PLC_洗衣机设计
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。
一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。
具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。
此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。
第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。
通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。
当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。
然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。
第三步，漂洗功能实现。
在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。
当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。
然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。
第四步，脱水功能实现。
脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。
脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。
然后，脱水功能结束，开始放水功能。
第五步，放水功能实现。
放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。
2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。
具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。
烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。
全自动洗衣机PLC控制系统设计方案
全自动洗衣机PLC控制系统设计摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器<PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
采用三菱公司的FX2N系列的PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。
英文摘要：AbstractThe graduation design introduces the programmable logic controller( PLC> and PLC to control the basic knowledge of the system, includePLC definition ,characteristics, arrange ,thetechnique target, basic structure, the work principle, the hardware knowledge and control of PLC the systemrelatedknowledge. The design adopt the PLC of the series of FX2N of the San Ling company, design an in brief control system of full-automatic washing machine .The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process, save time labor-saving.前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机PLC控制系统设计
全自动洗衣机的PLC 控制系统设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面来确保洗衣机的正常运行和性能优化。
以下是设计全自动洗衣机PLC 控制系统时可能涉及的一些关键方面：
1. 功能需求分析：首先需要明确定义全自动洗衣机的功能需求，包括各种洗涤程序、水位控制、温度控制、脱水程序等，以此为基础设计PLC 控制逻辑。
2. 传感器与执行元件：设计适当的传感器用于检测洗衣机的状态，如水位传感器、温度传感器、转速传感器等；同时选择合适的执行元件，如电磁阀、电机等。
3. PLC选型：根据洗衣机的控制需求选择适合的PLC 控制器，考虑其输入输出点数、处理速度、通信接口等因素。
4. 控制逻辑设计：设计洗衣机的控制逻辑，包括各种洗涤程序的步骤、传感器反馈与执行元件控制之间的逻辑关系等。
5. 人机界面设计：设计用户友好的人机界面，包括显示屏、按钮、指示灯等，使用户能够方便地选择洗涤程序和监控洗衣机状态。
6. 安全保护设计：考虑洗衣机在异常情况下的安全保护措施，如漏
水保护、过载保护、电气安全等，确保用户和设备的安全。
7. 系统调试与测试：在完成设计后进行系统调试与测试，验证控制系统的可靠性和稳定性，确保洗衣机能够按照设计要求正常运行。
通过综合考虑以上方面，设计出合理有效的全自动洗衣机PLC 控制系统，可以实现洗衣机的自动化控制，提升洗衣机的性能和用户体验。
同时，也需要不断改进和优化控制系统，以适应市场需求和技术发展的变化。
PLC-系统设计题目_2 洗衣机
全自动洗衣机PLC控制一、控制要求：洗衣机采用1台三相电机作为运转动力。
