T68卧式镗床电气原理分析.pptx
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T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
3、照明电路
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
t68镗床电路图
精选2021版课件
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正向高速：
SQ1为动态 （主变手柄在高速）
按动SB2→KM1线圈通电自锁 →KT线圈通电→KM3线圈通电 →M1△接低速→KT延时到 →KM3线圈断电，KM4和KM5线 圈通电—M1为YY接高速运行
精选2021版课件
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互锁功能
主轴进给时手柄压下 SQ3，工作台进给时手柄 压下SQ4，从电路可以看 出，只能选择一种进给 方式，否则无法工作， 即互锁。
高、低速转动时，KM3， KM5均可使YB（电磁抱 闸）通电松开抱闸制 动。
快速移动电动机M2：
KM6、KM7作正，反转控制。
精选2021版课件
14
正向点动： SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3 线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3 线圈断电→M1停止
反向的分析方法与正向类似。
21
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
元器件明细表
精选2021版课件
22
元器件明细表
精选2021版课件
▪
主轴（镗杆）进给运动和工
作台 水平移动的互锁（两者只
能取一）。
精选2021版课件
7
T68镗床电气线路分析
重点：机床电气控制线路的原理及工作 过程。 难点：控制线路中一些动作的顺序及其 相互之间的联锁。
精选2021版课件
8
T68镗床控制电路分析<一>
▪ 主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动 采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制 动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和 进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
沈阳中捷友谊厂技术科的几名工人，依靠从苏联获得的一些技术
T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
13
控
制
SB6：停止按钮
电
路
部
分
---
主
电
SB3：正向点动按钮
动
机
的 点
SB4：反向点动按钮
动
控
制
14
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 按下SB3，KM1、KM6动作， 点 M1三相绕组接成三角形且串 动 入电阻实现正向低速点动 控 制
15
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
按下SB4，KM2、KM6动作，
速 启 动
于“高速”档位，ST 被压动，ST触点 （12-13）闭合
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
19
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 反 向 高 低速启动并经延时后，KM6复位、KM7和KM8动作，M1定子绕组换接 速 成双星形，由低速变高速运行 运 行
T68型镗床电气原理分析_by TKR
1
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组 成T68型卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给， 工作台的横向进给，工作台的纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。
停 车 时
M1转速下降到约100r/min时， 速度继电器KS释放，触点复 原，M1又正向低速启动
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
t68卧式镗床电气分析
1 绪论可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精密和光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件，如一些箱体零件，它属于精密机床。
T68镗床是应用最广泛的一种。
它原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路复杂，故障多，操作人员维修任务较重。
针对这种情况，我们用PLC改造其继电器控制电路，克服了许多缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果非常好。
2 机床主要结构和运动T68卧式镗床的机构如图2-1所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
图2-1 T68卧式镗床机构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。
镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。
在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。
平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动。
镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动，因此可以独立旋转，也可以不同转速同时旋转。
在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。
在后立柱导轨上安装有尾座，用来支撑镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。
T68镗床(完)PPT课件
M1低速运行：
通过变速手柄使变速开关 SQ1处于断开低速位置（16）
KT线圈断电
M1由KM3接成三 角形连接低速运行
-
16
T68镗床电路分析
M1正转高速：
通过变
速手柄
使变速 开关 SQ1处
按下 SB3
于接通
高速位
置（16）
KM1 得电
延时一段时间
KM1主触 头闭合
KM1常开 辅助闭8
KM1常开 辅助闭13
常开辅助 闭合（8）
KM3线 圈得电
自锁 控制
常闭辅助
互锁
断开（11）
KM3主触 头闭合 常开辅助触
头闭合（3）
M1接成三角形 正向启动
制动电磁铁YB得 电松开，指示灯亮
常闭辅助 断开（14）
反转时只需按下反转启动按钮SB2,动作原理同上，所不同的是接触器KM2获电吸合
-
13
T68镗床电路分析
主轴电动机的点动控制
18
T68镗床电路分析
工作台纵向运动：
将转换开 关扳到 “纵向” 位置
联锁保护
扳动开关 SQ5(SQ6)
KM7(KM6) 通电吸合
M2反 （正） 转
主轴箱 纵向运 动
到了位置将 SQ5和SQ6 扳回，纵向 运动停止
为了防止 工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给 的误操作，就采用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械连接的行程开关SQ3和 SQ4，
停
由于有惯
车
KM1主触 头断开
性会继续 转动
同理，反接制动只需按下制动按钮SB1，动作原理同 上，不同的是接触器KM2反接制动停车
-
15
【精编】T68镗床资料PPT课件
find 感到，觉得，认为，发觉。
• e.g. We found it a very interesting camping trip.我们感到这是十分有趣的露营旅游．
6.Many people who go camping for the first time take too much and then find they have forgotten the essentials---a tin of beans is no good without a tin opener!
