驱控一体化调试系统使用说明书V1.0
一体化摄像机模块_使用说明书V1.0
一体化摄像机模块使用说明书目录1 注意事项.....................................................................................................................................- 1 -2 产品简介.....................................................................................................................................- 2 -2.1 产品特性....................................................................................................................................................- 2 -2.2 产品功能....................................................................................................................................................- 2 -3 设备结构.....................................................................................................................................-4 -3.1 设备尺寸....................................................................................................................................................- 4 -3.2 设备接口....................................................................................................................................................- 5 -4 技术参数列表.............................................................................................................................- 8 -5 命令列表...................................................................................................................................- 10 -1 注意事项¾请用户避免对准强光（如灯光照明、太阳光等处）聚焦，否则容易引起过亮或拉光现象（这并非设备故障），也将影响CCD寿命。
一体机 控制系统 控制柜 调试手册 蓝光
第一次上电，在做参数与角度自学习前需要设置的参数：参数符号参数名称设置方法建议值F0-00 总楼层按照现场实际情况设置，有多少门区开关，就设置多少层。
无F1-00 电梯额定速度按照现场实际情况填写。
无F1-01 电机转速按照现场实际情况填写。
无F1-02 编码器脉冲数设置依据为F8-00/F8-01。
如F8-00为8192、F8-01为4，则此项参数填入8192/4=2048。
无F1-16 零速阀值一般情况同步机设置为1，异步机设置为5。
无F1-29 称重使能如使用蓝光称重，此项必须设置为1。
无F5-00 电机类型按照实际情况填写：外转子同步机设置为0，内转子同步机设置为2，异步机设置为1。
无F5-01 电机极数按照实际情况填写。
蓝光同步曳引机都为20极。
无F5-02 电机同步频率按照电机铭牌填写无F5-03 电机额定功率按照电机铭牌填写无F5-04 电机额定转速按照电机铭牌填写无F5-05 反电动势按照电机铭牌填写无F5-06 电机相电感在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。
(如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数)无F5-07 电机相电阻在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。
(如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数)无F5-08 电机额定电流按照电机铭牌填写无F5-09 空载电流异步机专用参数，同步机无需设置。
按照实际设置即可。
F5-10 滑差异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可。
F6-03 运行方向选择按照现场实际的曳引机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为0；反之设置为1。
F6-04 速度环比例使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置800即可。
220 F6-05 速度环积分使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置350即可。
110 F8-00 编码器线数按照现场实际情况设置F8-01 PG分频系数通常使用8192线编码器时设置为4，使用1024线或则更少线数编码器时设置为1。
易驱MINI机说明书
MINI系列变频器使用说明书(V1.0)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的MINI系列高性能矢量控制变频器。
MINI系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司在ED3100系列的基础上开发的一款小体积变频器。
具有电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本、缩小设备体积具有极大的帮助。
在使用变频器之前，请仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作、使变频器发挥其最佳性能，本说明书描述不够详细的地方可参阅我公司ED3100系列说明书。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。
－目录－第一章概要1.1 产品确认-------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项-------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项-------------------------------------------（8）第二章产品安装及配线2.1 变频器系列型号----------------------------------------（9）2.2 产品技术规范-------------------------------------------（9）2.3 外型尺寸-------------------------------------------------（10）2.4 变频器的安装环境-------------------------------------（10）2.5 变频器配线的注意事项-------------------------------（11）2.6 基本运行配线图----------------------------------------（12）2.7 端子功能说明-------------------------------------------（14）2.8 键盘的使用说明----------------------------------------（15）第三章功能参数表3.1 表中符号说明-----------------------------------------（17）3.2 功能参数表--------------------------------------------（17）第四章参数使用详细说明4.1 基本运行参数组（P0.00－P0.23）------------------（30）4.2 电机与矢量控制参数组（P1.00－P1.15）---------（37）4.3 辅助运行参数组（P2.00－P2.43）------------------（39）4.4 用户管理界面参数组（P3.00－P3.09）------------（46）4.5 开关量输入输出参数组（P4.00－P4.16）---------（47）4.6 模拟输入输出参数组（P5.00－P5.16---------------（55）4.7 过程PID控制参数组（P6.00－P6.14）--------------（59）4.8 可编程运行参数组（P7.00－P7.18）-----------------（63）4.9 通讯参数组（P8.00－P8.04）--------------------------（68）4.10保护参数（P9.00－P9.03）----------------------------（69）4.11高级功能参数（PA.00－PA.06）---------------------（71）第五章故障诊断及处理5.1 故障现象及对策-------------------------------------------（73）故障代码以及对策-----------------------------------------（73）第六章保养和维护6.1 日常保养及维护--------------------------------------------（75）6.2 定期保养及维护--------------------------------------------（75）6.3 变频器的保修-----------------------------------------------（75）第一章概要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
31011850_EDM-30EC(ED)_V1.0_100_20100617_SM
4．点击通用命令页签，然后点击权限认证按钮，弹出确认密码对话框， 如图 4-3 所示。
权限认证
4.2
软件调试
本手册只提供现场软件调试所需的操作步骤。如需详细的内容，请参见 《EDM-30EC、EDM-30ED 门禁控制器用户手册》。 注意
1．本节未涉及的参数请保持默认值。 2．Tools2008 软件由调试人员自备。 具体步骤如下： 1．确认门禁控制器的 EE-BUS 接口和计算机串口已正确连接（连接方法 请参见 3.2 连接 EE-BUS 接口）。 2 ．双击 Tools2008 软件的运行程序 EDM11Z 页签，显示如图 4-1 所示。 启动该软件，然后点击 图 4-3 权限认证界面 5．在请输入密码中输入权限密码（默认：00000）后，点击确定按钮。权 限密码认证后，用户才可进行参数的设置和更改。 注意
建议不要更改权限密码。 如果遗忘密码， 会导致门禁控制器无法正常工作。
6．点击读取时间按钮（见图 4-4）读取时间。如果时间不对，点击设置时 间按钮设置时间。设置时间之前，要确保计算机中的时间正确。设置时间 后，根据实际需要更改地址和波特率，以及新增用户。 更改地址（更改范围：0～254）和波特率后，需分别点击设置地址按钮和 更改波特率按钮。在卡号中输入新卡号后，需点击新增用户按钮。 注意
2.1
Installing Swipe Card Reader
The swipe card reader is an accessory of the access controller. It must cling to the door. The lock head of the electric control lock passes through the holes of the swipe card reader and the door to fix the swipe card reader onto the door, as shown in Figure 2-1.
