中国科学院系统控制重点实验室

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北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍

北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍

北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-孙先仿姓名:孙先仿性别:男出生年份:1965 职称:教授院系:自动化科学与电气工程学院首次聘任导师时间:2002现聘任导师一级学科名称:控制科学与工程现聘任导师二级学科名称:控制理论与控制工程聘任在第二学科培养博士生专业名称:无主要研究方向及特色:导航、制导与控制,智能系统,故障诊断,建模与系统辨识,控制理论,智能交通系统电子信箱:xfsun@ 办公电话:010-办公地点:六号楼331个人简介:曾主持国家自然科学基金、航空科学基金、863计划等各类科研项目六项。

在国内外著名期刊包括“IEEE Transactions on Automatic Control”、“International j ournal of Systems Science”、“自动化学报”、“航空学报”等发表论文20余篇。

主讲研究生课程“系统辨识”、本科生课程“实验技术与建模”。

研究方向:导航、制导与控制,智能系统,故障诊断,建模与系统辨识,控制理论,智能交通系统北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-马保离姓名:马保离性别:男出生年份:1963 职称:教授院系:理学院首次聘任导师时间:2006现聘任导师一级学科名称:控制科学与工程现聘任导师二级学科名称:控制理论与控制工程聘任在第二学科培养博士生专业名称:无主要研究方向及特色:主要从事非线性系统控制理论、机器人控制等方面的研究。

在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。

曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。

电子信箱:srd@ 办公电话:010-办公地点:教学区主楼333个人简介:马保离,副教授,1984年毕业于西北工业大学电子工程系,1990年获西北工业大学控制理论与应用专业硕士学位,1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位,199 6---1997年在北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究,1997年12月分配到北京航空航天大学第七研究室工作,1998年6月到1999年6月在香港城市大学进行合作研究,现为北京航空航天大学副教授。

杨新民教授获“国际系统与控制科学院院士”称号

杨新民教授获“国际系统与控制科学院院士”称号

7近日,重庆师范大学杨新民教授,因在最优化与控制方面的杰出贡献被国际系统与控制科学院(The International Academy for Systems and Cybernetic Sciences,简称IASCYS)授予“国际系统与控制科学院院士”称号。

另悉,在2016年国际系统与控制科学院遴选院士中,中国科学家有三位当选。

除重庆师范大学杨新民教授外,另外两位分别是中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所所长张纪峰研究员和香港理工大学物流及航运学系郑大昭讲座教授。

杨新民教授主要从事最优化理论与方法、广义凸性理论、向量最优化理论以及决策科学等的研究工作,研究成果获教育部自然科学一等奖(独立,2009)、重庆市自然科学一等奖两次(独立,2013;排名第一,2006)、重庆市科技进步一等奖(排名第一,1998)以及中国青年科技奖(2001)。

目前,杨新民教授在学术上担任了中国运筹学会副理事长,中国系统工程学会副理事长,中国工业与应用数学会副理事长,加拿大英属哥伦比亚大学(UBC)兼职教授(Adjunct Professor),教育部科技委数理学部委员以及最优化与控制教育部重点实验室主任。

现还担任Pacific Journal of Optimization (SCI刊物)主编,Journal of Optimization Theory and Applications (SCI 刊物)副主编和Journal of Industrial and Management Optimization (SCI刊物)等12个最优化与控制专业刊物编委以及多个国内外重要学术会议的大会共同主席、程序委员会主席等。

(作者单位:重庆师范大学科协)撰文 / 王 放郭守敬环形山,月面坐标,经度134.66°W,纬度8.06°N,直径34公里。

以中国古代天文学家郭守敬的名字命名。

【月球环形山】科学前沿Science Frontiers 责任编辑 蔡开勇。

中国科学院重点室办法-科研部

中国科学院重点室办法-科研部

附件中国科学院重点实验室评估办法(试行)第一章总则第一条为了更好发挥院重点实验室(以下简称实验室)在我院前沿研究、学科发展与人才培养中的作用,加强对实验室的管理,我院将定期组织专家对实验室进行评估。

为规范评估工作,特制订本办法。

第二条实验室的评估目的是全面了解实验室发展状况,促进实验室的发展,为实验室相关管理工作提供依据。

第三条实验室评估的指导思想是:以实验室为抓手,促进我院学科建设;根据我院整体发展战略,促进实验室与依托单位的协调发展;促进实验室调整优化,提高创新能力和科研水平;促进实验室产出重大成果,提升实验室在国内外地位和影响。

第四条实验室的评估原则是依靠专家、发扬民主、实事求是、公正合理。

第五条凡成立年限已满2年的实验室均应参加我院组织的评估,不满2年的实验室自愿参加。

第二章评估领域、年度安排第六条实验室的评估周期为5年。

第七条实验室评估分为化学、数理、地学、生命、信息、材料、工程7个领域,每年评估1-2个领域,评估领域年度安排见附件1。

每个实验室根据批准成立时选择的领域参加评估。

对于交叉学科实验室,根据主要的研究方向选择评估领域,不能随意变更。

确需变更的,由依托单位提前与前沿科学与教育局沟通,实验室学术委员会提出论证意见,依托单位报前沿科学与教育局批准。

实验室不能因为变更评估领域而出现5年不参加评估的情况。

第三章评估内容和指标第八条评估的主要内容包括实验室的定位、研究方向与目标,承担科研任务情况,研究成果和水平,队伍建设和人才培养,开放交流和运行管理。

第九条评估指标和计分标准见附件2。

第四章评估程序第十条我院根据年度、领域安排向依托单位下达评估通知。

第十一条依托单位按照我院要求提供实验室评估申请书。

评估申请书涉及到的主要人员和成果等应来自实验室年度报告。

第十二条评估准备工作。

前沿科学与教育局核对评估材料,确认评估申请书相关内容。

确认依据是实验室年报,或实验室提供的相关证明材料。

评估申请书中列举的论文等成果均应标注实验室名称。

国家重点实验室名单

国家重点实验室名单
国家重点实验室名单
中国科学院
模式识别实验室
自动化研究所
金属材料疲劳与断裂实验室
金属研究所
传感技术联合实验室
电子所、冶金所、半导体所等
超导实验室
物理所
红外物理实验室
上海技术物理研究所
生物大分子实验室
生物物理研究所
大气数值模拟实验室
大气物理研究所
波谱与原子分子物理实验室
武汉物理研究所
分子反应动力学实验室
西安光机所
生化工程实验室
化冶所
微生物资源前期开发实验室
微生物所
微细加工光学技术实验室
光电技术所
工程塑料实验室
化学所
半导体超晶格实验室
半导体研究所
快速凝固非平衡合金实验室
金属研究所
声场与声信息实验室
声学研究所
淡水生态与生物技术实验室
水生生物研究所
羰基合成和选择氧化实验室
兰州化物所
大气边界层物理和化学实验室
华南理工大学
纤维材料改性实验室
中国纺织大学
混凝土材料研究实验室
同济大学
软件开发环境实验室
北京航空航天大学
现代光学仪器实验室
浙江大学
精密测试技术及仪器实验室
天津大学、清华大学
文字信息处理技术实验室
北京大学
微波与数字通信技术实验室
清华大学
程控交换技术与通信网实验室
北京邮电大学
移动与多点无线电通信系统实验室
东南大学
区域光纤通信与相干光纤通信实验室
北京大学、上海交通大学
综合业务网理论及关健技术实验室
西安电子科技大学
专用集成电路与系统实验室
复旦大学
宽带光纤传输与通信系统技术实验室

