浇铸包晶钢结晶器液面的控制

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结晶器液面控制有哪些方法

结晶器液面控制有哪些方法

结晶器液位控制的方法有哪些
根据控制类型,结晶器液位的自动控制有三种方法:
流量型:控制进入结晶器的钢水流量,以保持液位稳定,即控制塞子或滑动喷嘴的开口,以控制钢水的流动。

速度型:控制拉拔速度,保持液位稳定。

这种方法喷溅较少,在小方坯上应用较多。

混合型:通过控制浇铸速度以保持液位并控制钢水流入结晶器来控制液位。

主要有以下几种控制算法:
常规PID控制以及PID基于的改进算法。

采用现代控制理论的算法,例例如基于零极点配置的液位控制策略、自校正控制器、预测控制、自适应控制等。

结晶器液位的智能控制主要包括模糊控制和专家系统,如PID控制与模糊控制相结合控制等。

连铸结晶器钢水流动控制技术(三篇)

连铸结晶器钢水流动控制技术(三篇)

连铸结晶器钢水流动控制技术连铸板坯的表面和内部缺陷与结晶器内钢液的流动状态密切相关。

伴随着连铸机拉速的提高,结晶器内液面波动加剧,容易产生卷渣,造成铸坯质量恶化。

采用结晶器钢水流动控制技术可以改善结晶器内流场形态,抑制水口出流速度以平稳液面,促进夹杂物上浮。

连铸板坯的表面和内部缺陷与结晶器内钢液的流动状态密切相关。

伴随着连铸机拉速的提高,结晶器内液面波动加剧,容易产生卷渣,造成铸坯质量恶化。

采用结晶器钢水流动控制技术可以改善结晶器内流场形态,抑制水口出流速度以平稳液面,促进夹杂物上浮。

用于板坯结晶器的电磁制动(EMBr)、电磁流动控制(FC结晶器)和多模式电磁搅拌(M-MEMS)是结晶器钢水流动控制技术的典型代表。

电磁制动器通过对结晶器施加一个与铸流方向垂直的静态磁场而对流动的钢液进行制动。

钢流由于电磁感应而产生感应电压,因此在钢液中产生感应电流,这些电流由于受到静态磁场的作用而产生一个与钢水运动方向相反的制动力。

钢液的流速越快,制动力也越大。

电磁制动器具有一个单一的、覆盖整个板坯宽度的静态磁场。

电磁制动技术可抑制水口射流速度,减缓沿凝固壳向下流动,促进夹杂物和气泡上浮。

FC结晶器含有两个方向相反的制动磁场,第一个位于弯月面区域,另一个位于结晶器的下部,每一个磁场都覆盖了板坯的整个宽度。

FC结晶器的磁场的上电磁场减少了结晶器弯月面紊流,可防止保护渣卷入凝固壳和角部横裂;下电磁场可减少钢液向下流速,有利于夹杂物和气泡上浮。

利用M-MEMS多模式电磁搅拌器可根据需要以不同的方式搅动结晶器内的钢水,显著减少板坯铸造缺陷。

该技术采用4个线性电磁搅拌器,位于结晶器高度方向的中部、浸入式水口两侧,每侧2个线圈并排设置,可用于使浸入式水口流出的钢水制动(EMIS)或加速(EMLA)。

第三种工作模式则用于使位于弯月面的钢水转动(EMRS),此项技术可有效控制热传导梯度和坯壳凝固前沿的均匀性,消除某些钢种存在的气孔、针孔和表面夹渣等铸造缺陷。

连铸结晶器钢水流动控制技术

连铸结晶器钢水流动控制技术

连铸结晶器钢水流动控制技术随着我国钢铁产业的不断发展,连铸技术也得到了长足的发展。

连铸结晶器钢水流动控制技术在连铸技术中发挥着重要的作用。

本文将详细介绍连铸结晶器钢水流动控制技术的相关知识。

连铸结晶器的基本结构连铸结晶器是将钢水连续铸造成钢坯的重要部分,是连铸工艺的核心部件。

从结构上看,连铸结晶器主要由四个部分组成:结晶器本体、耐火衬里、隔热材料和水冷式金属板。

其中,结晶器本体是最重要的部分,是钢水冷凝凝固的地方,可分为上部、中部和下部三部分。

上部是冷凝层,中部是冷凝层与钢水的接触层,下部是结晶器管道的连接部分。

钢水流动控制技术连铸结晶器钢水流动控制技术是指钢水在结晶器中的流动轨迹的控制,从而实现钢水冷凝凝固的最佳效果。

其主要包括以下几个方面:钢水深度的控制钢水在结晶器中深度的控制是非常重要的,对于钢水的冷却和凝固速度起到非常重要的影响。

钢水深度过浅,会使得钢水过早地接触到结晶器内部的冷凝层,导致温度骤降,从而容易形成热裂纹和收缩孔等问题。

而钢水深度过深,则会导致冷却凝固速度缓慢,从而影响钢坯的外形和内部质量。

钢水流动速度的控制钢水在结晶器中的流动速度也非常重要,它会直接影响钢水表面的质量和钢坯的外形。

如果钢水流动速度过快,会使得钢水表面过于光滑,难以形成表面缺陷。

但是过快的流速也容易产生涡流,从而影响钢水的深入凝固和形成钢坯的自然缺陷。

因此,在实际生产过程中,要通过合理的流速控制,保证钢水在结晶器内的均匀流动。

结晶器内部的液体流态控制连铸结晶器中液态的钢水会不断地在结晶器内流动,而结晶器的形状会对钢水流动的轨迹起到非常重要的影响。

钢水在流动中容易被分成多条并行的流线,造成流态的不稳定。