一体化操作说明书
一体化操作说明书——变频器显示屏共4行显示，4个操作键。
变频器的主界面如下：在主界面时，按4键可进入菜单。
菜单说明：主菜单：A0 速度B0 速度曲线C0 起动/停止D0 驱动参数E0 继电器输出F0 操作参数G0 控制参数H0 故障记录在主菜单时，按4键进入子菜单。
A1 返平层速度Vn:保留，未用。
A2 检修速度 Vi：设置检修运行时的速度。
A3 爬行速度V0：设置电梯减速靠近门区时的爬行速度。
此值可用于调节电梯平层。
电梯欠平层时，加大此值，电梯过平层时，减小此值。
一般使用“C2 制动减速度”菜单调节电梯平层。
A4 低速V1：电梯以单段速运行时，用V1设置的速度。
A5 中速V2：电梯以两段速运行时，单层运行用低速V1，多层运行用中速V2。
A6 高速V3：电梯以三段速运行时，单层运行用低速V1，多层运行由微机选择用中速V2或高速V3。
B1 加速度：电梯起动时直线段的加速度。
B2 加速度变化率：电梯起动时曲线段的加速度。
B3减速度：电梯停止时直线段的减速度。
B4 减速度变化率：电梯停止时曲线段的减速度。
减速度和减速度变化率用来调节爬行时间，这两个值越小，爬行时间越短。
这两个值也不能太小，否则会失去爬行段，导致电梯不平层。
B5 制动距离V1：设为“学习”时，如果电梯以V1速度正常运行一次，变频器将自动记忆V1速度的减速距离，并自动将“学习”，改为“开”，在下一次以V1运行减速时，变频器自动计算减速度和减速度变化率，使爬行距离最短。
设为“关”时，不使用此功能。
B6 制动距离V2：设为“学习”时，如果电梯以V2速度正常运行一次，变频器将自动记忆V2速度的减速距离，并自动将“学习”，改为“开”，在下一次以V2运行减速时，变频器自动计算减速度和减速度变化率，使爬行距离最短。
设为“关”时，不使用此功能。
B7 制动距离V3：设为“学习”时，如果电梯以V3速度正常运行一次，变频器将自动记忆V3速度的减速距离，并自动将“学习”，改为“开”，在下一次以V3运行减速时，变频器自动计算减速度和减速度变化率，使爬行距离最短。
系统级网关使用说明书V1.0
3-4
图 3.1 前面板指示灯示意图
3.4.1 系统状态指示灯
面板印字 PWR RUN
指示灯颜色 绿色 红色
3-13
5.5 制作一个工程
下面，我们将以典型的串口采集，网口转发的网络架构为例，引导您一步一步配置一个工程。 制作此工程需要系统运行在组态模式下，一般步骤为：
1. 建立工程 2. 配置串口 3. 在串口下新建设备 4. 在设备下配点 5. 配置网口 6. 在网口下新建链路 7. 在链路下新建设备 8. 在设备下建点
图 5-13 设备导入功能示意图
3-16
图 5-14 备存模板示意图
3-17
5.5.2.1.3 设备下配点 设备基本信息配置完成后，就可以配点了。根据之前选择的串口驱动协议的不同，设备
一、概述
系统级网关是北京微控工业网关技术有限公司自主研发的智能型网关，是一款 基于工业物联网架构设计的工业级嵌入式软硬件一体化设备。系统级网关可实现 工业现场各种设备的数据采集，存储，转发，控制逻辑，报警，人机界面组态， 报表开发，用户权限管理，系统维护，域名管理等功能，用户可在 PC，PAD，手 机上使用浏览器进行系统组态和监控。系统级网关可广泛应用于光伏电站，风电 站，小水电，储能电站,配电室，10KV、35KV 变配电站，抽油机，灌区，管道，环 境监测站，排灌站，农业大棚，空气监测站,实验室，机房,无人值守站（移动电信 联通基站，铁路矿石信号站）等场站监控和园区能源管理系统，各种在线监测系 统等。
5.4 设备主界面
登陆后，主界面如图 5-8 所示：
DSI 1000胃肠图像系统安装调试手册-v1.0
TX-DSI 1000数字胃肠系统安装调试手册万东医疗装备股份有限公司目录1 系统构成 (3)1.1 基本组件 (3)1.2 系统连接 (3)2 调试步骤 (7)2.1 设备安装 (7)2.2 系统准备 (8)2.3 系统配置 (8)2．4 应用设置 (13)2.5 图像采集系统诊断和测试 (15)2.6 图像质量调试 (16)DSI 1000 数字胃肠图像系统调试手册1 系统构成1.1 基本组件1.1.1 计算机系统：(1) 硬件配置 CPU P4-2.8GHz/1024M内存/64M显存/80G硬盘/RW光驱17’高亮显示器(2) 软件配置 Microsoft Windows Professional 2000Office Access 2000Matrox Mil-Lite 7.5控制卡驱程1.1.2 图像采集控制系统：(1) 一体化影像增强器+CCD+PCU 一套(2) 图像采集卡：Matrox Meteor-II/Digital 一块(3) 控制卡：研华 PCI-1751 一块1.1.3 接口箱：(1) 开关电源 24VDC 1A 二块5V 2A 一块(2) 光耦接口板一块(3) 散热电风扇 24VDC 0.2W 二只(4) 线束一套1.2 系统连接PCU、光耦接口板、24VDC、5VDC电源等都安装在接口柜中，在接口柜面板正对PCU 的上方安装二只散热电风扇。
图1所示为系统示意图和系统互联接线示意图。
图11.2.1信号连接详见如下接口电缆表显示。
