几何建模章节坐标系介绍
坐标系知识点
坐标系知识点一、直角坐标系在平面上，通过选取两条互相垂直的坐标轴，可以确定一个直角坐标系。
其中，一条轴称为x轴，另一条轴称为y轴。
两条轴的交点称为原点，用O表示。
在直角坐标系中，每个点都可以用一组有序数对(x, y)来表示，其中x表示点在x轴上的投影，y表示点在y轴上的投影。
x和y之间的有向线段称为该点的坐标向量。
二、极坐标系极坐标系是一种用有序数对(r, θ)表示平面上点的坐标系统。
其中，r 表示点到原点的距离，θ表示点与x轴正半轴的夹角。
在极坐标系中，每个点都可以唯一地表示为(r, θ)的形式。
其中，r 为非负数，θ的取值范围一般为[0, 2π)或(-π, π]。
三、坐标系之间的转换将点的坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系，需要使用一些基本的转换公式。
1. 直角坐标转极坐标：给定点P的直角坐标为(x, y)，则其极坐标(r, θ)的计算公式如下：r = √(x² + y²)θ = arctan(y / x)2. 极坐标转直角坐标：给定点P的极坐标为(r, θ)，则其直角坐标(x, y)的计算公式如下：x = r * cos(θ)y = r * sin(θ)注意：在进行坐标转换时，应特别注意θ的取值范围。
四、常见坐标系除了直角坐标系和极坐标系外，还存在其他常见的坐标系，如球坐标系、柱坐标系等。
这些坐标系在不同的物理、数学和工程领域中有着特定的应用。
五、坐标系在几何中的应用1. 描述点、直线和曲线的位置和运动。
2. 计算物体的位置、速度和加速度等物理量。
3. 确定图形的对称性和相似性。
4. 解决几何问题，如寻找两直线的交点、确定图形的面积和周长等。
六、小结坐标系是描述平面上点的重要工具，直角坐标系和极坐标系是最常见的两种坐标系。
熟练掌握坐标系的知识和转换方法，对于理解几何问题、解决物理问题等具有重要意义。
在实际应用中，还可以使用其他类型的坐标系，根据具体情况选择适合的坐标系来描述问题。
坐标系及其关系描述
图2-7 空间点P在直角坐标系中的坐标
2．空间向量的表示
有向线段可以由起始和终止的坐标来表示。如果一个向量起始于点 A，终止于点 B， 则 Ax ， Ay 和 Az 是点 A 在直角坐标系中的三个坐标分量， Bx ， By 和 Bz 是点 B 在直角坐 标系中的三个坐标分量，则该向量可以表示为
从正 Z 轴来看，自 X 轴按逆时针方向转到 OM 所转过的角，这里 M 为点 P 在 XOY 面上的
投影。我们称 r， ， 这三个数为点 P 的球面坐标。
图2-4 球面坐标系
4．其他形式的坐标系 1）参考坐标系
参考坐标系的位置和方向不随工业机器人各关节的运动而变化，对机器人其他坐标系 起参考定位的作用，通常采用三维空间中的固定坐标系 O-XYZ 来描述，如图 2-5 所示。
图2-1 直角坐标系
图2-2 右手坐标系
2．柱面坐标系 如图 2-3 所示，设 M (x ，y ，z) 为空间内一点，并设点 M 在 XOY 面上的投影 P 的极
坐标为 (r ， ) ，则 r， ，z 这三个数便称为点 M 的柱面坐标。
图2-3 柱面坐标系
3．球面坐标系 如图 2-4 所示，假设 P (x ，y ，z) 为空间内一点，则点 P 也可用三个有次序的数 (r ， ，) 来确定。其中，r 为原点 O 与点 P 间的距离； 为有向线段 OP 与 Z 轴正向的夹角； 为
Omz
则矩阵 M 可简化为
A M
OmO
0 1
也就是说，方向余弦阵 A 表示两坐标系的姿态关系，位置向量 OmO 表示 运动坐标系{m} 的原点 Om 在固定坐标系{O} 中的位置。