因此在设计结晶器时,需要通过优化结晶器的形状和水流控制系统,以实现钢水在结晶器内作为整体流动,并且防止液相的分层现象,保证结晶器内的液态流态稳定。

结论随着钢铁行业的发展,连铸技术也在不断地发展。

连铸结晶器钢水流动控制技术是实现连铸高效、高质量生产的重要手段。

结晶器液面自动控制系统功能的优化与创新

结晶器液面自动控制系统功能的优化与创新

结晶器液面自动控制系统功能的优化与创新发布时间:2021-08-24T15:08:46.500Z 来源:《工程管理前沿》2021年4月10期作者:全嵩[导读] 连铸机结晶器钢水液面进行自动控制,是连铸生产中的关键技术之一,它对于提高铸还的质量与产量,减少溢钢和漏钢事故,提高炼钢连铸的管理水平都非常重要的。

全嵩武钢有限炼钢厂湖北武汉 430081摘要:连铸机结晶器钢水液面进行自动控制,是连铸生产中的关键技术之一,它对于提高铸还的质量与产量,减少溢钢和漏钢事故,提高炼钢连铸的管理水平都非常重要的。

在结晶器钢水液面进行自动控制中,通过一系列创新与实践过程,为了实现钢水液面波动在±5mm 以内,消除皮下夹渣。

针对液位检测失败,建立自动校准功能;针对开浇失败故障,建立并完善自动开浇功能。

合理修改程序,保证运行可靠性提升控制自动化水平。

文章就结晶器液位控制系统优化创新,提升设备性能来满足工艺生产需求,带来更好的质量、更低的成本、更高的效率。

关键词:自动控制;自动校准;自动开浇企业面临前所未有的压力,只有不断加快技术进步,优化产品结构,生产出技术含量高、高附加值的产品,才能处于不败之地。

若要增产创效,必须提高连铸浇钢的自动化控制程度。

钢水浇入结晶器内,为了防止钢水溢出,钢水液面必须保持稳定,否则在浇铸过程中,钢水液面波动太大,会卷入渣子,在铸坯表面形成皮下夹渣,影响铸坯质量。

经验表明:钢水液面波动在±5mm以内,可消除皮下夹渣。

同时,结晶器液面波动﹥±5mm,铸坯表面纵裂发生率30﹪,这就是说,钢水液面的波动,直接影响到铸坯的表面质量。

所以结晶器钢水液位的稳定性是连续铸钢生产中至关重要的问题。

我厂液位控制系统运行稳定性时有波动,多次因为液位自动控制无法投入造成生产非计划中断,或因液面波动大造成产品质量异议,必须优化创新提高稳定性。

1 结晶器液位自动控制系统故障分析为减少连铸机中断次数,保证生产的顺利进行,必须采用科学、合理的措施,提高结晶器液位自动控制系统运行稳定性。

一种包晶钢连铸结晶器液面波动的控制方法[发明专利]

一种包晶钢连铸结晶器液面波动的控制方法[发明专利]

专利名称:一种包晶钢连铸结晶器液面波动的控制方法专利类型:发明专利
发明人:李海,介瑞华,郭勤宇,姚建,徐杨,范伟,邓齐根
申请号:CN202011607673.5
申请日:20201230
公开号:CN112828254A
公开日:
20210525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种包晶钢连铸结晶器液面波动的控制方法,包括以下步骤:(1)转炉出钢采用铝锭脱氧;
(2)LF精炼中加入电石、碳化硅脱氧造黄白渣,控制精炼周期≥30min,软吹时间≥10min,保证夹杂物充分上浮;(3)中包渣面采用低碳覆盖剂+碳化稻壳双层覆盖,同时中包包盖抹泥,溢渣口岩棉覆盖,防止钢水温降大渣面结壳;中包采用铝碳质高氧抗侵蚀塞棒,防止使用普通塞棒侵蚀后造成液面波动;(4)结晶器采用包晶钢专用保护渣,控制注入结晶器内钢水的流量在0.35~0.40t/min,使结晶器内钢水量保持稳定;取此控制方法后包晶钢结晶器钢水液面波动量可控制在±3mm以内,铸坯降级改判率和废品大幅度下降,缺陷率控制在0.65%以下。

申请人:芜湖新兴铸管有限责任公司
地址:241000 安徽省芜湖市三山区经济开发区春洲路2号
国籍:CN
代理机构:芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人:尹婷婷
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结晶器液面自动控制

结晶器液面自动控制

结 晶 器 液 面 自 动 控 制 系 统【摘要】:结晶器液面控制系统的应用,极大的降低了工人的劳动强度提高了生产效率,对改善铸坯表面质量起到了很大的作用。

本文结合我厂引进奥钢联结晶器液面控制系统的特点及现场使用情况将从系统的构成原理、检测方式、程序功能等方面作详细的论述。

关键词 PLC 可编程控制器 PID 调节 闪烁计数器 放射源一、前言钢水浇入到结晶器里,为了防止钢水溢出,钢水液面必须低于结晶器上口约70mm -100mm ,在浇注过程中,钢水面波动太大,会卷入渣子,在铸坯表面形成皮下夹渣,影响铸坯质量,经验指出,钢液面波动在±10mm 时,就可以避免产生皮下夹渣。

