智能仪器设计基础共43页
esp32_ 硬件设计指南说明书
ESP32硬件设计指南版本3.3乐鑫信息科技版权©2022关于本文档《ESP32硬件设计指南》主要提供了在使用ESP32系列产品进行电路设计和PCB布局时需注意的事项。
本文还简要介绍了ESP32系列产品的硬件信息,包括ESP32芯片、模组、开发板以及典型应用方案等。
文档版本请至乐鑫官网https:///zh-hans/support/download/documents下载最新版本文档。
修订历史请至文档最后页查看修订历史。
文档变更通知用户可以通过乐鑫官网订阅页面/zh-hans/subscribe订阅技术文档变更的电子邮件通知。
您需要更新订阅以接收有关新产品的文档通知。
证书下载用户可以通过乐鑫官网证书下载页面/zh-hans/certificates下载产品证书。
目录1产品概述12原理图设计2 2.1电源32.1.1数字电源32.1.2模拟电源52.1.3RTC电源5 2.2上电时序与复位62.2.1上电时序62.2.2复位6 2.3Flash(必选)及SRAM(可选)72.3.1SiP Flash及SiP PSRAM72.3.2外部Flash及片外RAM7 2.4时钟源72.4.1外部时钟参考(必选)82.4.2RTC时钟(可选)8 2.5射频(RF)9 2.6ADC9 2.7外置阻容10 2.8UART10 2.9SDIO11 2.10触摸传感器113版图布局12 3.1独立的ESP32模组的版图设计123.1.1版图设计通用要点123.1.2模组在底板上的位置摆放133.1.3电源143.1.4晶振163.1.5射频173.1.6Flash及PSRAM183.1.7外置阻容183.1.8UART183.1.9触摸传感器18 3.2ESP32作为从设备的版图设计20 3.3版图设计常见问题213.3.1为什么电源纹波并不大,但射频的TX性能很差?213.3.2为什么芯片发包时,电源纹波很小,但射频的TX性能不好?213.3.3为什么ESP32发包时,仪器测试到的power值比target power值要高很多或者低很多,且EVM比较差?213.3.4为什么芯片的TX性能没有问题,但RX的灵敏度不好?224开发硬件介绍235典型应用案例24 5.1ESP32智能音频平台245.1.1ESP32-LyraT音频开发板245.1.2ESP32-LyraTD-MSC音频开发板25 5.2ESP32触摸传感器方案—ESP32-Sense Kit26 5.3ESP-Mesh应用—ESP32-MeshKit27修订历史28插图1ESP32系列芯片参考设计原理图2 2四线3.3V内部flash核心电路图3 3VDD_SDIO电源管脚电路(1.8V)4 4VDD_SDIO电源管脚电路(3.3V)4 5VDD_SDIO电源管脚电路(外部电源供电)4 6ESP32系列芯片模拟电源5 7ESP32系列芯片RTC电源5 8ESP32芯片上电、复位时序图6 9ESP32晶振电路图8 10外置晶振电路图8 11外部激励信号电路图9 12ESP32射频匹配电路图9 13ESP32外置电容10 14ESP32串口11 15ESP32版图设计12 16ESP32模组在底板上的位置示意图13 17ESP32天线区域净空示意图14 18ESP32四层板电源设计15 19九宫格设计15 20ESP32两层板电源设计16 21ESP32晶振设计16 22ESP32四层板射频部分版图设计17 23ESP32两层板射频部分版图设计17 24ESP32Flash及PSRAM版图设计18 25ESP32UART设计18 26典型的触摸传感器应用19 27电极图形要求19 28传感器布局布线20 29PAD/TV Box平面位置规划框架20 30ESP32-LyraT俯视图24 31ESP32-LyraT仰视图25 32ESP32-LyraTD-MSC外观图26 33ESP32-Sense Kit开发套件26 34ESP32-MeshKit-Light灯27 35ESP32-MeshKit-Sense开发板271.产品概述ESP32是集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案,采用台积电(TSMC)低功耗40纳米工艺,具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性,以及超低的功耗,满足不同的功耗需求,适用于各种应用场景。
全国仪器仪表制造模拟练习题含答案
全国仪器仪表制造模拟练习题含答案1、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为( )。
A、检测B、反馈C、控制D、调整答案:B2、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即( )。
A、断电B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人帮忙处理答案:B3、机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案:C4、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态,当程序指针变为绿色箭头,表示当前运行( )。
