T68型卧式镗床电气控制电路分析_电子电路_工程科技_专业资料.ppt
T68型卧式镗床电气控制
6
7
变压器 8
主电机控制
正转
反转
低速
9 10 11 12 13
14
15
高速
1617FFra bibliotek1 L1 L2 L3
QS KM1 9
FR 11
FU2
KM2 13
KM6 18
TC 29
36V 28
FU4
27 6.3V
110V
3
1
ST3
FU3
4
KM7
2
SB1
19
5
SB2 6
SB3 SB4
SB5 10
ST2 12 15
9
13
KM2
4 12 9 4 17 4
KM3 KM4
3 6 15 4 14
3
4
3
4
KM5
2 6 17 2 16 2
KT 15 14
快速移动
正转
反转
18
19
指示灯 20
照明灯 21
ST4 28
27 6.3V 36V
ST6 ST5 23 25 ST5 ST6 24 26
开 关 SA
HL EL
3
29
KM6 KM7
67 67 67
T68型卧式镗床电气控制
1、外形
T68型卧式镗床电气控制
2、结构与运动形式
后立柱 导轨
尾架
床身
工作台
镗轴
前立柱 导轨 镗头架
下溜板 上溜板
T68型卧式镗床电气控制
3、电力拖动特点
❖双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 ❖进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，
主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 ❖主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。 ❖主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 ❖各运动部件能实现快速移动。 ❖工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动
T68镗床电气原理图分析
T68镗床电气原理图分析：一、主电机启动控制1、主电机的点动控制：正转点动：（SB4、KM1、KM4）1、2、3、4、14、16、KM1、104；1、2、3、13、20、21、KM4、104 反转点动：（SB5 、KM2、KM4）1、2、3、4、18、19、KM2、104；1、2、3、13、20、21、KM4、1042、主电机的正、反转控制：条件：(SQ3 、SQ4在压合处：SQ3(4-9)闭合、SQ3(3-13)断开；SQ4（9-10）闭合、SQ4(3-13)断开)主电机正传低速控制：（SB2、KA1、KM3、KM1、KM4）线路：1、2、3、4、5、6、KA1、104；1、2、3、4、9、10、11、KM3、104；1、2、3、4、17、14、16、KM1、104 1、2、3、13、20、21、KM4、104主电机反转低速控制：（SB3、KA2、KM3、KM2、KM4）线路：1、2、3、4、7、8、KA2、104；1、2、3、4、9、10、11、KM3、104；1、2、3、4、17、18、19、KM2、104 1、2、3、13、20、21、KM4、104主电机正反转高速控制：（在正转或反转的控制基础上压合SQ7）（压合SQ7 、KT线圈得电、KT13-20延时断开KM4线圈失电KT13-22延时闭合KM5线圈得电、主电机高速运行）二、主电机的反接制动：1、主电机的低速正转时的反接制动：条件：（低速正转时KS(13-18)闭合KS(13-15)断开）（SB1 KM2 KM4 KS(13-18)线路：1、2、3、13、18、19、KM2、104 ；1、2、3、20、21、KM4、10412、主电机的低速反转时的反接制动：条件：（低速反转时KS(13-14)闭合KS(13-15)断开）（SB1 KM1 KM4 KS(13-14)线路：1、2、3、13、14、16、KM1、104；1、2、3、20、21、KM4、1043、主电机的高速速正转时反接制动：（过程与低速正转反接制动一样）4、主电机的高速反转时的反接制动：（过程与低速反转反接制动一样）三、主轴或进给变速时主轴电机的冲动控制：条件：(SQ3、SQ4在原位处：SQ3(4-9)断开、SQ3(3-13)闭合；SQ4（9-10）断开、SQ4(3-13)闭合)1、主轴变速时的主轴电机冲控制：线路：压合SQ5 闭合（1、2、3、13、15、14、16、KM1、104正转）——转速上升后KS(13-15)断开、KS(3-18)闭合)(1、2、3、13、18、19、KM2、104反转）——转速下降后KS(13-15)闭合、KS(3-18)断开（重复上述过程，形成间歇运动）。
T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
t68卧式镗床电气分析
1 绪论可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精密和光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件，如一些箱体零件，它属于精密机床。
T68镗床是应用最广泛的一种。
它原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路复杂，故障多，操作人员维修任务较重。
针对这种情况，我们用PLC改造其继电器控制电路，克服了许多缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果非常好。