各省市国家重点实验室一览表

各省市国家重点实验室一览表

各省市国家重点实验室一览表北京
[编辑]天津
[编辑]上海
江西

[山东
济南
[编辑]河南无
[编辑]湖北[编辑]武汉
中国地质大学(武汉)地质过程与矿产资源国家重点实验室
香港理工大学深圳研究院的中药国家重点实验室无实验室代码,详情请参见本条目附表二。

香港
[编辑]澳门
∙由澳门大学、澳门科技大学联合设立:中药质量研究国家重点实验室∙由澳门大学设立:模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室
重庆
[编辑]青海无
[编辑]宁夏无
[编辑]新疆无。

科学技术部办公厅关于组织制定国家重点实验室建设计划的通知-国科办基[2011]20号

科学技术部办公厅关于组织制定国家重点实验室建设计划的通知-国科办基[2011]20号

科学技术部办公厅关于组织制定国家重点实验室建设计划的通知正文:---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 科学技术部办公厅关于组织制定国家重点实验室建设计划的通知(国科办基〔2011〕20号)北京市、天津市、辽宁省、吉林省、黑龙江省、上海市、江苏省、安徽省、福建省、河南省、湖北省、湖南省、广东省、广西壮族自治区、重庆市、陕西省、甘肃省、新疆维吾尔自治区科技厅(委),教育部、工业和信息化部、国土资源部、环境保护部、水利部、农业部、卫生部、国家林业局、中国科学院办公厅(室),中国人民解放军总后勤部卫生部:为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》部署,按照国家重点实验室工作安排,根据《关于组织申报国家重点实验室的通知》(国科发基〔2010〕571号)的要求,我部于2010年底开展了依托高校和科研院所新建国家重点实验室的遴选工作。

目前,评审工作已经结束。

根据专家评审意见,经认真研究,原则同意“杂交水稻”等49个国家重点实验室立项(名单见附件1)。

根据《国家重点实验室建设与运行管理办法》,为保证国家重点实验室(以下简称实验室)的建设水平和质量,我部将组织对这些实验室进行建设计划可行性论证。

请各实验室主管部门组织制定实验室建设计划,请各实验室所在省(自治区、直辖市)科技主管部门做好支持工作。

现将有关事项通知如下:1.制定实验室建设计划的主要任务是明确建设目标、制定建设方案、落实建设经费。

通过该计划的实施,实验室应凝炼科学发展目标、明确主要研究方向和重点、组织科研队伍、引进和培养优秀人才、完善和提升实验研究平台、建立“开放、流动、联合、竞争”的运行机制,加强学术交流与合作,组织高水平基础研究和应用基础研究,针对学科发展前沿和国民经济、社会发展及国家安全的重要科技领域和方向,开展创新性研究。

