轨道交通车的无线监控视频传输技术探讨
浅析轨道交通数字视频监控技术
根据 需要选 择不 同的视频 信号来 完成不 同 的需求应用 ， 如２ ４ 小 时不问断存储 采用低 流量 、 低分辨率 、 图像 效果一般 的视频信号 ； 而报 警录像 和实 时查看则 可 以选择高 分辨 率 高流量 、 图像效果较好 的视频信 号。 所 以在作 网络 节点规划设 计时 ， 需要将 几种码 流流量均综合考虑 ， 在 流媒 体规划 中 采用 双编码技术 ， 即实时图像采用 Ｍ Ｐ Ｅ Ｇ － ２ 编码 方式 ， 存储 采用 Ｍ Ｐ Ｅ Ｇ － ４ ／ Ｈ ． ２ ６ ４ 格式 ， 已满 足实时调看的存储 回放 的不 同需求 。 并且 视频流 媒体 的实际 流量不 应超过 当前 网络带宽的 ４ ０ ％。 ２ ． １ ． ３ Ｉ Ｐ 摄 像机与 模拟摄 像机 ＋ 视频 编 码器 的对 比。 从系统架构而言 ， 采用 Ｉ Ｐ 摄像 机的系统结构更为简洁 、 紧凑 。从功能强度 而言 ，由于 Ｉ Ｐ 摄像 机需要将视频 编码单 元 设计在摄像机 内。因此 ． ， Ｊ 、 型化的设计在 一 定程度上 会带来 设备 散热性 能的不 足 以及 图像效 果处 理能力 （ 尤其是 运动 图像 ） 的降 低 。从设备布置原则 而言 ， 由于模拟 视频 信 号的传输可以超过 ５ ０ ０ 米（ Ｓ Ｙ Ｖ ７ ５ — ５ ） ； 而数 字视频信号的传输一般 不超过 １ ０ ０ 米（ 超 五 类线 ） 。 从 网络交换端 口占用数 量而言 ： 目前 Ｉ Ｐ摄 像机 与 网络 交换 机端 口均 采 用 １ ： ｌ 的 比列设计 ；而视频 编码 器可 以提供单 路 、 四 路、 八路等多种选择 。在摄 像机类 型选择方 面： 由于模拟摄像机 的类 型已经十分 成熟丰 富一 普通 、 低 照度 、 宽动 态 、 彩色 黑白等 ， 因 此选型更为符合实 际需求 。 综上所 述 ， 两种 类型 各有优 势 ， 应 根据 现场情况合理选择最佳 方案。
城市轨道交通视频监控系统应用探讨
城市轨道交通视频监控系统应用探讨摘要：通过视频监控组网形式、编码方式及图像分辨率介绍及特点分析，探讨了高清视频监控系统应用及展望。
关键词：模拟视频、数字视频、高清、编解码、分辨率1.概述城市轨道交通视频监控系统是保障行车组织和安全的重要手段，一般分专用和公安两部分。
其中，专用视频监控系统为运营人员提供列车运行、客流情况、设备状态等视觉信息，正常情况下为运营指挥服务，突发情况时作救援抢险用；公安视频监控系统为维护日常治安及处理突发犯罪提供监视，以便及时发现、震慑和打击违法犯罪行为，为缉查破案提供录像取证。
地铁空间具有人员大量聚集、流动性强的特点，近年随着轨道交通迅猛发展，客流不断增大，急需实现全过程、全方位的高清视频监控，传统的模式视频分辨率已逐渐不满足使用需求，对图像清晰度的需求已从看到变为看清。
2.视频监控的发展视频监控按发展历程基本可划分三个阶段，九十年代及之前采用的模拟监控、本世纪初出现的准数字监控、和近些年兴起的全数字视频监控（IP视频监控）。
随着行业技术发展，纯模拟监控系统已退出市场，准数字监控也已大幅萎缩，而以高清720P和1080P的IP摄像机大规模使用为代表的IP视频监控的自2010年起开始迅速增长。
2.1模拟视频监控模拟监控系统是以模拟标清视频信号为基础，大容量视频矩阵和VCR为核心，辅以视频分配、字符叠加等组成的模拟系列，其前端摄像机、车站组网及车站至控制中心间的视频信号均采用模拟技术。
特点是系统独立，一定范围内图像质量很好，但因采用同轴电缆传输，在较短距离内衰减很小，但超过一定距离（200m-300m）就需视频放大器放大。
但在实际应用中如进行两级放大，图像有明显失真，甚至扭曲变形出现黑色横纹；数据、控制或音频信号需单独敷缆，随着监控点位增加成本会成倍增加；视频合成、图像选择过程复杂，同时采用卡带式录像机，查询困难，不适于大容量存储分布性和冗余性要求。
2.2准数字视频监控为远距、高清、同步多路传输音/视频信号，准数字视频系统应运而生，准数字系统是以DVR/IPSAN等存储和编解码技术为核心，辅以数字传输系统的监控系列，摄像机的模拟视频信号在引入机房后进行数字编码、压缩，通过传输或计算机网络提供通道进行传输，控制中心解码后转换为模拟信号输出到显示设备。
城市轨道交通的智能安全监控中的无线传感器网络技术研究
城市轨道交通的智能安全监控中的无线传感器网络技术研究随着城市轨道交通的发展和城市人口的增加，确保轨道交通的安全性和高效性变得越来越重要。
传统的监控系统已经无法满足日益增长的安全需求。
因此，无线传感器网络（WSN）技术在城市轨道交通的智能安全监控中扮演着重要的角色。
本论文将对于城市轨道交通智能安全监控中的无线传感器网络技术进行研究和探讨。
一、无线传感器网络技术简介无线传感器网络是由大量的无线传感器节点组成的网络，每个节点都能够感知环境中的一些特定特征，并将这些信息传输给其他节点或基站。
在城市轨道交通中，无线传感器网络可以用于监测和控制列车的运行情况、隧道的状况、车站的安全等。
二、城市轨道交通的智能安全监控需求城市轨道交通的智能安全监控需要满足以下几个方面的需求：1. 实时性：监控系统需要能够及时获取并处理轨道交通系统中的各种数据，以实现对突发事件的及时响应。
