电子领域的应用实例，如电动玩具、吸尘器和风扇等探讨直流电机在消费电子应用中的发展趋势和挑战。
第六章：直流电机的维护与故障排除6.1 维护注意事项介绍直流电机日常维护的基本要点讲解维护过程中应避免的问题和操作错误6.2 故障排除方法分析常见的直流电机故障及其原因教授故障排除的步骤和技巧，包括诊断和修复第七章：直流电机的节能与环保7.1 节能原理与技术解释直流电机节能的原理和方法探讨节能技术在直流电机中的应用和效果7.2 环保法规与标准介绍环保法规对直流电机的影响分析直流电机环保标准的发展趋势第八章：直流电机在新能源汽车中的应用8.1 新能源汽车概述介绍新能源汽车的定义和分类解释新能源汽车与传统汽车的区别8.2 直流电机在电动汽车中的应用探讨直流电机在电动汽车中的关键作用分析电动汽车中直流电机的发展趋势和技术挑战第九章：直流电机在技术中的应用9.1 电机需求解释技术对电机的要求和特点分析电机应用的挑战和解决方案9.2 直流电机在中的应用案例介绍直流电机在各个关节中的应用实例探讨技术发展对直流电机性能的影响第十章：未来直流电机的发展趋势10.1 新材料与技术创新介绍新材料和技术在直流电机发展中的作用分析未来直流电机技术发展的可能性10.2 市场与应用前景探讨全球直流电机市场的趋势预测直流电机在不同应用领域的前景和机遇重点和难点解析1. 第一章：直流电机简介直流电机的概念：理解直流电机的基本原理和工作方式。
直流电机教案版
它通常由石墨或金属石墨制成，具有 良好的导电性和润滑性能。
03 直流电机的基本特性
CHAPTER
直流电机的转矩特性
直流电机在磁场和电流的作用下产生电磁转矩，使电机转动。电磁转矩的大小与电 流的大小成正比，方向与电流的方向和电机的转向一致。
当电机的负载转矩增加时，电机的转速会降低，电磁转矩也会相应增加，以保持电 机的平衡状态。
直流电机教案版
目录
CONTENTS
• 直流电机概述 • 直流电机的结构与组成 • 直流电机的基本特性 • 直流电机的应用与实例 • 直流电机的维护与保养
01 直流电机概述
CHAPTER
直流电机的定义与特点
定义
直流电机是一种将直流电能转换 为机械能的装置，其工作原理基 于电流在磁场中受力的电磁效应 。
电机电路连接良好。
直流电机常见故障及排除方法电不转检查电源是否正常、电机接线是否牢 固、电机负载是否过大等，根据具体 情况进行处理。
电机过热
检查通风和散热情况、电机负载是否 过大、电机润滑是否良好等，根据具 体情况进行处理。
电机振动
检查电机安装基础是否牢固、电机轴 承和齿轮是否磨损严重等，根据具体 情况进行处理。
直流电机的制动特性是指电机在运行 过程中减速或停止时所表现出的性能。
当电机启动时，由于电机内部的阻尼 作用和外部负载的影响，电机需要克 服静摩擦力才能开始转动。
通过改变电机的输入电压或电流的方 向和大小，可以改变电机的电磁转矩 的方向和大小，从而实现电机制动。
04 直流电机的应用与实例
CHAPTER
它通常由多个换向片组成，每个 换向片上都绕有电枢绕组的一部
分。
当电枢绕组通电时，换向片在电 磁力的作用下依次与电刷接触，
《直流电机教案》课件
《直流电机教案》课件一、教学目标：1. 让学生了解直流电机的构造和原理。
2. 使学生掌握直流电机的运行特性和控制方法。
3. 培养学生对直流电机故障分析和维修的基本技能。
二、教学内容：1. 直流电机的结构：电机本体、电刷系统、换向器、励磁系统等。
2. 直流电机的工作原理：电枢电流的产生、磁场与电流的相互作用、电机的转矩和转速。
3. 直流电机的运行特性：电压、电流、转速、转矩之间的关系。
4. 直流电机的控制方法：电枢电压控制、励磁电流控制、电刷系统控制等。
5. 直流电机的故障分析与维修：故障类型、原因及解决方法。
三、教学重点与难点：1. 教学重点：直流电机的构造、工作原理、运行特性、控制方法及故障分析与维修。
2. 教学难点：直流电机的工作原理、运行特性及控制方法。
四、教学方法：1. 采用多媒体课件进行教学，直观展示直流电机的构造和运行原理。
2. 结合实际案例，分析直流电机的控制方法和故障维修。
3. 开展小组讨论，增强学生对直流电机运行特性的理解。
4. 课后练习，巩固所学知识。