批准建设的49个国家重点实验室名单

批准建设的49个国家重点实验室名单

实验室名称实验室主任建设承担单位单位负责人实验室代码杂交水稻国家重点实验室符习勤湖南杂交水稻研究中心武汉大学袁隆平李晓红2011DA770014棉花生物学国家重点实验室喻树迅中国农业科学院棉花研究所河南大学喻树迅娄源功2011DA125024林木遗传育种国家重点实验室卢孟柱中国林业科学研究院东北林业大学张守攻杨传平2011DA169034家蚕基因组生物学国家重点实验室夏庆友西南大学王小佳2011DA105044旱区作物逆境生物学国家重点实验室康振生西北农林科技大学孙其信2011DA105054亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室陈保善广西大学华南农业大学唐纪良陈晓阳2011DA790064心血管疾病国家重点实验室胡盛寿中国医学科学院阜外心血管病医院胡盛寿2011DA131078肾脏疾病国家重点实验室陈香美中国人民解放军总医院李书章2011DA V00088生殖医学国家重点实验室沙家豪南京医科大学陈琪2011DA690098天然药物活性物质与功能国家重点实验室庾石山中国医学科学院药物研究所蒋建东2011DA131108天然药物活性组分与药效国家重点实验室李萍中国药科大学吴晓明2011DA105118环境基准与风险评估国家重点实验室吴丰昌中国环境科学研究院孟伟2011DA144123大陆构造与动力学国家重点实验室许志琴中国地质科学院地质研究所侯增谦2011DA121133流域水循环模拟与调控国家重点实验室王浩中国水利水电科学研究院匡尚富2011DA126143生物地质与环境地质国家重点实验室童金南中国地质大学(武汉)王焰新2011DA105153同位素地球化学国家重点实验室徐义刚中国科学院广州地球化学研究所徐义刚2011DA173163大地测量与地球动力学国家重点实验室倪四道中国科学院测量与地球物理研究所孙和平2011DA173173荒漠与绿洲生态国家重点实验室陈亚宁中国科学院新疆生态与地理研究所陈曦2011DA173183草地农业生态系统国家重点实验室南志标兰州大学周旭红2011DA105194热带海洋环境国家重点实验室王东晓中国科学院南海海洋研究所张偲2011DA173203森林与土壤生态国家重点实验室韩兴国中国科学院沈阳应用生态研究所韩兴国2011DA173213高性能复杂制造国家重点实验室段吉安中南大学黄伯云2011DA105227钢铁冶金新技术国家重点实验室郭占成北京科技大学徐金梧2011DA105237机械结构强度与振动国家重点实验室王铁军西安交通大学郑南宁2011DA105247机械结构力学及控制国家重点实验室熊克南京航空航天大学朱荻2011DA124257强电磁工程与新技术国家重点实验段献华中科技大学李培2011DA10室忠根5267新能源电力系统国家重点实验室刘吉臻华北电力大学刘吉臻2011DA105277煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室李晓红重庆大学林建华2011DA105287计算机体系结构国家重点实验室孙凝晖中国科学院计算技术研究所李国杰2011DA173295信息光子学与光通信国家重点实验室任晓敏北京邮电大学方滨兴2011DA105305复杂系统管理与控制国家重点实验室王飞跃中国科学院自动化研究所王东琳2011DA173315流程工业综合自动化国家重点实验室柴天佑东北大学丁烈云2011DA105325聚合物分子工程国家重点实验室丁建东复旦大学杨玉良2011DA105331有机无机复合材料国家重点实验室陈建峰北京化工大学王子镐2011DA105346硅酸盐建筑材料国家重点实验室赵修建武汉理工大学张清杰2011DA105356水利工程仿真与安全国家重点实验室钟登华天津大学李家俊2011DA105367理论物理国家重点实验室吴岳良中国科学院理论物理研究所吴岳良2011DA173372低维量子物理国家重点实验室薛其坤清华大学顾秉林2011DA105382发光学及应用国家重点实验室申德振中国科学院长春光学精密机械与物理研究所宣明2011DA173395发光材料与器件国家重点实验室曹镛华南理工大学李元元2011DA105406核探测与核电子学国家重点实验室王贻芳中国科学院高能物理研究所中国科学技术大学陈和生侯建国2011DA173412高温气体动力学国家重点实验室姜宗林中国科学院力学研究所樊菁2011DA173422生命分析化学国家重点实验室鞠熀先南京大学陈骏2011DA105431药物化学生物学国家重点实验室饶子和南开大学龚克2011DA105444细胞生物学国家重点实验室朱学良中国科学院上海生命科学研究院陈晓亚2011DA173454细胞应激生物学国家重点实验室韩家淮厦门大学朱崇实2011DA105464分子发育生物学国家重点实验室杨维才中国科学院遗传与发育生物学研究所薛勇彪2011DA173474真菌学国家重点实验室刘杏忠中国科学院微生物研究所黄力2011DA173484微生物代谢国家重点实验室邓子新上海交通大学张杰2011DA1054942011-10-25二○一一年一月十九日附件1:通过验收的教育部重点实验室名单序号实验室名称依托单位通过验收时间恶性肿瘤发病机制及应用1北京大学2010年5月研究2 岩土及地下工程同济大学2010年5月3 系统生物工程天津大学2010年7月4 软弱土与环境土工浙江大学2010年7月5 夸克与轻子物理华中师范大学2010年8月北京航空航天大6 空天先进材料与服役2010年9月学7 功能纳米晶南京理工大学2010年11月8 植物细胞工程与种质创新山东大学2010年12月9 系统控制与信息处理上海交通大学2010年12月10 特种显示技术合肥工业大学2010年12月附件2:通过验收的省部共建教育部重点实验室名单序实验室名称共建地方依托单位通过验收时间号1 食品营养与安全天津市天津科技大学2009 年11月南方农业机械与装备关键技2广东省华南农业大学2010年5月术3 制药工程浙江省浙江工业大学2010年6月4 黄淮水环境与污染防治河南省河南师范大学2010年6月5 设施园艺辽宁省沈阳农业大学2010年7月6 工业微生物天津市天津科技大学2010年8月7 显示材料与光电器件天津市天津理工大学2010年8月哈尔滨理工大8 工程电介质及其应用技术黑龙江省2010年8月学哈尔滨医科大2010年8月9 生物医药工程黑龙江省学10 微生物多样性可持续利用云南省云南大学2010年9月11 分子磁体与磁信息材料山西省山西师范大学2010年9月北京信息科技12 现代测控技术北京市2010年10月大学13 绿色化工过程湖北省武汉工程大学2010年10月新型纺织材料绿色加工及其14湖北省武汉纺织大学2010年10月功能化附件3:部分教育部重点实验室名称调整名单序号实验室原名称依托单位实验室调整后名称恶性肿瘤发病机制及应用研1北京大学恶性肿瘤发病机制及转化研究究2 制药工程浙江工业大学绿色制药技术与装备3 系统生物工程天津大学定量系统生物工程4 工业微生物天津科技大学工业发酵微生物哈尔滨理工大5 工程电介质及其应用技术工程电介质及其应用学哈尔滨医科大6 生物医药工程心血管药物研究学7 微生物多样性可持续利用云南大学西南微生物多样性8 分子磁体与磁信息材料山西师范大学磁性分子与磁信息材料新型纺织材料绿色加工及其9武汉纺织大学纺织纤维及制品功能化北京航空航天10 信息数学与信息行为数学、信息与行为大学11 功能纳米晶南京理工大学软化学与功能材料12 承压系统安全科学华东理工大学承压系统与安全13 电力系统仿真控制天津大学智能电网。

纪念韩京清先生逝世五周年 - 中国科学院系统控制重点实验室

纪念韩京清先生逝世五周年 - 中国科学院系统控制重点实验室

第五届控制科学与工程前沿论坛自抗扰控制技术的理念、方法与应用纪念韩京清先生逝世五周年高志强二零三年四月十九日二零一三年四月十九日Center for Advanced Control Technologies概要引言自抗扰控制的渊源自抗扰控制的应用自抗扰控制的论证抗扰技术研究小结引言“君子务本,本立而道生”韩京清:1937-2008六十年代:最优控制,留苏(不变性原理)七十年代:制导理论,反馈系统的标准型八十年代:线性系统理论,计算机辅助设计1989 -2008:自抗扰控制ADRC in U.S.: Milestones ¾1997: Prof. Han visited CSU; made the 1st successful ADRC hardware test on a servo mechanism¾2001: ADRC papers presented at CDC¾2003: linear,paramerized ADRC, patent app.¾2008: $1M venture capital, grew by $5M in 2012.2010t f t i l t ti10P k t i li¾2010: 1st factory implementation, 10 Parker extrusion lines (cpk: from 2.3 to >8; avg. energy saving 57% ).¾2011: Texas Instrument adopts ADRC; 3 patents granted.¾2013: Texas Instrument New Motion Control Chips6gBreaking News from TI自抗扰控制的渊源中国古代的指南车指南车的抗扰控制J.V. Poncelet (庞雪莱)(1788-1869)French Mathematicianprojective geometryNapoleon Soldier Napoleon Soldier1813-14, prisoner in MoscowE i Engineer“Introduction to IndustrialMechanics”,1829Analyzed steam enginey gIsochronous Governor:a BIG idea:measure dist.a BIG idea: measure dist.Grigoriy Shipanov (1903-1953)Problem of automatic control: making outputSoviet Engineer, Professor“i i ”i h f di b1938, dissertation, not understood by the “invariant” in the presence of disturbance.university committee members: 6 voted The same committee awarded Shipanov y “No,” 4 voted “Yes,” 20 didn’t vote.the title of Professor1938, hired by Kulebyakin, head of the Institute of Automatics and Telemechanics, finished his research there 1939, a short publication of his completed finished his research thereresearch provoked heated debate on the ideological basis 1941, publicly accused of creating a ideological basis“fantastic” controller by mathematical speculations instead of meeting demands of speculations instead of meeting demands of a growing Soviet economyMoscow -Beijing -Cleveland jg1979, Han, Lecture series on linear system theory; J. Han, Ph.D. Student, 1963-66, Moscow State Univ.Oversaw China’s first massive CAD project in 1980s1995-1998, Han, Extended State Observer and the 1989, Han, “Control theory: Model or Control?”conception of ADRC1995, Z. Gao, met with Han, first heard of ADRC; David (Xuejun) Wang, introduce Han’s research to Gao’s group at Cleveland State University1997Han visited CSU conducted first successful 1997, Han visited CSU, conducted first successful 2001, Gao, Huang, Han, 1ADRC motion control hardware testst ADRC paper, CDC2003Han visited CSU again;ADRC was greatly 2003, Han visited CSU again; ADRC was greatly simplified by Gao via bandwidth parameterization, making it a viable technology; patent application2008, Han passed away2008, A venture capital firm invest $1M into the CSU spinoff to commercialize ADRC technology2009, Han’s last paper: IEEE TIE.2012, 22011, Licensing Agreement with Texas Instrumentsnd round venture funding, USVP自抗扰控制技术的应用例1:运动控制,CSU,19971997年韩京清先生访问美国克里夫兰州立大学高志强实验室,并在那里成功实现了ADRC运动控制实验图为韩京清、高志强、蒋方军在实验台前合影。