2. 可靠性：监控系统需要能够在各种环境条件下稳定运行，并保证数据的完整性和准确性。
3. 高效性：监控系统需要能够高效地收集、传输和处理大量的数据，并进行快速的决策和响应。
4. 自适应性：监控系统需要能够根据实时的交通状况和环境变化做出相应的调整和优化。
三、无线传感器网络在城市轨道交通中的应用1. 列车状态监测：无线传感器网络可以通过安装在列车上的传感器节点来监测列车的运行状态，包括速度、振动、温度等信息。
这些数据可以用于判断列车的安全性，并及时发现可能存在的故障。
2. 隧道监测：无线传感器网络可以部署在隧道中，监测隧道的结构状况、温度、湿度等数据。
通过实时监测这些数据，可以提前发现潜在的安全隐患，减少事故的发生。
3. 车站安全监控：无线传感器网络可以在车站部署摄像头和传感器节点，实时监测车站的安全情况，包括人员密集度、火灾监测、紧急事件等。
这些信息可以帮助监控人员快速做出决策和响应。
4. 运行调度优化：无线传感器网络可以用于监测轨道交通系统的运行状况，包括车辆运行速度、车厢拥挤度等信息。
浅述城市轨道交通无线通信系统技术
浅述城市轨道交通无线通信系统技术我国“数字集群移动通信系统体制”行业推荐性标准：TETRA和iDEN两种体制各有优、缺点。
TETRA更适合于专用调度通信网，iDEN则更适合于运营共网，所以在地铁等轨道交通行业多采用TETRA 数字集群通信系统作为城市轨道交通指挥调度系统。
一、TETRA数字集群移动通信系统的特点TETRA是泛欧集群无线接入系统的缩写，是一种用于专网（PMRS）和公网（PLMR）的全新开放式数字集群标准。
提供集群、非集群通信，支持话音、电路数据、短数据信息、分组数据等业务的直接模式（移动台对移动台）通信；支持多种附加业务，其中大部分为TETRA所独有；采用时分多址技术，在25kHz 的频带中可以同时传4路话音；系统具有兼容性好、开放性好、频谱利用率高和保密功能强等优点，是目前国际上较为先进、参与生产厂商较多的数字集群标准。
TETRA数字集群移动通信系统主要具有下列优点：（一）标准为公开标准，具有广泛的支持性；（二）TETRA具有灵活多变的直通方式移动台既可以实现常规的直通方式，又可以工作在既入网又直通的双模式状态下，还可以作为网关起到中继作用；（三）可适应各种业务要求TETRA数字集群同时可传数据和语音。
二、4G移动通信技术4G技术是对当前3G技术的一次全新的革新和发展，它融合了3G通信技术的诸多优点，同时提供了更为高速的信息传输速度，为用户的多媒体业务和可视化通信提供了可能。
4G移动通信采用了如下几种新的通信技术：（一）OFDM正交频分复用技术。
（二）智能天线和多入多出天线技术。
（三）软件无线电技术（四）源于IP的核心网技术三、4G移动通信系统的特点4G通信技术并没有脱离以前的通信技术，4G通信技术的优势体现在：（一）4G移动通信技术的信息传输速率更快，这使得可视通信成为可能。
（二）移动用户下载的速度更快，4G 移动通信技术的速率已经超出了100Mbit/s，这个速率是当前移动电话数据传输速率的1 万倍，是3G 移动电话速率的50倍。
轨道交通车厢视频监控系统解决方案
第 一代视频监 视系统 （ 见图 １ ）指传统Ｃ Ｔ Ｃ Ｖ系统 ，
大 动 脉 中断 ，使 社 会 产 生 恐 慌 。 因 此 ，必 须 建 设 与 轨 道 系统 主要 由模拟摄像 机 、视 频矩阵 、监视 器 、录像 带等
交 通 相适 应 的 车 厢 视 频 图 像 监 控 系 统 ， 以起 到威 慑 、预 组 成 。第 一 代 视 频 监 视 系 统 存 在 维 护 工 作 繁 琐 、无 法进
图１ 第一 代视 频 监控 系统
１ 网 络摄 像 机从 功 能 上 可 划 分 为 摄 像 机 和 计 算 台
服务 器 ）两大 部分 （ 图４）。摄像 机部 分包 含镜 见 ２ 世 纪 ９ 年 代 中期 ，第 二代 视 频 监 视 系统 （ 图 机 （ ０ ０ 见 ２ ）以Ｄ Ｒ （ ｉｉ ｌ ｉｅ ｅ ｏｄ ｒ ａ Ｖ Ｄ ｇｔ ｄ ｏＲ ｃｒｅ ）为代表 。Ｄ Ｒ ａＶ Ｖ 用 头 、滤镜 、图像 传感器 等光学部 件 ，主要完成 图像 采集 电转换 的工作 。计 算 机 （ 务器 ）部 分包 括 图像 服 户 可 将 模 拟 视 频 信 号 进 行 数 字 化 ，并 存 储 在 硬 盘 上 。数 和光／ Ｐ 和 字 化存储大 大提高 了用户对 录像信 息 的处理 能力 ，可通 压缩芯 片 、Ｃ Ｕ 内存 、网络接 口及报警 输入输 接 口 过Ｄ Ｒ Ｖ 控制 摄像机 的启 闭 ，从而实 现移动 侦测功 能 ，对 等 ，主要 负责将数 字化 图像 进行压 缩并通 过 网络进行 传 报警事件 及事前／ 事后报 警信息 的搜索 也变得异 常简单 。 输 ，同时也负责 实现动态 侦测 ，报 警事件 管理 ，在 图像
２ ｂ）。与Ｄ Ｒ Ｖ 系统 相 比，Ｎ Ｒ系统 不但实 现 了视频 信息 务 Ｖ 的数字化存储 ，还实现 了视频档案信 息的数字化传播 。
智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究