五、教学准备：1. 准备直流电机的实物模型或图片，以便进行直观教学。
2. 准备相关案例资料，用于分析直流电机的控制方法和故障维修。
3. 制作多媒体课件，包括直流电机的构造、原理、特性等内容。
4. 准备课后练习题，检验学生掌握程度。
六、教学过程：1. 引入新课：通过展示直流电机的实物模型或图片，引发学生兴趣，提问学生对直流电机的了解。
2. 讲解直流电机的构造：介绍电机本体、电刷系统、换向器、励磁系统等组成部分，并展示相关图片。
3. 讲解直流电机的工作原理：解释电枢电流的产生、磁场与电流的相互作用，以及电机的转矩和转速的计算。
4. 分析直流电机的运行特性：讲解电压、电流、转速、转矩之间的关系，并通过示例进行说明。
5. 讲解直流电机的控制方法：介绍电枢电压控制、励磁电流控制、电刷系统控制等方法，并通过示例进行解释。
6. 分析直流电机的故障案例：让学生观看故障案例资料，引导学生分析故障原因和解决方法。
(完整word版)直流电机的教案
第一部分:导课❖本次主题:直流电机的工作原理主题描述:⒈原理直流发电机的原理:当电枢被原动机以恒速驱动，用右手定则可以判定，电动势的方向。
直流电动机的原理：电流流进电枢，电枢电流与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。
这一对电磁力所形成的电磁转矩T,使电动机电枢逆时针方向旋转。
解决问题： 1.帮助学生了解直流发电机的原理。
2.帮助学生了解直流电动机的原理。
3.帮助学生建立把理论与实践结合起来的抽象思维方式。
第二部分：授课…………………………………………第一课时一、直流发电机的工作原理两磁极直流发电机的工作原理如图5-1所示。
图5-1 直流发电机原理⒈电动势产生当电枢被原动机以恒速驱动,按逆时针方向转动时，用右手定则可以判定，线圈ab和cd边切割磁力线产生的感应电动势的方向，则在负载与线圈构成的回路中产生电流I a，其方向与电动势方向相同。
电流由电刷Ａ流出，由电刷Ｂ流回。
特别提示：电动势与电流关系：同向⒉换向当电枢转到图5—1b）所示位置时，ab边转到了S极下,cd边转到了一、情境设计:二、方法设计三、过程设计：第一部分：导课第二部分:授课第三部分：总结与拓展…………………步骤:1步骤:2…………………步骤：1步骤:2…………………四、引导疑问(下节课要讲的问题）五、修改或备忘：(空着不填)N 极下.这时线圈中感应电动势的方向发生了改变,但由于换向器随同一起旋转，使得电刷 A 总是接触 N 极下的导线,而电刷B 总是接触S 极下的导线，故电流仍由A 流出 B 流回，方向不变。
特别提示：虽然有换向器的作用，将线圈内的交变电动势在两电刷间变换为方向不变的电动势，但它的大小仍然是脉动的。
为了能使直流发电机输出平稳的电压，实际的直流电机中电枢上要装许多线圈，按一定规律连接起来，这样换向片的数目也相应的增多，脉动程度会相应的减小。
如图5—2所示图5—2 直流发电机的输出电压波形a)一组线圈时的输出电压波形 b ） 两组线圈时的输出电压波形 c ） 有许多组线圈时的输出电压波形⒊电磁转矩与能量转换分析电磁转矩：电枢电流a I 与磁场相互作用而产生的电磁力形成了电磁转矩T .用左手定则可以判定,电磁转矩T 的方向与电枢旋转方向相反。
直流电动机 教案一
直流电动机教案一导读：本文是关于直流电动机教案一，希望能帮助到您！直流电动机教案一（一）教学目的1．知道直流电动机的原理和主要构造。
2．知道换向器在直流电动机中的作用。
3.了解直流电动机的优点及其应用。
4．培养学生把物理理论应用于实际的能力。
（二）教具如课本图12—10的挂图和模型，两个箭头标志（可用饮料盒铝片制作），自制直流电动机模型（参见图12—2），直流电动机原理挂图一幅，小型直流电动机一台，学生电源一台。
（三）教学过程1．复习提问：上节课我们做实验给磁场中的导体通电，发现了什么？（学生回答：通电导体在磁场中受力）。
提问：这个力的方向与哪两个因素有关？（学生回答之后，教师强调：改变电流方向，或改变磁感线方向，导体受力方向就随着改变）提问：出示如课本12—10甲的挂图和模型，根据上面的结论，通电线圈在磁场中是怎样受力的？（学生回答：ab边受力向上，cd边受力向下）提问：在这两个力的作用下，线圈怎样运动？（学生回答：线圈会转动）提问：这个现象中能量是怎样转化的？（学生回答：电能转化为机械能）2．引入新课教师陈述：电动机就是利用通电线圈在磁场中受力而转动的现象制成的，它将电能转化成机械能。