中国科学院重点实验室名称及代码

中国科学院重点实验室名称及代码
1994DP173042
中国科学院高温气体动力学重点实验室
力学研究所
1997DP173042
中国科学院粒子天体物理重点实验室
高能物理研究所
2001DP173022
中国科学院材料力学行为和设计重点实验室
中国科学技术大学
2002DP173012
中国科学院数学机械化重点实验室
数学与系统科学研究院
1985DP173053
中国科学院光化学重点实验室
化学研究所
1994DP173051
中国科学院有机固体重点实验室
化学研究所
1997DP173031
中国科学院选键化学重点实验室
中国科学技术大学
2001DP173011
中国科学院分子纳米结构与纳米技术重点实验室
化学研究所
2002DP173021
中国科学院有机氟化学重点实验室
上海有机化学研究所
中国科学院量子光学重点实验室
上海光学精密机械研究所
1989DP173012
中国科学院激发态物理重点实验室
长春光学精密机械与物理研究所
1990DP173032
中国科学院光学天文重点实验室
国家天文台
1990DP173042
中国科学院射电天文重点实验室
紫金山天文台、国家天文台
1990DP173102
中国科学院强光光学重点实验室
上海光学精密机械研究所
1990DP173122
中国科学院核分析技术重点实验室
上海应用物理研究所、高能物理研究所
1994DP173012
中国科学院光学物理重点实验室
物理研究所
1994DP173022
中国科学院极端条件物理重点实验室

国家、省、市重点(培育)实验室名单

国家、省、市重点(培育)实验室名单
-3-
深圳清华大学研究院 华南理工大学 广东省计算中心 中山大学地球科学系 深圳先进技术研究院 广州大学土木工程学院 广州有色金属研究院 中山大学 ( 物理科学与工程技术学 院) 广东省计量科学研究院 东莞理工学院 广东省工程技术研究所 华南理工大学材料科学与工程学院 中山大学地理科学与规划学院 中山大学(数学与计算科学学院) 中山大学、广东省公安厅 华南理工大学电子与信息学院 华南理工大学化学与化工学院 中山大学物理科学与工程技术学院 中山大学工学院 华南理工大学机械与汽车工程学院 华南理工大学环境学院 广东工业大学机电工程学院 广东工业大学自动化学院 华南师范大学信息光电子科技学院 深圳大学土木工程学院 广东石油化工学院 环境保护部华南环境科学研究所 省地震局 深圳光启高等理工研究院 东莞华中科技大学制造工程研究院 深圳大学 中国气象局广州热带海洋气象研究 所 中国-乌克兰巴顿焊接研究院 华南理工大学材料科学与工程学院 广州大学环境科学与工程学院 广州美术学院
二、农业类重点实验室(42 家) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 广东省菌种保藏与应用重点实验室 广东省畜禽育种与营养研究重点实验室 广东省水稻育种新技术重点实验室 广东省森林病虫害生物防治重点实验室 广东省食品添加剂重点实验室 广东省海洋生物技术重点实验室 广东省畜禽疫病防治研究重点实验室 广东省植物保护新技术重点实验室 广东省植物发育生物工程重点实验室 广东省功能食品研究重点实验室 广东省农业害虫综合治理重点实验室 广东省农作物遗传改良重点实验室 广东省热带亚热带果树重点实验室 广东省蔬菜新技术重点实验室 广东省农业环境综合治理重点实验室 广东省果蔬深加工重点实验室 广东省农产品干燥加工工程重点实验室 广东省水生经济动物良种繁育重点实验室 广东省兽药研制与安全评价重点实验室 广东省渔业生态环境重点实验室 广东省果蔬保鲜重点实验室 广东省动植物与食品进出口技术措施研究重 点实验室 广东省植物分子育种重点实验室 广东省水产动物免疫技术重点实验室 广东省数字植物园重点实验室 广东省水产经济动物病原生物学及流行病学 重点实验室 广东省应用海洋生物学重点实验室 广东省动物源性人兽共患病预防与控制重点 实验室 广东省养分资源循环利用与耕地保育重点实 验室 广东省甘蔗改良与生物炼制重点实验室 广东省食品质量安全重点实验室 广东茶树资源创新利用重点实验室 广东省园林花卉种质创新综合利用重点实验 室