智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究
智能视频监控技术是一种高效的城市安全保卫措施，被广泛应用于城市轨道交通系统中。
该技术通过安装高清晰度摄像头，实时监控地铁车站、车厢和轨道场所等；并利用计算机视觉算法、图像识别技术和异常检测算法等，对所获取的视频数据进行处理、分析和挖掘，从而实现对轨道交通系统中存在的安全隐患和风险的预警、防范和应对。
1. 预防犯罪和维护治安
通过在地铁站台、通道、车站出入口等重要位置安装高清晰度摄像头，对进出站的乘客进行监控和拍摄，一方面能预防犯罪行为；另一方面，一旦发生犯罪行为，能够及时发现，并协助执法人员抓捕犯罪嫌疑人。
2. 提供紧急救援和应急响应
智能视频监控技术能够通过在车站、车厢内安装摄像头，及时发现并报告乘客中出现的突发状况，如晕厥、抽搐等，同时也能帮助快速定位车站的紧急出口、消防栓等重要设施，以便在突发情况下快速疏散乘客。
3. 提高轨道交通的安全性能
通过智能视频监控技术，可以实现对地铁站厅、站台、车门、轨道等交通设施的实时监控，发现轨道交通系统发生的异常情况，如离岸/车、行人/车违规等现象，以便及时采取措施，降低交通事故的发生率。
4. 对轨道交通系统运营和管理的监测和控制
智能视频监控技术将通过对轨道交通路线、站点、车辆等信息的监控，实现对轨道交通系统的运营和管理，及时掌握车流、人流、货流等信息，为交通管理、统筹调度、票务管理等提供科学数据。
总之，智能视频监控技术的应用，能够为城市轨道交通系统提供科学的安全监控，保障交通安全，提高城市交通效率和质量，为实现城市化、网络化、智能化等发展目标做出重要贡献。
轨道交通智能视频监控系统
轨道交通智能视频监控系统智能视频监控系统在当今社会中发挥着越来越重要的作用，尤其是在轨道交通领域。
随着城市人口的增加和交通需求的不断增长，轨道交通系统成为了更加高效、快捷的出行方式。
然而，随之而来的安全隐患也不容忽视。
为了保障乘客的安全，轨道交通智能视频监控系统应运而生。
一、智能视频监控系统的意义轨道交通智能视频监控系统的建立，有助于提高轨道交通运营的安全性和稳定性。
通过监控系统，运营人员可以实时监视车站、车厢和站台等区域，及时发现和处理各类安全问题，如行李遗失、车厢拥挤、疑似犯罪等。
借助智能分析技术，监控系统还能够预测出潜在的危险情况，并及时采取措施，保障乘客的出行安全。
二、智能视频监控系统的技术原理轨道交通智能视频监控系统是基于视频图像处理和人工智能技术实现的。
首先，监控摄像头会将捕捉到的视频信号传输到中央监控室。
然后，借助图像处理算法，监控系统能够识别出人、车、物等各种目标，并对其进行分类和跟踪。
同时，系统还能够实现视频录像、实时分析和数据存储等功能，以备后续查证和分析之用。
通过智能分析，系统能够准确、高效地监控轨道交通系统的运行状况，确保安全运营。
三、智能视频监控系统的应用场景智能视频监控系统广泛应用于轨道交通的各个环节。
首先，在车站和站台上，监控系统能够实时监测人流量，及时发现并疏导人流拥堵的状况，确保站台秩序井然。
其次，在车厢内部，监控系统可以监测乘客的行为举止，例如是否有人进入禁止区域、是否有人拥挤和推搡等，以及录像保存为证据。
此外，智能视频监控系统还可以用于检测和处理紧急情况，如火灾、恐怖袭击等，及时发出警报并采取相应的应急措施。
四、智能视频监控系统的优势与展望相比传统的人工监控方式，轨道交通智能视频监控系统具有许多优势。
首先，系统能够覆盖范围广泛，监控全天候，无论是白天还是夜晚，都能有效保障运营安全。
其次，系统凭借高清晰度的视频图像和智能分析技术，能够准确识别和跟踪各种目标，有效避免误报和漏报的情况。
车地无线传输系统的研究与优化
车地无线传输系统的研究与优化摘要：本文分析了目前主流的车地无线传输系统构成，对其中与地铁车辆联系最为密切的车地PIS系统做了详细的说明，并从传输通道、传输源等方面优化了无线传输性能。
关键字：城市轨道交通车地无线传输系统伴随着不断进步的无线通信技术（LTE、WIFI技术等），在地铁车辆智能化运行的今天，车地无线传输系统在车辆运行中起到了越来越重要的作用，全自动运行、智能数据分析、视频推送、监控视频上传等功能，均完全依赖与车地传输信息的可靠性。
1.概述目前，主流地铁车辆需要车地传输的系统主要分为以下几种：(1)无线通信系统(主要用于车地无线调度通信)；(2) 信号系统（实现传输车地信息的传输）；(3)车地PIS系统（主要用于实时媒体视频流、实时视频监控视频的传输）；(4)智能运维系统（主要用于车辆各子系统实时状态的传输）等。
表1 车地无线传输系统构成其中无线系统和信号系统的传输架构相对稳定（虽然有将无线系统集成与信号系统传输的例子，但由于系统较高的稳定性和独立性需求，无线通信系统仍然以独立系统为主）。
同时信号系统一般采用传输质量较好的LTE信号传输机制对其通信质量进行保证，因此对两个系统的传输可靠性相对较高。
车地PIS系统主要作用为实现实时视频播放（包括实时视频流、紧急信息和商业广告等）、车辆监控信息上传等功能，这些功能均与车辆的运营及行车安全有直接关系，由于系统通常采取WLAN 无线传输方式，且在一些既有项目中存在不能保证上下行网络传输质量的现象，因此对其进行优化也显得尤为重要。