下面我们来研究电动机是如何利用上述现象制成的，当然，我们先讨论最简单的一种电动机—直流电动机。
给出直流电动机定义，并板书：〈第五节直流电动机〉3．进行新课(1)使磁场中的通电线圈能连续转动的办法很多同学可能马上想到通电线圈在磁场中不能连续转动（转到平衡位置要停下来），而实际的电动机要连续转动。
怎样解决这个问题呢？（此处可告诉学生把理论用于实际需要再付出很多劳动，还可简介各国对理论应用于实际的重视，以培养学生对应用科学的兴趣）要解决这个问题，我们还得进行深入研究。
提问：在上节课的演示实验中，线圈转到平衡位置时是立即停止吗？为什么它不立即停止？（学生答：由于惯性线圈会稍转过平衡位置）提问：转过平衡位置后，为什么它又转回来呢？（利用模型分析：转过平衡位置后，ab边受力仍朝上，cd边受力仍朝下，正是这一对力使线圈转回来的）提问：要使线圈不转回来，应该在线圈刚转过平衡位置时就改变线圈的受力方向，即使线圈刚转过平衡位置就使ab边受力变为向下，cd边受力变为向上。
直流电动机的教案
直流电动机的教案第一章：直流电动机的基础知识1.1 学习直流电动机的定义和工作原理1.2 了解直流电动机的构造和分类1.3 掌握直流电动机的性能指标和参数第二章：直流电动机的运行特性2.1 学习直流电动机的启动、制动和反转特性2.2 掌握直流电动机的负载特性和速度特性2.3 了解直流电动机的效率和损耗分析第三章：直流电动机的控制技术3.1 学习直流电动机的电压控制和电流控制3.2 掌握直流电动机的速度控制和转矩控制3.3 了解直流电动机的调速系统和应用场合第四章：直流电动机的故障诊断与维护4.1 学习直流电动机的常见故障及其原因4.2 掌握直流电动机的故障诊断和检测方法4.3 了解直流电动机的维护保养和注意事项第五章：直流电动机在工程应用中的应用实例5.1 学习直流电动机在各个领域的应用实例5.2 掌握直流电动机在不同工况下的适应性和优势5.3 了解直流电动机的发展趋势和未来应用前景第六章：直流电动机的保护与节能6.1 学习直流电动机过载、过热和短路的保护措施6.2 掌握直流电动机保护装置的原理与选用6.3 了解直流电动机的节能运行与优化第七章：直流电动机的驱动与控制系统7.1 学习直流电动机的串行、并行和混合驱动方式7.2 掌握直流电动机驱动控制系统的设计与实现7.3 了解直流电动机在自动化生产线中的应用第八章：直流电动机在不同行业的应用8.1 学习直流电动机在工业、交通和消费领域的应用案例8.2 掌握直流电动机在不同工况下的性能优化与调整8.3 了解直流电动机在新能源领域的应用前景第九章：现代直流电动机技术与发展趋势9.1 学习新型直流电动机（如无刷直流电动机、永磁直流电动机）的结构与原理9.2 掌握现代直流电动机控制技术（如矢量控制、直接转矩控制）9.3 了解直流电动机技术的发展趋势和未来应用领域第十章：实训与实验10.1 完成直流电动机的基本操作与调试实训10.2 进行直流电动机运行特性实验与数据分析10.3 开展直流电动机控制系统的设计与实践项目重点和难点解析一、直流电动机的基础知识难点解析：理解直流电动机的工作原理，掌握不同类型直流电动机的构造和特点，以及如何根据性能指标和参数来选择合适的直流电动机。
直流电动机 教案一
直流电动机教案一各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢直流电动机教案一教学目的1．知道直流电动机的原理和主要构造。
2．知道换向器在直流电动机中的作用。
3.了解直流电动机的优点及其应用。
4．培养学生把物理理论应用于实际的能力。
教具如课本图12—10的挂图和模型，两个箭头标志，自制直流电动机模型，直流电动机原理挂图一幅，小型直流电动机一台，学生电源一台。
教学过程1．复习提问：上节课我们做实验给磁场中的导体通电，发现了什么？。
提问：这个力的方向与哪两个因素有关？提问：出示如课本12—10甲的挂图和模型，根据上面的结论，通电线圈在磁场中是怎样受力的？提问：在这两个力的作用下，线圈怎样运动？提问：这个现象中能量是怎样转化的？2．引入新课教师陈述：电动机就是利用通电线圈在磁场中受力而转动的现象制成的，它将电能转化成机械能。