除RS232串口电缆和电源线外，其他电缆均为屏蔽电缆。
电缆外屏蔽应接地。
表一接口电缆表串口连接电缆接法（串口互联9芯 F）：1←→72←→33←→24-6←→85←→57←→18←→4-69←→95V + ——〉MC1.5/8 ——4脚5V- ——〉MC1.5/8 ——5脚2 调试步骤2.1 设备安装2.1.1 一体化影像增强器安装将一体化影像增强器安装固定在床下对应位置，打开影像增强器外壳，连接CCD数据电缆和增强器24VDC 电源电缆，安装外壳。
电梯一体化驱动控制器使用说明书
主回路端子标号及功能说明主回路端子的功能说明见表3.1。
表3.1 主回路端子的功能说明控制回路端子功能说明控制回路端子的功能说明见表3.4。
表3.4 控制回路端子的功能说明同步电机PG卡SINCOS板同步电机PG卡SINCOS板端子排列见图3.24。
图3.24 同步电机PG卡SINCOS板端子排列同步电机PG卡SINCOS板端子标号见表3.10、表3.11，端子的功能说明见表3.12。
表3.10 同步电机PG卡SINCOS板JP4、JP3端子标号表3.11 同步电机PG卡SINCOS板JP2端子标号（DB15插座）表3.12 同步电机PG卡SINCOS板端子的功能说明使用说明书输出FB 集开信号输出0V GND A/B信号公共端屏蔽接地屏蔽电缆接线端编码器输入A+,A- 编码器SIN信号差分信号，最大频率50kHzB+,B- 编码器COS信号R+,R- 编码器Z信号C+,C- 编码器SIN信号D+,D- 编码器COS信号屏蔽接地屏蔽电缆接线端编码器电源+V +5V或+5.3VS1跳线选择电压输出：+5VS1Jump3213+V+5.3V最大200mA输出0V +5V或+5.3V的GND注：编码器与PG卡连线较长时，为克服线路压降，可选+5.3V电源以增强信号。
同步电机PG卡SINCOS板可接收编码器SIN/COS差分输出信号。
与编码器的配线见图3.25。
正余弦编码器5V0VA+A-B+R+C+D+D-C-R-B-A+A-B+B-R+R-C+C-D+D-V+V0屏蔽层接地E图3.25 与编码器SIN/COS差分输出信号的配线PG卡端子配线注意事项编码器信号线务必与主回路及其他动力线分开布置，严禁近距离平行走线。
编码器配线应使用屏蔽线,屏蔽线的屏蔽层接端子接地E外围设备的连接电梯一体化驱动控制系统典型配置示例图4.1 电梯一体化驱动控制系统典型配置示例井道及随行电缆布线对电缆的要求井道及随行电缆布线对电缆的要求如图图井道及随行电缆布线示意井道内和随动电缆中各有四根用于通讯的电缆（TXV+、TXV-、TXA+、TXA-）◇必须防止这四根电缆TXV+、TXV-、TXA+、TXA-与其他电缆之间的短路。
(参考资料)DA9000D-1系列电梯一体化驱动控制器操作手册V1.0
9.3 通电和检查 ..................................................................................................................................... 64
9.3.1 通电前确认.............................................................................................................................. 64
4.1 主回路接线端子的说明 ................................................................................................................... 5 4.2 控制回路接线端子说明 ................................................................................................................... 5 4.3 主板接线板 DA.09CW/J .................................................................................................................. 7
I
9.1 简易调试框图.................................................................................................................................. 63
HiData 移动端使用说明书
HiData移动端使用说明书广东满天星云信息技术有限公司2017/5/1I手册修订情况II前言说明书用途欢迎使用HiData产品使用说明书，本说明书介绍了如何使用HiData 软件。
说明书简介本说明书是以HiData V1.0.0本为例，指导您如何安装、设置和使用HiData软件进行工作。