1.车地PIS系统无线系统介绍车地PIS系统无线网络主要由轨旁AP与车载AP构成，车地无线双向传输基于IEEE 802.11ax（具有更小的传输带宽和更长的传输时间）技术实现。
能够保证列车在高速行驶的情况下，以有效带宽不低于50Mbps的速率在列车和分线中心服务器间双向传输视频影像，同时留有需求带宽 25％以上的余量。
图1 车地PIS无线传输系统传输架构轨旁AP每隔150～200米部署一个AP，每个AP外接定向天线，使用不同频点的5G频段分别指向不同的相反方向。
智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究
智能视频监控技术在城市轨道交通系统中的应用研究智能视频监控技术通过安装摄像头和相关的数据处理设备，对轨道交通系统中的各个区域进行实时监控和数据分析，实现对系统运行状态的监测和预警。
智能视频监控技术可以对车站进行广泛的监测，包括站台、候车室、通道等。
通过监控设备，可以实时获取车站内的人员密度、排队情况、乘车流量等信息，为车站的运营管理提供数据支持。
智能视频监控技术还可以对重点区域进行特殊监测，如安全隐患区域、危险品存放区等，及时发现异常情况并采取相应的措施。
智能视频监控技术可以对列车进行实时监测。
通过在列车上安装摄像头，可以实时获取列车内的乘客情况和车辆运行状况。
可以通过人脸识别技术对乘客进行识别，统计车厢内的人数和拥挤程度，为车辆运行的安全评估提供数据依据。
还可以监测列车的设备运行状态，如轮对、制动系统等，及时发现故障并进行维修保养。
智能视频监控技术还可以对轨道交通系统的线路和设施进行监测和维护。
可以通过摄像头对轨道线路的状况进行实时监测，如裂缝、变形等，及时发现并修复隐患，确保线路的安全运行。
还可以对信号灯、隧道照明等设施进行监控，及时发现故障并进行维修。
除了实时监测，智能视频监控技术还可以通过数据分析和处理，提供更多的运行管理和安全保障服务。
可以通过视频图像的处理和识别技术，实现对各种异常情况的自动报警，如烟雾、火灾、行人闯入等。
还可以通过数据分析技术，对车站客流、列车运行等数据进行统计和分析，为运营决策提供参考。
智能视频监控技术在城市轨道交通系统中具有广泛的应用前景。
通过实时监测和数据分析，可以提高轨道交通系统的运行效率和安全性，为乘客提供更好的出行体验。
智能视频监控技术的应用也面临一些挑战，如隐私保护、数据安全等问题，需要制定相应的法规和技术措施来加以解决。
还需要进一步完善技术手段，提高智能视频监控的准确性和稳定性，为城市轨道交通系统的发展提供更好的支持。
轨道交通车载实时移动视频监控系统研究
采用频偏 补偿机制 ， 有 效 克 服 多普 勒 效 应 ． 确 保 高 速 移 动 场 景 下 的 无 线链 路 质 量 。 （ ２ ） 基 于 频偏 的切 换 技 术 切 换 时参 考 频 率 偏 移 变化 ， 提 高切换成功率 ， 保 证 高 速 切 换场 景 下 的带 宽稳 定 。 （ ３ ） 基 于 多 ＲＲ Ｕ 共 小 区技 术 多 ＲＲｕ 共 小 区 ， 减 少 由于切 换 带 来 的 时 延 ， 抖动 ， 丢包 ， 保 证 高 速切 换 场 景 下 的带 宽 稳 定 确 保 ０ ￣ １ ２ ０ ￣ ／ ｈ ， 移 动 场 景 下吞 率＞ ６ ０ Ｍｂ ｐ ｓ ． 平 均 下行 速 率 ＞ ４ ０ Ｍｂ ｐ ｓ ， 平均上行率＞ ２ ０ Ｍｂ ｐ ｓ 。
Ｉ Ｉ 信息 化研究
轨道 交通车载 实时移动视频监控 系统研究
向 宫
（ 重 庆 市 轨 道 交通 设 计 研 究 院 有 限 责任 公 司 ， 重庆 ４ ０ １ １ ２ ２ ）
摘
要： 主要针对轨道交通车载移动视频监 控系统 的需求 ， 对 现有无线视频传输系统方案进行优化 ， 保持轨道列车快速行驶 ， 保证 同一
衰减等 客观原因 ， 无线接收端 高速运行时 ， 其 有 效 传 输 能 力 必 然降低 ） ，使 得 车地 间 实 时 Ｐ Ｉ Ｓ 和 视 频 监 控 系统 的 表 现 不 能 满
足 高 标 准 轨 道交 通 系统 的 需要 。 主要 体 现 在 以下 三 个 方 面 ：
优化和提升 Ｐ Ｉ Ｓ系 统 和视 频 监 控 系 统 的性 能 。 充分 利 用 ｗＬ ＡＮ 和 Ｌ Ｔ Ｅ 的优 势 ， 规 避 其 各 自的不 利 之 处 。 交通列 车到达预告 、 换乘信息 、 导 向 及 时 间 等
关于城市轨道交通中的视频监控系统的技术要点分析
中国航班 CHINA FLIGHTS110联通中国 CHINA UNICOM关于城市轨道交通中的视频监控系统的技术要点分析文李伟 （苏州市轨道交通集团有限公司运营分公司）摘要：随着城市化的进程逐渐加快，我国城市轨道交通系统也日趋完善，而且为了能够更有效地对车流、人流以及一些不安定的因素进行把握和分析，安装视频监控系统能够将轨道交通运行过程中的一些不安定因素排除出去，并有利于安排车辆的有序运行，对于整个城市的发展来讲都具有重要的影响。
本文主要研究城市轨道交通中视频监控系统的技术要点。