2 机床主要结构和运动T68卧式镗床的机构如图2-1所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
图2-1 T68卧式镗床机构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。
镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。
在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。
平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动。
镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动，因此可以独立旋转，也可以不同转速同时旋转。
在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。
在后立柱导轨上安装有尾座，用来支撑镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。
T68型卧式镗床电气故障检修ppt课件
T68型卧式镗床电气控制
2．镗床的运动情况 1）主运动 镗轴的旋转运动与和花盘的旋转运动。 2）进给运动 镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的 径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和 工作台的纵向进给。 3）辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的轴向 运动和尾架的垂直运动。
4
T68型卧式镗床电气控制
26
1）变速操纵盘机构的操作过程 手柄在原位----拉出手柄反压，转动操纵盘进行变速
齿轮啮合将手柄推回原位
2）电路控制过程 原速（低速或高速）------反接制动冲动新转速（低
速或再转高速）
3）M1在主轴变速时的冲动控制 A、手柄在原位 M1停转，KN常闭触头（13-15)闭合，位置开关
SQ3和SQ5被压动，SQ3(3-13)和SQ5（15-14） 分断
T68型卧式镗床电气控制
课题一、T68型镗床简 一、T68型卧式镗床的主要结构
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、 工作台和带尾架的后立柱等部分组成。其外形如图 28-1所示。
1
T68型卧式镗床电气控制
图28-1 镗床结构示 意图
2
T68型卧式镗床电气控制
1）床身 用于固定工作台、前立柱和后立柱。 2）工作台 工作台由上溜板、下溜板和工作台组成。 工作台在上溜板上可作回转运动，上溜板可沿下溜板上 的导轨作横向运动，而下溜板可沿床身上的导轨作纵向 运动。 3）前立柱 在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它 可上下移动。在镗头架上集中了镗轴部件、变速箱、进 给箱与操纵机构等部件。 4）后立柱 后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水 平移动。后立柱上的尾架用于支撑镗杆的末端，可沿后 立柱上的导轨上下移动，但必须是与镗头架的移动同步。
15
【精编】T68镗床资料PPT课件
find 感到，觉得，认为，发觉。
• e.g. We found it a very interesting camping trip.我们感到这是十分有趣的露营旅游．
6.Many people who go camping for the first time take too much and then find they have forgotten the essentials---a tin of beans is no good without a tin opener!
1.主电动机控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表
T68型卧式镗床电气控制电路分析
M1正转时主电路工作通路
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（二）控制电路
1. M1的正反转控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（二）控制电路
2．M1的高速运行控制
如果手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速 起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)
快速进给单独由一台电动机M2拖动，快速 进给与常速进给之间有机械和电气的联锁保 护。
Camping分析
1.Warming-up:
1).Where do you usually go for camping?
go to the countryside
go to the mountains
go to the seaside
your back
by: 以…方式，指乘坐交通工具。 bike bus coach car tube air boat train ….