当接通电源时，电源指示灯亮。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和出水电磁阀控制。
洗涤和脱水由统一电机拖动，通过电磁离合器控制，将动力传到洗涤波轮或甩干桶。
电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正反转；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干。
水位高低分别由高低水位开关检测。
设置启动按钮和停止按钮分别用来启动和停止洗衣机的工作。
基本要求：全自动洗衣的基本过程如下：水位选择后，按下启动按扭（1）开始进水直到高或中或低水位，关水。
（2）2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。
（4）循环10次后开始排水。
排空后脱水30秒。
（1）-（3）循环3次。
（5）开始清洗，进水到水位，关水。
（6）2秒后开始清洗。
（7）清洗时，正转20秒，停1秒，然后反转20秒，停1秒。
（8）如此10次正反转后，排空水，再脱水30秒。
（9）重复（5）-（8）清洗一次。
（6）清洗完成，自动停机并报警3秒。
运行过程中，可暂停。
若按下停车按扭，将终止原运行过程。
请设计增加其它功能，如可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；设置全自动洗衣的洗涤循环和清洗循环次数等。
并结合上述基本过程，完整说明你的设计要求。
二、系统设计与调试报告要求报告至少要求阐述以下内容。
1、控制对象及控制要求分析。
2、输入输出点设置，统计。
绘制IO表。
3、PLC选型（DVP SX2）及硬件配置。
（鉴于实验条件，PLC选台达DVP SX2）。
4、系统硬件设计。
采用AutoCAD绘制图纸。
图纸含主电路图（含主电路、控制线路供电）、PLC配置图、PLC IO接线原理图，共计3张。
5、系统控制软件设计。
完成并说明梯形图程序设计，程序有批注。
6、根据现有实验条件设计的实验调试方案。
采用实验室设备（PLC、触摸屏TP）演示、验证系统设计的正确性。
三、系统调试考核采用硬件按钮/硬件输出指示灯（至少各一个）和TP中的软元件，搭建实验系统，实现控制功能的要求；设计出TP画面及其功能，拟定测试步骤和记录表，并在实验室实验阶段填写测试记录，在模拟的系统中证明控制功能的正确实现。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言洗衣机是现代家庭必备的电器之一，随着科技进步和人们生活水平的提高，洗衣机也经历了从手动到自动、从半自动到全自动的演进过程。
全自动洗衣机以其高效、便利的特点，成为现代家庭中不行或缺的家电产品。
而全自动洗衣机的控制系统则是实现其智能化运行的重要部分之一。
本文将介绍。
二、PLC的基本原理PLC，即可编程逻辑控制器，是一种现代化控制设备，运用于工业自动化过程中。
PLC的基本原理是通过程序来控制输入和输出设备，实现对各种工业生产过程的控制。
常见的PLC由CPU、输入输出接口、电源和通信模块等组成。
三、全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作原理包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程。
在洗涤过程中，洗衣机需依据用户设置的程序控制水的注入、洗涤剂的加入、搅拌和清洗等操作；漂洗过程中，洗衣机需要控制水的排放和注入，以及重复清洗的操作；脱水过程中，洗衣机需通过高速旋转去除衣物中多余的水分；在烘干过程中，洗衣机需通过烘干机的加热控制将洗净的衣物烘干。
四、全自动洗衣机控制系统的设计全自动洗衣机控制系统的设计需要思量到洗衣机的各个工作过程，并制定相应的控制程序。
以下是一个基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计的基本步骤：1. 系统需求分析：依据洗衣机的工作原理，分析系统中需要实现的功能和相应的输入输出要求。
2. PLC选型：依据系统的需求，在市场上选择合适的PLC 设备，并采购相应的CPU、输入输出模块等配件。
3. 硬件毗连：将PLC的各个部件按照电路图进行正确毗连。
4. 编写控制程序：依据系统需求，使用PLC编程软件编写相应的控制程序，包括各个工作过程的流程控制、输入输出设备的控制以及报警机制等。
5. 仿真测试：将编写好的程序下载到PLC中进行仿真测试，以确保程序的准确性和稳定性。
6. 确定控制参数：依据实际状况，调整控制参数，使系统的工作更加稳定和高效。
7. 系统集成：将编写好的控制程序与洗衣机的硬件部分进行集成，进行整机测试和调试。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
PLC全自动洗衣机控制系统设计
PLC全自动洗衣机控制系统设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统设计可以在洗衣机的操作过程中提供精确的控制和监控。
下面将介绍一个基本的PLC全自动洗衣机控制系统设计。
首先，PLC全自动洗衣机控制系统需要一个PLC主控制器。
这个主控制器是负责接收和处理来自各个部件的输入信号，并根据预设的程序进行相应的控制操作。
PLC主控制器可以采用常见的类型，例如Siemens、ABB或者Mitsubishi等。
接下来，PLC全自动洗衣机控制系统需要传感器模块。
这些传感器用于监测和检测洗衣机的各个状态和参数，例如水位、温度、转速等等。
在洗涤和漂洗过程中，传感器可以接收信号并将它们转化成电信号，然后传送给PLC主控制器进行处理。
此外，PLC全自动洗衣机控制系统还需要执行模块。
这些执行模块用于实现各种功能，例如控制电机的运转、控制水泵的流量等。