国家重点实验室专项经费管理规定

国家重点实验室专项经费管理规定

附件:国家重点实验室专项经费管理办法第一章总则第一条为贯彻落实国家中长期科学和技术发展规划纲要2006—2020年,中央财政设立国家重点实验室专项经费;为规范和加强国家重点实验室专项经费以下简称专项经费的管理,提高资金使用效益,根据国务院办公厅转发财政部科技部关于改进和加强中央财政科技经费管理若干意见的通知国办发200656号和国家有关财务规章制度,制定本办法;第二条专项经费主要用于支持按照国家重点实验室建设与运行管理办法设立的国家重点实验室以下简称重点实验室,不包括依托单位为企业的重点实验室开放运行、自主创新研究和仪器设备更新改造等;第三条专项经费管理和使用的原则:一稳定支持,长效机制;按照科学研究的规律,加大对重点实验室稳定支持力度,为其正常运转提供保障,推动建立有利于重点实验室持续发展、不断创新的长效机制;二分类管理,追踪问效;按照专项经费用途分类实行不同的预算管理方式,建立相应的绩效评价制度,提高资金使用效益;三动态调整,择优委托;对重点实验室运行管理进行定期评估和动态调整,被撤销的重点实验室不纳入专项经费支持范围;国家级科技计划专项经费、基金等应当按照项目、基地、人才相结合的原则,优先委托有条件的重点实验室承担;四单独核算,专款专用;重点实验室专项经费应当纳入依托单位财务统一管理,单独核算,专款专用,加强监督管理;第二章经费开支范围第四条专项经费开支范围包括由重点实验室直接使用、与重点实验室任务直接相关的开放运行费、基本科研业务费和仪器设备费;一开放运行费包括日常运行维护费和对外开放共享费;1.日常运行维护费是指维持重点实验室正常运转、完成日常工作任务发生的费用,包括办公及印刷费、水电气燃料费、物业管理费、图书资料费、差旅费、会议费、日常维修费、小型仪器设备购置改造费、公共试剂和耗材费、专家咨询费和劳务费等;2.对外开放共享费是指重点实验室支持开放课题、组织学术交流合作、研究设施对外共享等发生的费用;包括对外开放共享过程中发生的与工作直接相关的材料费、测试化验加工费、差旅费、会议费、出版/文献/信息传播/知识产权事务费、专家咨询费、劳务费、高级访问学者经费等;重点实验室固定人员不得使用开放课题经费;二基本科研业务费是指重点实验室围绕主要任务和研究方向开展持续深入的系统性研究和探索性自主选题研究等发生的费用;具体包括与研究工作直接相关的材料费、测试化验加工费、差旅费、会议费、出版/文献/信息传播/知识产权事务费、专家咨询费、劳务费等;三科研仪器设备费是指正常运行且通过评估或验收的重点实验室,按照科研工作需求进行五年一次的仪器设备更新改造等发生的费用;包括直接为科学研究工作服务的仪器设备购置;利用成熟技术对尚有较好利用价值、直接服务于科学研究的仪器设备所进行的功能扩展、技术升级;与重点实验室研究方向相关的专用仪器设备研制;为科学研究提供特殊作用及功能的配套设备和实验配套系统的维修改造等费用;第五条专项经费允许开支的劳务费是指在开展重点实验室相关工作中支付给重点实验室成员或相关课题组成员中没有工资性收入的人员如在校研究生和临时聘用人员等的劳务性费用;专项经费中差旅费的开支标准应当按照国家有关规定执行;会议费的开支应当按照国家有关规定执行,严格控制会议规模、会议数量、会议开支标准和会期;专项经费中咨询费的开支标准为:以会议形式组织的咨询,专家咨询费的开支一般参照高级专业技术职称人员500元—800元/人天、其他专业技术一般人员300元—500元/人天的标准执行;会期超过两天的,第三天及以后的咨询费标准参照高级专业技术职称人员300元—400元/人天、其他专业技术人员200元—300元/人天执行;以通讯形式组织的专家咨询,专家咨询费的开支一般参照高级专业技术职称人员60元—100元/人次、其他专业技术一般人员40元—80元/人次的标准执行;专项经费不得开支有工资性收入的人员工资、奖金、津补贴和福利支出,不得开支罚款、捐赠、赞助、投资等,严禁以任何方式牟取私利;依托单位不得以任何名义从专项经费中提取管理费;第三章预算管理第六条科技部根据重点实验室总规划,批准重点实验室的建立、调整和撤销,定期组织重点实验室评估,将评估结果送财政部;第七条开放运行费和基本科研业务费预算实行分类分档管理,下达程序包括:一科技部根据重点实验室定期评估结果,结合年度考核情况、学科领域特点、规模等,提出重点实验室档次划分建议,送财政部;二财政部会同科技部根据分档情况,结合财力可能,确定分类分档支持标准;三财政部按照分类分档情况和支持标准,按照相应预算渠道下达开放运行费和基本科研业务费预算,并抄送科技部;第八条科研仪器设备经费预算申报和下达程序:一每一年重点实验室评估结束后,当年参加评估不含建设期的重点实验室编制科研仪器设备工作方案含经费预算;工作方案编报年限一般为三年;重点实验室应当按照研究方向和发展目标,结合基础条件和人员队伍现状等,以形成各具特色的研究实验体系为目标,根据实际需求和预计可以完成的工作量,区分轻重缓急,科学合理、实事求是地进行编制;二科研仪器设备工作方案由依托单位出具审核意见并汇总后报主管部门或按相应预算渠道报相关地方财政部门,主管部门或相关地方财政部门商科技行政主管部门出具审核意见并汇总后报送财政部,同时抄送科技部;三依托单位超过一个的重点实验室应统一编制总体工作方案,再分解到实验室各组成部分,经各自依托单位审核后报送至第一依托单位,由第一依托单位审核汇总后按相应渠道上报;四财政部、科技部组织专家或委托中介机构对科研仪器设备工作方案进行评审评估;财政部结合重点实验室定期评估结果和专项经费评审评估结果、学科领域特点,核定并按相应预算渠道下达仪器设备经费年度预算,并抄送科技部;第九条依托单位超过一个的重点实验室,专项经费预算分别下达到各依托单位主管部门或相关地方;第十条重点实验室依托单位主管部门或相关地方要及时下拨专项经费;第十一条购置价值超过200万元以上的单台或成套仪器设备,按照财政部科技部教育部中国科学院关于印发〈中央级新购大型科学仪器设备联合评议工作管理办法试行〉的通知财教200433号有关规定执行;第十二条财政部建立专项经费预算管理数据库,将专项经费预算安排情况、执行情况等内容纳入数据库进行管理;第十三条已获批准但尚未通过验收的重点实验室在建设期间所需经费,包括基本建设费和仪器设备经费等,主要通过原渠道由主管部门和依托单位解决;专项经费可以适当安排开放运行费和基本科研业务费补助;第十四条鼓励其他渠道的经费投入重点实验室,同时应当注意与专项经费支持内容有效衔接,避免交叉重复;第四章预算执行第十五条专项经费的支付按照财政国库管理制度的有关规定执行;第十六条重点实验室应当严格按照下达的经费预算执行,一般不予调整;确有必要调整的,应按原渠道报经财政部批准;第十七条专项经费支出属于政府采购范围的,应按照政府采购法及政府采购的有关规定执行;第十八条使用专项经费形成的固定资产、无形资产等属于国有资产,按照国家国有资产管理有关规定进行管理;专项经费形成的大型科学仪器设备、科学数据、自然科技资源等,按照规定开放共享,提高资源使用效率;第十九条专项经费的年度结余经费,按照财政部关于财政拨款结余资金管理的有关规定执行;第二十条专项经费决算纳入依托单位决算编制;第五章监督检查与绩效评价第二十一条依托单位及其主管部门或地方财政部门应当按照各自职责加强对专项经费管理使用的监督检查,并将有关情况及时向财政部、科技部通报;第二十二条依托单位应当建立健全专项经费内部管理机制,制定内部管理办法,将专项经费纳入依托单位财务统一管理,单独核算,专款专用;第二十三条重点实验室依托单位和主管部门应当建立专项经费的绩效评价制度,按照定性与定量评价相结合的原则,对实验室经费使用情况进行绩效评价,有关制度和情况报送财政部、科技部备案;第二十四条财政部、科技部采取年度抽查与五年评估相结合的方式,对专项经费执行情况进行监督检查;经费执行情况的五年评估与重点实验室五年评估时间相衔接,有关内容包含在后者之中,其结果作为预算安排的重要依据之一;经费执行情况具体评估指标另行制定;第二十五条对于违反规定管理和使用专项经费的,按照财政违法行为处罚处分条例国务院令第427号有关规定执行;第六章附则第二十六条本办法由财政部、科技部负责解释;第二十七条本办法自发布之日起实施;。