1.主电动机控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表
T68型卧式镗床电气控制电路分析
M1正转时主电路工作通路
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（二）控制电路
1. M1的正反转控制
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（二）控制电路
2．M1的高速运行控制
如果手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速 起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)
快速进给单独由一台电动机M2拖动，快速 进给与常速进给之间有机械和电气的联锁保 护。
Camping分析
1.Warming-up:
1).Where do you usually go for camping?
go to the countryside
go to the mountains
go to the seaside
your back
by: 以…方式，指乘坐交通工具。 bike bus coach car tube air boat train ….
on foot 步行
3.People often travel by train ,by coach or on
T68卧式镗床电气原理与故障分析
摘要T68镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器控制方式。
掌握T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。
熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。
在分析继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中的控制作用时，使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。
学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。
故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。
T 68 镗床电气原理与故障分析目录摘要 (I)课程名............................................................................................................| 第一章t68卧式镗床简介 (1)1.1 t68镗床运动特性介绍 (1)1.2 t68镗床电力拖动方式及电气控制要求 (2)1.3 设计目的 (3)第二章t68镗床电气控制系统原理分析 (4)2.1 t68镗床电气控制系统组成 (4)2.2 T68型镗床电气控制线路分析 (5)第三章t68卧式镗床的电气排故 (9)3.1t68排故的前期准备 (9)3.2 t68常见电气故障排除方法 (11)3.3机床电气排故的方法总结 (13)总结 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第一章t68卧式镗床简介1.1t68镗床运动特性介绍在介绍t68镗床运动特性之前，先看镗床各运动部的分布情况，找来一张镗床整体外观图，对个别地方稍加修改后如下，供大家参考。
床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
T68卧式镗床电气原理分析讲课稿
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 进给变速时的低速正向启动 部 分
---
停
车
时
的
进
给 变
进给变速时，拉出进给变速手柄， 进给变速手柄开关ST3、ST4不受
速 压；此时主轴变速手柄应处于推回
控 状态，主轴变速行程开关ST1、 制 ST2均为受压状态
路
ST1、ST3常开触点为闭合状态
部
分
---
主
电
动 机 的
SB1：正向启动按钮 SB2：反向启动按钮
正
反
转
控
制
ST：主轴高低速行程开关。主 轴速度选择手柄置于“低速” 时，ST处于释放状态；手柄置 于“高速”时，ST被压动
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
正
向
低 速
主轴速度选择手柄置于“低速”档位，ST处于释放状态，ST触点（1213）断开。按下SB1按钮，KA1、KM3、KM1和KM6依次动作并锁定，
启 M1定子绕组接成三角形，正向全压启动、低速运行
动
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 部 分
控
制
电 路
防止在工作台或主轴箱机动进给时（压下ST5）， 又将主轴或平旋盘刀具溜板操纵手柄扳到机动 进给（压下ST6）的误操作
部
分
分析本控制电路的一个关键点是：明 确各行程开关的操作部件，实现各控 制功能时的行程开关通断状态