结晶器内钢液面的稳定性决定于中包浇入到结晶内的钢水量和从结晶器内拉出的铸坯量的平衡如果拉速一定时,结晶器钢液面升高,中包水口可关小些,钢液面降低,中包水口就可开大一些。

连铸机结晶器钢水液面自动控制是实现连铸设备自动化的关键环节,它测量结晶器内钢水液面的高度,通过液面调节系统输出随液面高度线性变化的电压及电流模拟量,来自动控制塞棒的进程,使结晶器内的钢水表面稳定地保持在预定的高度上,达到提高连铸机作业率的目的。

二、系统构成及工作原理1.结晶器内钢液面的测定我厂是采用Co-60控制系统,此系统包括辐射强度记数器,棒状Co-60放射源,及附属测量系统(如图1)。

Co-60放射源放置在结晶器的水冷套内上部某一点处,而此点应该恰是结晶器内钢液弯月面的高度。

Co-60所放射出的Υ射线在被钢、铅屏蔽时,辐射量要减少,利用这一性质,当Co-60放射源穿过钢水时,其放射强度要衰减。

放在结晶器对侧的计数器,记录了单位时间内穿过钢水的辐射粒子的数量,并计算出辐射强度的减少数量。

当钢水面高于控制上限时,则辐射强度减少量最大,这时辐射强度减少量就被转化成电信号,传给塞棒系统减少钢水流量,使钢液面下降至控制范围内。

同样,当钢液面下降至控制下限以下时,则辐射强度减小量最小,控制系统把该减少量转换成电信号,传给塞棒控制系统,增大钢水流量,使钢液面上升至控制范围内。

结晶器内钢液面波动分析与控制

结晶器内钢液面波动分析与控制
3冷却制度的影响 由于坯壳内部钢液静压力的作用,导 致两对导辊间产生向外鼓出的变形,即所 谓的“鼓肚”。当出现鼓肚时,结晶器液 面会下降,而有鼓肚的坯壳到达支撑辊时, 又会被挤压回去,从而导致液面上升。如 此反复就形成了液面波动。此外,喷嘴歪 斜、二冷喷嘴堵塞、二冷支路漏水等使 二冷不均匀。在拉坯时,铸坯表面出现 回温现象,雾化效果差,也会出现液面 波动。 4保护渣的状态影响 在连续铸钢过程中,置于结晶器内的 钢液面上,用来防氧化、保温和吸收非金 属夹杂的物料即为结晶器保护渣。结晶器 保护渣的状态是否符合浇铸的钢种,例如 粘度、碱度、干燥程度等性能指标,或者 保护渣受潮变质等,都有可能引起结晶液 面波动。 二、结晶器液面波动的控制措施 1加强对塞棒控制系统的定期维护 不同的塞棒机构液面波动的发生率有 很大差异,一般磨损大的机构(B号机构) 比磨损较小的机构(D号机构)液面波动 发生率高约13.00%,因此有必要对塞棒 机构进行定期维护,通过润滑加快塞棒执 行机构响应速度,有效减少结晶器液面波 动的发生。另外,也要对板坯进行定期维 护与检修,定期检测板坯尺寸和偏差,以 避免其他问题的产生。 2控制钢中的夹杂物 对夹杂物的控制主要集中在改变夹杂 物的形态和分布、提高钢的洁净度两个方 面。稀土合金、钙合金是常用的夹杂物变
1钢种特性的影响 在连铸过程中。易出现结晶器液面 波动的钢种主要为碳素结构钢,碳含量为 0.07%~0.16%,大多数属于包晶钢范围。 在铸钢时,铸坯在凝固过程中会发生包晶 反应:6+L—y。面心立方6铁素体密 度大于体心立方y奥氏体,相变过程中 会伴随O 38%的线收缩,导致较大的相 变应力,凝固壳厚薄不均匀。容易造成以 下问题:第一。产生横向温度梯度,导致 铸坯表面出现纵裂;第二,拉出轧辊扇形 截面时.坯料反复鼓肚,造成结晶器内产 生液面波动,一旦形成液面波动,就很难 消除。 2结晶器流场的影响 结晶器液面波动函数F与波高之间呈 线性关系,当F值处于3~5范围时可 得到较为理想的液面波动状态。波动函数 F的定义如公式。

结晶器液面控制探析

结晶器液面控制探析

天津冶金职业技术学院毕业课题结晶器液位控制系统探析系别机械工程专业机电一体化班级 09机械学生姓名徐冀峰指导教师张秋菊2011年9月27日摘要连铸是炼钢生产的核心设备。

当代高端大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机,连铸控制采用二级自动控制系统,即PLC控制和过程控制。

在整个系统中,结晶器液位控制是关键技术。

液位控制有很多方式,普遍采用的是钴-60液位控制。

本文将对钴-60液位控制系统进行探析。

关键词:结晶器,液位控制,过程控制系统目录摘要-------------------------------------------------------Ⅰ1.概述---------------------------------------------12.结晶器液位控制原理---------------------------------1 2.1.基础自动化部分---------------------------------------------1 2.2.检测部分--------------------------------------------1 2.3.结晶器液位控制器------------------------------------1 2.4.伺服执行机构-------------------------------------22.5.液位显示部分-----------------------------------------23.系统的组成---------------------------------------2 3.1.基础自动化-P L C系统-----------------------------------2 3.2.液面位置检测部分---------------------------------------3 3.3.结晶器液位控制器-----------------------------------------43.4.伺服执行机构---------------------------------54.自动浇铸-------------------------------7 4.1.前馈控制-------------------------------84.2.比例参数重新调正----------------------------------------85.结束语-----------------------------96.参考文献:-----------------------------91.概述连铸是炼钢生产的核心设备。

