电机及拖动第四版绪论共26页

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电机与拖动-绪论

电机与拖动-绪论

西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
15
应用举例-混合动力车
所谓混合动力车是“为了推动车辆的革新,至少拥有两个能量变换 器和两个能量储存系统(车载状态)的车辆。 • TOYOTA 油电混合动力系统中的能量转换器为汽油发动机和 电动机,能量储存系统为汽油箱和HV蓄电池。
Toyota Prius: 油耗为20km/L
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
《电机与拖动》
多媒体交互式教学课件
ELECTRICAL MACHINERY & TOWAGE
Multimedia Interactive Teaching Courseware
王卫东
西安电子科技大学机电工程学院
Wang Weidong
School of Electro-Mechanical Engineering Xidian University
西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
9
应用举例-变压器
连接发电机 的封闭母线
连接发电机与电网的升压变压器
西安电子科技大学机电工程学院
与电网相 连的高压 出线端
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
10
应用举例-配电
西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
日本超导磁悬浮列车MAGLEV

超导磁悬浮列车导轨
西安电子科技大学机电工程学院
《电机与拖动》多媒体交互式教学课件
17
电机的主要作用:
• 电机是自动控制系统中的重要元件
军事装备
• 雷达跟踪,自动武器,飞行器控制
航空航天科技

电机与拖动技术课件绪 言

电机与拖动技术课件绪 言

但经济性、可靠性、容量却未达到实用化要求,即廉价直流电源 的问题并没有很快得到解决,因而电动机的应用和发展依然缓慢。
1834—1870年
这段时间内,发电机研究领域产生了三项重大的发明和改进。
在励磁方面,首先从永磁体转变到采用电流线圈,其后, 1866年,西门子兄弟(W&CWSiemens)又从蓄电池他励发展到 发电机自励。 在电枢方面,格拉姆(Gramme)于1870年提出采用环形绕组。
1870—1890年
是直流电机发展的另一个重要阶段。
1873年,海夫纳—阿尔泰涅克(Hefner—Alteneck)发明了鼓形 绕组
1880年,爱迪生(Edison)提出采用叠片铁心,进一步减少了铁 心损耗,降低了绕组温升。 鼓形电枢绕组和有槽叠片铁心结构一直沿用至今。
在电机理论方面
1886年霍普金森兄弟(J&E Hopkinson)确立了磁路欧姆定律。
法,了解机械惯性和电磁惯性同时作用时对直流电力拖动过渡 过程的影响。
(5)掌握电力拖动系统中电动机参数调速方法的基本原理 和技术经济指标。
(6)掌握选择电机的原理与方法。
(7)掌握电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能, 并具有熟练的运算能力。 (8)了解电机与电力拖动今后发展的方向。
1893年左右,肯涅利(Kennelly)和斯泰因梅茨(Steinmetz)开始用 复数和相量来分析交流电路。 1894年,海兰(Heyland)提出的“多相感应电动机和变压器性能 的图解确定法”,是感应电机理论研究的第一篇经典性论文。 同年,费拉里斯已经采用将一个脉振磁场分解为两个大小相等、 方向相反的旋转磁场的方法来分析单相感应电动机。这种方法后 来被称为双旋转磁场理论。 1894年前后,保梯(Potier)和乔治(Goege)又建立了交轴磁场理论。 1899年,布隆代尔(Blondel)在研究同步电动机电枢反应过程中提 出了双反应理论,这在后来被发展成为研究所有凸极电机的基础。 总的说来,到19世纪末,各种交、直流电机的基本类型及其基本 理论和设计方法,大体上都已建立起来了。

《电机与电力拖动》课件 绪论

《电机与电力拖动》课件 绪论


件,可以完成相应的功能。

任 务 一
认 识
按电机的结构特点及电源性质分类
电 机 及 电 力
按电机的结构或转速不同,电机可分为静 止变压器和旋转电机两大类。而旋转电机按照 电源的不同,又分为直流电机和交流电机。交 流电机因结构的不同又分为同步电机和异步电

机。同步电机运行中的转速恒为同步转速,电

力系统中的发电机都是同步电机;异步电机运

行中的转速不为同步转速,主要用于电动机。

任 2.电机在国民经济中的作用


电机在一切工农业生产、交通运输、国防、科技、文教领域及人们日
常生活中,早已成为提高生产效率和科技水平及提高生活质量的主要载体
认 识
之一,因此电机在国民经济的各个领域起着重要的作用。