坐标系的基本要素
坐标系的基本要素
坐标系是在几何学与数学中常用的一个概念，用以定位空间中的点或表示物体的位置。
一个坐标系通常由以下几个基本要素组成：
1.坐标轴：坐标轴是坐标系中的直线，用来表示一个方向上的位置关
系。
一般来说，坐标系会有水平的x轴和垂直的y轴，有时还会包括竖直的z 轴（在三维坐标系中）。
坐标轴不仅仅是为了显示方向，还可以提供距离和单位。
2.原点：原点是坐标系中的一个特殊点，通常用O表示，它位于坐标
轴的交叉点处。
所有的坐标都是相对于原点来描述的，原点的选择对于描述问题至关重要。
3.坐标值：坐标值是用来描述一个点在空间中位置的数值。
在二维坐
标系中，一个点的坐标通常由其横坐标x和纵坐标y来表示；在三维坐标系中，除了x和y，还会有z坐标。
坐标值可以是整数、小数或分数，可以是正数、负数或零。
4.刻度：坐标轴上的刻度用于标记不同位置的值。
刻度一般用数值或
标度表示，帮助我们快速找到某一点在坐标轴上的位置。
5.方向：在坐标系中，通常会规定坐标轴的正方向。
这有助于我们统
一理解和描述问题，避免混淆和误解。
6.单位：坐标系中的值通常需要用单位来表示，比如长度、面积、体
积等。
选择合适的单位可以帮助我们更清晰地理解问题，并进行计算和比较。
在实际应用中，坐标系被广泛用于几何学、物理学、工程学等领域，用来描述物体的位置、运动和变化。
通过了解和掌握坐标系的基本要素，我们可以更好地理解和分析空间中的问题，为解决具体问题提供有效的方法和途径。
立体几何建坐标系
立体几何建坐标系全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：立体几何建坐标系是描述和研究立体图形的重要工具之一。
在三维空间中，我们通常使用三维直角坐标系来描述立体图形的位置和形状。
这种坐标系由三个相互垂直的坐标轴组成，分别是x轴、y轴和z 轴，它们分别对应三维空间中的长度、宽度和高度。
在这个坐标系中，每个点都可以通过三个坐标值来表示，分别表示点在x轴、y轴和z轴上的位置。
用立体几何建坐标系描述一个物体时，首先需要确定一个原点，该原点是坐标轴的交点，通常我们取它为立体图形的重心或者其特定的某一个点。
然后，可以通过在坐标轴上确定一个单位长度来建立坐标系的比例尺。
接下来，可以通过测量物体在x、y、z三个方向上的长度、宽度和高度，来确定物体各个点的坐标值，从而描述整个物体的形状和位置。
利用立体几何建坐标系可以方便地计算立体图形的体积、表面积、中心质心等属性。
通过将三维立体图形分解成一系列的立方体、长方体或圆柱体等基本的几何图形，可以利用数学方法求解各部分的体积，并将它们相加得到整个立体图形的体积。
而对于复杂的立体图形，可以将其分解成多个简单的几何图形，再逐一计算其属性，最后综合得出结果。
这样的方法虽然有时会比较繁琐，但是却是一种较为准确和可靠的计算方式。
立体几何建坐标系不仅可以用于描述静态的立体图形，还可以用于描述立体图形的运动和变形。
通过不断变化物体各个点的坐标值，可以描述其在三维空间中的移动、旋转、缩放等动作。
通过改变一个立方体各个顶点的坐标值，可以实现它在空间中的旋转或者平移。
通过计算不同时间点上各个点的坐标值，可以还原出整个立体图形的运动轨迹，从而研究它的运动规律。
利用立体几何建坐标系还可以进行三维坐标系下的几何投影。
在三维空间中，物体的形状对应着它在每个坐标轴的投影，在三维坐标系下可以进行正投影、侧视投影等操作，将三维空间中的立体图形映射到二维平面上，便于我们观察和研究。
这种投影方法在建筑设计、工程制图等领域中有着广泛的应用。
坐标系的概念
坐标系的概念坐标系是数学中常用的一种工具，用于描述和表示空间中的点的位置。