执行模块可以由继电器、电磁阀、电机驱动器等组成，并与PLC主控制器连接。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还需要一个人机界面（HMI）模块。
这个模块用于与用户进行交互，例如选择洗涤和漂洗程序、设置水位和温度等。
人机界面模块可以采用触摸屏或者按钮开关等。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还可以加入网络通信模块。
这个模块可以实现洗衣机与其他设备或者远程监控中心之间的数据传输和远程控制。
通过网络通信模块，用户可以通过智能手机或者电脑对洗衣机进行远程控制和监控。
总而言之，PLC全自动洗衣机控制系统设计应该包括PLC主控制器、传感器模块、执行模块、人机界面模块以及网络通信模块。
通过这些组件的协调工作，可以实现对洗衣机全过程的精确控制和监控，提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
同时，PLC全自动洗衣机控制系统也为洗衣机的未来发展提供了更多的可能性。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
低水位检测 开关
高水位检测 开关
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4．程序设计
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
图7-19 十字路口交通灯控制系统程序
三、应用举例 （五）顺序控制功能图在液体混合中的应用
plc控制洗衣机毕业设计
plc控制洗衣机毕业设计一、设计背景随着工业自动化技术的发展，PLC（可编程控制器）在工业生产中的使用越来越广泛，洗衣机作为日常生活用品，传统的控制方式已无法满足现代人对洗衣机的智能化、便捷化需求。
因此，本设计采用PLC 对洗衣机进行控制，以提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
二、设计要求1.实现洗衣机的自动控制，包括洗涤、漂洗、甩干等过程；2.具备故障检测和保护功能，如水位传感器、电机过载保护等；3.设计人机交互界面，方便用户操作；4.考虑节能和环保问题，采用合理的电机转速和洗涤剂投放量。
三、设计方案1.硬件设计：选择合适的PLC型号，搭配适当的水位传感器、电机、洗涤剂/消毒剂等组件；2.软件设计：采用模块化程序设计，包括主程序、传感器检测程序、用户交互界面等。
四、系统组成及功能实现（1）主控制器：采用S7-200系列PLC，通过编程实现洗衣机的各项功能。
（2）水位传感器：检测洗衣机内水位，将水位信号传送给主控制器，以控制洗涤剂/消毒剂的投放量。
（3）电机：控制洗衣机的洗涤、漂洗和甩干过程。
（4）电源模块：为整个系统提供稳定电源。
（5）故障检测和保护：通过各种传感器检测洗衣机的工作状态，如电机异常、水位异常等，及时切断电源，保护洗衣机和用户的安全。
五、人机交互界面设计设计简单易用的用户交互界面，包括启动/停止按钮、洗涤模式选择、水位选择等。
用户通过界面选择合适的洗涤模式和水量，系统自动控制洗涤剂/消毒剂的投放量。
同时，界面上显示洗衣机的当前工作状态和剩余时间，方便用户观察和控制。
六、节能和环保设计采用合理的电机转速和洗涤剂投放量，以达到节能和环保的目的。
通过实验和数据分析，确定最佳的电机转速和洗涤剂投放量，以减少能源消耗和排放。
同时，采用低能耗的LED照明和低噪音的吸音材料等环保措施，提高洗衣机的环保性能。
七、实验与测试为了验证PLC控制洗衣机的性能和可靠性，需要进行充分的实验和测试。
包括功能测试、稳定性测试、抗干扰测试等。
PLC全自动洗衣机程序设计简版
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计概述本文档介绍了PLC全自动洗衣机程序设计的相关信息。
全自动洗衣机是一种能够根据预设的程序完成洗衣操作的机器。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于工业自动化领域，包括洗衣机的控制和监控。
功能需求根据洗衣机的功能需求，我们将实现以下功能：1. 自动控制洗涤、漂洗、脱水等洗衣程序；2. 温度控制：根据用户设定的温度值，自动控制洗涤水温；3. 桶转速控制：根据洗衣程序的要求，控制洗衣桶的转速；4. 水位控制：根据洗衣程序的要求，自动控制洗涤水位；5. 故障保护：监测洗衣机的故障情况，如电机故障、水泵故障等，并进行相应的处理。
PLC程序设计下面是PLC全自动洗衣机程序设计的示例代码，以Ladder Diagram（梯形图）的形式展示。
- Input - Output ------ 洗涤按钮 - 洗涤电机启动-- 漂洗按钮 - 漂洗电机启动-- 脱水按钮 - 脱水电机启动-- 温度设定按钮 - 温度设定值-- 水位设定按钮 - 水位设定值-- 洗涤水位传感器 - 判断是否需要添加洗涤水 -- 洗涤水泵 - 控制洗涤水的流入和停止 -- 温度传感器 - 检测当前水温-- 温控阀 - 控制加热和停止加热-- 洗涤桶转速传感器 - 检测洗涤桶的转速-程序流程以下是PLC全自动洗衣机程序设计的流程图：mermdgraph TDA[开始] --> B{选择洗衣程序}B --> -选择洗涤程序- C[设定洗涤参数]C --> D[洗涤电机启动]C --> E{是否需要添加水}E -- 是 --> F[控制洗涤水流入]E -- 否 --> G[等待洗涤完成]F --> GG --> -选择漂洗程序- H[设定漂洗参数]H --> I[漂洗电机启动]I --> GG --> -选择脱水程序- J[设定脱水参数]J --> K[脱水电机启动]K --> L[等待脱水完成]L --> M[停止脱水电机]M --> N[结束]参数设定在洗衣程序运行前，用户需要通过设定按钮设置洗衣参数，包括温度和水位。