经验要求为了您能更好的使用HiData软件，中海达建议您具备一定的GIS知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站： 。
安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。
印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
III技术与服务如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：登陆中海达官方网站，在“服务中心”→“资料下载”→“GIS 产品”→“说明书”里即可找到。
您的建议如果您对本说明书有什么建议和意见，请联系我们，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。
IV 目录1软件介绍 (1)1.1软件简介 (2)1.2软件部署 (3)1.3简易操作流程 (4)2软件功能介绍 (7)2.1菜单界面 (8)2.2工作界面 (16)2.3设置界面 (56)3出错和恢复 (62)3.1错误列表和处理方法 (63)3.2超出错误列表范围的错误和处理方法 (63)附录：中海达下属公司及办事处 (64)11软件介绍本章节介绍： ■ 1.1软件简介 ■ 1.2软件部署软件介绍21.1软件简介软件概述HiData 平台（全称HiData 图库一体化平台），是满天星云公司结合中海达在测绘和GIS 领域十多年的行业积累，独立自主研发的新一代内外业一体化处理平台、具有完全的自主知识产权。
星玛一体化驱动控制器使用说明书V1.0
iAStar-S8系列电梯一体化驱动控制器是具有先进水平的新一代专用电梯控制和驱动装置。它充分考虑了电梯的安全可靠性第一原则、电梯的操作使用固有特性、以及电梯特有的位能负载特性，采用先进的变频调速技术和智能电梯控制技术，将电梯的控制和驱动有机地结合成一体，使产品在性能指标、使用简便性、经济性等方面都有了进一步的优化提高。iAStar-S8系列电梯一体化驱动控制器具有以下主要特点：
◆它是电梯控制和驱动的有机结合，整个装置结构紧凑、体积缩小、接线减少、可靠性增加，操作更简捷、更具经济性。
◆双32位电脑系统。由一块先进的32位MCU和一块高性能的32位DSP共同完成电梯操作功能和电机驱动控制。
◆冗余安全设计。控制电脑和驱动电脑都具有安全保护功能，使电梯的安全系数大大提高。
◆强抗干扰能力，抗传导干扰和耦合干扰4000V。
否则有触电和爆炸的危险。
2
本章给出了iAStar-S8系列电梯一体化驱动控制器的型号、规格、产品尺寸与质量，给出了电梯一体化驱动控制器的外观示意图，并对主回路端口和控制回路端口进行了说明，此外，还给出了电梯一体化驱动控制器目前所支持的功能以及详细的功能介绍。
2.1
iAStar-S8系列电梯一体化驱动控制器的型号说明见图2.1所示，型号表见表2.1。
特性
最大楼层
单梯2～64层
电梯运行速度
≤4.00m/s
群控数量
≤8台
通讯方式
CAN总线串行通讯
操作功能
见2.8节产品功能列表
驱动特性
控制方式
带PG卡矢量控制
启动力矩
150% 0Hz（带PG卡矢量控制）
速度控制范围
1:1000（带PG矢量控制）
速度控制精度
大华球机使用说明书1.0(7-18)
目录
一、注意事项.............................................................................................................................................................1 二、产品概述.............................................................................................................................................................2 三、功能简介.............................................................................................................................................................2
1．屏幕菜单功能...............................................................................................................................................2 2．支持多协议功能................................................................................................................................