最新国家重点实验室名单

最新国家重点实验室名单

中国教育和科研计算机网移动通信国家重点实验室(东南大学)工业心理学国家专业实验室(浙江大学)现代光学仪器国家重点实验室(浙江大学)工业控制技术国家重点实验室(浙江大学)海岸和近海工程国家重点实验室(大连理工大学)爆炸灾害预防、控制国家重点实验室(北京理工大学)微米、纳米加工技术国家重点实验室(北京大学)基因工程教育部重点实验室(中山大学)晶体材料国家重点实验室(山东大学)先进材料教育部开放实验室(清华大学)应用有机化学重点实验室(兰州大学)制浆造纸工程国家重点实验室(华南理工大学)农业生物技术国家重点实验室(中国农业大学)东南大学分子与生物分子电子学重点实验室电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学)区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室(上海交通大学)电子物理与器件国家专项实验室(西安交通大学)生物传感器技术国家专业实验室(浙江大学)硅材料国家重点实验室(浙江大学)二次资源化工国家专业实验室(浙江大学)金属基复合材料国家重点实验室(上海交通大学)机械制造系统工程国家重点实验室(西安交通大学)电力电子技术国家专业实验室(浙江大学)吉林大学超硬材料国家重点实验室作物遗传改良国家重点实验室大气环境模拟国家重点实验室(北京大学)晶体材料国家重点实验室(山东大学)阻燃材料研究重点学科点专业实验室(北京理工大学)植被生态科学教育部重点实验室(东北师范大学)东南大学吴健雄实验室、分子与生物分子电子学教育部重点实验室塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室(华中科技大学)新型电机国家专业实验室(华中科技大学)海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)高纯硅及硅烷国家重点实验室(浙江大学)机械传动国家重点实验室(重庆大学)生物防治国家重点实验室(中山大学)新金属材料国家重点实验室(北京科技大学)作物遗传与特异种质创新教育部重点实验室(南京农业大学)超硬材料国家重点实验室(吉林大学)中国农业大学农业生物技术国家重点实验室海岸和近海工程国家重点实验室(大连理工大学)湍流与复杂系统研究国家重点实验室(北京大学)薄膜与微细技术教育部重点实验室(上海交通大学)聚合反应工程国家重点实验室(浙江大学)信号采集与处理重点学科点专业实验室(北京理工大学)机器视觉听觉信息处理国家重点实验室(北京大学)暴雨监测与预测国家重点实验室(北京大学)煤燃烧国家重点实验室(华中科技大学)光电技术及系统开放实验室(重庆大学)汽车动力性及排放测试重点学科点专业实验室(北京理工大学)材料复合新技术国家重点实验室(武汉理工大学)卫生部抗感染药物临床药理基地(北京大学)聚合物成型加工工程教育部重点实验室(华南理工大学)机械学及机器人机构重点实验室(北京航空航天大学)直升机旋翼动力学国家级重点实验室(南京航空航天大学)一碳化学与化工国家重点实验室复旦大学应用表面物理国家重点实验室医学免疫学卫生部重点实验室(北京大学)电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学)摩擦学国家重点实验室(清华大学)单原子分子测控教育部重点实验室(清华大学)机械结构强度与振动国家重点实验室(西安交通大学)生物力学与组织工程教育部重点实验室(重庆大学)复旦大学应用表面物理国家重点实验室山东大学晶体材料国家重点实验室卫生部精神卫生重点实验室(北京大学)结构工程与振动教育部重点实验室(清华大学)轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学)振动、冲击、噪声国家重点实验室(上海交通大学)颜色科学与工程国家重点学科点专业实验室(北京理工大学)生育健康部级重点实验室(北京大学)肾脏疾病卫生部重点实验室(北京大学)凝固技术国家重点实验室(西北工业大学)高速水力学国家重点实验室(四川大学)中国科学院学部中国科学院黄土与第四纪地质国家重点实验室计算机辅助设计与图形学国家重点实验室(浙江大学)曲阜师范大学激光研究所中国科学院西安精密机械研究所中国科学院大连化学物理研究所燃料电池工程中心重庆大学机械传动国家重点实验室“油气藏地质与开发工程”国家重点实验室固体微结构物理国家重点实验室清华大学计算机硬件实验室金属材料强度国家重点实验室精细功能电子材料与器件国家专业实验室湍流研究国家重点实验室中国科技大学快电子学实验室雷达信号处理国家重点实验室超快速激光光谱学国家重点实验室中国科学院陕西天文台中国科学院西双版纳热带植物园中国科学院西安分院中国科学院长沙农业现代化研究所中科院昆明动物研究所中国科学院地理研究所中国科学院发育生物学研究所中国科学院成都图书馆(成都文献情报中心)中国科学院长沙大地构造研究所中国科学院发育生物学研究所植物发育分子生物学研究室中国科学院海北高寒草甸生态系统实验站中科院数字地图制作与服务中心中国科学院地球化学研究所流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学)超硬材料国家重点实验室蛋白质工程及植物基因工程国家重点实验室配位化学国家重点实验室有机地球化学国家重点实验室中国科大量子通信与量子计算开放实验室内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室近代声学国家重点实验室分子动态及稳定态结构国家重点实验室清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室机械结构强度与振动国家重点实验室(西安交通大学)动力工程多相流国家重点实验室(西安交通大学)STATE KEY LABORATORY OF SOLIDIFICATION PROCESSING兰州大学干旱农业生态国家重点实验室天然药物及仿生药物国家重点实验室(北京大学)轧制技术及连轧自动化国家重点实验室西南交通大学牵引动力国家重点实验室中尺度灾害性天气国家专业实验室(南京大学)污染控制与资源化研究国家重点实验室(南京大学)海岸与海岛开发国家专业(试点)实验室(南京大学)软件工程国家重点实验室(武汉大学)测绘遥感信息工程国家重点实验室(武汉大学)信息光学教育部重点实验室(北京理工大学)超快速激光光谱学国家重点实验室(中山大学)胶体与界面化学教育部重点实验室(山东大学)南京大学固体微结构国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室农业部茶叶生物技术重点开放实验室中国科学院半导体研究所农业部茶叶生物技术重点开放实验室理论化学计算国家重点实验室。

开 放 课 题 申 请 指 南 - 中国科学院系统控制重点实验室

开 放 课 题 申 请 指 南 - 中国科学院系统控制重点实验室

中国科学院系统控制重点实验室开 放 课 题 申 请 指 南(2005.9——2009.8)为加强和促进中国科学院系统控制重点实验室(以下简称实验室)的国内外学术交流与合作,实验室经研究决定设立对外开放研究课题课题。

我们热忱欢迎和邀请各有关领域的国内外科研人员来实验室进行合作研究。

一、优先资助方向(1) 系统建模与适应控制(2) 分布参数系统(3) 不确定系统的鲁棒控制(4) 非线性系统(5) 控制系统的设计方法(6) 随机系统(7) 复杂系统与复杂性科学(8) 量子控制(9) 其它新兴的重要研究方向二、课题申请与管理的有关规定(1) 实验室面向全国开放, 欢迎有关学科领域的研究人员提出申请, 特别欢迎青年科技人员申请。

(2) 申请实验室课题采用实验室学术委员会推荐和自由申请相结合的办法。

(3) 凡获得批准的课题, 实验室将给予一定的经费资助。

(4) 凡得到资助的课题, 其成果务必注明“中国科学院系统控制重点实验室资助(或部分资助)”(英文: Work was supported by the Key Laboratory of Systems and Control, Chinese Academy of Sciences)。