它是通过一组数值，将点与参考系之间建立起一种对应关系。
在几何学、物理学、工程学和计算机科学等领域，坐标系被广泛应用。
本文将介绍坐标系的概念、种类以及使用方法。
一、坐标系的概念坐标系是一种描述空间中点位置的方式。
它以参考对象为基准，选取几个互相垂直的线作为参照，通过在这些线上标注数值，来表示点的位置。
一般来说，坐标系由原点和坐标轴组成。
原点是参考对象上的一个点，用于确定坐标轴的位置。
坐标轴是以原点为中心的直线，垂直交叉形成的一组直角线。
二、坐标系的种类1. 二维直角坐标系（笛卡尔坐标系）二维直角坐标系是最常见的坐标系。
它有两个相互垂直的坐标轴，分别是x轴和y轴。
x轴是水平方向的坐标轴，y轴是垂直方向的坐标轴。
坐标系中的点可以通过两个数值（x，y）来表示，即横坐标和纵坐标。
2. 三维直角坐标系三维直角坐标系是在二维直角坐标系的基础上加上了一条垂直于xy 平面的z轴。
该坐标轴与xy平面相交于原点。
在三维直角坐标系中，点的位置需要通过三个数值（x，y，z）来确定。
3. 极坐标系极坐标系是一种使用极径和极角来表示点的位置的坐标系。
它将点的位置与参考点（原点）的距离和与参考方向的角度联系起来。
极径表示点到原点的距离，极角表示与参考方向的夹角。
极坐标系适用于描述圆形和对称图形。
三、坐标系的使用方法1. 确定坐标系类型在使用坐标系之前，需要确定所使用的坐标系类型，根据实际情况选择二维直角坐标系、三维直角坐标系或极坐标系。
2. 标注坐标轴在坐标系中，需要标注坐标轴。
一般来说，x轴通常水平方向，y 轴通常垂直方向。
对于三维直角坐标系，还需要添加垂直于xy平面的z轴。
3. 确定原点在坐标系中，需要确定原点的位置。
原点是坐标轴的交点，通常作为参考对象的起点。
4. 描述点的位置使用坐标系时，需要通过数值来描述点的位置。
在二维直角坐标系中，点的位置通过横坐标和纵坐标来表示。
认识坐标系：什么是坐标系？如何表示点的位置？
**认识坐标系：什么是坐标系及如何表示点的位置**坐标系是一种数学工具，用于在二维或三维空间中描述点的位置。
它是几何学、物理学、工程学等领域中不可或缺的基础概念。
通过坐标系，我们可以将空间中的点、线、面等几何对象量化，进而进行数学分析和计算。
一、坐标系的概念坐标系由一组互相垂直的数轴组成，这些数轴通常称为坐标轴。
在二维空间中，常用的坐标系是直角坐标系，它由两条互相垂直的数轴——x轴和y轴构成。
在三维空间中，除了x轴和y轴外，还增加了一条与x轴、y轴都垂直的z轴。
每个坐标轴都有正方向和负方向，通常规定从原点出发向右为x轴正方向，向上为y轴正方向，向外为z轴正方向。
坐标系的原点（O）是一个特殊的点，它位于所有坐标轴的交点处。
在二维直角坐标系中，原点的坐标是（0,0）；在三维直角坐标系中，原点的坐标是（0,0,0）。
二、坐标系的分类1. 二维坐标系二维坐标系中最常用的是直角坐标系和极坐标系。
（1）直角坐标系：通过两个互相垂直的数轴（x轴和y轴）来确定平面内点的位置。
点的坐标（x,y）表示该点与原点O在x轴和y轴上的距离。
（2）极坐标系：通过一个极点（通常是原点O）和从该点出发的射线（极轴）以及射线与极轴之间的夹角（极角θ）和射线上的长度（极径r）来确定点的位置。
点的坐标（r,θ）表示该点到原点的距离r和与正方向的夹角θ。
2. 三维坐标系三维坐标系中最常用的是直角坐标系和柱坐标系。
（1）直角坐标系：通过三个互相垂直的数轴（x轴、y轴和z轴）来确定空间内点的位置。
点的坐标（x,y,z）表示该点与原点O在x轴、y轴和z轴上的距离。
（2）柱坐标系：通过一个垂直于x轴的平面（通常称为xy平面）以及从原点出发的射线（极轴）和射线与xy平面之间的夹角（极角θ）和射线上的长度（极径r）以及从xy平面到点的垂直距离（高度h）来确定点的位置。