连铸结晶器钢水流动控制技术

连铸结晶器钢水流动控制技术

连铸结晶器钢水流动控制技术是指在连铸结晶过程中,通过合理的流动控制手段,优化钢水流动状态,实现均匀结晶生长,提高结晶器内钢水温度和浓度分布的均匀性,从而保证坯料的质量和性能。

连铸结晶器是连铸工艺中最重要的关键设备之一,其主要功能是将钢水从浇铸盘导入到结晶器内,并通过结晶器的结晶生长过程使钢水冷凝成坯料。

在结晶生长过程中,钢水的流动状态对坯料的质量和性能有重要影响。

因此,钢水流动控制技术成为提高坯料质量和生产效率的关键。

钢水流动控制技术主要包括三个方面的内容:流量控制、流速控制和流向控制。

流量控制是指通过调节钢水流量的大小,控制钢水在结晶器内的流动情况。

合理的流量控制可以保证结晶器内的流动速度和流动方向,防止钢水在流动过程中出现堵塞或煮沸现象,确保坯料的内部结构和外观质量。

流量控制主要通过控制浇铸速度和钢水浇注深度来实现。

浇铸速度是指钢水注入结晶器的速度,根据坯料的尺寸和形状,可调整浇铸速度来控制钢水的流动情况。

钢水浇注深度是指钢水注入结晶器的深度,通过控制浇铸深度,可以控制钢水在结晶器内的流动速度和流动状态。

流速控制是指通过调节钢水流速的大小,控制钢水在结晶器内的流动速度。

流速控制可以改变钢水的流动状态,使其更加均匀地流过结晶器内的结晶生长区域,从而实现结晶生长的均匀性。

流速控制主要包括控制结晶器出口的流速和控制结晶器内的流速。

结晶器出口的流速可以通过调节结晶器出口的形状和尺寸来实现。

结晶器内的流速可以通过调整结晶器内的流道和流道尺寸来实现。

流向控制是指通过调节钢水的流向,控制钢水在结晶器内的流动方向。

流向控制可以改变钢水在结晶器内的流动路径,使其更加均匀地流过结晶生长区域,从而实现结晶生长的均匀性。

流向控制主要包括调整结晶器内的流道设计和控制钢水的注入方向。

结晶器内的流道设计可以通过增加或减小流道的数量和尺寸来实现。

控制钢水的注入方向可以通过调整浇铸角度和钢水注入位置来实现。

以上所述为连铸结晶器钢水流动控制技术的主要内容。

包晶钢结晶器液面周期性波动原因及控制

包晶钢结晶器液面周期性波动原因及控制
o f c o o l i n g wa t e r f o r c o o l i n g t h e mo u l d a n d c o n t r o l l i n g t he h e a t t r a n s f e r pr o p e  ̄y o f t he c o v e r i n g s l a g a n d a s a r e s u l t t he q u a l i t y o f a s t r a nd i S i mp r o v e d. Ke y wo r d s:mo l t e n p e r i t e c t i c s t e e l ;s l a b c o n t i n u o u s c a s t i n g ;mo u l d; l e v e l lu f c t u a t i o n
u n e v e n l y d u e t o t h e o c c u r r e n c e o f p e r i t e c t i c p h a s e t r a n s f o r ma t i o n i n t h e s o l i d i f i c a t i o n p r o c e s s o f
c a s t e r i n B a y u q u a n I r o n& S t e e l S u b s i d i a r y C o . o f A n g a n g S t e e l C o . . L t d . . Tபைடு நூலகம்h e m a j o r c a u s e l e a d i n g
鞍 钢 技 术
2 01 3 年 第 5期
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提高结晶器液面波动控制 小于5mm比例

提高结晶器液面波动控制 小于5mm比例

提高结晶器液面波动控制小于5mm比例二、工程简介1、工程概况〔不超过800字〕结晶器液面波动直接影响连铸坯外表质量,随着结晶器液面波动的加剧,铸坯皮下夹渣缺陷产生的机率显著增加,轧后产品外表质量随之恶化。

一般来讲,结晶器液面波动大于5mm时生产的铸坯皮下夹渣缺陷明显增加,轻者必须经机清或手工清理方可使用,重者造成铸坯判废。

另外液面波动大还可能造成铸坯纵裂漏钢、夹渣漏钢等恶性生产事故。

2022年以来,邯宝公司炼钢厂随着品种钢产量的增加,结晶器液面波动大的情况时有发生。

据统计,平均每月结晶器液面波动大的炉次约120多炉,涉及铸坯约32400吨,这些铸坯必须精整处理才能使用,给生产组织、炼钢本钱和合同兑现均带来很大影响。

该工程实施主要从结晶器液面波动的影响因素入手,分析产生液面波动大的原因,采取相应措施,从而实现结晶器液面的稳定控制,提高了铸坯的实物质量。

针对炼钢工艺原因引起的液面波动,我们主要从中包吹氩制度的优化、提高钢水纯洁度、生产准备时改良对中包塞棒机构的检查方法、铸坯二次冷却的保证及调整等方面进行了攻关,并建立了不同原因引起的液面波动指导曲线和措施及处置方法,给指导现场生产,减少液面波动的产生起到了非常重要作用。