关键词：轨道交通；视频监控系统；技术要点城市轨道交通中的视频监控系统，能够针对监控目标实施控制、记录和监管，从而提升整个城市轨道交通系统的运行效率。
在一般的情况下，这些视频监控系统能够有效地为交通系统提供指挥运营服务，并协助相关部门对交通运输效果进行评估，在积极做好防控措施的情况下将一些不安定的因素排除出去，从而减少经济损失。
城市轨道交通中视频监控系统的构成和功能（1）构成。
城市轨道交通中的视频监控系统，主要由中心系统、车站系统、列车系统以及车辆段系统构成，每一条轨道根据其级别的划分都安装中心监控系统和车站监控系统，对应设置专门的屏幕监控平台，以供巡逻人员随时监督和查看。
除此之外，这些系统之间还存在良好的并联关系，每一个系统都呈独立的运行状态，相互并不打扰。
随着科学技术的发展，在这些系统中安装相关的技术节点以及图像处理控制中心，系统还能针对所监控到的视频进行动态的监督，分析其中是否存在不安定因素，并将所得到的数据传输到存储设备当中，如警务室的监控系统当中，以便相关人员做出科学判断。
（2）功能分析。
对于视频监控系统来讲，随着科学技术的逐渐发展，其不仅能够对被监控主体进行实时动态的监督，同时还能发现待监控物的潜在活动，进而做出科学预警。
在城市轨道交通中的应用，主要是监督调度员、乘客的行为，并对车辆的运行状态进行实时监管，以做出科学的指挥和调度。
轨道交通智能视频监控的关键技术研究
轨道交通智能视频监控的关键技术研究现今，智能视频监控技术已经在各行业中得到广泛应用，尤其是轨道交通监控系统当中，实现了内部异常设备、行为及建筑的智能识别。
文章通过深入剖析轨道交通智能视频监控的各项关键性技术，以期为相关研究提供理论参考。
标签：轨道交通；运动目标检测；智能视频监控伴随当今轨道交通行业持续高速发展，传统类型的视频监控系统已经难以满足时下要求，亟需更加智能且高效的视频监控技术。
所谓智能视频技术，实质为自动抽取及分析视频源当中的处于核心的关键技术。
我们可将摄像机当作是人的双眼，而将智能视频设备及系统当作大脑。
智能化的视频技术，实质为利用计算机所具有的对数据实施处理的功能，对视频画面当中的诸多数据实施快速而又准确的分析，在此过程中完成对用户无用信息的滤除，保留关键信息。
1 运动目标检测方法（1）帧差法。
此方法原理就是运用与图像序列相邻的二帧或三帧，将像素时间的差分作为检测的基础环节，通过运用所获取的阈值，在图像中，实现相应运动区域的提取。
首先，对于处于相邻状态的帧图像，则将其素值减去，然后，则实施二值化差分。
如若环境亮度所存有的变化不大，则与之对应的像素值也会存有较小变化，相比与预先设定的阈值，存在小于后者状况，则可将此处作为背景像素；若像素有改变，可将其标记为由于处于运动状态的物体所致，然后将其设置为前景像素，运用所标记像素，依据其区域范围，在图像当中，就运动目标位置给予确定。
（2）光流法。
对于光流法的核心任务而言，为对光流场开展更为有效的计算，依据图像所存有序列，凭借时空梯度，详细估算运动场，然后则对运动场变化进行分析，检测及分割运动目标与场景。
光流法无需对场景信息事先知晓，便可对运动对象实施检测，并对运动背景情况及时处理，但却由于遮挡、阴影、多光源及噪声多等因素，而严重影响光流场分布的计算结果。
2 目标跟踪算法2.1 基于区域的跟踪所谓基于区域的跟踪，实质为利用图像分割或人为选定，获取相应目标模板，而后在序列图像当中，对候选模板与目标模板之间的相似程度进行计算，用相关算法，确定图像目标，完成目标跟踪任务。
轨道交通视频云监控方案探讨
学术交流232016年第6期0 引言随着城市轨道交通线网客流的增加，社会治安给运营管理带来巨大压力，为有效管控地铁运营安全，视频监控建设非常必要，同时技术的更新也是必须的。
目前城市轨道交通视频监控系统建设基本采用单线建设、分散IPSAN 存储模式，每站存储设备都有一定预留，导致全线剩余大量存储空间[1-2]，同时各线间不能有效实现平台对接，视频监控向云存储方向发展已成为必然趋势。
1 轨道交通视频云存储分析1.1 集中存储与分布存储选择集中存储的实现方式是将各车站前端摄像机图像通过网络集中在指定位置（一般为控制中心或车辆段）进行存储；分布存储为各车站前端摄像机仅存储在本车站，通过网络实现与其他各车站及控制中心的存储互联互通[3]。
集中存储的最大优点能够实现设备的集中维护管理，但对网络资源要求大，按照目前的传输技术，基本只能采用波分复用的传输技术才能实现可靠上传，造成很大的网络投资成本；另外，集中存储对于设备用房要求高，对于轨道交通全网视频监控来看，全网几百PB级别的存储容量，数据量相当庞大，如果采用全网集中存储，需要房间面积2 000 m 2左右，同时考虑集中大数据的安全可靠性，整个机房设计必须执行互联网数据中心（Internet Data Center，IDC）数据机房的相关规范，普通机房设计难以满足要求。
分布存储能够很好地缓解网络带宽压力，同时最大化提高系统存储数据的安全，有效缓解数据集中存储的机房压力。
云存储的核心是通过集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，应用存储虚拟化技术将网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统，从云存储的基本概念来看，其技术核心是集群应用、网格技术、分布式文件系统。