全自动洗衣机PLC控制系统设计
天津冶金职业技术学院学生毕业课题全自动洗衣机PLC控制系统设计系别: 机械系专业: 机电一体化班级: 机电07-1****: *******: ***二〇一〇年六月摘要基于PLC全自动洗衣机控制系统的设计与研究摘要:可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本目录第1章PLC控制系统设计。
1.1 plc特点。
1.2 PLC控制系统设计的基本原则。
1.3 plc的编程语言。
第2章全自动洗衣机控制系统简介和设计要求。
2.1洗衣机简介。
2.2 全自动洗衣机水位开关及新技术。
2.3 PLC在全自动洗衣机中的应用。
2.4 全自动洗衣机控制系统的设计要求。
、。
第3章全自动洗衣机PLC控制。
3.1 控制要求。
3.2 全自动洗衣机流程图。
3.3 通道分配图表。
3.4全自动洗衣机编程梯形图。
3.5梯形图程序注释。
第4章课程设计总结。
第5章参考文献。
摘要基于PLC全自动洗衣机控制系统的设计与研究摘要:可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of 第1章PLC控制系统设计1.1PLC的特点1.1.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言全自动洗衣机作为现代生活中常见的家电产品之一，解决了传统手动洗衣的繁琐和时间消耗的问题。
它通过自动化的控制系统和先进的传感器技术，实现了衣物自动清洗、漂洗和甩干等功能。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）作为全自动洗衣机控制系统的核心，负责控制和协调各个部件的运行。
本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统中PLC的设计原理和过程。
二、PLC的基本原理PLC是一种专门为工业自动化控制而设计的数字计算机。
它由CPU、存储器、输入模块、输出模块和通信接口等组成。
PLC的基本原理是通过接收输入信号，经过CPU的逻辑运算和控制算法，再通过输出模块控制执行器实现对工业设备的控制。
在全自动洗衣机控制系统中，PLC的输入主要来自于各种传感器，如温度传感器、水位传感器和物料传感器等。
通过对这些传感器信号的读取，PLC可以获取衣物的状态信息和运行环境参数。
根据预设的程序逻辑，PLC可以根据这些输入信号进行逻辑运算和控制算法，再通过输出模块控制洗衣机的各个执行器，如电机、阀门和泵等，实现所需的洗衣功能。
三、PLC的具体设计1. 确定洗衣功能：根据市场需求和消费者需求，确定全自动洗衣机的基本洗衣功能，如洗涤、漂洗、脱水等。
对于不同洗衣类别和不同材料的衣物，需编写不同的程序算法和控制逻辑。
2. 确定输入和输出信号：根据确定的洗衣功能，确定所需的输入和输出信号。
例如，需要温度传感器获取洗涤水温度，水位传感器获取洗涤水位，物料传感器获取洗涤剂的浓度等。
同时，需要通过输出模块控制电机、阀门和泵等执行器的运行。
3. 编写程序逻辑：根据洗衣功能和确定的输入输出信号，编写PLC的程序逻辑。
程序逻辑是PLC的核心部分，它根据特定的条件和操作，通过逻辑运算和控制算法实现对洗衣机的控制。
例如，当温度低于设定值时，PLC会通过输出模块控制加热器加热水温；当水位过高时，PLC会通过输出模块控制放水阀门打开等。
4. 调试和优化：完成程序逻辑的编写后，需要对PLC进行调试和优化。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
全自动洗衣机的PLC控制系统设计
Abstr…………………………………………………5
图2-2 PLC的扫描周期图………………………………………………………6
图2-3 FX2n系列PLC型号………………………………………………………7
图3-1 全自动洗衣机实物图……………………………………………………8
在90年代，由于电动机技术的改进，它可以大幅调整的洗衣机的转速，从而诞生了许多的新型洗衣机。
全自动洗衣机具有自动洗衣，漂洗和脱水功能，这类洗衣机大都是套筒式结构，其进水与排水都是通过电磁阀有相应的程序来控制，整个过程不需要人为操作。
1.2 课题背景
全自动洗衣机如今已成为每一个家庭所的必不可少的电器，由于它的热销从而生产呈现了更多的林林总总的全自动洗衣机，该设计完成了洗衣机由进水到洗涤到排水到脱水再到报警自动停止循环而设计的相应的系统软件。
原先洗衣机控制系统的大都是采用单片机，虽然具有价格便宜，易于操作等优点，但是它也有很大弊端。
第一，由于单片机的指令系统相对复杂，故编写相应的程序也相对复杂；
第二，在控制系统设计硬件中，需要考虑各种电路保护装置，如在硬件复杂度也相应增加，但也隐含较高的故障率，而用PLC控制系统的全自动洗衣机可以克服以上弊端。
由于被广泛应用，故PLC相应的内部部件大都以模块化，相互之间采用相应的设置进行连接。该系统的功能与规模可根据用户实际需要组装，性能和价格体系更为合理。
4.编程语言简单、易学，便于掌握
为了便于人们学习PLC的相关知识，相应的开发商们纷纷选择了与继电器原理近似的相应编程方法和语言。
5.系统设计周期短
由于系统硬件的设计就是任务根据控制要求配置相应的模块，但不具体涉及具体的接口电路，大大降低了设计成本，加快了整个项目的进度。