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
T68型卧式镗床电气控制电路分析
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动 电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
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（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。 M1反转时制动过程与上述相反
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（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
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电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动 电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
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（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。 M1反转时制动过程与上述相反
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（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
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电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
常用生产机械电气线路排故项目五T68镗床电气控制线路故障的排除课件
9
KM2
40
KM1
48 13
49
56 57
59
63
71
199
19
24
28
34
41
200
20
29
11
50
42
51
58
60
64
65
72
201
FU3
10
FR
12
KM1
KM2
15
16
46
8
30
52
66
73
KM1
KM2
KM3
KM4 KM5 KT KM6
2 8 11 2 13
2 10 7 2 3 14 2
2 16
2.主轴和工作台除工作进给外，为缩短调整工件和刀具间相对位置等辅助运动的时 间，还应有快速移动，快速移动由电动机 M2 独立拖动。
3.与其它机床一样，镗床具有安全的局部照明装置。 4.控制电路、指示和照明电路的电源电压都有控制变压器 TC 提供，控制电路电压 为 110V，指示电路电压为 6V，照明电路电压为 24V。
5.行程开关 SQ3～SQ6 的触头工作状态如表 5-2 所示。 表 5-2 T68 镗床行程开关 SQ3～SQ6 的触头工作状态表
操纵 手柄
行程开关 及其触头
非变速状 态
主轴变速 (压动 SQ3、SQ5) 手柄拉出 手柄推回
主轴变 SQ3 SQ3(4-9)
+
-
+
受压
不受压
受压
速操作
SQ3(3-13)
关 开
FU4
169 170
SA
171
KM1
179
T68型卧式镗床电气控制线路的检修精品PPT课件
主轴电动机M1由熔断器FU1作短路保护, 热继电器KH作 过载保护。M2为快速移动电动机, 由接触器KM6、 KM7实 现正反转控制, 熔断器FU2作短路保护, 因快速移动为短时运 行, 无须过载保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 控制电路分析 68型卧式镗床的控制电路由变压器TC二次侧提供110V 电压作为电源, 熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的 控制包括点动控制、 正反转控制、 制动控制、 高低速控制 和变速冲动控制。 （1）主电动机M1的点动控制
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 主电动机M1可正、 反向连续运行, 也可正、 反向点 动控制, 点动时为低速。 主轴要求快速准确制动, 故采用反 接制动。为限制主电动机的启动和制动电流, 在点动和制动 时, 定子回路须串入限流电阻R。
3. 主轴和进给变速均可在运行中进行, 变速操作时, 主电 动机做低速断续冲动, 变速完成后又恢复运行。主轴变速时, 电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制, 进给变速 时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS配合完成。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