A、处于预备状态B、处于激活状态C、有错误D、有运动答案:A5、以下关于物联网的表述不正确的是( )。
A、物联网起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第三次革命B、物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路,只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视答案:D6、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的( )决定。
A、相位B、相序C、频率D、相位角答案:B7、热电偶是利用热电偶的( )测量温度。
A、电阻值B、热电效应C、电磁感应D、电流值答案:B8、无人机惯性导航系统由( )惯性平台、( )控制显示器组成。
A、加速度计、导航计算机B、控制显示器、GPSC、加速度计、雷达D、加速度计、飞控答案:A9、采样保持器在模拟通道中的作用是( )。
A、提高系统采样速率B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变C、保持系统数据稳定D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化答案:B10、动力学主要是研究机器人的( )。
仪器仪表制造工考试题含答案
仪器仪表制造工考试题含答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.运动精度就是指旋转体经平衡后,允许存在不平衡量的大小。
A、正确B、错误正确答案:A2.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。
A、正确B、错误正确答案:B3.工业机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。
A、正确B、错误正确答案:A4.使用紧急停车系统,是为了确保装置或独立单元的快速停车。
A、正确B、错误正确答案:B5.TCP/IP参考模型分为4层,即传输层、会话层、表示层、应用层。
A、正确B、错误正确答案:B6.飞控系统中,磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。
A、正确B、错误正确答案:B7.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。
A、正确B、错误正确答案:A8.同步带传动属于低惯性传动。
A、正确B、错误正确答案:A9.关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A、正确B、错误正确答案:A10.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。
A、正确B、错误正确答案:B11.在直角坐标系中,可以进行六个轴的移动操作。
A、正确B、错误正确答案:B12.飞行中地面站显示滚转角度为零,但目视飞机有明显的坡度,可能原因是传感器故障或飞控故障。
A、正确B、错误正确答案:A13.数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法处理,以达到提取有用信息便于应用的目的A、正确B、错误正确答案:A14.当更换新的电子调速器后,需对电子调速器进行油门行程校准。
A、正确B、错误正确答案:A15.采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统。
A、正确B、错误正确答案:B16.只要在刮削中及时进行检验,就可避免刮削废品的产生。
A、正确B、错误正确答案:B17.较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形。
2015年江西省高等学校教学改革立项
化志章 王昌晶 刘清华 黄小勇 郑蝉金 罗海梅 程晏蓓 熊小勇 杨丽华 叶继华 黄福生 聂晶 刘忠民 蒋梅鑫 柳敏 刘碧珍 曾广洪 汤舒俊 盛寿日
重点 重点 重点 重点 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般
第 4 页,共 43 页
82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61
南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学
段卫东 吴伟伟 贾书磊 魏丹 袁新春 李春泉 黄伟 陈加祥 李小鹏 时影 汪艳璐 刘捷 王秋伟 sujunhua 刘敏 廖一静 孙翔 蔡丹 王振 徐晓芳 李静
一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般