(电磁关系、能量关系等)。
了 解
2
掌握控制电机的工作原理、特性及用途。

课 程 的
3
掌握分析电机机械特性及各种运行状态(启动、反
接制动、能耗制动、回馈制动)的基本理论。


4
掌握电力拖动系统中电机参数调速方法的基本原

理和技术经济指标。

容 、
5
掌握电力拖动机械过渡过程的基本方程式及其 主要的分析方法。



6
掌握选择电机的方法。


7
掌握电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能, 并具有熟练的运算能力。









任 二、电力拖动技术在国民经济中的作用
务 一

电机与拖动基础答案(第四版)

电机与拖动基础答案(第四版)

第1章绪论重点与难点正确理解磁感应强度、磁通量、磁场强度等物理量及铁磁材料的磁化特性,掌握载流导体在磁场中的安培力及电磁感应定律。

变压器电动势数学表达式的符号因其正方向规定不同而不同,这是难点。

思考题解答1.1 通电螺线管电流方向如图所示,请画出磁力线方向。

答向上,图略。

1.2 请画出图所示磁场中载流导体的受力方向。

答垂直导线向右,图略。

1.3 请画出图1.3所示运动导体产生感应电动势的方向。

答从向方向,图略。

1.4 螺线管中磁通与电动势的正方向如图所示,当磁通变化时,分别写出它们之间的关系式。

图图图图答Φ-Φ第2章电力拖动系统动力学重点与难点1. 单轴电力拖动系统的转动方程式:各物理量及其正方向规定、方程式及对其理解,动转矩大于、等于或小于零时,系统处于加速、恒速或减速运行状态。

2. 多轴电力拖动系统简化时,转矩与飞轮矩需要折算。

具体计算是难点但不是重点。

3. 反抗性和位能性恒转矩负载的转矩特性、风机和泵类负载的转矩特性、恒功率负载的转矩特性。

4. 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件。

5. 思考题是重点。

思考题解答2.1 选择以下各题的正确答案。

(1) 电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为飞轮矩为,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为.(2) 恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为.(3) 电力拖动系统中已知电动机转速为,工作机构转速为,传动效率为0.9,工作机构未折算的实际转矩为,电动机电磁转矩为,忽略电动机空载转矩,该系统肯定运行于.加速过程恒速减速过程答 (1) 选择。

因为转矩折算应根据功率守恒原则。

折算到电动机轴上的工作机构转矩等于工作机构实际转矩除以速比,为;飞轮矩折算应根据动能守恒原则,折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩等于工作机构实际飞轮矩除以速比的平方,为(2) 选择。

电机及拖动基础 第4版 绪论

电机及拖动基础 第4版 绪论

《电机及拖动基础》(4版) 绪论
电机按功能用途分类如下:
常规电机
电机
直流发电机
发电机
交流发电机
变压器
异步发电机 同步发电机
直流电动机
电动机
异步电动机
控制电机
交流电动机
同步电动机
电机在国民经济各个领域中起着重要作用
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
四、本课程特点及学习方法
学习过程中,对电机结构要结合实物弄清各主要部件的组 成和作用;
要从物理概念上去理解和记忆有关公式而不要死记硬背; 要从物理意义上去弄懂各章节例题的解题步骤,并学会解 一反三;
要注意各种电机的结构的异同点、电磁关系的异同点、能 量转换关系的异同点、拖动问题的异同点等,运用总结对 比的方法,融会贯通,加深理解。
课前应预习,便于有的放矢地听课;课后应及时复习和小 结、完成相应的课外作业,以提高学生的理解和运算能力。
需进行必要的实验和实习,一是对基本原理和理论进行验 证,二是培养学生独立工作能力,提高实验操作技能和动 手能力。
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
《电机及拖动基础》(4版) 绪论
一、电机的分类、作用及发展
2、电机工业的发展
电机及