点的坐标（r,θ,h）表示该点到原点的距离r、与xy平面的夹角θ以及在xy平面上的高度h。
学习认识和使用坐标系
学习认识和使用坐标系坐标系，作为数学和几何学中重要的概念，广泛应用于各个领域，例如物理学、工程学、计算机科学等等。
通过学习和认识坐标系，我们可以准确地描述和定位事物在空间中的位置，从而更好地理解和解决问题。
本文将介绍坐标系的概念、常见的坐标系类别以及如何使用和应用坐标系进行问题解决。
一、概念坐标系是一种用于描述和定位点在空间中位置的标准系统。
它由一个由两条相互垂直的轴组成的平面构成。
这两条轴分别被称为x轴和y 轴。
在平面坐标系中，我们可以通过给出点相对于x轴和y轴的距离，来唯一确定一个点的位置。
x轴和y轴的交点通常被称为原点，用(O, O)来表示。
二、常见坐标系类别1.笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系是最常见和基础的坐标系。
在笛卡尔坐标系中，x轴和y轴是垂直于彼此且均等长度的直线。
它们形成了一个二维平面。
我们可以使用有序对(x, y)来表示一个点在笛卡尔坐标系中的位置。
x表示点在x轴上的位置，y表示点在y轴上的位置。
2.极坐标系极坐标系是另一种常见的坐标系，特别适用于描述圆形和极坐标相互转化的问题。
在极坐标系中，点的位置由极径（r）和极角（θ）表示。
极径是点到原点的距离，极角是点所在射线与x轴正向之间的夹角。
三、使用和应用坐标系1.确定点的位置坐标系可以帮助我们确定点在空间中的位置。
在笛卡尔坐标系中，给定一个点的坐标(x, y)，我们可以在平面上精确地标记出该点的位置。
同样地，在极坐标系中，通过给定一个点的极径和极角，我们可以定位该点在极坐标系下的位置。
2.确定距离和角度坐标系也可以用于测量两点之间的距离和夹角。
在笛卡尔坐标系中，我们可以利用勾股定理来计算两点之间的直线距离。
在极坐标系中，我们可以使用三角函数来计算两点之间的距离和夹角。
3.解决几何问题坐标系在解决几何问题时起到重要的作用。
通过将问题中的几何图形转化为坐标形式，我们可以更加直观地理解和解决问题。
例如，在平面上绘制图形，计算面积和周长，或者求解线段的交点等。
常用坐标系介绍及变换
常用坐标系介绍及变换1.直角坐标系直角坐标系是最常见的坐标系之一、它由两条垂直的坐标轴组成，通常被标记为x轴和y轴。
每个点都可以用一个有序的数对(x,y)来表示，其中x是点在x轴上的位置，y是点在y轴上的位置。
直角坐标系广泛应用于几何学、物理学、工程学等领域。
2.极坐标系极坐标系是另一种常见的坐标系。
它使用一个有序的数对(r,θ)来表示一个点，其中r是点到极点的距离，θ是点与极轴的夹角。
极坐标系适用于描述圆形和对称图形，例如极坐标系可以更方便地表示一个点相对于圆心的位置。
3.三维直角坐标系三维直角坐标系是在直角坐标系的基础上增加了一条垂直于x轴和y轴的z轴。
每个点可以用一个有序的数对(x,y,z)来表示。
三维直角坐标系广泛应用于空间几何、工程学、计算机图形学等领域。
4.柱坐标系柱坐标系是一种类似于极坐标系的坐标系，但它增加了一个z坐标轴，也被称为高度坐标轴。
一个点可以用一个有序的数对(r,θ,h)来表示，其中r是点到z轴的距离，θ是点到x轴的夹角，h是点在z轴上的位置。
5.球坐标系球坐标系是一种三维坐标系，它使用一个有序的数对(r,θ,φ)来表示一个点，其中r是点到原点的距离，θ是点到x轴的夹角，φ是点到z轴的夹角。
球坐标系适用于描述球体和球对称图形。
在不同坐标系之间进行坐标变换是很常见的操作。