驱动器一体化控制驱动器使用说明书
输入输出端口说明 3.1 3.2 3.3 端口接线注意事项 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 主回路端口说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 控制回路端口说明 ---------------------------------------------------------------------------------------------------13
运行控制 PWM 变压变频驱动技术 2.6.3 操作控制 标准 全集选控制 可选 下集选控制 2.6.4 提升高度 提升高度：96m 2.6.5 停站数 最大停站数: 24 最大厅门数: 48 注：当单层或连续盲层提升间距超过 11m 时，需在其间加装井道安全门。
-3-
产品介绍 安全门为标准可选。 2.6.6 轿厢群控 3 台群控或 2 台并联 2.6.7 限制 1) 为了安装在相同的一组电梯（群控）中，电梯必须具有以下共同的功能: 2) 最多 3 台群控 3) 相同的速度 4) 相近的轿厢类型 5) 相同的操作控制 6) 相近的开门宽度 7) 顶层位于同一层 (注: 容许不同的底层数). 2.7 系统简要配置示意图
2.5 适用范围 CON8003 系列 EL 一体化控制驱动器支持同步和异步电机，兼容正余弦和增量编码器， 电压等级为 400V，适配电机容量为 5.5～37Kw，最高梯速为 1.75m/s，最大楼层数 24 层，最大群控台量 3 台
新时达AS380B系列电梯一体化控制器操作手册V1.00
易驱MINI机说明书
MINI系列变频器使用说明书(V1.0)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的MINI系列高性能矢量控制变频器。
MINI系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司在ED3100系列的基础上开发的一款小体积变频器。
具有电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本、缩小设备体积具有极大的帮助。
在使用变频器之前，请仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作、使变频器发挥其最佳性能，本说明书描述不够详细的地方可参阅我公司ED3100系列说明书。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。
－目录－第一章概要1.1 产品确认-------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项-------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项-------------------------------------------（8）第二章产品安装及配线2.1 变频器系列型号----------------------------------------（9）2.2 产品技术规范-------------------------------------------（9）2.3 外型尺寸-------------------------------------------------（10）2.4 变频器的安装环境-------------------------------------（10）2.5 变频器配线的注意事项-------------------------------（11）2.6 基本运行配线图----------------------------------------（12）2.7 端子功能说明-------------------------------------------（14）2.8 键盘的使用说明----------------------------------------（15）第三章功能参数表3.1 表中符号说明-----------------------------------------（17）3.2 功能参数表--------------------------------------------（17）第四章参数使用详细说明4.1 基本运行参数组（P0.00－P0.23）------------------（30）4.2 电机与矢量控制参数组（P1.00－P1.15）---------（37）4.3 辅助运行参数组（P2.00－P2.43）------------------（39）4.4 用户管理界面参数组（P3.00－P3.09）------------（46）4.5 开关量输入输出参数组（P4.00－P4.16）---------（47）4.6 模拟输入输出参数组（P5.00－P5.16---------------（55）4.7 过程PID控制参数组（P6.00－P6.14）--------------（59）4.8 可编程运行参数组（P7.00－P7.18）-----------------（63）4.9 通讯参数组（P8.00－P8.04）--------------------------（68）4.10保护参数（P9.00－P9.03）----------------------------（69）4.11高级功能参数（PA.00－PA.06）---------------------（71）第五章故障诊断及处理5.1 故障现象及对策-------------------------------------------（73）故障代码以及对策-----------------------------------------（73）第六章保养和维护6.1 日常保养及维护--------------------------------------------（75）6.2 定期保养及维护--------------------------------------------（75）6.3 变频器的保修-----------------------------------------------（75）第一章概要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