一、电机的分类、作用及发展
1、电机的分类、作用

概述电机及其拖动PPT课件

概述电机及其拖动PPT课件

(1—3)
磁场强度单位为安/米(A/m)。
第14页/共26页
(4)磁动势F
F I W (1—4)
磁动势的方向由产生它的线圈电流按右手螺旋定则确定。磁动势的单位是安匝或 安。
(5)磁阻Rm 磁阻与磁路的平均长l,磁路截面S及磁路的磁导率μ有关,即
(1—5)
R
l
S
第15页/共26页
2.磁性材料 可分为磁性材料与非磁性材料两大类。
描述磁场强弱及方向的物理量是 磁感应强度B。
第13页/共26页
(2)磁通
用Φ表示 Φ=BS 及 B=Φ/S (1—1)
当截面S与不垂直,S的法线与B的夹角
为α,则 BS cos
(1—2)
磁通的单位为韦伯(Wb) 1T=1Wb/m2
(3)磁场强度H
导介率质μ中之某比点。H的磁感B应强/ 度B与介质磁

m
F
i f
(1—11)
式中:Rm为l段的磁阻,单位为1/H;
Rm l / S, m 1/ Rm
为l段的磁导,单位为H。
第21页/共26页
m
6.电磁感应定律 当感应电动势的正方向与产生它的磁通正方向符合右手螺旋定则时,见图1-6(a)及
图1-7。感应电动势e可用下式表示: (1—12)
e W d dt

式中,将1穿入闭合面的2 磁
3
通取正号,穿出闭合面的
磁通取负号。
1 2 3 0
(1—8)
称为磁路基尔霍夫第一定
律 。 0
第20页/共26页
(2)磁路基尔霍夫第二定律
(1—9)
称为磁路基尔霍夫第二定律。
F
Hl

5.磁路的欧姆定律

绪论(电机与拖动)

绪论(电机与拖动)

3、电磁感应定律——切割电动势
长度为l的直导线与磁场相对运动,切割速度为v,若磁 场均匀,导线l、B、v三者方向互相垂直,则导线中感应电动 势为 e Blv ,方向用右手定则确定。
电磁感应定律——线圈电动势
i
e

正方向规定:电动势或电流正方向与磁通正方向符合右螺旋 定则。
d d e W dt dt d Li di L dt dt
4. 磁性物质的功率损耗
磁滞损耗——铁磁材料在交变磁场 作用下的反复磁化过 程中,磁畴会不停转动,相互之间不断摩擦,消耗一定的能 量,产生功率损耗,称为磁滞损耗。
pk fV HdB K h fB m V
磁滞损耗与磁滞回线的面积、电流频率、铁心体积成正比。 硅钢片的磁滞回线窄(钢片中加入硅),导磁性能也较好,
电机 基本 分类
按运动 方式分 类
旋转电机
变压器 发电机
异步电机
按功能 分类
电动机
变压器、变流机、变频机、移相器 控制电机
电机中的材料
导电材料:铜线或铝线,常用于电机绕组 导磁材料:铁磁材料(铁、镍、钴等以及它们的合 金)——硅钢片(DR320、DR530),铸钢,铸铁 结构材料:铸铁、铸钢和钢板或铝合金,用来构成电 机的整体,要求机械强度好,加工方便。 绝缘材料:聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带等,常用于 导体之间和各种构件之间的绝缘处理,要求介电强度 高,耐热性好。绝缘性能与温度有关,按耐热程度可 以分为A、E、B、F、H、C等6个绝缘等级。如B级绝缘 为130度长期使用,H级绝缘为180度长期使用。
F F
1
F2
N 1i1 N 2 i2
H 1 l1 H 2 l 2 U m