常见的坐标变换包括：1.直角坐标系与极坐标系的变换：直角坐标系到极坐标系的变换可以通过以下公式实现：r=√(x^2+y^2)θ = arctan(y / x)极坐标系到直角坐标系的变换可以通过以下公式实现：x = r * cos(θ)y = r * sin(θ)2.直角坐标系与三维直角坐标系的变换：直角坐标系到三维直角坐标系的变换可以通过以下公式实现：x=x'y=y'z=z'三维直角坐标系到直角坐标系的变换可以通过以下公式实现：x'=xy'=yz'=z3.极坐标系与柱坐标系的变换：极坐标系到柱坐标系的变换可以通过以下公式实现：r'=rθ'=θh'=z柱坐标系到极坐标系的变换可以通过以下公式实现：r=r'θ=θ'z=h'以上是一些常见的坐标系介绍及变换。
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摘自《ANSYS工程结构数值分析》2.1坐标系类型总体坐标系、局部坐标系、节点坐标系、单元坐标系、显示坐标系、结果坐标系1总体坐标系0表示直角坐标系，1表示柱坐标系，2表示球坐标系，但总体坐标系均用X、Y、Z表示。
2局部坐标系直角坐标系、柱坐标系、球坐标系、环坐标系，局部坐标系的编号必须大于等于11整体坐标和局部坐标主要用于几何建模3节点坐标系定义节点自由度的方向，每个节点都有自己的节点坐标系，ANSYS缺省的节点坐标系方向平行于总体直角坐标系，而与建立节点时所用坐标系无关。
当施加不同于总体坐标系方向的约束或荷载时，需要旋转节点坐标系到需要的方向，然后在施加约束或荷载。
在post26中，节点结果（节点位移、节点荷载和支座反力等），都是用节点坐标系方向表示；在post1中，节点结果数据均用结果坐标系表示。
4单元坐标系每个单元都有自己的单元坐标系，用于定义单元各向异性材料性质的方向、面荷载方向和单元结果（如应力应变等）的方向。
5显示坐标系显示坐标系用来定义结合元素被列表或显示的坐标系。
缺省时，几何元素列表总数显示为总体直角坐标系，而不论他们是在何种坐标系下创建的。
显示坐标系的改变会影响到图形显示和列表，无论是结合图素还是有限元模型都将受到影响。
但是边界条件符号、向量箭头和单元坐标系的三角符号都不会转换到显示坐标系下，显示坐标系的方向是X轴水平向右，Y轴垂直向上，Z轴垂直屏幕向外。
当DSYS>0时将不会显示线和面的方向。
6结果坐标系结果坐标系用于节点结果和单元结果的列表和显示。
求解结果如节点位移、单元应力或应变，以节点坐标或单元坐标系保存在文件中，在显示或列表时，均按当前激活的结果坐标系输出。
缺省时，结果坐标系与总体直角坐标系平行。
2.1.2坐标系的定义与激活ANSYS缺省情况下总是激活总体直角坐标系，用户每定义一个局部坐标系则该坐标系被激活。
如果要激活一个总体坐标系或以前定义的局部坐标系，则要通过菜单或命令1激活总体和局部坐标命令csys,kcnKcn为坐标系号码，0为直角坐标系（缺省），1为柱坐标系，2为球坐标系，4为以工作平面为坐标系，5为柱坐标系（Y轴为转轴），大于等于11为局部坐标系。
由于工作平面可不断移动和旋转，因此，当采用csys,4时也相当于不断定义了局部直角坐标系，在很多情况下应用非常方便。
自己查了ansys手册，KCN好像没有3的情形。