蓝光BL6系列200V级别墅梯一体化控制柜快捷调试说明书V1.0-带封皮
版本号：V1.0BL6系列200V 级别墅梯一体化控制柜快捷调试说明书BL6系列200V级别墅梯一体化控制柜快捷调试说明书目录一、一体化控制柜单梯调试流程 (2)1. 慢车调试前需要设置的参数 (3)2. 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） (4)2.1 使用手持操作器的电机角度自学习（带钢丝绳） (4)2.2 电机角度自学习注意事项及故障诊断（带钢丝绳） (5)3. 异步电机的调试 (6)4. 慢车试运行 (8)5. 井道自学习 (8)5.1 使用手持操作器的井道自学习 (8)5.2 井道自学习故障诊断 (9)6. 舒适感调整 (10)6.1 有称重装置的启动段舒适感调整 (10)6.2 无称重装置的启动段舒适感调整 (11)6.3 快车运行舒适感的调整 (13)二、参数一览表 (15)1.监视参数 (15)2.设置参数 (17)3.环境参数 (26)三、逻辑故障列表 (27)四、驱动故障列表 (30)BL6系列200V级别墅梯一体化控制柜快捷调试说明书一、一体化控制柜单梯调试流程BL6系列200V 级别墅梯一体化控制柜快捷调试说明书1. 慢车调试前需要设置的参数注意：设置完参数后必须进行保存，否则掉电后参数将恢复原值。
表1.1.1 慢车调试前需要设置的参数注：配置蓝光同步电机时，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动生成电机相关参数。
自动生成电机参数方法：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。
首部分为主机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG 类型。
具体如图1.1.1所示：0：增量式编码器1：正余弦编码器2：2048ppr 8：8192ppr图1.1.1 蓝光电机输入界面BL6系列200V 级别墅梯一体化控制柜快捷调试说明书输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，一体机将自动生成当前电机型号相应的电机参数，等待界面提示成功后退出该界面，并进行保存参数操作。
西奥电梯IC A调试指导书 V
文件编号：OM-CON-IC1003-A-SRG-V1.0-20120921IC1003-A一体化扶梯控制柜调试指导书编制/日期：审核/日期：标准化/日期：批准/日期：目录1.概述 (4)2.调试人员资质 (5)3.运行条件检查 (6)4.调试工具使用说明 (9)5.参数校验 (10)6.自学习前的检修运行 (12)7.传感器安装调试 (12)8.运行调试 (15)9.整梯调试 (21)10.故障排除 (21)11.MSCB多功能安全控制板监控信息查看 (28)12.IECB逻辑板监控信息查看 (30)13.日常维保 (36)14.安全注意事项 (37)15.MSCB多功能安全控制板使用要求 (37)1. 概述IC1003-A一体化扶梯控制柜是优迈结合国际先进科学技术，将扶梯逻辑控制与变频驱动集成一体化设计的旁路变频扶梯控制柜。
Con9000A系列一体化驱动器集合了传统的PLC逻辑控制和通用变频器技术、集成了安全电路、NRD防逆转功能、相序检测、同步信号处理等功能，从而使IC1003-A一体化扶梯控制柜相比传统扶梯控制柜线束少、电器布局简洁、更方便调试和维护。
整个控制柜由上机房控制柜和下机房接线盒两部分组成，见图1和图2。
上机房控制柜是整个扶梯的控制系统，下机房接线盒将扶梯下头部所有信号线通过上下机房连接电缆连接到上机房控制柜。
图1. 上机房控制柜外观图图2. 下接线盒外观图1.1 功能框图IC1003-A一体化扶梯控制柜功能框图见图3。
图 3.IC1003-A一体化扶梯控制柜功能框2. 调试人员资质1.必须具有电梯作业，电气安装维修项目资格的《中华人民共和国特种设备作业人员证》。
2.必须接受过扶梯专业调试指导培训，熟悉扶梯的机械和电气结构。
3.必须接受过MSCB板调试指导培训。
3. 运行条件检查动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成。
3.1 检查控制柜打开控制柜的门检查连接处是否有松动和元件是否有损坏，核对随机文件是否正确，保管好随机资料，更换损坏的部件，紧固控制柜中松动的连接处。
伟创电气S200系列第三代施工电梯一体化驱动器使用说明书
目录1.综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2使用前 (1)1.3技术规范 (2)1.4产品特点 (3)2.安装与接线 (5)2.1S200-C4机型外形尺寸 (5)2.2S200-E4机型外形尺寸 (6)2.3标准接线原理图 (7)3.键盘布局及操作说明 (10)3.1键盘外观及按键功能 (10)3.2键盘指示灯含义 (11)4.功能参数表 (12)4.1一体机专用功能参数 (12)4.2抱闸控制专用参数组 (14)4.3基本参数组 (15)4.4运行控制参数组 (16)4.5开关量端子参数组 (17)4.6系统参数组 (18)4.7电机参数组 (19)4.8电机V/F控制参数 (20)4.9保护及故障参数组 (20)4.10多段速参数组 (22)4.11通讯控制功能参数组 (22)4.12称重功能 (23)4.13轻载升速功能 (23)4.14减速优化功能 (24)4.15性能测试功能 (24)伟创电气S200系列第三代施工电梯一体化驱动器使用说明书I4.16监控代码 (24)5.故障诊断与对策 (27)5.1故障类型 (27)5.2故障、预警信息及详细内容 (27)6.配件推荐选型 (30)6.1制动电阻 (30)6.2操作台规格尺寸 (31)6.3销轴传感器 (32)6.4笼顶操作盒&坠落测试盒 (33)6.5编码器选型及安装指导 (34)7.定期检查与维护 (35)7.1检查 (35)7.2维护 (36)8.品质保证 (37)8.1保证期限与范围 (37)8.2责任免除 (37)8.3产品适用范围 (37)附录一：操作说明 (38)附录二：升降机常见故障及对策 (39)II 伟创电气S200系列第四代施工电梯一体化驱动器使用说明书伟创电气 S200系列第四代施工电梯一体化驱动器使用说明书 11综述1. 综述1.1 安全注意事项为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