on foot 步行
3.People often travel by train ,by coach or on
T68型卧式镗床
运动情况
• ① 主运动M1：镗轴旋转。
• ② 快速运动M2：镗轴轴向，平旋盘刀 具径向，主轴箱垂直，工作台纵向进 给。 • ③ 辅助运动：工作台回转，后立柱轴 向移动，尾座垂直移动及各部分快移 等。
电力拖动特点和控制要求
• ①主轴双速电动机：调速范围大。有高、低两种 速度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。。 • ③变速低速冲动：主轴变速和进给变速齿轮啮合。 • ④快速移动电动机：采用正、反转点动控制方式。 • ⑤联锁和保护环节：卧式镗床运动部件多。
① 主轴变速控制
不必按主轴停止按钮，可直接拉出主 轴变速操作盘手柄进行变速
• 具体操作过程如下(运行中变速)： • 拉出主轴变速手柄—SQ1、SQ2复位—KM3、KT断 电，R串入电动机回路；KM2吸合—KM6得电— M1三角形接法，串电阻R反转反接制动； • n小于100r/min， KS-1常开触点断开—KM2断电， M1停转；同时，KM1吸合—M1低速正转启动； • n达到120 r/min , KS-1常闭触点断开，M1又停转； • n又小于100r/min ， KS-1常闭触点又复位闭合， 主轴电动机M1又正转启动。 • 如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。 • 选择新的速度后，将变速手柄压回原位。
各行程开关的作用及状态
• SQ（主轴高低速开关）:高速时压下 • SQ1、SQ2（主轴变速）：推回手柄时压下 • SQ3 、SQ4（进给变速）：推回手柄时压下 SQ5（工作台、主轴箱联锁）：选择时压下 • SQ6（主轴、平旋盘联锁）：选择时压下 • SQ7 、SQ8（正、反向快速）：选择时压下， 中间位置释放
② 进给变速控制
• 与主轴变速控制 过程基本相似。 • 拉出进给变速操 作手柄，由行程 开关SQ3、SQ4控 制。
T68型卧式镗床电气控制线路分析
T68型卧式镗床电气控制线路分析电控箱是T68型卧式镗床的核心部件之一，它负责控制整个机床的运行。
电控箱内包含了主电源开关、按钮开关、接触器、继电器等元件，通过这些元件的互相配合来实现机床的各项功能。
在电控箱内，主电源开关是机床的总电源开关，它负责机床的整体供电控制。
通常情况下，主电源开关的分电缆会分别连接到操作台、伺服系统和液压系统等部件。
按钮开关是操作人员用来控制机床运行的主要手段之一、电控箱内的按钮开关通常分为启动按钮和停止按钮两类。
操作人员按下启动按钮后，电控箱会将电压传递给伺服系统，从而使伺服系统开始工作；当操作人员按下停止按钮后，电控箱会切断电流，使伺服系统停止工作。
在电控箱内，接触器是电气信号传递的关键元件之一、接触器通常由电磁线圈和主动触点组成。
当启动按钮被按下时，电磁线圈会被激活，使得主动触点闭合，从而使电流能够流通。
在接触器内还有辅助触点，用于传递一些额外的电气信号。
例如，当机床运行状态发生故障时，接触器的辅助触点会打开，从而切断电流，保护机床和操作人员的安全。
继电器是电控箱内另一个重要的元件，它主要用于控制机床的各种电气设备。
继电器由电磁铁和触点组成。
当电磁铁被激活时，触点会闭合，从而使电流得以连接。
在T68型卧式镗床的电控箱内，继电器通常用来控制伺服系统的电机和电磁阀等设备。
通过控制继电器的开关状态，可以实现机床的加工功能、速度控制和油路控制等。
操作台在T68型卧式镗床的电气控制系统中也起着至关重要的作用。
操作台上面通常有按钮开关和显示屏等元件。
操作人员可以通过按下按钮开关来控制机床的启停、运行速度等。
显示屏上可以显示机床的运行状态、故障信息和加工参数等。
伺服系统是T68型卧式镗床中的另一重要组成部分，它由电机、编码器和控制器等组件组成。
伺服系统通过接收来自电控箱的信号来控制电机的运动。
编码器可以实时监测电机的运动状态，将运动信号反馈给控制器。
控制器负责根据操作人员的指令和编码器的反馈信息来控制电机的速度、位置等。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析T68型卧式镗床是一种常见的金属加工设备，用于加工各种孔径精度要求较高的零件。
电气控制电路是T68型卧式镗床的主要部分之一，它控制镗床的运动和加工过程。
在本文中，我们将对T68型卧式镗床电气控制电路进行详细分析。
供电电路是镗床运行的基础，它包括输入电源、变压器、电缆和电机等组件。
输入电源一般为三相交流电源，通过变压器将电源的电压调整为适合镗床使用的电压。
电缆用于连接各电气设备，电机则是镗床的动力源，它通过电动机启动器启动并驱动镗床的主要运动。
控制电路是镗床运行的核心部分，它包括控制柜和各种电器元件，如接触器、断路器、继电器等。