针对设备原因引起的液面波动,我们逐步分析结晶器液面波动曲线,根据曲线来分析判断设备哪儿出了问题,并根据不同设备特点,通过改善现场工作环境、修改控制线路路径、完善控制程序、更换有问题的设备等方面入手,消除由于设备原因引起的波动,程序消缺保证现场设备平安可靠运行。

该工程实施后,不仅提高了铸坯的外表质量,而且对炼钢稳定生产起到了1积极作用。

年可创效1552.0618万元。

另外提高了液面波动控制水平,不仅给公司生产节省了本钱,而且对客户合同交货率得到了提高,更重要的是客户对邯钢品牌的信誉得到了较大提升,为邯钢飞速开展奠定根底。

结晶器液面稳定控制的同时,超低碳钢生产的可浇性也得到了明显提高,根本实现连续浇注6炉不更换SEN水口,为节约本钱、汽车板合同的按时兑现和进一步为汽车钢生产上量打下坚实根底。

包晶钢板坯连铸机结晶器液面波动的原因

包晶钢板坯连铸机结晶器液面波动的原因

总第265期2018年第1期HEBEIMETALLURGYTotalNo.2652018,Number1收稿日期:2017-09-27作者简介:任金亮(1985-),男,助理工程师,2012年毕业于河北科技大学冶金工程专业,现在河钢集团承钢公司从事炼钢工艺技术工作,E-mail:497443794@qq.com包晶钢板坯连铸机结晶器液面波动的原因任金亮,宋银财,张桂林,秦治国(河钢集团承钢公司板带事业部,河北承德067002)摘要:在板坯连铸机实际生产操作中发现,生产包晶钢的时候明显存在结晶器液面波动的问题。

结晶器液面波动的问题致使生产出来的成品表面有裂纹缺陷,直接造成铸坯的不合格率上升。

介绍了连铸机的分类、包晶钢连铸工艺以及结晶器液面波动表现形式。

分析了连铸机液面波动产生的原因,并提出了优化措施。

认为连铸机坯壳厚度不均匀、板坯拉出结晶器阶段产生“鼓肚”、设备精度不够、钢种特性、保护渣的状态以及冷却温度的设定均有可能导致结晶器液面波动。

通过对保护渣性能、冷却制度、液面控制系统等方面优化调整,板坯连铸机包晶钢结晶器液面波动情况明显改善,产品质量的稳定性得到大幅提高。

关键词:包晶钢;板坯连铸;结晶器;液面波动中图分类号:TF777.1 文献标识码:B文章编号:1006-5008(2018)01-0056-04doi:10.13630/j.cnki.13-1172.2018.0113REASONSFORMOULDSURFACEFLUCTUATIONOFSLABCASTERDURINGTHEPRODUCTIONOFPERITECTICSTEELRenJinliang,SongYincai,ZhangGuilin,QinZhiguo(BoardandbeltdepartmentofHBISGroupChensteelCompany,Chengde,Hebei,067002)Abstract:Itisfoundthatthemouldsurfacefluctuationappearedinaslabcasterduringtheproductionofperitecticsteel.Itleadstothecrackdefectsonthesurfaceofthefinishedproduct,whichdirectlycausestherisingofunqualifiedrateoftheslab.Theclassification,continuouscastingprocessofperitecticsteelandtheformofmoldfluctuationareintroducedinthispaper.Thecausesofthefluctuationofthecsaterareanalyzed,andtheoptimizationmeasuresareputforward.Itisconsideredthattheunevenshellthickness,thebulgephe nomenon,thepoorequipmentaccuracy,thesteelcharacteristics,thestateofmoldfluxandthesettingofcoolingtemperaturemayleadtothefluctuationofmould.Throughtheadjustmentandoptimizationofmoldfluxstate,coolingsystem,liquidlevelcontrolsystem,themoldfluctuationinslabcasterisobviouslyimproved.Moreovethestabilityofproductqualityhasbeengreatlyimproved.KeyWords:peritecticsteel;slabcasting;mold;levelfluctuation0 引言常规要求板坯连铸机在生产过程中把结晶器的液面波动控制±3mm的范围之内。

结晶器内钢液面的有效控制

结晶器内钢液面的有效控制

结晶器内钢液面的有效控制
(壹佰钢铁网推荐)结晶器内的液面控制可通过下列3个方面的有效控制来实现。

(1)中间包钢液的控制。

中间包钢液面控制的目的是稳定进入结晶器的钢水的流速,以实现结晶器钢液面的稳定。

中间包钢液面控制由中间包称重系统来实现,一般控制精度可达到与目标重量相差±0.5t。

(2)结晶器钢液面的控制。

结晶器钢液面的稳定控制由结晶器钢液面检测和塞杆控制来实现。

结晶器液面的检测有放射性检测和涡流式检测两种形式,前者控制精度较低,受保护渣影响较大,其控制精度为±3mm,一般在连铸开浇时使用;后者控制精度高,且不受保护渣的影响,控制精度为±2mm,一般在连浇过程中采用这种方式。