第 2 页,共 43 页
2015年度江西省高等学校省级教学改革研究课题拟立项项目名单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 申报学校 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 南昌大学 课题名称 基于“三化、三制、三融合”拔尖创新人才培养模式 卓越工程师4S人才培养模式的研究与实践--以食品科学与工程专业为 例 MOOCs课程学习者特征与学习评价体系研究——基于江西高校的调查 地方高校创新学分改革与实践研究――以南昌大学为例 后MOOC时代《口腔探密》课程SPOC教学模式的构建 CBLI模式在近代物理双语教学中的应用研究 中英临床医学联合培养项目的实践探索 “卓越工程师教育培养计划”双导师运行机制的研究 “卓越计划”下的材料成型专业创新实践教学体系研究 伦理学课程教学中道德现场的运用与当代大学生道德主体性的培育 “互联网+”教学评价模式研究 创新创业教育改革与高校影视文化创意产业人才培养模式创新研究 《大学化学》MOOCs课程建设研究 基于“卓越工程师计划”的计算机专业人才培养模式研究 电子线路实验课程虚拟仿真教学的研究与实践 MOOC时代背景下的双语教学模式探索和研究 翻转课堂在《动物学》课程教学中的探索 创客教育视野下工业设计工作室模式创新研究与实践 基于经济模型的《发展经济学》教学案例设计及其学习效果评价 课题主持人 朱友林 阮征 陈洪玮 郑莉萍 王予江 蔡影祥 罗志军 周潘兵 胡志 费尚军 李样生 何世剑 李志美 伍军云 刘明萍 谢军 邹志文 王增 姚成胜 立项类型 重点 重点 重点 重点 重点 重点 重点 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 一般 组课程报告为基础的《医学遗传学》考试模式改革的研究
仪器仪表理论考试
仪器仪表理论考试一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、RLC串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是()。
A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕ =0D、为任意值正确答案:A2、科氏流量计从其测量原理上来说,是一种()类型的流量计?A、体积流量计B、速度式流量计C、质量流量计D、压力式流量计正确答案:C3、工业机器人手动全速模式下,速度可调范围()。
A、1%-100%B、20%-90%C、5%-100%D、30%-80%正确答案:A4、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿,是为了减小()。
A、随即误差B、量化误差C、粗大误差D、系统误差正确答案:D5、工业机器人程序循环方式有()。
A、单次运行B、都选C、连续运行D、单步跳过正确答案:B6、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态,当程序指针变为绿色箭头,表示当前运行()。
A、有运动B、有错误C、处于激活状态D、处于预备状态正确答案:D7、选中相应的工业机器人程序,点击重命名按钮,可以将程序名字改为()的组合。
A、字符和汉字B、字符和数字C、字母和数字D、字母和汉字正确答案:B8、飞行控制器调试包括()、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等。
A、对码操作B、飞控固件的烧写C、遥控模式设置D、通道配置正确答案:B9、变频器的干扰有:电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。
尽量缩短电源线和地线是竭力避免()。
A、公共阻抗干扰B、地线干扰C、串扰D、电源干扰正确答案:A10、步进电机的步距角是()。
A、每转一步执行元件转的角度B、每个齿对的圆心角度C、每转一步执行元件走的距离D、每转一步电机轴转过的角度正确答案:D11、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、()、复合材料。
A、三合板B、泡沫C、合金D、桐木正确答案:B12、无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
1.绪论——机电一体化设备的组成
2、动力部分
提供能量,转换成需要的形式,实现动力功 能。 要求:效率高、可靠性好
第22页,共44页。
3、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境,实现计测功
能。
要求:体积小、精度高、抗干扰
4、控制器 处理、运算、决策,实现控制功能。 要求:高可靠性、柔性、智能化
第23页,共44页。
即使是一般的自动电焊机,其动作过程也仅为简单的 机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、效率低、 质量不易保证。采用微型机技术后,发展新颖的电子 控制电源以取代传统的焊接电源,实现焊接电源的节 能、高效、小型化、多样化。