下面我们来研究电动机是如何利用上述现象制成的，当然，我们先讨论最简单的一种电动机—直流电动机。
给出直流电动机定义，并板书：〈第五节直流电动机〉3．进行新课(1)使磁场中的通电线圈能连续转动的办法很多同学可能马上想到通电线圈在磁场中不能连续转动，而实际的电动机要连续转动。
怎样解决这个问题呢？要解决这个问题，我们还得进行深入研究。
提问：在上节课的演示实验中，线圈转到平衡位置时是立即停止吗？为什么它不立即停止？提问：转过平衡位置后，为什么它又转回来呢？提问：要使线圈不转回来，应该在线圈刚转过平衡位置时就改变线圈的受力方向，即使线圈刚转过平衡位置就使ab边受力变为向下，cd边受力变为向上。
怎样才能使线圈受力方向发生这样的改变呢？引导学生回忆影响受力方向的两个因素，从而得出：应该在此时改变电流方向，或者改变磁感线方向。
进一步引导学生分析：改变磁感线方向就是要及时交换磁极，显然这不容易做到；实际的直流电动机是靠及时改变电流方向来改变受力方向的。
板书：〈1．使磁场中的通电线圈连续转动，就要每当线圈刚转过平衡位置，就改变一次电流方向。
直流电机 教案
直流电机教案教案标题：直流电机教案目标：1. 了解直流电机的基本原理和结构；2. 掌握直流电机的工作原理和运行特性；3. 学习直流电机的控制方法和应用。
教案步骤：引入活动：1. 向学生介绍直流电机的概念，并讨论直流电机在日常生活中的应用。
2. 引导学生思考直流电机的工作原理和结构。
知识讲解：3. 解释直流电机的基本原理，包括电磁感应、电枢和磁场的相互作用。
4. 介绍直流电机的结构，包括电枢、永磁体和电刷等组成部分。
示范实验：5. 进行简单的直流电机实验，以展示其工作原理和运行特性。
6. 解释实验过程中观察到的现象，并与理论知识进行对比和分析。
控制方法：7. 介绍直流电机的控制方法，包括电压调节、电枢电流控制和PWM控制等。
8. 解释不同控制方法的优缺点，并讨论其在实际应用中的适用性。
应用案例：9. 分享直流电机在不同领域的应用案例，如工业生产、交通运输和家用电器等。
10. 引导学生思考直流电机在未来的发展趋势和应用领域。
总结和评估：11. 对本节课所学内容进行总结，并回顾学生对直流电机的理解程度。
12. 设计一些评估问题或小测验，以检验学生对直流电机的掌握程度。
延伸活动：13. 鼓励有兴趣的学生进行更深入的研究，了解更多关于直流电机的知识。
14. 提供相关的参考资料和资源，以便学生进一步学习和探索。
教学资源：- 直流电机模型或实验装置- 相关的教学PPT或讲义- 实验材料和工具- 相关的参考书籍和资料教学评估：- 学生参与度和讨论质量- 评估问题或小测验的成绩- 学生对直流电机的理解程度和应用能力教案扩展：此教案可以扩展为更深入的学习内容，如直流电机的调速控制、直流电机与其他电机的比较等。
可以根据学生的实际情况和学习需求进行调整和扩展。
直流电动机 教案一
直流电动机教案一教案一：直流电动机的原理和结构教学目标：1.了解直流电动机的基本原理和结构。
2.掌握直流电动机的工作原理和特点。
3.了解直流电动机在实际应用中的作用和用途。
教学内容：1.直流电动机的基本原理：a.电动机的定义和作用；b.电动机的基本构成；c.直流电动机的工作原理。
2.直流电动机的结构：a.定子和转子的结构；b.定子和转子的材料；c.定子和转子的绕组；d.电刷和电刷轴的结构。
教学步骤：1.导入：通过简单的问题引导学生思考，直流电动机在日常生活中的应用。
2.知识讲解：通过PPT或板书的形式，向学生介绍直流电动机的基本原理和结构。
3.实例分析：通过实例分析，让学生了解直流电动机在实际应用中的作用和用途。
4.概念澄清：检查学生对直流电动机的理解，解答学生提出的问题，澄清概念，加深学生对直流电动机的理解。
5.练习与讨论：让学生进行练习，并在讨论中互相学习和交流，加深对直流电动机的理解。
6.总结：归纳总结本节课的内容，对学生的学习情况进行反馈和总结。
7.扩展延伸：展示直流电动机的实际应用案例，让学生进一步了解和思考直流电动机的应用前景和发展趋势。