此外,塞杆移动的控制有液压和机电两种控制形式,前者的相应时间短、动作快,更适合薄板坯连铸。

(3)电磁制动技术。

电磁制动技术是对进入结晶器的钢水施加一个反向的作用力,以降低钢水下冲速度,从而达到去除夹杂物和控制弯月面波动的目的。

(壹佰钢铁网推荐)。

结晶器液面自动控制技术的优化

结晶器液面自动控制技术的优化

【 Ke y wo r d s 】 C o n t i n u o u s c a s t i n g , a u t o m a t i c l e v e l c o n t r o l , l i q u i d l e v e l
北 营炼钢厂新区主体生产设备有 3 座1 2 0 t 氧 气顶底复吹转炉 、 l 台六机六流小方坯连铸机 、 1 台 八机八流小方坯连铸机 、 2 台双流板坯连铸机 、 1 台 单流板坯连铸机 , 并 配备 3 座铁水预 处理及两座 L F 炉、 1 座V O D精炼炉 、 1 座R H真空精炼炉 , 具备 年产 4 0 0 万t 优质方 、 板坯的生产能力。但投产后 连铸机结晶器存在钢液面大副波动 、 保护渣卷入 钢液面等问题 , 急需优化改造。
t h e r e i s h i g h e r r e q u i r e me n t f o r t h e i n t e r n a l q u a l i t y o f t h e s l a b 。 a n d t h e o r i g i n l a p r e c i s i o n ±5 mm or f
s y s t e m o f c o n t i n u o u s c a s t e r l e i f e l i s o p t i mi z e d S O a s t o ma i n t a i n l i q u i d l f u c t u a t i o n o f t h e mo l d wi t h i n ± 3 mm. As t h e r e s u l t , t h e s l a b s u r f a c e a n d i n t e r n a l q u a l i t y i s i mp r o v e d , r e s p o n d i n g s p e e d o f t h e s y s t e m i s

结晶器液面控制探析

结晶器液面控制探析

天津冶金职业技术学院毕业课题结晶器液位控制系统探析系别机械工程专业机电一体化班级09机械学生姓名徐冀峰指导教师张秋菊2011年9月27日摘要连铸是炼钢生产的核心设备。

当代高端大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机,连铸控制采用二级自动控制系统,即PLC控制和过程控制。

在整个系统中,结晶器液位控制是关键技术。

液位控制有很多方式,普遍采用的是钴-60液位控制。

本文将对钴-60液位控制系统进行探析。

关键词:结晶器,液位控制,过程控制系统目录摘要-------------------------------------------------------Ⅰ1.概述---------------------------------------------12.结晶器液位控制原理---------------------------------1 2.1.基础自动化部分---------------------------------------------1 2.2.检测部分--------------------------------------------1 2.3.结晶器液位控制器------------------------------------1 2.4.伺服执行机构-------------------------------------22.5.液位显示部分-----------------------------------------23.系统的组成---------------------------------------2 3.1.基础自动化-P L C系统-----------------------------------2 3.2.液面位置检测部分---------------------------------------3 3.3.结晶器液位控制器-----------------------------------------43.4.伺服执行机构---------------------------------54.自动浇铸-------------------------------7 4.1.前馈控制-------------------------------84.2.比例参数重新调正----------------------------------------85.结束语-----------------------------96.参考文献:-----------------------------91.概述连铸是炼钢生产的核心设备。

结晶器液面控制原理

结晶器液面控制原理

结晶器液面控制原理
“哇,结晶器到底是啥玩意儿啊?”这是我和小伙伴们在参观钢厂时发出的疑问。

那天,我们一群好奇宝宝跟着老师来到了钢厂。

一进入厂房,那场面可壮观啦!巨大的机器发出“嗡嗡”的声音,工人们忙忙碌碌地穿梭其中。

我们看到一个奇怪的大罐子,老师说那就是结晶器。

结晶器就像一个神奇的魔法盒子。

它有一个钢壳,就像一个坚固的盔甲,保护着里面的宝贝。

还有一个铜管,那可是关键部件哦!它就像一个超级厉害的管道,能让钢水在里面变成神奇的钢坯。

结晶器的液面控制原理可有意思啦!就好像我们在玩跷跷板一样。

一边是钢水不断地流进去,另一边是钢坯不断地拉出来。

要是钢水进多了,液面就会升高;要是钢坯拉快了,液面就会降低。

那怎么办呢?别担心,有高科技来帮忙。

有个叫传感器的小玩意儿,就像我们的眼睛一样,时刻盯着液面的高度。

一旦液面有变化,它就会赶紧告诉控制系统。

控制系统就像一个聪明的大脑,马上做出反应,调整钢水的流入速度或者钢坯的拉出速度。

这样一来,液面就能一直保持在一个合适的高度啦!
那结晶器液面控制原理在生活中有啥用呢?嘿,你想想看,我们在家
里用水龙头的时候,不也是要控制水的流量吗?如果水开得太大,水池就会溢出来;如果水开得太小,又洗不干净东西。

结晶器的液面控制就跟这个差不多,只不过它控制的是钢水,可厉害啦!
我觉得结晶器液面控制原理真的好神奇啊!它让我明白了,原来科技可以这么厉害,能把那么滚烫的钢水变成有用的钢坯。

我以后也要好好学习,掌握更多的科学知识,说不定我也能发明出像结晶器这么厉害的东西呢!。

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包晶钢结晶器液位波动的控制王大龙(首钢迁钢公司炼钢分厂,河北迁安)摘要:本文分析了直弧连铸机浇注包晶钢时结晶器液位波动产生的原因,并介绍了首钢迁钢公司炼钢分厂采取的控制措施,包括调整结晶器冷却水量、二冷制度、采用专用保护渣、以及提高铸机的拉坯力等。