(5) 课题负责人应于课题完成后一个月内向实验室提交成果总结报告, 并附上资助期间完成或发表的报告和论文。

(6) 实验室将根据需要邀请课题负责人到实验室参加工作汇报会。

三、资助方式资助形式以支持申请人到系统控制重点实验室合作研究为主。

(1) 时间:1个月到半年(必要时可延长)。

(2) 住宿:实验室安排并支付。

(3) 生活补助:1500元—4000元/月。

(4) 路途补助:一般提供一次往返车票。

(5) 其他:由实验室提供必要的工作条件及办公用品。

四、申请方法申请人请下载并填写“开放课题申请书”,一式三份,加盖单位公章,寄至“中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,沈源,100080”。

计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所)

计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所)

研究领域
实验室以国内外计算机科学技术领域提出的基本问题为背景,面向国家发展软件产业和国家安全的战略需求, 开展计算机科学理论和软件基础研究。
招生指南
实验室每年面向国内外招收有志于在计算机科学方面追求卓越的硕士、博士研究生和博士后,也面向青年学 子招收部分实习生。实验室招生基本要求:有坚实的数学基础,有优良的算法设计与编程实验能力,有良好的英 文交流能力,有团队合作精神。热忱欢迎计算机科学与技术、软件工程与多媒体,以及数学、物理、自动控制等 相关学科的学生加盟。
交流合作
实验室积极开展各种形式的学术交流和与国内外同行的合作。实验室积极邀请国内外知名学者来访进行学术 交流。每年有数十位从事计算机科学基础研究的国际同行来访交流;访问过实验室的计算机科学最高奖图灵奖获 得者有Juris Hartmanis、Tony Hoare、Robin Milner、Amir Pnueli、Andrew Yao、John Hopcroft、 Joseph Sifakis、Edmund Clarke、Allen Emerson、Leslie Valiant。实验室已经成为国际同行了解我国计 算机科学基础研究水平的重要窗口和建立的桥梁。
建议参加复试的学生在与上述要求相关的课程方面多作准备,如高等数学、线性代数、离散数学、数据结构、 算法分析与设计等。
学术团队
实验室现有研究人员50人,其中中国科学院院士3人,博士生导师24人,55岁以下的研究人员均有博士学位, 形成了一个以中青年为主体、思想活跃、充满朝气的群体。实验室成员已获得国家自然科学奖一等奖1项、二等奖 2项,国家科技进步奖二等奖5项等奖励。在中科院和软件所的领导与支持下,实验室全体成员共同努力,在科学 研究和队伍建设方面做了大量的工作,承担了多项国家和科学院的重大重点项目。实验室坚持把研究的质量和水 平放在首位,自觉抵制急功近利、浮躁虚夸的不良风气,同时提倡学术民主,鼓励不同学术观点的竞争与融合。 实验室有多位我国计算机软件科学事业的奠基人和开拓者。

国家重点实验室评估细则 - 计划财务局- 中国科学院

国家重点实验室评估细则 - 计划财务局- 中国科学院

中国科学院重点实验室评估实施细则(试行)第一章总则第一条为加强中国科学院重点实验室(以下简称实验室)的管理,规范实验室评估工作,根据《中国科学院重点实验室评估办法》,制定本评估实施细则。

第二条评估工作的原则是“公开、公平、公正”和“依靠专家、发扬民主、实事求是、公正合理”。

第三条评估工作本着鼓励科技创新、提升创新能力、引导实验室出大成果的宗旨,强调对实验室进行整体评估,突出对实验室成果质量和学术水平的评估。

第四条中国科学院综合计划局(以下简称计划局)委托主管业务局,按照不同的学科领域,每年组织对实验室的评估。

第二章职责第五条计划局:一、制订评估办法、评估申请书格式、评估指标体系和专家打分表,于每年3月15日前商主管业务局提出当年实验室评估计划。

二、向业务局提供有关评估的文件,协调有关评估工作。

三、根据主管业务局评估总结报告,提出评估结果和建议,经院长办公会议批准后,向研究所、实验室下发评估结果。

第六条主管业务局:一、确定参评实验室名单。

主管业务局商计划局后,于每年3月31日前下达当年参评的实验室名单。

所级重点实验室可通过自愿报名、业务局核定后参加评估,参评的所级实验室数量一般不超过本次参评院重点实验室总数的三分之一。

二、组织实施现场评估和综合评估。

于每年4月10日前部署当年实验室评估工作,对参评实验室提出评估要求和具体评估安排。

主管业务局商计划局确定评估专家名单。

主管业务局工作人员在现场评估期间审核实验室报送的材料。

在现场评估前20天将详细的评估工作方案通报计划局。

评估工作方案包括实验室分组名单、各专家组成员名单、评估程序、做法和日程安排等。

三、完成评估总结报告。

包括:评估的组织,评估的过程,实验室的整体状况、存在问题及改进建议,对评估工作的建议。

并附现场评估和综合评估的专家组名单、实验室分组名单、现场评估意见、现场评估及综合评估打分。

并于当年7月15日前,向计划局提交当年度评估工作总结报告。

第七条依托单位:一、负责审核《实验室评估申请书》(以下简称申请书)并签署意见,于实验室评估清单下达之日后的一个月内,向计划局和主管业务局正式提交。

基于ROS的UR机器人遥操作系统设计

基于ROS的UR机器人遥操作系统设计

基于ROS的UR机器人遥操作系统设计刘乃军;鲁涛;席宝;蔡莹皓;王硕【期刊名称】《兵工自动化》【年(卷),期】2018(037)003【摘要】针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统.采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为 UR 机器人的运动位姿,实现对机器人的遥操作目标,基于开源机器人操作系统 ROS,设计了机器人遥操作系统,并进行实验验证.实验结果表明:该遥操作系统可以胜任对机器人的遥操作任务,并可简单地移植到其他机器人平台上.%Aiming at the bad intelligence level of robot in its application and research, design the tele-operation system based on ROS. Use machine vision technology to transform the color ball's movement posture under the camera to the UR robot's movement and then achieved the goal of tele-operation. Design robot tele-operation system based on ROS, and verify it by test. The test results show that the tele-operation system can be well qualified for robot tele-operation task, and easily be transplanted to other robots.【总页数】3页(P88-90)【作者】刘乃军;鲁涛;席宝;蔡莹皓;王硕【作者单位】中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京,100190;中国科学院大学,北京 100190;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京,100190;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京,100190;中国科学院大学,北京 100190;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京,100190;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京,100190【正文语种】中文【中图分类】TP242【相关文献】1.基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究 [J], 汤卿;刘丝丝;尚留记;李勇2.基于ROS的UR机器人离线编程系统设计与开发 [J], 陆政;韩昊一;纪良;郭毓3.基于遥操作的焊接机器人连续轨迹系统设计 [J], 卢明林;张宇;张攀峰;蒋梁中4.基于ABB机器人的遥操作控制系统设计 [J], 贺文人; 刘霞5.基于VR技术的机器人遥操作系统设计与开发 [J], 王成业;李庆党;王晓波因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室简介