2定义局部坐标系（1）根据总体坐标系定义局部坐标系LOCAL, KCN, KCS, XC, YC, ZC, THXY, THYZ, THZX, PAR1, PAR2KCN为局部坐标系编号，必须大于10KCS为坐标系类型，0,1,2,3（3是环坐标系）XC, YC, ZC为新坐标系原点在总体直角坐标系中的坐标THXY, THYZ, THZX为新坐标系绕ZXY轴的旋转角度（2）根据已有的三个节点定义局部坐标系CS, KCN, KCS, NORIG, NXAX, NXYPL, PAR1, PAR2NORIG为用于定义该坐标系原点的节点号NXAX为用于定义该坐标系方向的节点号NXYPL为与NXAX一同定义该坐标系的XY平面（3）根据已有的三个关键点定义局部坐标系CSKP, KCN, KCS, PORIG, PXAXS, PXYPL, PAR1, PAR2PORIG为用于定义该坐标系原点的关键点号PXAXS为用于定义该坐标系方向的关键点号PXYPL为与PXAXS一同定义该坐标系的XY平面（4）根据当前工作平面定义局部坐标系CSWPLA, KCN, KCS, PAR1, PAR2（5）根据激活的坐标系定义局部坐标系CLOCAL, KCN, KCS, XL, YL, ZL, THXY, THYZ, THZX, PAR1, PAR2XL, YL, ZL为被定义坐标系原点在激活的总体坐标系中的坐标该命令与local命令类似，但所用参数是相对与激活坐标系的，而不是相对总体直角坐标系下的参数（6）删除局部坐标系CSDELE, KCN1, KCN2, KCINCKCN1为要删除局部坐标系的起始编号KCN2为要删除局部坐标系的最终编号KCINC为步长（7）查看激活坐标系和局部坐标系CSLIST, KCN1, KCN2, KCINC例如CSLIST, ALL则显示所有坐标系，并列出相关信息3节点坐标系的旋转与修改（1）将某些节点的坐标系旋转到与当前激活坐标系方向一致NROTAT, NODE1, NODE2, NINC（2）在创建节点时直接定义其坐标系的旋转角度N, NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THZXX, Y, Z为节点在当前坐标系下的坐标THXY, THYZ, THZX为节点坐标系绕当前坐标系ZXY轴的角度（3）将既有节点的节点坐标系旋转某个角度NMODIF, NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THZXX, Y, Z为该节点的新坐标值，缺省时保留原值（4）按方向余弦旋转节点坐标系NANG, NODE, X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3, Z1, Z2, Z3X1, X2, X3为新节点坐标系X方向单位矢量在总体坐标系XYZ的投影Y1, Y2, Y3为新节点坐标系Y方向单位矢量在总体坐标系XYZ的投影Z1, Z2, Z3为新节点坐标系Z方向单位矢量在总体坐标系XYZ的投影（5）节点坐标系列表NLIST, NODE1,NODE2,NINC,Lcoord,SORT1,SORT2,SORT3,KINTERNALLcoord为坐标列表信息，缺省时全部信息，值为coord时仅显示XYZ坐标SORT1为用于排序的第一项内容，可以是NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THXZSORT2, SORT3为用于排序的第二项和第三项内容4单元坐标系的定义与修改（1）设置单元坐标系ESYS, KCNKCN为坐标系编号，默认为0表示使用单元定义时规定的坐标系方向。
当KCN=N（N>10）时使用编号为N的局部坐标系。
也只能通过局部坐标系定义单元坐标系的方向，若要定义单元坐标系方向与总体坐标系方向相同，则应先定义一个与总体坐标系一致的局部坐标系，再利用局部坐标系定义单元坐标系方向。