李发海电机与拖动基础第四版第一章

李发海电机与拖动基础第四版第一章

在电机学中,习惯上用左手定则确定 f 的 方向如图1.6 所示。
1.2.8 电磁感应定律 1. 切割电动势
在均匀场中,当直导体L、磁感应强度B、 导体相对运动方向V 三者相互垂直时,导 体中的感应电动势为
图 1.6 左手定则应用
在电机学中,习惯上用右手定则确定 电动 势 e 的方向。如图1.7 所示。
1.2.5 铁磁材料的磁化特性
铁磁材料(如铁、镍、钴)的的磁导率 µ >> µ0 ,且还 与磁场强度及物质磁化历史相关,因此铁磁材料的 µ 不是一个常数。用试验方法测得的B-H 曲线如图1.4所 示。
图 1.4 铁磁材料的磁化特性 1 磁滞回线上升分支 2 平钧磁化特性 3磁滞回线下降分支
磁化曲线有如下特点: 非线性 饱和性 磁滞回线性
电机与拖动基础
李发海 王 岩 编著
普通高等教育 “十 — 五”国家级规划教材
第一章 绪论
1.1 课程性质
电能是使用最广泛的一种能源。 电机是电能与机械能相互转换的设备。把机械能 转换为电能的电机称为发电机。反之, 把电能转换 成机械能的电机称为电动机。
电动机拖动生产机械运转完成既定的工艺要求, 称为电力拖动。 在电力拖动控制系统还大量用到控制电机。
导磁物质中的磁场用磁场强度H表示,它与磁密的
关系为:
B = µH
磁场强度的单位为安培/米(A/m)。µ为导磁物质的磁
导率,真空中的磁导率 µ0 =4π x 107 H/m. 铁磁材料 的 µ >> µ0
1.2.4 安培环路定律
在磁场中,沿任意一个闭合回路的磁场强度线积分
等于该回路所环链的所有电流代数和,即
当磁滞回线较窄时,可用其平均值,即基本磁化曲线[图1.4(a)中 曲线2]来计算。图1.4(b) 是铁磁材料的基本磁化特性。

顾绳谷_电机及拖动基础_第四版下_最全课件

顾绳谷_电机及拖动基础_第四版下_最全课件
第八章 电力拖动系统动力学基础
第一节 电力拖动系统的运动方程 “电力拖动”:以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方 式,又称电气传动。 电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成 部分。 电源 控制设备 电动机 工作机构
在许多情况下,电动机与工作机构并不同轴,而在二者之间有传动机构, 它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工 作机构。
titi第第ii个部件的总摩擦转矩个部件的总摩擦转矩t0it0i第第ii个部件的空载摩擦转矩个部件的空载摩擦转矩进入第进入第ii个传动机构的转矩个传动机构的转矩第一个部件的转矩第一个部件的转矩即为电动机转矩即为电动机转矩传送到第二个部件上的转矩传送到第二个部件上的转矩01传送到第三个部件上的转矩传送到第三个部件上的转矩02传送到第四个部件上的转矩传送到第四个部件上的转矩03传送到最后第传送到最后第mm11个部件上的转矩为个部件上的转矩为工作轴的转矩为工作轴的转矩为可整理成如下的形式可整理成如下的形式与以下电动机轴上的转矩式相比较与以下电动机轴上的转矩式相比较可得可得第五节第五节生产机械的负载转矩特性生产机械的负载转矩特性负载转矩特性

1
2
2M 2 2M d 2 2 2 2 1 2 1 2

1
2
3 d
4 14 2 2M 2 2 1 2 4
M 2 2 ( 1 2 ) 2
4、长度为L,宽度为d,质量为m的长方体:
m 2 J (L d 2 ) 12
GD 2 dn T Tz 0 375 dt GD 2 dn T Tz 0 375 dt 293.269 63.25 924.6 375 786.33N m 2

电机及拖动基础课件第四版全演示文稿

电机及拖动基础课件第四版全演示文稿

2-1 工作原理及结构
外电源固定极性 电流
由于通电导线的空间 位置不断变化,如何 保证旋转方向恒定不 变
第19页,共146页。
电枢 结构 示意
+
_
2-1 工作原理及结构
外电源固定 极性电流
一个电枢 绕组
电机旋转体 电枢
换向片
换向电刷
第20页,共146页。
2-1 工作原理及结构 直流电动机的能量变换途径:
Pem Tem Ω (T2 T0 )Ω P2 P0
P2 pFe pmec
电磁学(电磁效应) 运动力学(力矩,运动状态)
3. 学习内容 电动势,电势平衡,电磁转矩,相量图及其分析; 工作特性,机械特性,机械负载,功率损耗,有功功率,无功功
率;
空载运行,负载运行,电机起动,电动运行,制动运行;
第6页,共146页。
三、关 于 本 课 程
4. 学习方式
以物理 概念领先,数学描述随后;