中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室简介

中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室简介佚名
【期刊名称】《雷达学报》
【年(卷),期】2017(6)5
【摘要】中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室成立于2008年,前身是1991年成立的中国科学院电子学研究所遥感信息处理与应用系统部。

实验室瞄准我国高分辨率空间信息处理与应用的战略需求及学科发展前沿,针对我国空间信息处理中存在的共性问题和行业需求,
【总页数】1页(PF0002-F0002)
【关键词】空间信息处理;重点实验室;中国科学院;应用系统;技术;遥感信息处理;高分辨率;行业需求
【正文语种】中文
【中图分类】P208
【相关文献】
1.中国科学院计算技术研究所空间信息处理技术实验室 [J], 李明丽
2.资源与环境信息系统的应用基础研究中国科学院地理研究所资源与环境信息系统国家重点实验室简介 [J], 傅肃性
3.中国科学院上海技术物理研究所承担的空间实验遥科学研究项目通过验收·山西大学量子光学国家重点实验室成立·南京理工大学与中国科学院金属研究所共建纳米材料与技术实验室 [J],
4.藏文信息处理教育部重点实验室青海省藏文信息处理与机器翻译重点实验室简介
[J],
5.庆祝中国科学院真菌地衣系统学重点实验室成立20周年实验室简介 [J],
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IEEE第12届自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世十周年会议纪要

IEEE第12届自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世十周年会议纪要

IEEE第12届自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世十周年会议纪要薛文超;黄一【期刊名称】《控制理论与应用》【年(卷),期】2018(035)011【总页数】2页(P1703-1704)【作者】薛文超;黄一【作者单位】中国科学院系统控制重点实验室;中国科学院系统控制重点实验室【正文语种】中文IEEE第12届自抗扰控制研讨会(IEEE 12th Workshopon Active Disturbance Rejection Contol)于2018年7月17-19日在北京辽宁国际饭店举行,本届会议也是纪念自抗扰控制创始人韩京清先生逝世十周年的一次重要学术活动.会议由中国科学院系统控制重点实验室、中国科学院国家数学与交叉科学中心和中国科学院数学与系统科学研究院主办及承办,并得到了IEEE控制系统北京分会、中国自动化学会控制理论专业委员会、清华大学能源与动力工程系和华北电力大学控制与计算机工程学院的协办.本届会议由中国科学院数学与系统科学研究院黄一研究员任程序委员会主席,由中国科学院数学与系统科学研究院薛文超副研究员任组织委员会主席.此次会议充分展现了韩京清先生学术思想的强大魅力,来自中国、美国、英国、澳大利亚和墨西哥等多个国家科研机构和企业的代表300余人热情参与了会议,会场气氛热烈.大家在一起交流对韩京清先生学术思想和学术精神的体会,汇报自抗扰控制在电力系统、机器人、飞行控制系统、汽车工程等领域的应用成果,讨论如何进一步推进发展自抗扰控制.7月20日上午研讨会在辽宁国际饭店沈阳A厅开幕,韩京清先生的夫人裴仁顺女士首先致辞,她回忆了韩京清先生治学生涯中的点滴往事,并对各位学者不断发扬光大自抗扰控制表示感谢.随后,中国科学院郭雷院士致辞,他表达了自己对韩京清先生的怀念和尊敬,并希望通过本次会议将韩京清先生的宝贵精神继续发扬光大.本届会议邀请了4位国际知名学者作邀请报告,他们是墨西哥Sira-Ram´ırez教授(Active Disturbance Rejection and Flat Filters in the Control of Nonlinear Systems)、美国Zhiqiang Gao教授(Engineering Cybernetics and Articial Intelligence:a Shared Heritage and the Quest for Understanding)、英国Wenhua Chen教授(Nonlinear Disturbance Observer Technique and Its application in Small Scale Unmanned Aerial Vehicles)和美国Yangquan Chen教授(Bode’s ideals are fractional order-from Bode’s ideal gain crossover(BIGC)behavior to Bode’s ideal cut-o-(BICO)behavior).本届会议组织了8个自抗扰控制行业性问题的专题研讨会,分别是:清华大学李东海教授组织的“行业性问题与自抗扰控制:电力系统”专题;上海交通大学苏剑波教授组织的“行业性问题与自抗扰控制:机器人”专题;南开大学孙明玮教授组织的“行业性问题与自抗扰控制:飞行控制系统”专题;美国加州大学默塞德分校Yangquan Chen教授组织的“分数阶与自抗扰控制”专题;天津大学谢辉教授组织的“汽车工程中的主动抗扰控制:问题与对策”专题;北京交通大学侯忠生教授组织的“数据驱动和学习与自抗扰控制”专题;东南大学李世华教授组织的“行业性问题与自抗扰控制:运动控制”专题;北京航空航天大学郭雷教授组织的“抗扰控制思想、理论与方法的发展”专题.与会嘉宾讨论自抗扰控制技术在行业性问题中的最新应用、挑战性问题以及对基础理论研究的需求.专题研讨会以主席组织、邀请专家分享和面对面与观众交流的形式进行,会场气氛高潮迭起.图1 IEEE第12届自抗扰控制研讨会开幕裴仁顺女士致辞图2 IEEE第12届自抗扰控制研讨会开幕郭雷院士致辞图3 会议代表合照美国克利夫兰州立大学高志强于7月19日组织了4场会前讲习班报告,分别为:On the Road:Understanding ADRC(中国科学院数学与系统科学研究院,黄一),Linear ADRC:Design Methods and Analysis(中国科学院数学与系统科学研究院,薛文超),Process Control and ADRC(东南大学孙立),On nonlinear active disturbance rejection control(陕西师范大学,赵志良).中国科学院数学与系统科学研究院和华北电力大学在会议期间组织了10名教师和学生志愿者,向参会代表们提供注册、餐饮、会议咨询等服务.志愿者用他们的一腔热情,为参会代表提供及时周到的服务,保证了会议各项工作的顺利进行.会议最后,东南大学自动化学院副院长李世华教授申办IEEE第13届自抗扰控制研讨会,并热情邀请大家明年齐聚南京.。

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中国科学院系统控制重点实验室
开放课题申请书
课题名称:
申请者:
所在单位:
通讯地址:
邮政编码:
联系电话:
电子信箱:
申请日期:
中国科学院系统控制重点实验室
二零零六年制
一、课题名称
二、研究内容及预期目标
三、预期来访时间与期限
四、拟开展研究的中国科学院系统控制重点实验室合作者
五、申请者简历及近几年发表的代表性成果
姓名:性别:出生年月:职称/职务:教育经历:
工作经历:
研究方向:
代表性论文目录:
六、所在单位意见
盖章:
年月日七、中国科学院系统控制重点实验室学术委员会意见
学术委员会主任:
年月日
八、中国科学院系统控制重点实验室主任签署意见
实验室主任:
年月日。

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