4. 主轴及进给速度可在开车前预选, 也可在运行过程 中进行变速。为便于变速时齿轮的顺利啮合, 设有变速低 速冲动环节。
5. 为缩短机床加工的辅助工作时间, 主轴箱、工作台 以及后立柱通过电动机M2驱动做快速移动, 它们之间的进 给有机械和电气的联锁保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
1. 主运动 T68型卧式镗床的主运动是镗轴或花盘的旋转运动, 由主 轴电动机通过不同的传动链传动。 2. 进给运动 T68型卧式镗床的进给运动有镗轴的轴向(进、出) 进给、 主轴箱(镗头架) 的垂直(上、下) 进给、花盘上刀具的径向进 给、工作台的纵向(前、后) 和横向(左、右) 进给。 3. 辅助运动
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 控制电路分析 68型卧式镗床的控制电路由变压器TC二次侧提供110V 电压作为电源, 熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的 控制包括点动控制、 正反转控制、 制动控制、 高低速控制 和变速冲动控制。 （1）主电动机M1的点动控制
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
2. 主电动机M1可正、 反向连续运行, 也可正、 反向点 动控制, 点动时为低速。 主轴要求快速准确制动, 故采用反 接制动。为限制主电动机的启动和制动电流, 在点动和制动 时, 定子回路须串入限流电阻R。
3. 主轴和进给变速均可在运行中进行, 变速操作时, 主电 动机做低速断续冲动, 变速完成后又恢复运行。主轴变速时, 电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制, 进给变速 时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS配合完成。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
4. 主轴及进给速度可在开车前预选, 也可在运行过程 中进行变速。为便于变速时齿轮的顺利啮合, 设有变速低 速冲动环节。
5. 为缩短机床加工的辅助工作时间, 主轴箱、工作台 以及后立柱通过电动机M2驱动做快速移动, 它们之间的进 给有机械和电气的联锁保护。
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
T68型卧式镗床电气控制线路的检修
1. 主运动 T68型卧式镗床的主运动是镗轴或花盘的旋转运动, 由主 轴电动机通过不同的传动链传动。 2. 进给运动 T68型卧式镗床的进给运动有镗轴的轴向(进、出) 进给、 主轴箱(镗头架) 的垂直(上、下) 进给、花盘上刀具的径向进 给、工作台的纵向(前、后) 和横向(左、右) 进给。 3. 辅助运动
T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
分控
制 进给变速时的低速脉动转动与
电 主轴变速时相类同，此时起作
路
用的是进给变速开关ST3、 ST4
部
---
控 制
停 车
时
的
进进给变速时，拉出进给变速手 给柄，进给变速手柄开关ST3、 变S应T处4不于受推压回；状此态时，主主轴轴变变速速手行柄 速程开关ST1、ST2均为受压状态
分控
制
电 路 进给变速时的低速正向启动
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机 的 点 动 控
---
SB6：停止按钮
SB3：正向点动按钮 SB4：反向点动按钮
---
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机按下SB3，KM1、KM6动作， 的M1三相绕组接成三角形且串 点入电阻实现正向低速点动 动 控
分控 制 电 路 部 制主 电 动 机 的 点 动 控
电
压，电路将按右图所示路径 接通，KM1通电并自锁，同
路 时也使KM6通电吸合，M1串
部 入电阻R低速启动
---
控 制
停 车
时
的
主主轴变速时，拉出主轴变速手 轴柄，主轴变速行程开关ST1、 变S应T处2不于受推压回；状此态时，进进给给变变速速手手柄 速柄开关ST3、ST4均为受压状态
分 控 M1转速达到约140r/min时，
向 于“高速”档位，ST
高
被压动，ST触点 （12-13）闭合
速
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
分控
制
电
路
---
部
运 行
主 电
动
机
的
T68镗床课件
③KM1线圈回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→SB1→5→KM3→29→KA1 →23→KM2→27→KM1线圈→4→FR→02
④ KM4线圈回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→KM1→21→KT→35→KM5 →37→KM4线圈→4→FR→02
任务一、认识T68镗床电气控制
制动、冲动
制动、点动控制
主轴
快速进给