导电体



电磁场
左手定则
产生 电磁转矩
瞬间
旋转运动
输出转矩
持续 旋转运动
换向器
第21页,共146页。
2-1 工作原理及结构
二、直流发电机的电磁感应现象(右手定则)
1. 恒定磁场,运动的导体(单方向运动)
2. 借助换向器,保证输出为直流电压
输入转矩
导电体 电磁场
右手定则
产生 感应电势


直流

感应电势
三、磁与电的联系
1-1 磁路的基本定律
1. 磁场与电流
安培环路定律 P 7
右手定则
绕组 N 匝
铁心平均长度 lc

电机与拖动基础答案(第四版)1-5章

电机与拖动基础答案(第四版)1-5章

提升速
度给定为
绳索的速度
卷筒外圆线速度
卷筒转速
π
π
电动机转速
于是得
直线运动部分飞轮矩
=3
所以折算到电动机轴上系统总飞轮矩
重物吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩计算。
重物吊起时,负载转矩折算值
η
重物、导轮 8 及吊钩三者转矩折算值为
算值
所以传动机构损耗转矩为 -Δ
上的负载转矩计算。 空钩吊起时负载转矩
21生产机械切削力或重物重力切削速度或升降速度电动机转速n传动效率负载转矩传动损耗电磁转矩刨床3400042975080起重机9800提升141200075下降14电梯提升10950042下降1022生产机械切削力或重物重力切削速度或升降速度电动机转速n传动效率负载转矩传动损耗电磁转矩刨床340004297508017483491748续表生产机械切削力或重物重力切削速度或升降速度电动机转速n传动效率负载转矩传动损耗电磁转矩起重机9800提升14120007514558363914558下降14120006677283639728电梯提升10950042359022082335902下降1095003815744208235744习题解答21如图21所示的某车床电力拖动系统已知切削力工件直径电动机转速减速箱的三级速比各转轴的飞轮矩为指电动机轴各级传动效率都是09求
等于 1.
(2) 为了使直流电机正、负电刷间的感应电动势最大,只考虑励磁磁场时,
ww 式的直流电动机改变转向时,都要加以考虑。
5. 他励直流发电机稳态运行时的基本方程式与功率关系。 6. 直流电机的可
逆原理。
7. 他励直流电动机稳态运行时的基本方程式与功率关系。
8. 他励直流电动机固有机械特性: 表达式、特性曲线及其特点。这是本章重

顾绳谷电机及拖动基础第四版课件完整

顾绳谷电机及拖动基础第四版课件完整
对交流电机的各个组成部分进行了详细的描述,如定子、转子等 。
交流电机的控制
讨论了交流电机的启动、调速和制动的方法和控制策略。
同步电机
同步电机的基本原理
解释了同步电机的工作原理,包括磁场、电流和电压的同步关系 。
同步电机的结构
对同步电机的各个组成部分进行了详细的描述,如定子、转子、励 磁系统等。
同步电机的应用
介绍了同步电机在电力系统、工业驱动和风力发电等领域的应用。
异步电机
异步电机的基本原理
解释了异步电机的工作原理,包括磁场、电流和转矩的变 化。
异步电机的结构
对异步电机的各个组成部分进行了详细的描述,如定子、 转子、绕组等。
异步电机的控制
讨论了异步电机的启动、调速和制动的方法和控制策略。
03
电力拖动基础
测速发电机广泛应用于各种工业自动化 设备、发动机控制系统等领域,是实现 高精度转速测量和控制的关键设备之一

自整角机
自整角机是一种将输入的电信号转换为机械旋转角度的装置,常用于角度位置的测量和控制 。
自整角机通常采用三相交流电机作为驱动元件,通过控制电机的相位和电压来调节电机的旋 转角度,并将旋转角度转换为电信号输出。
交流电动机的启动
通过使用启动设备和控制技术来实现流电动机 的启动。
交流电动机的调速
通过改变电源频率、改变转差率或改变磁极对数 来实现交流电动机的调速。
交流电动机的制动
通过使用制动设备和控制技术来实现交流电动机 的制动。
电力拖动系统的稳定性
01
电力拖动系统的稳定性概念
指系统在受到扰动后,能够恢复到原来的平衡状态或达到新的平衡状态
控制电机在工业自动化、机器人、数 控机床等领域应用广泛,是实现高精 度、高效率、高可靠性运动控制的关 键设备之一。