控制柜一般安装在镗床的侧面或后部，其中放置了各种电器元件。
控制柜中的接触器用于控制电机的启停和正反转，它们与启动器配合工作。
断路器用于保护镗床电路免受过载和短路等故障的影响。
继电器用于控制镗床的各种辅助功能，如冷却水泵、润滑系统等。
保护电路用于确保镗床运行安全和稳定，它包括安全继电器、限位开关和电气保护装置等。
安全继电器用于监测镗床的运行状态，当发生异常情况时，它会发出警报并停机，以保护操作人员和设备的安全。
限位开关用于检测镗床的行程，当镗床的行程超过设定的范围时，限位开关会自动切断电源，以避免镗床的进一步损坏。
电气保护装置则用于监测镗床电路中的电流和电压，当出现过载或短路时，电气保护装置会自动切断电源，以保护电器设备的安全。
除了以上三部分，T68型卧式镗床电气控制电路还包括信号灯、按钮开关和断电保持器等辅助设备。
信号灯用于指示镗床的运行状态，如运行、停机、故障等。
按钮开关用于控制镗床的启停和正反转。
断电保持器用于记录镗床的运行状态，当电源恢复时，镗床会自动恢复到原来的状态，以便继续进行加工。
综上所述，T68型卧式镗床电气控制电路是镗床运行的关键部分，它通过供电、控制和保护等功能，确保镗床的正常运行和加工质量。
在实际应用中，需要根据具体的加工要求和设备状态，对电气控制电路进行合理的设计和调整，以达到最佳的加工效果和安全性能。
T68型卧式镗床电气控制线路分析
一、镗床运动形式及控制要求知识点梳理
2、运动形式与控制要求： （3）辅助运动：工作台回转运动、后立柱水平移动和尾座垂直移动及 各部分快速移动。
快速移动由电动机M2拖动，各种进给运动间有机械和电气联锁保护。 快速移动电动机M2由位置开关SQ8、SQ9控制，采用位置开关与接触 器双重联锁点动正反转控制方式。
以及速度继电器KS配合完成。 在主轴旋转状况下，当需要变速时，可不必按停止按钮SB1，只
要将主轴变速孔盘操作手柄拉出，与变速手机有机械联系的位置开关 SQ3不再受压，其动合触点断开，接触器KM3线圈断电，主电路接入限 流电阻R，接触器KM1线圈断电，M1脱离电源，自动停转。
二、镗床电气控制线路知识点梳理
二、镗床电气控制线路知识点梳理
进给变速控制： 进给变带控制由位置开关SQ4和SQ6控制，其操作和控制过程与主
轴变速基本相同。
二、镗床电气控制线路知识点梳理
快速移动电动机M2的控制： 正向快速移动，位置开关SQ9压合，接触器KM6线
圈得电，M2正转，使运动部件按选定方向快速正向移 动。
反向快速移动，位置开关SQ8压合，接触闾 KM7 线圈得电，M2反转，使运动部件按选定方向快速反向 移动。
主轴电动机M1的高、低速转换控制： （2）主轴电动机从高速运行切换到低速运行 将速度选择手柄转到“低速”位置，使变速位置开关SQ7动合触
点断开，时间继电器KT线圈断电；使接触器KM5线圈断电，接触器 KM4线圈得电，主轴电动机M1定子绕组接成Δ形低速运行。
注意：电动机M1从高速切换到低速运行时，采用回馈制动（再 生发电制动）
二、镗床电气控制线路知识点梳理
主轴变速控制： 当转带降到速度继电器KS复位转速后，KS动断触点又闭合，动合
T68型卧式镗床电气控制线路的检修精品PPT课件
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 控制电路分析 68型卧式镗床的控制电路由变压器TC二次侧提供110V 电压作为电源, 熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的 控制包括点动控制、 正反转控制、 制动控制、 高低速控制 和变速冲动控制。 （1）主电动机M1的点动控制
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 主电动机M1可正、 反向连续运行, 也可正、 反向点 动控制, 点动时为低速。 主轴要求快速准确制动, 故采用反 接制动。为限制主电动机的启动和制动电流, 在点动和制动 时, 定子回路须串入限流电阻R。
3. 主轴和进给变速均可在运行中进行, 变速操作时, 主电 动机做低速断续冲动, 变速完成后又恢复运行。主轴变速时, 电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制, 进给变速 时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS配合完成。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
4. 主轴及进给速度可在开车前预选, 也可在运行过程 中进行变速。为便于变速时齿轮的顺利啮合, 设有变速低 速冲动环节。
5. 为缩短机床加工的辅助工作时间, 主轴箱、工作台 以及后立柱通过电动机M2驱动做快速移动, 它们之间的进 给有机械和电气的联锁保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