低速 高速 正向 反向
SQ1
1
控制电路3 ：5、
SQ2
SQ3、15、SQ4、
SB1
SB2 7
HL KA2 9
KA1
17、K5M3线圈、6、 SB1 SQ3
KA1（或KA2）、4。
KA1 S控B3 制KA电2 路SQ135：18
11
区旳21、KSMQ43、1729 n
旳故障范围是什么？(仅限KM6一种KM故7 障点)
主电路可能
U5 V5 W5
旳故障范围
R U4 V4 W4 KM3
为：KM3接 触器主触头
FR
故障
KM5
U3 V3 W3
KM4
KM5
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U7 V7 W7
M2 M1
1
2
3
4
5
任务一、认识T68镗床电气控制
信号
正转
主轴 正转
速度变换
23 SQ5 SQ6
KM2
×27
× ××
SB4 KM3 SB5
× 29
KA1 KA2
KA1 KA2
×
n×
SR2
×KT KT
35 39
SQ8 45 51 KM7 KM6
④ KM4线圈回路 101→FU4→1→SQ1（SQ2）→3→KM1→21→KT→35→KM5 →37→KM4线圈→4→FR→02
任务一、认识T68镗床电气控制
制动、冲动
制动、点动控制
主轴
快速进给
低速 高速 正向 反向
SQ1
1
控制电路3 ：5、
SQ2
SQ3、15、SQ4、
SB1
SB2 7
HL KA2 9
KA1
17、K5M3线圈、6、 SB1 SQ3
KA1（或KA2）、4。
KA1 S控B3 制KA电2 路SQ135：18
11
区旳21、KSMQ43、1729 n
旳故障范围是什么？(仅限KM6一种KM故7 障点)
主电路可能
U5 V5 W5
旳故障范围
R U4 V4 W4 KM3
为：KM3接 触器主触头
FR
故障
KM5
U3 V3 W3
KM4
KM5
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U7 V7 W7
M2 M1
1
2
3
4
5
任务一、认识T68镗床电气控制
信号
正转
主轴 正转
速度变换
23 SQ5 SQ6
KM2
×27
× ××
SB4 KM3 SB5
× 29
KA1 KA2
KA1 KA2
×
n×
SR2
×KT KT
35 39
SQ8 45 51 KM7 KM6
T68镗床电气线路分析 ppt课件
为高速运转，转速n=2880转/分。
ppt课件
21
主轴电动机的正、反向高速启动控制
…… → 11 →SQ (常开，已闭合) →13 → KT线圈→12 →KA1或KA2 (常开， 已闭合) →1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开，已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈(失电) →1
另一台电动机M2是快速进给电动机，它带动主轴的 轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵 向进给的快速移动。
ppt课件
8
T68镗床控制电路分析
主轴电动机M1是一台双速电动机（绕组接法是△YY），它可进行点动或连续正反转控制，停车制动 采用由速度继电器SR控制的反接制动，为了限制制 动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和 进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
镗头架（主轴箱）的垂直进给、工作台的横向进给、工作 台的纵向进给。
辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾 架的垂直移动。
机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1 来驱动，机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2 来驱动。
ppt课件
7
T68镗床控制电路分析
T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它 通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并作为 常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；
ppt课件
23
主轴电动机正转时的制动控制
⑤ 当停止按钮的常开触点SB1 （4-16）后闭合时，由于电 动机的转速仍然很高，速
度继电器SR3（16-20）仍 处于闭合状态，因此接触
器KM2线圈通电吸合， KM4线圈随之吸合，电动 机在低速情况下串电阻进
T68型卧式镗床电气故障检修演示幻灯片
T68型卧式镗床的主轴电动机为双速电动机，检 查其定子绕组△连接和YY连接的相序是否正确。
检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否 正常；检查速度继电器的常开、常闭触点的连接是否 正确。
9
T68型卧式镗床电气控制