关键词:连铸;包晶钢;液位波动;拉速波动Practice on mold level fluctuation control of practice steelWANG Dalong(steel-making plant of SGQG, qian’an China)Abstract: The present paper analyzed the cause that the mold level fluctuation of vertical-bending type caster in casing the peritectit steel, and introduced the solution that the problem at steel-making plant of SGQG including adjustment of the mold cooling and secondary cooling schedules, use of special casting powder and increase in the drawing force and so on.Key words: continuous casting; peritectic steel; mold level fluctuation; speed fulctuation首钢迁钢现有两台板坯连铸机,为VAI设计的直弧形连铸机,从投产以来,浇铸含碳量在0.12-0.15%左右的包晶钢系列时,结晶器液位波动情况时有发生,同时拉速还有±0.01m/min幅度的波动,铸机被迫降低拉速进行浇注,液位波动严重时,结晶器液位自动控制系统也无法使用,给浇注带来了很大影响。

相关文献[1]认为,包晶钢由于凝固过程中,由于包晶相变造成初生坯壳的不均匀性,在出结晶器下口时发生“鼓肚”现象是导致液位波动的根本原因,本文结合实际,在浇注过程采取相应的措施后,浇注包晶钢时液位波动的问题得到了较好的控制。

1 迁钢铸机主要技术参数铸机台数和流数 2*2机型直弧型,连续弯曲连续矫直铸机半径 9000mm冶金长度约34.5m板坯厚度 230/250mm板坯宽度 1#机900—1600mm,2#机1100—2150mm中包容量 60/65t二冷配水动态二冷水辊缝动态轻压下ASTC振动液压非正弦振动结晶器可在线调宽年产量 450万吨(两台)2 结晶器液位波动描述如图1为典型的结晶器液位波动和拉速波动曲线,其中兰色线为拉速,绿色线为塞棒开度,橘黄色线为结晶器液位。

从图中可以看出,拉速在±0.01m/min幅度范围内波动,结晶器液位最大波动可达到±15mm。

图1 典型结晶器液位波动图在浇注包晶系列钢种时常常会出现一些有规律的波动,其波动有如下特征:(1)液位控制模式从自动切换到手动时,结晶器液位波动不能消除。

(2)液位波动时将ASTC在动态和静态模式相互切换,波动不能消除。

(3) 液位波动具有偶发性,不是每浇次产生,有时一段时间无,有时又接连发生,一般在第2炉开始后发生。

每次液位波动的情形不完全相同,但大部分波动在同一拉速下有稳定的周期和相近的波形,从多次结晶器液位波动和拉速波动统计出数据来看,在不同的拉速下,鼓肚总是在大约为0.90m的浇铸长度出现,如表1。

表1 拉速波动相关数据(4)结晶器液位波动后驱动辊电流也产生明显波动,伴有拉速波动。

(5)浇注其他钢种液位正常,设备检查无明显缺陷。

(6)波动后铸坯表面有周期性的横向凹陷,类似振痕,两凹陷间隔在100mm左右。

(7)结晶器液位波动主要集中在B、A36等包晶钢种上,其主要成分范围如表2。

表2 发生液位波动钢种的主要成分3浇注包晶钢液位波动原因分析从上述结晶器液位波动和拉速波动的规律看,可以确定液位波动是由单位时间内出结晶器带液芯铸坯体积发生波动引起的,很有可能是既有坯壳在结晶器出口速度的波动又有钢水在坯壳内有流动综合造成的。

从振动力学的角度出发,可以把在铸流里运动动的铸坯看作一个多自由度的有阻尼的受迫振动系统,外界激励有结晶器的振动、驱动辊驱动力以及各段本体有固定频率的振动,阻尼因数有ASTC(动态轻压下)对铸坯的弹性压力和铸坯在铸流内受辊子的摩擦阻力。

铸坯本身是有一定振动频率的振动体,其振动的频率是个变量,它和钢种类型、断面大小、冷却状态、液相穴位置和拉速等相关,是个多因素影响的变量,且外界因素之间也是相互影响的变量[2]。

从生产实践中发现,浇注低碳钢种时从未发生过类似与浇注包晶钢时的液位波动。

包晶钢或包晶合金的强度和硬度都远远大于低碳钢,所以钢种本身的理化性能对其自身的振动频率有决定性影响,是影响液位波动的根本因素。

该连铸机设备是引进外国公司的,该公司的与迁钢类似的连铸机在我国其他地区也有,在其他厂生产包晶钢或包晶合金钢时也出现类似的液位波动。

因此,设备状况也是影响液位波动重要因素。

由图2可知,碳含量在0.09—0.17%之间的钢液在凝固过程中会发生包晶转变L+δ→γ,发生约0.38%的体积收缩,在浇注过程中,由于结晶器冷却速度大,一般碳含量在0.12%左右的钢种凝固收缩最大。

另一方面,由于钢中其他元素对包晶成分点会有影响,不同钢种发生包晶反应的实际碳含量也不完全相同[1]。

图2 Fe-C相图中的包晶反应点如图3所示,在结晶器中,坯壳会因收缩过大而与结晶器铜板脱离形成气隙,影响坯壳的传热,从而坯壳的凝固生长变慢,坯壳变薄;而随着坯壳的下移,由于钢水静压力的作用,坯壳重新与结晶器壁接触,坯壳生长速度得到恢复,这也是包晶钢凝固坯壳不均匀的根本原因。

图4为某钢厂浇注包晶钢漏钢后坯壳图片以及测量数据,坯壳厚度沿浇注方向上的不均匀性非常明显,薄弱部分远小于正常的坯壳厚度[3]。

图3 不同钢种凝固坯壳沿浇注方向生长示意图图4 某钢厂包晶钢漏钢后结晶器坯壳形貌及厚度测量数据理论上,铸机二冷段中的坯壳由于钢水静压力的作用会在两对辊之间产生鼓肚,其鼓肚量可由下面公式求出,鼓肚量与坯壳厚度的三次方成反比。