8.作业布置：布置相关的作业，巩固学生的学习成果。
教学资源：1.PPT或黑板、粉笔；2.相关实例和案例；3.课后练习题。
教学评估：1.课堂参与度评估：观察学生的课堂参与情况，包括回答问题、讨论等。
2.课堂练习评估：检查学生在课堂上进行的练习，评估学生对知识点的理解和掌握情况。
3.作业评估：检查和评估学生的作业完成情况，评估学生对本节课内容的理解和掌握情况。
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河南工程学院纺织电机控制与调速教案新型纺织机电技术适用专业纺电1031授课班级开课学期2011-2012学年第2学期王藩任课教师纺织工程系开课单位编写时间2012年2月1日第1章直流电机教学目的要求：1、掌握在磁场里运动导体产生感应电动势和载流导体受力这两个基本规律。
这两个规律是直流电机工作的理论基础。
2、了解直流电机的主要结构和各部分的主要作用。
3、知道直流电机的铭牌中有哪些主要的额定数据及其含义。
4、熟练掌握电枢电动势和电磁转矩的计算公式和性质。
5、了解直流发电机的励磁方式。
6、掌握直流电动机稳态运行的基本方程式和功率的关系式。
7、掌握他励直流电动机的机械特性。
8、掌握直流发电机稳态运行的基本方程式和功率的关系式。
重点难点：（1）教学重点直流电机的主要结构以及各部分的作用；电枢电动势和电磁转矩的计算公式和性质；直流发动机的励磁方式；他励直流电动机的机械特性。
（2）教学难点直流电机的工作原理和直流电机稳定运行的基本方程式和功率关系。
学时分配：8个学时教学内容：§1.1直流电机的基本工作原理直流电机是人类最早发明和应用的一种电机，虽然目前不如交流电机应用普通，但是，直流电动机具有比交流电动机较为优良的调速和起动性能。
它的调速范围广，平滑性、经济性较好，采用晶闸管调速系统更为方便；它的起动转矩较大。
这种性能对有些机械的拖动是十分重要的，例如大型机床、电力机车、大型轧钢机、大型起重设备等。
直流发电机过去是直流电的主要电源之一，广泛地用在电解、电镀、充电等设备中，也用作同步电机的励磁和直流电动机的电源。
由于晶闸管整流技术日益发展，在某些场合已经取代直流发电机。
直流电动机的优点：（1） 调速范围广，易于平滑调节（2） 过载、启动、制动转矩大（3） 易于控制，可靠性高（4） 调速时的能量损耗较小缺点:（1）换向困难，容量受到限制，不能做的很大；（2）制造工艺复杂，生产成本高；（3）运行时由于电刷与换向器之间容易产生火花，可靠性较差，维护较麻烦。
（4） 调速时的能量损耗较小人们虽做过很多研究工作来改善交流电动机的性能，但还不能全部用交流拖动来代替直流拖动。
因而，在某些机械的拖动中，仍需用直流电动机。
应用:轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动。
直流发电机用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。
在不同的外部条件下，电机中能量转换的方向是可逆的。
如果从电机轴上输入机械功率，电枢绕组中感应电动势大于端电压，即U E a >时，电机运行于发电机状态，将机械能转化为电能，从电刷两端输出电能；如果从电枢输入电功率，电枢绕组中感应电动势小于外加端电压，即U E a <时，电机运行于电动机状态，将电能转换为机械能，从轴上输出机械能。
1.1.1 直流发电机的工作原理1、工作原理：电磁感应定律导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。
e=Blv 。
B:磁密l ：导体长度； v ：导体与磁场的相对速度。
正方向：用右手定则判断。
电势e 正方向表示电位升高的方向，与U 相反。
如果同一元件上e 和U 正方向相同时，e= -U 。
2、发电机工作过程分析：两磁极直流发电机的工作原理（1）构成：磁场：图中N和S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。
励磁绕组——容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。