因此，云存储并不是集中存储。
综上所述，结合轨道交通线路特点，每站均设置有通信机房，建议视频存储采用分布存储方式。
1.2 采用视频云存储的优势随着社会治安形势的严峻及轨道交通现网规模的不断扩大，传统图像可存、可看已不能满足要求，随着技术的发展，云存储提供了更多技术及应用优势，主要表现在：（1）可以按需延长视频保存时长，整体考虑存储资源的预留与利用，系统扩容方便、简单。
无线视频监控在地铁视频监控系统中的应用(上)
无线视频监控在地铁视频监控系统中的应用（上）
，对于可能存在线索的视频录像信息往往是几十路图像连续十几天的调看，传统一帧帧回放对比的方式，大大增加了刑侦人员的取证难度和破案周期。
智能视频分析系统可以较好地解决上述问题，该系统采用了国际先进的图像处理、模式识别和计算机视觉技术，能对视频监控场景中的异常行为进行预警和报警，从而构建一套全自动、全天候、实时监控的智能系统。
智能视频分析系统将传统的由人员值守的被动监控模式，转化为主动的事中管理和便捷的事后搜索分析模式，通过实时视频，自动发现可疑情况，在第一时间联动报警设备的智能化分析管理系统。
同时智能分析系统服务器，能够灵活接入IP宽带网络中指定区域内所有相关的前端设备，不需要特别的升级和复杂设置，接入能力完全能够满足目前需求。
智能视频分析技术常采用两种方式进行布置，一种是采用嵌入式架构，通过将智能视频分析软件嵌入到具有DSP处理芯片的视频服务器、网络摄像机等编码设备中，进行本地运算与分析，主要使用的画面为CIF格式，这种方式最大的优点是计算采用分布式处理，减少分析服务器的数量，其大的缺点是部署不够灵活，设备安装完成后不方便调整。
第二种方式是采用后台处理的方式，通过和监控平台的融合，从网络视频监控平台中获取数字化的码流，解码后直接分析，所有的分析全部集中在监控中心机房，可以根据需要配置和调整、修改需要分析的前端摄像机，与摄像机的位置无关，这是其最大的优点，可充分节省和利用资源，并且可以根据需要扩容，而不需要一次配置到位。
最大的缺点就是增加了分析处理服务器的数量和可能导致部分网络流量增加。
在该系统中，使用了流媒体服务器进行媒体的分发和中转，后台处理方式就不会增加额。
关于城市轨道交通中的视频监控系统的技术要点研究
关于城市轨道交通中的视频监控系统的技术要点研究摘要：本文将针对城市轨道交通视频监控系统展开研究，首先分别介绍视频监控系统的构成和功能，之后通过多方面阐述城市轨道交通视频监控系统的技术要点。
发挥各项基础作用效果，提升视频监控系统应用价值。
关键词：城市轨道交通；视频监控系统；技术要点引言基于满足城市轨道交通运行实时监控目标，应在各项基础支持下为城市轨道交通部署视频监控系统。
强化城市轨道交通视频监控系统实际运行效果，有效监控城市轨道交通实际运行状态。
在解决城市轨道交通运行问题条件下，满足城市交通运输行业实际发展要求。
与此同时，必须保证相关人员对城市轨道交通视频监控系统中技术要点有所了解。
并在各项技术支持下推进视频监控系统稳步运行，更好保障城市轨道交通运行安全性和稳定性。
1城市轨道交通视频监控系统的构成针对城市轨道交通视频监控系统（见图1）展开研究，其主要包括监控中心、车站、列车和车辆段安防监视子系统等部分构成，同时每条轨道线路都设有中心级监控点和车站级监控点，并在各区域监控点相互配合条件下对城市轨道交通进行动态监控，之后借助现代化手段将最终监控结果制成视频，方便相关人员对城市轨道交通实际运行状态展开有效判断。
发挥视频监控系统在城市轨道交通运行监控和基础问题调整中作用效果，以将视频监控系统在城市轨道交通中作用效果和应用价值全面表现出来。
图1 城市轨道交通视频监控系统2城市轨道交通视频监控系统的功能通过各项实践研究，发现城市轨道交通中视频监控系统本身具备明显功能，这就应针对城市轨道交通视频监控系统功能展开研究，使得城市轨道交通视频监控系统实际作用全面表现出来。
就目前来看，城市轨道交通中视频监控系统的功能主要表现在以下几个方面：第一，通过视频监控系统可以实现城市轨道交通运行状态和诸多内容有效监视的目标，促使管理人员在短时间内掌握车辆调度员日常行为轨道交通实际运行状态。
为驾驶员和调度员提供有效指挥，避免城市轨道交通运行操作人员在开展各项工作时出现问题。
轨道交通车载无线视频监控系统解决方案
基于轨道交通车载无线监控系统解决方案1：系统概述铁路轨道交通（火车、高铁，轻轨）由于其污染小、运量大，对于缓解人口密集型大铁路的交通压力起着不可替代的作用。
但是，铁路轨道交通系统作为流动的、人员高度集中的公共场所，尤其是高峰时期，大量拥挤人群的环境，与及列车油箱的管理存在诸多的不安全因素，使犯罪分子有可乘之机，要提高列车管理质量和安全程度，仅仅依靠人力是不够的，在列车内外部推行机车视频监控系统，将能极大的解决上述矛盾。
通过此系统能够实现多角度的实时记录列车运营过程中的音视频资料。
能对乘客的容貌，物品进行记录，保证了发生刑式案件之后追查和划分责任提供强有力的证据。