（2）修改单元坐标系方向EMODIF, IEL, STLOC, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8IEL为单元编号STLOC为将要修改的第一个节点序号或属性，有MAT、TYPE、REAL、ESYS和SECNUM可选STLOC的值为n时只改节点不改attributes，为0时只改attributes到当前指定值，当MAT, TYPE, REAL, ESYS, or SECNUM时用I1值代替原值5激活显示坐标系DSYS, KCNKCN为坐标系号，可为0,1,2及局部坐标系号。
缺省为总体直角坐标系。
6激活结果坐标系RSYS, KCNKCN为坐标系号，可为0,1,2及局部坐标系号。
当KCN为SOLU时，则与求解计算时采用的坐标系相同，实际上采用数据存储时的坐标系。
2.1.3定义工作平面工作平面是一个具有原点、二维坐标系、捕捉增量和格栅的无限大平面。
在缺省情况下，工作平面是总体直角坐标系的XY平面，工作平面只有一个，且与坐标系是独立的。
工作平面可以想象成一个绘图板，可拖动或旋转，其坐标系方位随着移动和旋转而不断变化，利用它可使建模更加灵活和方便。
1将既有坐标系的XY平面定义为工作平面WPCSYS, WN, KCNKCN为坐标系号，可为0,1,2及局部坐标系号。
缺省为激活的坐标系。
WN：Window number 显示窗口号，缺省为1。
如果工作平面位于直角坐标系下，则工作平面的坐标系也为直角坐标系。
如果位于柱或球坐标系下，则工作平面的坐标系为极坐标。
如果WN为负值，在不改变视图方向的条件下恢复到缺省状态，如WPCSYS,-1可将工作平面恢复。
如果总体坐标系为工作平面（CSYS,4）即打开了工作平面追踪，则激活坐标系随之更新，但环坐标系将更新为柱坐标系，这种方式是强迫激活坐标系跟随工作平面变动。
2通过3个坐标点定义工作平面WPLANE, WN, XORIG, YORIG, ZORIG, XXAX, YXAX, ZXAX, XPLAN, YPLAN, ZPLANXORIG, YORIG, ZORIG在总体直角坐标系下，定义工作平面的原点坐标。
XXAX, YXAX, ZXAX在总体直角坐标系中定义X轴方位点，通过原点与该点定义工作平面的X 轴方向XPLAN, YPLAN, ZPLAN在总体直角坐标系中定义第三个点来确定工作平面3通过3个节点定义工作平面NWPLAN, WN, NORIG, NXAX, NPLAN4通过3个关键点定义工作平面KWPLAN, WN, KORIG, KXAX, KPLAN5通过垂直线上的某个位置定义工作平面LWPLAN, WN, NL1, RATIORATIO在线上的位置，由线长的比率来确定。
该命令默认是工作平面在Z=0处平行于总体坐标系的XY平面2.1.4工作平面的操控1查看当前状态的命令：WPSTYL,STAT恢复到默认状态的命令：WPSTYL,DEFA2移动工作平面（1）将工作平面沿其自身坐标轴移动WPOFFS, XOFF,YOFF,ZOFFXOFF,YOFF,ZOFF为工作平面坐标系内沿其X轴、Y轴和Z轴的偏移增量（2）将工作平面移动到一组关键点的中间位置KWPAVE, P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9（3）将工作平面移动到一组节点的中间位置NWPAVE, N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8, N9（4）将工作平面移动到一组指定坐标的中间位置WPAVE, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, X3, Y3, Z3X1, Y1, Z1在当前坐标系下指定第一点的坐标3工作平面的旋转WPROTA, THXY, THYZ, THZX。