深圳市易驱变频技术 ED2003系列通用变频器 说明书
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ED2003/2006-04-01
VER：1.0
第六章 功能参数表详述
6.1 基本运行参数（P000~P024）--------------------------------------------------（51） 6.2 起停控制参数（P025~P039）--------------------------------------------------（54） 6.3 I/O 口配置参数（P040~P055）-------------------------------------------------（56） 6.1 多段速/PLC 程序运行参数（P056~P090）----------------------------------（59） 6.1 闭环控制参数组（P091~P104）-----------------------------------------------（61） 6.1 通讯参数组（P105~P115）-----------------------------------------------------（62） 6.1 保护参数组（P116~P130）-----------------------------------------------------（62） 6.1 数码显示参数组（P131~P140）-----------------------------------------------（63） 6.1 厂家使用参数组（P141~P150）-----------------------------------------------（64） 6.1 摆频控制参数组（P151~P160）-----------------------------------------------（64）
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危险使用和维护不当可能造成意外的伤害！操作者需对安全预防和控制有充分的了解。
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警告运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带或者相应的损失负责。
文档版本驱控一体化调试系统使用说明书目录一、预备知识 (1)二、面板键盘操作 (2)2.1键盘布局 (2)2.2界面跳转 (5)2.3编辑框操作 (6)2.3.1数字输入 (6)2.3.2文本输入 (7)2.4按钮操作 (8)2.4.1执行按钮 (8)2.4.2选择按钮 (8)三、参数设置及监测界面说明 (9)3.1机器状态监控 (9)3.1.1全局画面 (9)3.1.2局部画面 (11)3.2主页系统管理 (12)3.2.1主页 (12)3.2.2用户登录 (16)3.2.3报警 (19)3.2.4帮助文档 (21)3.3调试部分 (24)3.3.1调试界面 (24)3.3.2ADCOffset界面 (26)3.3.3PosOffset界面 (28)3.3.4OpenLoop界面 (30)3.3.5CurrentLoop界面 (32)3.3.6VelocityLoop界面 (34)3.3.7PressureLoop界面 (36)3.3.8PostionLoop界面 (38)3.3.9电机参数设置 (40)3.3.10PS参数设置 (42)3.3.11油泵参数设置 (43)3.3.12保护参数设置 (44)3.4数据读写 (45)3.4.1读数据1 (45)3.4.2读数据2 (47)3.4.3写数据 (48)四、附件 (49)一、预备知识1、安装注意事项：（1）安装电机及油泵过程时，切勿敲击电机轴，以免损坏轴上的精密部件。
（2）伺服电机连续满负荷运行时，表面温度可能达到100℃，外置制动电阻在电机频繁制动时，也会升至很高温度，请注意电柜散热通道通风良好，同时设备要安装于人和动物不易触及的场合，避免烫伤。
（3）请可靠连接地线，并请专业人员进行布线作业，以免造成强电磁干扰、触电或火灾事故。
2、调试操作注意事项（1）首次上电前务必请仔细检查所有动力及信号接线，避免因接线错误带来重大事故。
（2）首次接通调试请尽可能使电机空载，并根据试运转情况随时关闭轴使能。
（3）请在断电并确认直流母线的U+、U-之间电压降到10V以下后方可进行保养检修作业。
（4）请使用绝缘防护工具进行检修，否则有造成触电事故或人身伤害风险。
（5）若未经过专业培训的修理人员，请勿进行检修或部件更换。
二、面板键盘操作2.1键盘布局操作面板按照功能共分为7个区，如图2-1-1所示。
图2-1-1面板布局示意图A 区为功能按键区：包括F1-F6六个按键，主要供用户根据屏幕下方的标题栏进行各界面之间的切换，详见各界面具体说明。
B 区为输入键盘区，用于数字和文本输入，具体说明如表2-1-1所示。
表2-1-1输入键盘区7abc 8def 9ghi 取消4jkl 5mno 6pqr 确定1stu 2wmx 3yz 退格键0小数点+-C 区为工艺动作按键区。
D 区为参数设置及监测快捷键区：可快速进入相应的模块进行数据设置和监测。
表2-1-2快捷按键区相关功能警报界面帮助文档E 区为方向键区，具体说明如表2-1-3所示。
表2-1-3方向按键光标上移光标下移光标左移光标右移强制循环F区为模式选择及开关控制区。
表2-1-4模式选择及开关控制手动模式电机开关2.2界面跳转本系统共分为主页系统管理、调试部分和数据读写功能三个部分，其中主页管理包含主页、用户管理、报警记录和帮助文档，调试部分包括Tuning 管理、电机参数设置、功率模块参数设置、油泵参数设置、驱动器保护参数设置，数据读写功能包括读数据1、读数据2和写数据。
具体结构见图2-2-1所示。