因而设置铁路轨道交通的安全视频监控系统十分必要，现我公司根据成都铁路局提供的一系列安全防范隐患，作出的以下机车视频监控方案系统，由于此方案已经在成都铁路局运行一年多的时间，充分见证了产品的稳定性与方案的可行性，并且得到了上级领导的认可与高度重视，对于安全，富士隆责无旁贷，在后续，我们会努力创新，根据用户需求研发出更专业，高智能化的机车视频监控产品，做一个专业立足于铁路，服务于铁路一体化的专业公司。
2：系统结构城市轨道交通列车视频监控系统主要由两部分组成：车内监控和传输、控制中心监控两个部分。
第一部分实现司机室对每节车厢的实时视频集中监控，以利于司机对车厢内出现的突发情况迅速做出反应；第二部分由城市轨道交通控制中心和邻近车站所组成，通过无线视频传输技术实现对运行中的列车车厢内的实时监控，使控制中心能够在第一时间内了解现场情况，并迅速做出总体指令和解决措施。
由于列车是由几节车厢连接而成，车厢之间的视频信号传输可通过跨接电缆连接器(一般采用航空插头)实现。
系统先将各节车厢前端设备(摄像机)所获取的视频数据实时地传输至列车司机室，通过监视器显示并存储在存储介质中，实现司机室对每节车厢的实时视频集中监控。
而要实现城市轨道交通控制中心对运行中的列车车厢内的实时监控，将行驶中列车车厢内的视频监控图像实时传输至控制中心，则必须采用无线传输方式来实现，构建无线视频传输系统，以实现监控图像的传输。
城市轨道交通视频监控技术分析与研究谭英强
城市轨道交通视频监控技术分析与研究谭英强发布时间：2021-12-25T08:24:31.173Z 来源：基层建设2021年第27期作者：谭英强[导读] 在我国城市轨道交通正常运营过程中，远程视频监控系统可以实时监控轨道交通运情况，可为车站内调度员、车站内旅客接送服务员、列车运行司机以及车站运营管理值班人员提供实时的信息公诚管理咨询有限公司摘要：在我国城市轨道交通正常运营过程中，远程视频监控系统可以实时监控轨道交通运情况，可为车站内调度员、车站内旅客接送服务员、列车运行司机以及车站运营管理值班人员提供实时的信息，这套系统对目前我国城市轨道交通正常运营起到了很大的推动促进作用。
基于此，本文阐述了当前我国远程视频监控系统的主要构成，并对远程视频监控系统主要技术功能进行了分析研究，可供同仁参考。
关键词：城市轨道交通；远程视频监控；主要构成；技术功能前言当下，随着我国天网工程的逐步完善，视频监控无所不在，该系统通过视频摄像机将各处的现场情况实时汇集处理到一个监室电子屏幕内，对视频摄像机实时拍摄采集到的视频画面信息进行视频数据分析存储，可为事件调查工作提供强有力的处理依据，还原现场真实情况，依此合理进行处置，这样可以真正达到一人同时监控一个全局的最佳效果。
下面我们就从视频监控系统结构和基本功能两两个方面上来探讨一下我国城市轨道交通视频自动监控技术，以供同仁参考。
1.城市轨道交通视频监控系统的主要技术构成1.1 前端设备远程视频监控系统的用于前端设备主要由一个个的监控摄像机构成，根据不同目的需求，在不同目的地方它所安装的监控摄像机在其种类也会有大的差别。
例如：在地铁站内所安装的监控摄像机主要包括普通枪机和球机两种。
首先从它的名字上我们可以看出这两类型的监控远程摄像机本身在它的外观以及整体形状上的不同，一个主要就是用于监控枪型，一个则主要是用于监控前端球型。
除了它的外观以及形状不同，两者本身它所包含的主要监控零部件也就会有所区别，一个普通型的监控枪机本身一般是不需要包含控制前端监控镜头的，由于在枪机上的使用者根据不同目的需求自行选择配置不同的控制前端监控镜头，而这种监控球机一般是监控前端镜头内置监控镜头进行一体化后的监控远程摄像机，所以它本身一般是没有自带一个前端镜头的。
轨道交通车地无线监控视频传输技术探讨
轨道交通车地无线监控视频传输技术探讨随着中国轨道交通建设进入快速发展的阶段，轨道交通的车地无线传输系统对移动性的要求也越来越高，本文则就这一部分目前最新的技术开发情况作简要的介绍。
轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。
当前，各国已普遍认识到，解决交通问题的根本出路在于优先发展以轨道交通为骨干的公共交通系统。
城市轨道交通和铁路同属于轨道交通的范畴。
城市快速轨道交通包括地铁、轻轨、有轨电车、磁悬浮列车等多种类型。
因为有轨电车和磁悬浮列车占市场的份额很少，所以一般泛指地铁和轻轨。
划分两者的依据是单向最大高峰小时客流量的大小：采用中等载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5~3.0 万人次的称为轻轨;采用大载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量为3.0~6.0 万人次的统称为地铁。
《中华人民共和国铁路法》上所称铁路，包括国家铁路、地方铁路、专用铁路和铁路专用线。
国际上根据铁路线路允许运行的最高时速进行划分：铁路包括普通铁路(100~160km/h)、快速铁路(160~200km/h)和高速铁路(既有线改造200km/h;新建线250km/h)。
目前中国高铁的最高时速接近400 公里。
随着轨道交通进入快速发展的阶段，轨道交通的车地无线传输系统对移动性要求也越来越高。