容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。
用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流I f。
电枢绕组：在N极和S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流I a。
换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。
换向器上压着固定不动的炭质电刷。
电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。
（2）工作过程：STEP1：电动势产生当电枢被原动机以恒速驱动，按逆时针方向转动时，用右手定则可以判定，线圈ab和cd边切割磁力线产生的感应电动势的方向，则在负载与线圈构成的回路中产生电流I a，其方向与电动势方向相同。
电流由电刷Ａ流出，由电刷Ｂ流回。
*电动势与电流关系：同向STEP2：换向当电枢转到上图b所示位置时，ab边转到了S极下，cd边转到了N极下。
这时线圈中感应电动势的方向发生了改变，但由于换向器随同一起旋转，使得电刷A总是接触N极下的导线，而电刷B总是接触S极下的导线，故电流仍由A流出B流回，方向不变。
结论：虽然有换向器的作用，将线圈内的交变电动势在两电刷间变换为方向不变的电动势，但它的大小仍然是脉动的。
欲获得在方向和量值上均为恒定的电动势，则应把电枢铁心上的槽数和线圈匝数增多，同时换向器上的换向片数也要相应地增加。
（3）电磁转矩与能量转换分析：电磁转矩：电枢电流I a与磁场相互作用而产生的电磁力形成了电磁转矩T。
用左手定则可以判定，电磁转矩T的方向与电枢旋转方向相反。
因此，在电枢等速旋转时，原动机的驱动转矩T1必须与发电机的电磁转矩T和空载损耗转矩T0相平衡( T0是发电机轴上的转矩)，即T1=T+ T0结论：电磁转矩方向与转速方向关系：反向能量转换：原动机（机械能）->电磁转矩->发电机负载（电能）当发电机的负载(即电枢电流)增加时，电磁转矩和输出功率也随之增加，这时原动机的驱动转矩所供给的机械功率亦必须相应增加，以保持转矩之间和功率之间的平衡。
可见，发电机向负载输出电功率的同时，原动机却向发电机输出机械功率，发电机起着将机械能转换为电能的作用。
1.1.2 直流电动机的工作原理1．工作原理：电磁力定律载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直，作用在导体上的电磁力大小为： f = B·l·i力的方向用左手定则确定理解：电流产生磁场原理的变形（电流产生磁场）一个通电线圈相当于一个具有NS极的磁体。
形成电磁力。
2电动机工作过程分析：直流电动机的工作原理图。
（1）构成：磁场：图中N和S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。
励磁绕组——容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。
容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。
用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流I f。
电枢绕组：在N极和S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流I a。
换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。
换向器上压着固定不动的炭质电刷。
电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。
（2）工作过程：STEP1：电磁转矩产生电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的旋转轴与机械负载相联。
电流从电刷A流入电枢绕组，从电刷B流出。
电枢电流Ia与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。