第35页,共44页。
第36页,共44页。
5、操作性能改善
电拖机床零件加工
第37页,共44页。
电子学
机
械 机电一
学
体化
信息科学
第3页,共44页。
典型的机电一体化产品(系统)有:数控机床、 机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、 电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。
第4页,共44页。
数 控 铣 床
第5页,共44页。
数控车床
第6页,共44页。
焊接机器人
第7页,共44页。
清洗飞机的机器人
第38页,共44页。
(1)诊断过程的智能化。诊断功能的强弱是评价一个系统
性能的重要智能指标之一。
(2)人机接口的智能化。智能化的人机接口,可以大大简化操作过
程,
(3)自动编程的智能化。操作者只需输入加工工件素材的形 状和需加工形状的数据,加工程序就可全部自动生成,这里包含:
① 素材形状和加工形状的图形显示;② 自动工序的确定;③ 使 用刀具、切削条件的自动确定;④ 刀具使用顺序的变更;⑤ 任 意路径的编辑; ⑥
测控技术与仪器专业毕业论文
1. 基于单片机汽车防盗报警系统设计(字数:18145,页数:572. 光学衍射仿真实验系统(字数:9381,页数:403. 基于单片机的音乐存储播放器设计(字数:19557,页数:71 )4. 低频数字式相位测量仪(字数:11601,页数:31 )5. 简易数字存储示波器(字数:15560,页数:386. 基于组态软件的测控系统设计(字数:27507,页数:467. 基于PC机的防盗报警系统设计(字数:13123,页数:35)8. 弯管机电机转速测控系统的研制(字数:10961,页数:25)9. 基于单片机智能火灾报警器设计(字数:17817,页数:50 )10. 开关稳压电源设计(字数:11048,页数:40)11. 基于单片机的无功补偿的设计(字数:14963,页数:55 )12. 浮尘含量检测系统的LabVIEW 数据采集分析软件设计(字数:13877,页数:3213. 便携式高清晰数字无线监控系统---- 接收单元硬件设计(字数:15075,页数:41 )14. 数控高精度直流电源(字数:24333,页数:52)15. 音频信号分析仪设计(字数:11603,页数:32)16. 基于MATLAB 的图像处理平台开发(字数:14101,页数:4817. I2C总线温度传感系统(字数:11775,页数:40 )18. 基于Java的企业管理系统设计(字数:10770,页数:3819. 自动化立体仓库岀入库检测控制系统的研究(字数:20729,页数:3520. 基于单片机的遥控调光灯系统设计(字数:11107,页数:32 )21. 电动工具(吸尘器)的生产和检验(字数:13916,页数:3122. 三相正弦波变频电源设计(字数:12826,页数:43 )23. 基于单片机的温度报警器设计(字数:10257,页数:30)24. 基于LabVIEW 的直流电机转速检测系统设计(字数:8497,页数:50 )25. 智能仪器的USB接口设计(字数:11943,页数:41 )26. 基于RFID技术的Mifare1卡读写器的设计(字数:17364,页数:4327. 基于TUBE DB的弯管装备的信息管理系统设计(字数:16702,页数:57 )28. 智能建筑的视频监控系统设计(字数:22567,页数:38 )29. 基于单片机的智能电表设计(字数:29991,页数:64 )30. 轴承加热器温度控制方案研究(字数:12214,页数:35)31. 基于LABVIEW 的湿度测量仪设计(字数:12835,页数:37 )32. 基于Labview的温度信号采集系统设计(字数:20192,页数:47)33. 浮尘含量检测系统的信号调理设计(字数:12414,页数:3334. 洗衣机的智能控制系统设计(字数:13185,页数:3335. 基于Labview的电机起动过程的观测与分析(字数:11851,页数:2536. 基于ARM 微处理器的三相逆变电源设计(字数:15309,页数:61)37. 基于ST7540的多频率电力线通信系统设计(字数:13600,页数:53)38. 面向数控装备的嵌入式测控系统的硬件系统的研究(字数:14003,页数:40)39. 基于单片机的载波通信系统设计(字数:15638,页数:80)40. 正弦脉宽调制波SPWM的仿真优化(字数:14306,页数:52 )41. 基于LabVIEW 的海水温度测量系统设计(字数:14234,页数:42 )42. 基于MATLAB 的数字图像处理应用(字数:16456,页数:42 )43. 基于Struts的连锁店管理系统(字数:17140,页数:6044. 简易波形发生器的设计(字数:13574,页数:3645. 基于ARM的电流互感器特性测试仪设计(字数:13659,页数:51 )46. 基于LIN总线的司机座椅控制器设计(字数:15325,页数:44)47. 酒精浓度检测仪的设计(字数:12127,页数:44)48. 