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目录一、PLC的概述 (1)1.PLC的基本概念 (1)2.PLC的基本结构 (1)二、PLC的特点及应用领域 (2)1.PLC的特点 (2)2. PLC的应用领域 (2)三、PLC的发展历程 (3)1.早期的PLC（60年代末—70年代中期） (3)2.中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期） (3)3.近期的PLC（80年代中、后期至今） (3)四、PLC的硬件 (3)1.PLC的物理结构 (3)2.CPU模块中的存储器 (3)3.I/O模块 (4)五、PLC 的工作原理 (4)1.启动、保持、停止电路 (4)2.存储器的数据类型与寻址方式 (7)5.输出指令与其他指令 (9)6.定时器与计数器指令 (10)七、数字量控制系统梯形图程序设计方法 (12)1.梯形图的经验设计法： (12)2.根据继电器电路图设计梯形图的方法 (13)3.顺序控制设计法与顺序功能图 (13)八、PLC编程实现全自动洗衣机的控制 (15)1.全自动洗衣机概述 (15)2.洗衣机控制要求： (15)7.系统检测与调试 (19)十、参考文献 (20)摘要本文主要讲述的是PLC的硬件结构特点，工作原理和程序设计基础，还重点讲述了数字量控制系统梯形图程序设计方法和顺序功能图的绘制方法，最后用一个全自动洗衣机的控制系统的设计实例来说明了PLC的整个工作过程。
关键字：PLC，工作原理，程序设计，顺序功能图一、PLC 的概述1.PLC 的基本概念可编程序控制器（PLC ）是应用最广的以计算机技术为核心的自动控制装置，现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量,多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC 正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC 的应用面广，功能强大，使用方便，已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC 在其它领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
PLC 仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2.PLC 的基本结构PLC 主要由CPU 模块，输入模块，输出模块，编程器和电源模块组成（如图1-1所示）。
(1) CPU 模块CPU 模块主要由微处理器和存储器组成。
在PLC 控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存数据和程序。
(2) I/O 模块选择开关限位开关电源图1-1 PLC 控制系统示意图接触器电磁阀指示灯电 源按钮输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们相当于人的眼，耳，手，脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输出模块用来控制接触器，电磁阀，电磁铁，指示灯，数字显示装置和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀，变频器等执行装置。
I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
(3)编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑，检查，修改用户程序，监视用户程序，监视用户程序的执行情况。
使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。
程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。
(4)电源PLC使用AC220V电源或DC24V电源。
内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。
二、PLC的特点及应用领域1.PLC的特点（1）编程方法简单易学（2）功能强，性能价格比高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）可靠性高，抗干扰能力强软件措施：求和检查和奇偶校验硬件措施：滤波，隔离，屏蔽和Watch dog（5）系统的设计，安装，调试工作量少（6）维修工作量小，维修方便（7）体积小，能耗低2. PLC的应用领域（1）数字量逻辑控制:PLC用”与”,”或”,”非“等逻辑控制指令来实现触点和电路的串并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。
（2）运动控制：PLC使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置，速度和加速度进行控制，可以实现单轴，双轴，三轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制有机的结合在一起。
PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，例如金属切削机床，金属成形机械，装配机械，机器人，电梯等场合。
（3）闭环过程控制：过程控制是指对温度，压力，流量等连续变化的模拟量的闭环控制。
PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机，加热炉，热处理炉锅炉等设备，以及轻工，化工，机械，冶金，电力，建材等行业。
（4）数据处理：现代的PLC具有数学运算，数据传输，转换，排序和查表，位操作等功能，可以完成数据的采集，分析和处理。
（5）通信联网：PLC与其它智能控制设备一起，可以组成“集中管理，分散控制“的分布式控制系统。
三、PLC的发展历程1.早期的PLC（60年代末—70年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