电机及拖动基础-顾绳谷(第四版)课件

电机及拖动基础-顾绳谷(第四版)课件

05 电机拖动系统的稳定性与 控制性能
电机拖动系统的稳定性分析
稳定性定义
电机拖动系统在受到扰动 后能够恢复到原始平衡状 态的能力。
稳定性判据
根据系统动态方程的极点 位置判断稳定性,极点位 于复平面的左半部分则系 统稳定。
稳定性分析方法
时域分析法、频域分析法、 根轨迹法等。
电机拖动系统的控制性能
04 交流电机及拖动系统
交流电机的原理与结构
交流电机的原理
交流电机是利用电磁感应原理,将交流电能转换为机械能的电机。根据工作原 理的不同,交流电机可分为异步电机和同步电机两大类。
交流电机的结构
交流电机的结构主要包括定子和转子两部分。定子主要由铁芯和绕组组成,用 于产生磁场;转子主要由铁芯和转子绕组组成,用于产生感应电动势和电流。
电机及拖动系统的故障诊断技术
观察法Leabharlann 01通过观察电机的外观、听电机的声音、摸电机的温度等方式,
初步判断电机是否存在故障。
仪表检测法
02
使用各种检测仪器和工具,如万用表、示波器等,对电机的电
气参数进行检测,以确定故障的具体原因。
故障树分析法
03
通过建立故障树模型,对可能引起故障的各种因素进行分析和
排查,定位故障原因。
交流电机的运行特性
交流电机的运行特性主要包括电磁转矩、转速、功率等。这些特性与电机的工作 电压、电流、频率等因素有关,可以通过实验和计算得到。
交流电机的电磁转矩是电机旋转的驱动力,其大小与电流、磁通量等因素有关。 转速与电机的工作电压、电流、磁通量等因素有关,可以通过调节这些参数来改 变转速。
交流电机的控制与调速
06 电机及拖动系统的维护与 故障诊断

电机拖动课件 绪论

电机拖动课件 绪论
绪论


电机、电力拖动技术在国民经济中的作用 磁路的基本知识 磁场的基本知识 电磁学的基本定律 铁磁材料 本课程的内容、任务、特点及学习方法
1.电机、电力拖动技术的作用
1.1 电能和电机


电能是现代能源中应用最广的二次能源, 它的生产、变换、传送、分配、使用和控 制都较为方便经济,而要实现电能的生产、 变定 律,将能量或信号进行转换或变换的电磁 机械装置。
5.1 铁磁材料的磁化

研究发现,铁磁材料是由许许多多的磁畴构成的,每个磁畴 相当于一个小永磁体,具有较强的磁矩,如图1-11所示。在未 磁化的材料样品中,所有磁畴摆列杂乱,因此材料对外不显磁 性,如图1-ll(a)N示。当外部磁场施加到这一材料上时,磁畴 就会沿施加的磁场方向转向,所有的磁畴平行,铁磁材料对外
表现出磁性,如图1-11(b)所示。
5.1 铁磁材料的磁化

电机与拖动基础当外磁场加到铁磁材料时, 铁磁材料产生的磁化磁场叠加在外磁场上, 使合成磁场大为加强。随着外部磁场强度 H的 增加,磁畴就会沿施加的磁场方向转动,直 到所有的磁畴沿施加的磁场排列,即所有的 磁畴与外磁场平行。此时,磁畴将不再能使 磁通密度B增加,也就是说材料完全饱和。在 同一磁场强度下,铁磁材料磁畴产生的磁化 磁场比非铁磁材料产生的磁化磁场更强。这 也是铁磁材料的磁导率比非铁磁材料的磁导 率大得多的原因。
6 本课程的内容、特点及学习方法
6.1 课程内容

本课程是机电类专业的一门技术基础课,既 有基础性又有专业性。是“电机原理”和 “电力拖动基础”两大部分内容的有机结合, 主要学习各类电机的工作原理、基本结构、 基本理论及其运行特性;学习各种电动机在 电力拖动系统中的起动、反转、调速和制动 等基本原理、特点和应用,并学习为拖动系 统选择合适的电动机。