某办公大楼综合布线系统设计(字数:11971,页数:2649. 楼宇综合布线系统设计(字数:13355,页数:2650. 用电智能电动装置设计(字数:13765,页数:38 )51. 单片机在点钞机中的应用(字数:7658,页数:42 )52. 基于单片机的温度测控系统设计(字数:25122,页数:71)53. 全站型电子速测仪的使用和检验(字数:9708,页数:3454. 标准电阻自动巡检装置设计(字数:10494,页数:34 )55. 基于施耐德Premium PLC的水厂自动控制系统的设计(字数:11249,页数:35 )56. 造纸过程DCS控制方案设计(字数:20602,页数:31 )57. 住宅建筑电气与智能化系统设计(字数:16501,页数:33 )58. 多层住宅建筑电气系统设计(字数:18116,页数:32 )59. 某住宅小区智能监控系统设计(字数:14482,页数:2760. 轴承加热器温度传感器研制与参数校正(字数:13385,页数:38 )61. 基于单片机的数字直流电位差计的设计(字数:17221,页数:37 )62. 电加热器温控设计(字数:11159,页数:34 )63. 基于VC + +的云台控制系统开发设计(字数:12017,页数:40 )64. 基于神经网络的字符识别研究(字数:21735,页数:41 )65. 高稳定性卤钨灯光源的研制(字数:10179,页数:34)66. 弯管角度非接触测量系统的设计(字数:12693,页数:23 )67. 智能照明节电器的设计(字数:13120,页数:32 )68. 基于AD590的火灾报警系统的设计(字数:9640,页数:2469. 智能门锁系统(字数:14339,页数:39 )70. 车载GPS的设计(字数:18585,页数:35 )71. 蒸煮过程温度程序控制(字数:14602,页数:3572. 注塑机操作规范与成型工艺设计(字数:21561,页数:42 )73. 基于SQL数据库的测控信息平台的研制(字数:13015,页数:35 )74. 基于VC++云台串口控制设计(字数:15682,页数:55 )75. 基于虚拟仪器的微位移测量系统的研制(字数:11516,页数:24 )76. 基于单片机的函数信号发生器设计(字数:11150,页数:32 )77. 集成运放综合参数测试仪(字数:13418,页数:36 )78. 面向化工产品检测技术的研究(字数:15650,页数:3479. 近红外光谱仪光电信号采集电路设计(字数:13554,页数:32)80. 吸烟式火灾报警器系统设计(字数:11629,页数:34 )81. 基于虚拟仪器的可编程智能电池参数实时监控系统设计(字数:15270,页数:28 )82. 杭州某化纤厂太阳能热水控制系统设计(字数:16902,页数:43)83. 基于VC++的数据库报表的开发(字数:12752,页数:50 )84. 红外遥控温度报警器(字数:12376,页数:32)85. 程控滤波器设计(字数:12387,页数:37 )86. 基于PSpice的电路仿真(字数:10671,页数:3587. 基于单片机的太阳能热水器控制系统设计(字数:14892,页数:50)88. 开放式控制器与多种检测元件的匹配问题的研究(字数:10864,页数:29 )89. 基于IMAQ的弯管角度测量系统的研制(字数:10452,页数:2290. 智能电能表及手持抄写器设计(字数:30248,页数:48)91. 直流无刷电机精密转速控制(字数:13891,页数:25 )92. 基于单片机的LED点阵电子显示屏设计(字数:9975,页数:31 )93. 面向数控装备的嵌入式测控系统的软件系统研究(字数:16869,页数:3694. 周期信号软件同步采样方法的研究(基于Matlab )(字数:11627,页数:2795. 基于LABVIEW 的滤波器设计(字数:10359,页数:3096. 简易数字频率计的设计(字数:10394,页数:31 )97. 基于LabVIEW的直流电机控制系统设计(字数:15841,页数:37)98. 基于ARM 微处理器的电参数测量设(字数:17063,页数:48 )99. 基于旋转编码器的转速检测系统的设计(字数:11133,页数:27100. 基于MatLAB的电路仿真(字数:11036,页数:35101. 简易逻辑分析仪(字数:20430,页数:49)102. 基于C#的数字图像处理应用设计(字数:14955,页数:33103. 简易综合测试仪(字数:14702,页数:41)104. 数据采集与传输系统设计(字数:11683,页数:33)105. 基于Matlab的电力系统谐波分析研究(字数:19905,页数:46 )106. 盛丝桶往复机电气控制系统设计(字数:22422,页数:42107. 自动络筒机电气控制系统设计(字数:25183,页数:42108. 冷媒自动填充机电气控制系统设计(字数:27579,页数:46109. 四工位组合机床电气控制系统设计(字数:18706,页数:32110. 机械手定位系统电气控制设计(字数:18830,页数:38111. 呢料预缩机电气控制系统设计(字数:25610,页数:43112. 