2.中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
3.近期的PLC（80年代中、后期至今）进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
四、PLC的硬件1.PLC的物理结构根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式.模块式和混合式：（1）整体式PLC整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小，价格低，小型PLC一般采用整体式结构。
整体式PLC将CPU模块，I/O模块和电源装在一个箱型塑料机壳内。
（2）模块式PLC模块式PLC的硬件组态方便灵活，I/O点数的多少，输入点数与输出点数的比例，I/O模块的种类和块数，特殊I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多，维修时更换模式，判断故障范围也很方便，因此叫复杂的，要求较高的系统一般选用模块式PLC。
2.CPU模块中的存储器PLC使用以下几种物理存储器：（1）随机存取存储器（RAM）RAM又叫读写存储器，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失，RAM的工作速度高，价格便宜，改写方便。
（2）只读存储器（ROM）ROM的内容只能读出，不能写入，它是非易失性的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容，ROM 用来存放PLC 的系统程序。
（3）可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM ）EEPROM 是非易失性的，但是可以用编程装置对它进行编程，兼有ROM 的非易失性和RAM 的随机存取优点，但是将信息写入所需的时间比RAM 长得多。
（4）可擦除可编程只读存储器(EPROM)3.I/O 模块I/O 模块是联系外部现场和CPU 模块的桥梁，PLC 通过I/O 模块与工业生产过程现场相联系。
PLC 的I/O 模块分为开关量I/O 模块和模拟量I/O 模块。
（1）I/O 模块的外部接线方式分为汇点式、分组式和分隔式三种。
（2）输入模块交流输入方式工作电压较高，抗干扰能力和工作稳定性较强，适合于在有油雾、粉尘等恶劣环境下使用。
（3）输出模块：继电器输出模块，双向晶闸管输出模块和场效应晶体管型输出模块。
五、PLC 的工作原理1.启动、保持、停止电路起动-保持-停止电路时一种用触点和线圈实现逻辑运算的电路。
按下起动按钮SB1，它的常开触点接通，电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2的常闭触点，经过交流接触器KM 的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中KM 的三对常开触点闭合，异步电动机M 的三相电源接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM 的辅助常开触点同时接通。
放开起动按钮后，SB1的常开触点断开，电流经KM 的辅助常开触点和SB2的常闭触点流过KM 的线圈，电动机继续运行。
在电动机运行时按下停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM 得线圈失电，KM 的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行，同时控制电路中KM 的辅助常开触点断开。
当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，KM 的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。
2.PLC 的操作模式及工作原理PLC 通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。
为了使PLC 的输出及时地响应各种输入信号和输出信号的状态，初始化后PLC 要反复不断地分阶段处理~380vSB1SB2KM 图5-1 启动、保持、停止电路各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
所以，PLC 在RUN 工作模式下，将采用周期性循环扫描、分时操作的工作方式，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。
除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作。
PLC 的RUN 工作模式和STOP 工作模式下完成的扫描过程工作任务如图5-2所示。
(1)读取输入（输入采样）PLC 把所有输入电路的接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器中寄存起来，作为程序执行时的条件。
在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。
输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。
(2)执行用户程序PLC 逐条顺序扫描执行用户程序（如果程序用梯形图表示，则按先上后下，先左后右的顺序扫描执行）。
执行程序指令时，所需要的输入状态或其它编程元件的状态分别由输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出，而执行结果写入到元件映像寄存器中，这就是说，对于每个编程元件来说，元件映像寄存器中寄存的内容，会随程序执行的进程而变化。