电机原理及拖动 第4版 绪论

电机原理及拖动 第4版 绪论

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Hk Lk I NI
1
电流方向与 积分方向符 合右手螺旋 定则为正
4.电、磁和力的关系
B
e
v
导体在磁场中运动产生电势.
B
i
f
载流导体在磁场中受到的电磁力。
5.力学定律
直线运动和旋转运动的动力学定律
力和力矩的关系: 旋转运动:
T Fr
T
J
d
dt
6.能量守恒
▪ 输入能量=输出能量+损耗
绪论
1.初期发展时期: 电磁感应定律的发现;1821年电动机作用原理,1831年电磁感应定律 直流电动机的发展;电磁铁->永久磁铁,发电机->化学电池 单相交流电的应用;交流电用于照明,闭合磁路的变压器制成 三相交流电的应用;二相交流电动机,三相交流电动机,三相变压器 2.近代发展时期 1920年用于家用电器的单相交流电机诞生,各种主要电机有成型 设计,开始了电动机的近代发展时期。
磁滞损耗
B B=f(H)
pn f Bm , 2
涡流损耗
pe f 2 Bm2
0
铁损
pFe f Bm2 , 1.2 ~ 1.6
=f(H)
H
原始磁化曲线
磁路与电路区别
(1)电路中有电流,就有功率损耗; 而直流磁路中,维持一定的磁通量,铁心中没有功率损耗。
(2)在电路中电流全部在导线中流动,导线外没有电流; 在磁路中,没有绝对的磁绝缘体,除了铁心中,总有一部
磁滞损耗和涡流损耗是什幺原因引起的?
▪ 答:磁滞损耗由于B交变时铁磁物质磁化不可逆, 磁畴之间反复摩擦,消耗能量而产生的。它与交变频率 f成正比,与磁密幅值B的α次方成正比。涡流损耗是由 于通过铁心的磁通ф发生变化时,在铁心中产生感应电 势,再由于这个感应电势引起电流(涡流)而产生的电 损耗。它与交变频率f的平方和B的平方成正比。

电机及拖动第四版绪论共26页

电机及拖动第四版绪论共26页
电机及拖动第四版绪论
56、极端的法规,就是极的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要,人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益, 而是为 了公共 的利益 ;一部 分靠有 害的强 制,一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ,那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做,明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生,以及整个命运 的,只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭

电机与拖动基础 绪论 课件-优选PPT

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1.1 直流电机的工作原理与结构
④ 电刷电刷装置的作用是通过电刷和旋转的换向器表 面的滑动接触,把转动的电枢绕组与外电路联结起来, 并与换向器配合,起到整流或逆变的作用。电刷装置 一般由电刷、刷握、刷杆座和压紧弹簧组成,其结构 如图1.7所示。 ⑤ 端盖电机中的端盖主要起支撑作用。端盖固定在机 座上,其上放置轴承支撑直流电机的转轴,使直流电 机能够旋转。
(2) 电力拖动比其他形式的拖动效率高,电动机与 被拖动机械的联接简便;
(3) 电动机的形式和种类很多,具有各种各样的特 性,可适应不同生产机械的需要,且电力拖动的起动、 制动与调速等控制简便迅速,调节性能好;
(4) 可实现远距离控制与自动调节,并进而实现生 产过程的自动化。
4
0.2 电机的类型及所用的材料
“电机与拖动基础”既是一门技术基础课,又具有专业 课的性质,不仅有理பைடு நூலகம்的分析推导、磁场的抽象叙述, 还要用基本理论去分析比较复杂又带有机、电、磁综 合性的工程实际问题,这是学习本课程的难点。学习 时应注意以下几点:
(1) 牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性。
(2) 可运用类比或比较的学习方法,找出各种电机 的共性和个性,以加深对各种电机及拖动系统性能的 理解。
(1) 熟悉直流电机、变压器、三相异步电动机的基 本结构,掌握它们的工作原理。
(2) 掌握直流电动机、三相异步电动机的机械特性 及各种运转状态的基本理论。
(3) 掌握直流电动机、三相异步电动机起动、制动、 调速的电力拖动基本原理和计算方法。
(4) 掌握电机及电力拖动实验的基本方法和技能。
8
0.3 本课程的主要内容、任务和学习方法
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1.1 直流电机的工作原理与结构
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46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
电机及拖动第四版绪论
16、Байду номын сангаас己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
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