自动配色机电气控制系统的设计(字数:21098,页数:42113. 收卷机电气控制系统设计(字数:24950,页数:44114. 自动过滤机电气控制系统设计(字数:26614,页数:44115. 自动供料装置电气控制系统设计(字数:24876,页数:41116. 成型机电气控制系统设计(字数:19368,页数:38117. 油锅炉供热电气控制系统设计(字数:21608,页数:38118. 螺杆挤岀机电气控制系统设计(字数:20902,页数:40119. 自动喂粕系统电气控制设计(字数:17133,页数:38120. 输送机电气控制系统设计(字数:23486,页数:43121. 染色机电气控制系统设计(字数:29748,页数:42122. 基于虚拟仪器的振动测试系统的设计(字数:18706,页数:51123. 基于噪声信号源的声学测距系统的设计(字数:22913,页数:57)124. 光纤测振仪的设计(字数:24934,页数:63 )125. 基于DS18B20的多点温度测量系统的研究(字数:19388,页数:61126. 基于混沌与分形理论的表面肌电信号非线性分析(字数:19337,页数:55 )127. 基于聚类分析的生物电信号模式识别的研究(字数:24345,页数:78128. 基于线性判别函数和非线性判别函数的肌电信号的识别方法(字数:30214,页数:94 )129. 基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计(字数:18121,页数:43130. 基于虚拟仪器技术的加热炉温度控制系统设计(字数:15881,页数:35 )131. 简频率特性测试仪设计CK026 (字数:22796,页数:59 )132. 声波测距仪(字数:19651,页数:46133. 微机原理CAI课件设计(字数:18399,页数:36134. 小波变换与人工神经网络在肌电信号模式识别中的应用(字数:20750,页数:41 )135. 压电测振仪的设计(字数:27021,页数:67价格:¥ 108.00)136. 液体包装机电气系统的PLC控制(字数:17359,页数:47 )137. 液体包装机电器系统的PLC控制系统(字数:18806,页数:39 )138. 用VB建立传感器技术课程习题库(字数:17791,页数:56139. 基于GSM/CDMA 的防盗报警系统(字数:14186,页数:40140. 基于网络控制的温度远程自动控制系统的设计(字数:23077,页数:53 )141. 开关电源系统测试的方法研究(字数:9105,页数:20表》(附表2)所列内容记录有关事项。
DSP基本介绍及CCS软件分解PPT课件
DSP芯片的选型
➢ DSP芯片的运算速度。 ➢ DSP芯片的运算精度。 ➢ DSP芯片的硬件资源。 ➢ DSP芯片的功耗。 ➢ DSP芯片的价格。 ➢ DSP芯片的开发工具。 ➢ 其他因素,如封装形式、工作条件等。
第19页/共43页
DSP与MCU、FPGA、ARM
➢ DSP:用于实现数字信号处理的微处理器芯片。 ➢ MCU:微控制器,又称单片机。 ➢ FPGA:现场可编程门阵列。 ➢ ARM:采用ARM架构的微处理器。 ➢ 嵌入式系统定义:根据国际电气和电子工程师协会(IEEE)的定义,
第4页/共43页
返回本节
2.3 数字信号处理的特点
• 与模拟系统(ASP)相比,数字系统具有如下特点: (1)精度高,编程方便,可程控; (2)可靠性高 ; (3)灵活性大; (4)接口简单; (5)易于大规模集成;。
第5页/共43页
返回本节
3、DSP芯片概述
3.1 DSP芯片的种类 3.2 TMS320 DSP系列 3.3 DSP芯片的主要特点 3.4 DSP芯片的应用
• SCI-A和SCI-B
第29页/共43页
串行外设接口
• SPI是一个高速同步串行通信接口,能够实现DSP与外部设备之间的高速串 行通信。应用中经常使用SPI接口和扩展外设的移位寄存器、LCD显示以及 ADC等外设通信。
第30页/共43页
CAN总线通信模块
• CAN总线是一种串行通信协议,具有较强的抗干扰能力,可以应用在电磁噪声 比较大的场合。
第9页/共43页
TI DSP芯片介绍
• 目前,TI主流DSP产品是TMS320C2000、 TMS320C5000、 TMS320C6000系列。 ➢ TMS320C2000系列包括C24x、C28x,主要面向工业控制应用,除了具备强大的运算能力外,
仪器仪表制造工试题库(附参考答案)
仪器仪表制造工试题库(附参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.在清洗轴承时,应边转动边清洗,将轴承内的污物清洗干净。
A、正确B、错误正确答案:B2.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象,叫做自感现象。
A、正确B、错误正确答案:B3.无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外,另一个主要原因是电机振动。