（三）模拟操作 1．静态操作 2．动态操作 在熟悉镗床操作的基础上，在指导老师的确认 下，通电进行动态模拟操作。 1）主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置 于低速和高速挡，按下启动按钮SB2或SB3，观察主 轴电动机M1的启动运转情况；轻按停止按钮SB1，观 察 M1 的 停 车 过 程 ； 若 将 停 止 按 钮 SB1 按 到 底 ， 观 察 M1的停车过程。
明和指示灯电源，EL为机床照明灯，SA控 制，FU4作短路保护，HL为指示灯 三、常见电气故障分析检修 1、若无快速进给，检查SQ8、SQ9以及KM6 或KM7，有时还需检查机构是否正确压动 位置开关
33
（二）掌握T68型镗床电气控制电路检查方法 T68型卧式镗床电气控制原理如图28-2所示，由 主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 1.电器元件的检查 2．电路检查
8
T68型卧式镗床电气控制
根据镗床电气原理图，按照一般控制线路的检 查方法，检查镗床电气控制线路板的接线有无错接和 漏接；用万用表电阻档检查主电路、控制电路的通断 情况。
• 技能训练 一、操作步骤 1、通过实物认识T68镗床的主要结构和操纵
部件 2、熟悉T68型镗床电器位置、型号规格 3、维护保养T68型镗床的电器、设备 4、按以下基本操作步骤开动T68型镗床
5
T68型卧式镗床电气控制
1）先检查各锁紧装置，并置于“松”的位置 2）选择好所需要的主轴转速 3）选择好所需要的进给转速 4）合上电源开关QS，电源指示灯HL亮，再
检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否 正常；检查速度继电器的常开、常闭触点的连接是否 正确。
9
T68型卧式镗床电气控制
（三）模拟操作 1．静态操作 2．动态操作 在熟悉镗床操作的基础上，在指导老师的确认 下，通电进行动态模拟操作。 1）主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置 于低速和高速挡，按下启动按钮SB2或SB3，观察主 轴电动机M1的启动运转情况；轻按停止按钮SB1，观 察 M1 的 停 车 过 程 ； 若 将 停 止 按 钮 SB1 按 到 底 ， 观 察 M1的停车过程。
明和指示灯电源，EL为机床照明灯，SA控 制，FU4作短路保护，HL为指示灯 三、常见电气故障分析检修 1、若无快速进给，检查SQ8、SQ9以及KM6 或KM7，有时还需检查机构是否正确压动 位置开关
33
（二）掌握T68型镗床电气控制电路检查方法 T68型卧式镗床电气控制原理如图28-2所示，由 主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 1.电器元件的检查 2．电路检查
8
T68型卧式镗床电气控制
根据镗床电气原理图，按照一般控制线路的检 查方法，检查镗床电气控制线路板的接线有无错接和 漏接；用万用表电阻档检查主电路、控制电路的通断 情况。
• 技能训练 一、操作步骤 1、通过实物认识T68镗床的主要结构和操纵
部件 2、熟悉T68型镗床电器位置、型号规格 3、维护保养T68型镗床的电器、设备 4、按以下基本操作步骤开动T68型镗床
5
T68型卧式镗床电气控制
1）先检查各锁紧装置，并置于“松”的位置 2）选择好所需要的主轴转速 3）选择好所需要的进给转速 4）合上电源开关QS，电源指示灯HL亮，再
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分
---
停 车 时 的 进 给 进给变速时，拉出进给变速手 变 柄，进给变速手柄开关ST3、 速 ST4不受压；此时主轴变速手柄 控 应处于推回状态，主轴变速行 制 程开关ST1、ST2均为受压状态
控 制 电 路 进给变速时的低速正向启动 部 分
---
停
车
时
的
进
给 变
进给变速时，拉出进给变速手柄， 进给变速手柄开关ST3、ST4不受
M1正转速度大于约140r/min时， KS-1动作，进入正向低速脉动状态
控 制 电
推回主轴变速手柄， ST1、ST2被压下
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
变速完成，将主轴变速手柄推回，接触器和继电器将按上图所示顺序接 通和断开，使M1反向低速启动后，继续反向高速运行
KS-2（14-15）断开，但是，KM1
将进行得电吸合，使M1反转速度
降为0，继而进行正向低速启动
KT、KM2线圈断电后，KM1、KM6 线圈通电吸合，M1定子线圈接为三 角形、串电阻R进行反接制动
控
制 电
拉出主轴变速手柄，ST1、 ST2不再受压，其触点复位
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
停 车 时
M1转速下降到约100r/min时， 速度继电器KS释放，触点复 原，M1又正向低速启动
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
速 压；此时进给变速手柄应处于推回
控 状态，进给变速手柄开关ST3、 制 ST4均为受压状态
控