1. 主运动 T68型卧式镗床的主运动是镗轴或花盘的旋转运动, 由主 轴电动机通过不同的传动链传动。 2. 进给运动 T68型卧式镗床的进给运动有镗轴的轴向(进、出) 进给、 主轴箱(镗头架) 的垂直(上、下) 进给、花盘上刀具的径向进 给、工作台的纵向(前、后) 和横向(左、右) 进给。 3. 辅助运动
电机控制技术 知识点：T68型卧式镗床控制线路与原理
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
在分析电气线路之前，首先要了解生产工艺与执行电器的关系，这样才能对 电气电路进行有效的分析。
1）生产工艺与执行电器的关系
T68卧式镗床机械加工运动示意图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
2）主电路分析 T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：一台是主轴电动机1M，作
为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另一台为快速进给 电动机2M，作为各进给运动的快速移动的动力。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
3)控制电路分析 由控制变压器TC提供110V工作电压，FU3提供变压器二次侧的短路保护。
控制电路包括KMl～KM7七个交流接触器和KAl、KA2两个中间继电器，以及时 间继电器KT共十个电器的线圈支路，该电路的主要功能是对主轴电动机1M进 行控制。在起动1M之前，首先要选择好主轴的转速和进给量。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（1）主电动机的起动控制 ①主电动机的点动控制 ②主电动机的正、反转控制
（2）主电动机的反接制动的控制 ①主电动机正转时的反接制动 ②主电动机反转时的反接制动 ③主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（3）主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 （4）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 （5）主轴进刀与开作台联锁
知识点：T68卧式镗床电气控制线路与原理
目录
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
按工作原理分类
2
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT68卧式镗床电气控制系统主要由电源电路、主电路、控制电路和辅助电路 四部分组成
T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
分控
制 进给变速时的低速脉动转动与
电 主轴变速时相类同，此时起作
路
用的是进给变速开关ST3、 ST4
部
---
控 制
停 车
时
的
进进给变速时，拉出进给变速手 给柄，进给变速手柄开关ST3、 变S应T处4不于受推压回；状此态时，主主轴轴变变速速手行柄 速程开关ST1、ST2均为受压状态
分控
制
电 路 进给变速时的低速正向启动
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机 的 点 动 控
---
SB6：停止按钮
SB3：正向点动按钮 SB4：反向点动按钮
---
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机按下SB3，KM1、KM6动作， 的M1三相绕组接成三角形且串 点入电阻实现正向低速点动 动 控
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机 的 点 动 控
电
压，电路将按右图所示路径 接通，KM1通电并自锁，同
路 时也使KM6通电吸合，M1串
部 入电阻R低速启动
---
控 制
停 车
时
的
主主轴变速时，拉出主轴变速手 轴柄，主轴变速行程开关ST1、 变S应T处2不于受推压回；状此态时，进进给给变变速速手手柄 速柄开关ST3、ST4均为受压状态
分 控 M1转速达到约140r/min时，
向 于“高速”档位，ST
高
被压动，ST触点 （12-13）闭合
速
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
分控
制
电
路
---
部
运 行
主 电
动
机
的
T68型卧式镗床电气控制线路分析
T68型卧式镗床电气控制线路分析镗床的主要用途：钻孔、铰孔和加工端平面。