无线传输技术轨道交通无线传输技术，即无线通信技术，分为民用无线通信、专用无线通信和列车控制无线通信。
民用无线通信系统主要实现寻呼、GSM、CDMA、3G(含3G-UMTS、3G-UWB、3G- LTE)等公用移动信号的覆盖，用于轨道交通的民用通信;专用无线通信系统主要实现TETRA、GOTA、GT-800、iDen、WLAN、DVB-T、WIMAX 等专用信号的覆盖，用于轨道交通的运营、生产，提供行车调度指挥与其他相关部门之间的联系，包括列车调度、环境控制调度、公安调度、车辆段站场、维修部门。
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随着中国轨道交通建设进入快速发展的阶段，轨道交通的车地无线传输系统对移动性的要求也越来越高，本文则就这一部分目前最新的技术开发情况作简要的介绍。 轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。当前，各国已普遍认识到，解决交通问题的根本出路在于优先发展以轨道交通为骨干的公共交通系统。 城市轨道交通和铁路同属于轨道交通的范畴。城市快速轨道交通包括地铁、轻轨、有轨电车、磁悬浮列车等多种类型。因为有轨电车和磁悬浮列车占市场的份额很少，所以一般泛指地铁和轻轨。划分两者的依据是单向最大高峰小时客流量的大小：采用中等载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5~3.0万人次的称为轻轨；采用大载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量为3.0~6.0万人次的统称为地铁。《中华人民共和国铁路法》上所称铁路，包括国家铁路、地方铁路、专用铁路和铁路专用线。国际上根据铁路线路允许运行的最高时速进行划分：铁路包括普通铁路(100~160km/h)、快速铁路(160~200km/h)和高速铁路(既有线改造>200km/h；新建线>250km/h)。目前中国高铁的最高时速接近400公里。随着轨道交通进入快速发展的阶段，轨道交通的车地无线传输系统对移动性要求也越来越高。 无线传输技术 轨道交通无线传输技术，即无线通信技术，分为民用无线通信、专用无线通信和列车控制无线通信。民用无线通信系统主要实现寻呼、GSM、CDMA、3G(含3G-UMTS、3G-UWB、3G-LTE)等公用移动信号的覆盖，用于轨道交通的民用通信；专用无线通信系统主要实现TETRA、GOTA、GT-800、iDen、WLAN、DVB-T、WIMAX等专用信号的覆盖，用于轨道交通的运营、生产，提供行车调度指挥与其他相关部门之间的联系，包括列车调度、环境控制调度、公安调度、车辆段站场、维修部门等无线通信，用于轨道交通专用通信、公安通信、PIS/CCTV无线传输、移动电视；列车控制无线通信是轨道交通信号系统中最重要的组成部分之一，用于控制列车间的行驶间隔。 目前，国内轨道交通行业使用的无线通信技术主要有：WLAN、GSM-R、TETRA、GSM、CDMA、3G、WiMAX、DVB-T等。 车地无线传输需求分析 城市轨道交通行业车地无线传输需求 城市轨道交通的列车与地面之间通信越来越多地采用无线通信技术，除了民用通信外，目前有三个业务子系统需求车地无线通信：乘客资讯系统(PIS)中的下行流带宽需求约为8Mbps(1路标清)、车载视频监控系统的带宽共约为6~8Mbps(1路上行，1路下行)、CBTC信号系统带宽需求为数百Kbps。 乘客咨询系统(PIS) 系统通过分布于列车车厢的液晶显示器(一节车厢最多设置8台)，乘客可以实时了解列车运行状态和到站信息，还可以观看实时电视节目及广告。 车载视频监控系统 列车运行安全事关重大，而列车运行中的事故时有发生，造成了重大损失，如英国伦敦地铁爆炸案等。列车车厢内部的实时监控一直是轨道交通安全系统中关键而薄弱的一环。车载图像监控系统可实现列车司机、控制中心值班员、车辆段DCC和车站值班员对列车车厢情况的实时监控。运营列车每节车厢装设2个小型半球型摄像机，用于监视车厢内乘客情况；两端驾驶室各设置广角半球摄像机，正常情况下监视列车司机位，紧急情况下，监视车内旅客疏散情况。两端驾驶室设置一台触摸显示器，根据需要显示车内图像或前方车站发送的站台图像。 基于通信的列车控制系统(CBTC) 基于通信技术的列车控制系统，其核心技术是车地连续、双向的无线通信。随着控制技术、计算机技术和数字无线通信技术的飞速发展，通信系统正在与列车运行控制系统相结合，基于通信的列车控制系统正在越来越多的被采用。 铁路行业车地无线传输需求 GSM-R作为专门为满足铁路应用而开发的数字式无线通信系统，具有更适应铁路运输特点的、更成熟的技术优势，以及更符合通信信号一体化技术发展的需要，特别是运用于列车控制系统、铁路维护通信、列车诊断、旅客服务和货运跟踪服务。 列车控制系统(TrainControlSystem，TCS) 系统是以GSM-R作为传输手段的列车自动防护/列车自动控制系统，甚至可以实现列车的自动操作(驾驶)。 铁路维护通信 利用GSM-R技术，可建立铁路沿线维护人员的业务联络通信(新的路边