制
电 路 部
进给变速时的低速脉动转动与 主轴变速时相类同，此时起作 用的是进给变速开关ST3、 ST4
以下幻灯片添加了动画效果和备注。下载使用，学习效果更好！
主 电 路 部 分
主
电
路
部
分
---
M1用接触器KM1和KM2控制正反转，
主
接触器KM6、KM7和KM8作三角形一
电
双星形变速切换，KM3控制限流电阻
动
机
控
制
主 电 路 部 分
---
快
速
快速移动M2用接触器KM4和KM5
移
控制其正反转
动
电
速 压；此时主轴变速手柄应处于推回
控 状态，主轴变速行程开关ST1、 制 ST2均为受压状态
控 制 电 路 进给变速时的M1反接制动 部 分
---
停
车
时
的
进
给 变
进给变速时，拉出进给变速手柄， 进给变速手柄开关ST3、ST4不受
速 压；此时主轴变速手柄应处于推回
控 状态，主轴变速行程开关ST1、 制 ST2均为受压状态
停 车 时 的 主 轴 主轴变速时，拉出主轴变速手 变 柄，主轴变速行程开关ST1、 速 ST2不受压；此时进给变速手柄 控 应处于推回状态，进给变速手 制 柄开关ST3、ST4均为受压状态
控 M1转速达到约140r/min时， 制 KS-1（14-17）常闭触点断 电 开，常开触点KS-1（14-19） 路 闭合，使KM1断电释放，而 部 KM2通电吸合。KM6此时仍 分 吸合，于是M1进行反接制动
T68型镗床电气原理分析_by TKR
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成 T68型卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给， 工作台的横向进给，工作台的纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。
动
机
控
制
控
制
电 路
防止在工作台或主轴箱机动进给时（压下ST5）， 又将主轴或平旋盘刀具溜板操纵手柄扳到机动 进给（压下ST6）的误操作
部
分
分析本控制电路的一个关键点是：明 确各行程开关的操作部件，实现各控 制功能时的行程开关通断状态
---
控 拉出主轴变速手柄，主轴变 制 速行程开关ST1、ST2将不受 电 压，电路将按右图所示路径 路 接通，KM1通电并自锁，同 部 时也使KM6通电吸合，M1串 分 入电阻R低速启动
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
正
向
低 速
主轴速度选择手柄置于“低速”档位，ST处于释放状态，ST触点（1213）断开。按下SB1按钮，KA1、KM3、KM1和KM6依次动作并锁定，
启 M1定子绕组接成三角形，正向全压启动、低速运行
动
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
反
向
高 主轴速度选择手柄置
控 制 电
拉出主轴变速手柄，ST1、 ST2不再受压，其触点复位
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
注意：此时KA2仍为吸合状态，
为变速完成后的继续反向高速
启动、运转做准备
控
制 电
拉出主轴变速手柄，ST1、 ST2不再受压，其触点复位
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
M1反转速度小于约100r/min时，
控
制
SB6：停止按钮
电
路
部
分
---
主
电
SB3：正向点动按钮
动
机
的 点
SB4：反向点动按钮
动
控
制
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 按下SB3，KM1、KM6动作， 点 M1三相绕组接成三角形且串 动 入电阻实现正向低速点动 控 制
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
按下SB4，KM2、KM6动作，
速 启
于“高速”档位，ST 被压动，ST触点 （12-13）闭合
动
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 反 向 高 低速启动并经延时后，KM6复位、KM7和KM8动作，M1定子绕组换接 速 成双星形，由低速变高速运行 运 行
---
停
车
时
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
速 压；此时进给变速手柄应处于推回
控 状态，进给变速手柄开关ST3、 制 ST4均为受压状态
控 制 电
当变速完成，将主轴变速手柄 推回原位时，ST1、ST2被压 下，使常闭触点断开，低速脉 动转动停止
路
部
分
---
点
M1三相绕组接成三角形且串
动
入电阻实现反向低速点动
控
制
控Байду номын сангаас
制
电
此时ST1-ST4行程开关被压下，
路
ST1、ST3常开触点为闭合状态
部
分
---
主
电
动 机 的
SB1：正向启动按钮 SB2：反向启动按钮
正
反
转
控
制
ST：主轴高低速行程开关。主 轴速度选择手柄置于“低速” 时，ST处于释放状态；手柄置 于“高速”时，ST被压动