一、主要结构和运动形式：1．主要结构：由床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱和尾架等部分组成。
2．运动形式：主运动：镗轴的旋轴和花盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，花盘上刀具的径向进给，镗头的垂直进给，工作台的横向进给和纵向进给。
辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动，尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
二、对电力拖动及控制系统的要求：1．主轴旋转和进给都应有较大的调速范围；双速鼠笼式异步电动机，机电联合调速2．进给运动和主轴及花盘的旋转采用同一台电动机拖动，主电动机能正反转，并可调速，高速运转应先经过低速起动，各方向的进给应有联锁。
3．各进给部分应能快速移动——采用一台快速电动机拖动；4．主电动机要能正反向点动，并且有准确的制动，本机床采用电磁铁带动的机械制动装置。
三、电气控制线路分析：1．主电路分析：M1，M2，KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7。
2．控制电路分析：（1）主拖动电动机起动控制：A 低速起动控制：与变速平柄有关的限位开关SQ1状态：低速时，SQ1（16区）分断高速时，SQ1（16区）闭合按SB3，则KM1得电（自锁）→KM3+→YB+ →M1低速起动B 高速起动控制：此时SQ1闭合起动时，按SB3 →KM1+ →KT+ 开始延时→：延时时间到→KT14断开→KM3-KM3+ →低速起动KT15闭合→KM4+KM5+电动机高速起动（2）主轴点动控制：（低速时）按SB4（SB5），则切断其自锁回路，故KM1（或KM2）得电→KM3得电→M1低速运转。
松开后，由于无自锁，KM1（或KM2）失电，则M1停止。
（3）主轴的停止或制动：按下SB1，则KM1-（或KM2-）→KM3-（或KM5-）→M1停电，YB停电，进行机械制动。
（4）主轴的变速和进给变速控制：战速决与主轴变速或进给变速手柄有关的限位开关SQ2此时控制环节是在M1运转时进行的；当需要变速时，则拉出手柄，则SQ2（12区）的被压下分断，故KM3-（或KM4-，KM5-）→M1停电，当选择好后，推回手柄→SQ2复位→KM3+，→M1又自动起动。
T68镗床电气线路分析 ppt课件
为高速运转，转速n=2880转/分。
ppt课件
21
主轴电动机的正、反向高速启动控制
…… → 11 →SQ (常开，已闭合) →13 → KT线圈→12 →KA1或KA2 (常开， 已闭合) →1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈(失电) →1
另一台电动机M2是快速进给电动机，它带动主轴的 轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵 向进给的快速移动。
ppt课件
8
T68镗床控制电路分析
主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动 采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制 动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和 进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
镗头架（主轴箱）的垂直进给、工作台的横向进给、工作 台的纵向进给。
辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾 架的垂直移动。
机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1 来驱动，机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2 来驱动。
ppt课件
7
T68镗床控制电路分析
T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它 通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为 常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；
ppt课件
23
主轴电动机正转时的制动控制
⑤ 当停止按钮的常开触点SB1 （4-16）后闭合时，由于电 动机的转速仍然很高，速
度继电器SR3（16-20）仍 处于闭合状态，因此接触
器KM2线圈通电吸合， KM4线圈随之吸合，电动 机在低速情况下串电阻进