这一对电磁力所形成的电磁转矩T，使电动机电枢逆时针方向旋转。
结论：电磁转矩与电枢旋转方向关系：同向STEP2：换向当电枢转到上图b所示位置时，ab边转到了S极下，cd边转到了N极下。
这时线圈电磁转矩的方向发生了改变，但由于换向器随同一起旋转，使得电刷A总是接触N极下的导线，而电刷B总是接触S极下的导线，故电流流动方向发生改变，电磁转矩方向不变。
（3）电动势与能量转换分析：电动势：电枢转动时，割切磁力线而产生感应电动势，这个电动势(用右手定则判定)的方向与电枢电流Ia和外加电压U的方向总是相反的，称为反电动势Ea。
它与发电机的电动势E的作用不同。
发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生电流。
而Ea是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。
可见，电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。
结论：电动势方向与电流方向关系：反向能量转换：电源（电能）->电磁转矩->负载（机械能）综上所述，可以看出：一台直流电机既可以作为电动机运行，又可以作为发电机运行，这主要取决于不同的外部条件。
若将直流电源加在电刷两端，电机就能将直流电能转换为机械能，作电动机运行；若用原动机拖动电枢旋转,输入机械能，电机就将机械能转换为直流电能，作发电机运行。
这种运行状态的可逆性称为直流电机的可逆运行原理。
比较：发电机和电动机两者的电磁转矩T、电动势的作用是不同的。
发电机的电磁转矩是阻转矩，它与原动机的驱动转矩T1的方向是相反的。
电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。
电动机的电磁转矩T必须与机械负载转矩T2及空载损耗转矩T0相平衡，即T＝T2十T0。
发电机的电动势是电源电动势。
电动机的电动势是反电动势，电源只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。
直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势和电磁转矩，但两者作用截然相反。
§1.2直流电机的基本结构及铭牌1.2.1电机的基本结构直流发电机和直流电动机从主要结构上看, 没有差别。
从电机的基本工作原理知道，电机的磁极和电枢之间必须有相对运动，因此，任何电机都有固定不动的定子和旋转的转子两部分组成，在这两部分之间的间隙叫空气隙。
定子部分包括：机座、主磁极（包括励磁绕组）、换向极（包括换相极绕组）和电刷装置和端盖等部分组成。
定子主要作用是用来建立磁场，产生一定空间分布的磁场。
转子部分包括：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和轴承等。
其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，是直流电机的核心部件。
装配后的直流电机如图1.1所示。
图1.1 直流电机装配结构图1——换向器; 2 ——电刷杆; 3——机座; 4 ——主磁极; 5——换向极;6——端盖; 7——风扇; 8 ——电枢绕组; 9 ——电枢铁心一、定子定子的作用是产生磁场和作为电机机械支撑。
它由主磁极、换向磁极、电刷、机座、端盖和轴承等组成。
(一)主磁极——产生主磁通φ。
1) 主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。
主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。
铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。
励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。
整个主磁极用螺钉固定在机座上，如图1.2所示。
图1.2主磁极的结构图1.3 换向极1—主磁极2—励磁绕组3—机座1—换向极铁心2—换向极绕组改变励磁电流I f的方向，就可改变主磁极极性，也就改变了磁场方向。