主页数据读写图2-2-1控制系统人机界面示意图用户正常开机完成后即可进入主界面，此时用户只可停留在各界面浏览，除系统管理模块外无法进行其它操作。
用户登录成功后系统自动跳回主页并开放对应操作权限，用户可进入其余操作，进行驱动器调试、电机参数设置、功率单元参数设置、油泵参数设置、驱动器保护参数设置，也对用户信息、报警信息和帮助文档等进行管理。
用户通过A 区（功能按键区）的F1~F6按键在屏幕下方标题栏指示下进入相应页面，进入到相应的页面后，相应标题栏颜色将会高亮，如图2-2-2所示。
操作系统中调试模块操作采用总分结构，即由高一等级功能进入各个子功能模块，然后在各个子功能模块下选择相应的界面进行设置和监测。
表示有后续功能单元可直接进入图2-2-2界面跳转示意图系统中各功能单元采用循环跳转的方式进入，如图2-2-2所示，当前显示为主页管理模块中的主页界面，若操作者期望进入调试功能模块则直接按下F6功能键即可实现。
系统目前包括主页管理、驱动调试和数据读写功能，使用F6功能键可以在各功能单元间循环切换。
操作面板上设置有快捷键区域，在控制系统任何界面中点击即可进入相应的设置界面，这里主要为报警信息界面和帮助文档界面。
2.3编辑框操作用户在进入到相应界面后，如果当前页面有编辑框供用户输入数据，那么只要任意点击方向键或Tab键即可选中当前界面的第一个编辑框（一般位于页面的左上角），然后通过上下左右键来移动光标到指定位置，也可以通过Tab键强制光标在所有的编辑框之间循环切换（注：只能对输入框进行单向循环选择）。
编辑框的输入分为数字输入和文本输入两种方式。
注：界面中的编辑框均为白底色矩形框。
2.3.1数字输入数字输入框只允许用户输入0-9之内的数字内容，单次按下0~9数字按键即可输入一位数字，输入完成后按下键盘区的Enter键确认输入、ESC键取消输入或者按下退格键修改当前输入，也可将光标移往当前页面内的其它输入框，系统自行确认完成输入。
此外系统软件会根据工艺及逻辑需要对用户输入的数值进行范围判断，当超出范围时自动将其更改为系统最大（或最小）允许值以避免误操作，此外对于动作前后数据分布不合理等错误系统将进行报警提示用户给予改正。
2.3.2文本输入文本输入框可以输入数字0-9，字母a-z ，符号._\等内容。
文本输入框采用循环输入的方式，以输入go1为例，其具体过程（参看图2-3-1）如下：1、将相应的文本输入框选中；2、连续点击两次键盘B 区上的数字键9，随后间隔0.5s ，文本输入框即显示g ，如图1-3a 所示；3、连续点击四次键盘B 区上得数字键5，随后间隔0.5秒，文本输入框即显示go ，如图1-3b 所示；4、单击一次数字键盘上的数字键1，随后间隔0.5s ，文本输入框即显示go1，过程如图1-3c 所示；5、按下键盘区的Enter 键确认输入、Cancel 键取消输入或者按下退格键修改当前输入，也可将光标移往当前页面内的其它输入框，系统自行确认完成输入。
（a ）（b ）（c ）图2-3-1文本循环输入示意图2.4按钮操作系统内的按钮分为执行按钮和选择按钮，对按钮进行操作，用户只需将光标移动到相应按钮上，然后按下键盘B 区的Enter 键即可完成相应操作。
2.4.1执行按钮执行按钮有触发型和保持型两种，具体使用方法如表所示。
表2-4-1执行按钮保持型按钮激活后一直保持被按下触发的状态，即功能一直在执行，要停止该激活的功能，需要再次选中该按钮，并使用键盘B区的Enter键确认取消。
系统中的保持型按钮主要有警报记录中的His(历史警报)按钮。
触发型按钮在用户按下瞬间被激活，按钮未松开时将保持在触发状态，但其最终将保持在弹起状态，被激活的功能也将在执行完毕后停止运行。
系统中的触发型按钮较多，其主要任务是完成确认、取消等功能，例如用户管理模块的登入、登出，Tuning管理中的各流程跳转等。
2.4.2选择按钮选择按钮供用户进行条件选择，首先将光标移到相应按钮，然后通过键盘B 区的Enter键进行选择，按钮被选择后颜色由浅灰色变为天蓝色。
用户在进行选择框操作时，只需将光标移动到相应编辑框，然后使用按键B 区的Enter键来选中该功能，当该项功能是单选功能时，则用户对一项功能进行选择后，系统会自动取消对其它功能的选择。
例如示波器待显示曲线的选择，在选中后其图标样式由变为。
三、参数设置及监测界面说明3.1机器状态监控机器的人机交互画面由全局画面和局部画面两部分组成。
3.1.1全局画面全局画面主要是指在任何界面均可以观察其内容的部分，位于页面的上方，3-1-1-1所示。
图3-1-1-1全局监测画面局部画面679全局监测画面说明：[1]油泵出口流量监控值[2]油泵出口压力监控值[3]驱动器直流母线电压监控值[4]当前机器日期及时间[5]当前报警信息[6]当前是否插入U盘等信息提示[7]当前已存在的示波器曲线数据文件名[8]动模板当前实时位置驱动器当前报警状态指示，自左向右依次为轴报警、轴运动、轴伺服使能和驱动器报警。
[9]各界面跳转指示栏，当前页面所对应按钮背景变亮。
3.1.2局部画面局部画面主要是指当前标题所对应页面部分，用来显示当前功能的相关信息。
具体参照图3-1-2-1所示。
图3-1-2-1局部画面局部画面说明：[1]当前页面标题栏，与全局画面底部的相应界面按钮相对应。
[2]示波器窗口，用于观测用户在区选中的驱动器内部寄存器参数实时曲线。
[3]供用户选择相应的观测曲线，同时也进行变量监测。
[4]运动参数区域设置13243.2主页系统管理主页系统管理有如下作用：◆在主页对驱动器进行监测和测试◆用户的登录/登出和编辑操作管理◆报警记录查询◆系统帮助文档使用3.2.1主页图3-2-1-1主页画面界面各部分功能详细介绍：2345678912131415111019一、示波器窗口参数设置[1]驱动器内部变量观测波器窗口，定，曲线随时间实时变化。
[2]示波器窗口启动/暂停功能，按键触发时参数曲线实时显示，按键未触发时示波器窗口停止。
[3]示波器窗口曲线左移功能，宽度。
[4]示波器窗口曲线右移功能，宽度。
[5]示波器窗口曲线放大按钮，每点击一下放大倍数增大0.1，初始放大倍数为1，即点击一下后纵坐标范围变化为原来的1.1倍，如具体范围由0-20000至0-22000。
[6]示波器窗口曲线缩小按钮，每点击一下放大倍数减小0.1，初始放大倍数为1，即点击一下后纵坐标范围变化为原来的0.9倍，如具体范围由0-20000至0-18000。