正常均匀生长的坯壳其厚度足以保证鼓肚量在允许的范围内,不会造成坯壳内部容积的较大变化;而包晶钢不均匀生长的坯壳中薄弱的部分在扇形段两对辊之间的鼓肚变形要远大于坯壳正常的部分,从而引起液位的明显下跌,而坯壳经过下一辊时又存在一个再压回的过程,此时液位就会上涌,至此,液位波动已经完全形成。

铸坯的鼓肚会造成铸坯的阻力增加,这也是液位波动时拉矫机电流波动增大的原因。

式中,δ为铸坯在两辊间长度方向的鼓肚量;C1为材料系数;P为钢水静压力;L为辊间距;E为钢的高温弹性模数;D为凝固坯壳厚度;Bw为铸坯行程;Vc为拉速;α为温度及材料系数。

薄厚不均坯壳每经过一对扇形段夹辊就会有一个鼓肚和压回的过程,因而引起液位的周期性波动。

结晶器液位波动,从表1可以分析出,大约从0.090米处铸坯开始出现鼓肚,这意味着在结晶器下方。

4包晶钢液位波动的控制措施4.1 结晶器冷却制度的调整结晶器中初生坯壳的不均匀性是造成包晶钢液位波动的根本原因,因此,保证结晶器初生坯壳的均匀稳定生长是解决问题的关键所在。

理论和实际证明,结晶器弱冷、缓冷可以有效控制坯壳的不均匀生长。

迁钢板坯连铸机2#机结晶器水流量原来宽面为4800L/min,窄面500 L/min,通过计算,浇注包晶钢时降低了结晶器冷却水流量,以利于抑制初生坯壳的不均匀性,同时也有利于铸坯的表面质量控制。

表3 结晶器水调整前后参数对比4.2 结晶器保护渣的调整理论研究表明,保护渣为碱性时,靠近结晶器壁一侧的保护渣渣膜在凝固时析出晶体,可以控制坯壳向结晶器传热[4]。

所以结晶器保护渣采用较高的碱度、黏度和结晶温度时,结晶器铜板与初生坯壳间的渣膜结晶相增加,玻璃相减少,可减缓坯壳与结晶器之间的传热,坯壳凝固更均匀。

因此,在保护渣厂家的协助下,研制开发了包晶钢专用渣,经过多个批次的试验,取得了一定的效果,现使用的保护渣基本杜绝了浇注包晶钢时的液位和拉速波动现象的发生,如表4。

表4 浇注包晶钢专用渣指标4.3二冷制度的调整包晶钢由于凝固收缩的特殊性,结晶器内坯壳生长不均匀非常容易造成铸坯表面裂纹,因而传统上二次冷却上采用弱冷制度避免裂纹的扩大化,这便会造成二冷区铸坯坯壳生长减慢及坯壳表面温度相对较高,而这两点均是加剧铸坯鼓肚倾向的因素。

因此,在一般情况下,发生液位波动时均会采取降低拉速、增大二冷水量会来增加坯壳的厚度、降低铸坯表面温度的办法来缓解。

但铸坯温度过低必然导致低温矫直从而引起铸坯表面的矫直横裂纹,对含[Nb]、[V]等合金元素的钢种尤其如此,迁钢板坯连铸机二冷配水位VAI动态配水模型,采用目标温度控制模式,其原理是通过热跟踪模型计算动态调整各区水量,保证不同拉速、温度条件下二冷区中各部位的铸坯表面温度始终维持在工艺设定值,从而保证铸坯内外部质量的稳定。

为此,我厂将“soft”的冷却制度改成“MedC”冷却制度,加大了冷却强度,从而对液面的波动起到一定的缓解作用。

后续我厂将适当调整包晶钢的二冷模型中目标表面温度曲线,在保证矫直点温度的前提下,适当降低二冷区上部的目标温度,加大上部区域的冷却强度,从而减少鼓肚的发生。

4.4 铸坯拉坯力的改进我厂铸机扇形段均为SMART扇形段,采用动态轻压下技术,通过位置传感器控制液压缸行程来控制非传动辊的辊缝,驱动辊则通过热坯压力直接作用于铸坯上,热坯压力随断面宽度的增加而增大,如图5。

在液位波动时,由于拉坯阻力的增加,驱动辊电流波动很大,拉坯力相应产生较大波动,拉坯速度也产生波动,不利于液位的控制。

考虑到现有条件下最后一段驱动辊处铸坯已经完全凝固,将热坯压力转换为冷坯压力,以提高了拉坯力,以保证拉坯速度的稳定,同时也有利于液位的稳定。

图5 热坯压力与铸坯宽度关系4.5振动参数的调整我厂铸机结晶器振动方式为液压非正弦振动,该套系统具有振频(f)、振幅(S)以及非正弦系数(τ)等参数在浇注过程中动态调节的特点,工艺参数设计上振频随拉速提高而递减,振幅随拉速提高而递增,以确保不同拉速条件下负滑脱时间基本保持恒定。

如图6。

包晶钢专用渣由于渣膜中结晶相增加,玻璃相减少,会导致润滑效果下降,坯壳粘结倾向增加,因此,适当调整浇注包晶钢时铸机的振动参数,将负滑脱时间由0.10—0.11s适当增加到0.15s,正滑脱时间就相对减少0.04-0.05s,从工艺设备参数上提高浇注的安全性。

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