A、正确B、错误正确答案:A4.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正,主要是为了校正传感器输出特性的非线性。
A、正确B、错误正确答案:B5.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。
A、正确B、错误正确答案:A6.10000mah/6S/ 15C 的电池充电,应设置安全电流为150A。
A、正确B、错误正确答案:B7.如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V。
A、正确B、错误正确答案:A8.电动无人机选配过程,需根据机身尺寸选择螺旋桨。
B、错误正确答案:A9.上电后电动机无法启动,发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。
可能是因为电源接头接触不良。
A、正确B、错误正确答案:B10.标有 4S-6S 的电调,最大允许电压是25.2V。
A、正确B、错误正确答案:A11.机器人在自动运行时,操作摇杆不能使用。
A、正确B、错误正确答案:A12.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压,若它们的有效值相同,则最大值也相同。
A、正确B、错误正确答案:B13.光纤式传感器的优点的是测距小。
A、正确B、错误正确答案:B14.带传动适用于两轴中心距较大的场合。
A、正确B、错误正确答案:A15.无人机爬升时,油门较大,螺旋桨左偏力矩较大,需适当减小油门。
A、正确B、错误正确答案:B16.我国规定的常用安全电压是24V。
B、错误正确答案:B17.飞控上的 GPS/COMPSS 模块不能给无人机提供加速度数据。
A、正确B、错误正确答案:A18.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。
A、正确B、错误正确答案:A19.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
仪器仪表制造工题库含答案
仪器仪表制造工题库含答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.在机器人安装时,拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。
A、正确B、错误正确答案:B2.机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉,被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。
A、正确B、错误正确答案:A3.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。
A、正确B、错误正确答案:B4.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A、正确B、错误正确答案:B5.电动机启动后发出嗡嗡声,可能是电动机缺相运行,应立即切断电源。
A、正确B、错误正确答案:A6.在拧紧圆形分布的成组螺钉时,要进行对称拧紧。
A、正确B、错误正确答案:A7.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。
A、正确B、错误正确答案:B8.区分航模和无人机条件之一是,是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是:是否拥有飞行控制器。
A、正确B、错误正确答案:A9.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放,不要与任何东西发生碰撞。
A、正确B、错误正确答案:A10.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。
A、正确B、错误正确答案:A11.在机器人运行过程中,控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。
A、正确B、错误正确答案:A12.无人机电机故障常用的诊断方法包括:检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。
A、正确B、错误正确答案:A13.千分表和零点标定组件,可用于机器人的零点标定。
A、正确B、错误正确答案:A14.工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。
A、正确B、错误正确答案:B15.上电后电动机无法启动,发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。
可能是因为电源接头接触不良。
A、正确B、错误正确答案:B16.搬运机器人的TCP的建立尤为重要,一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
初中理科教学-仪器配备标准-JY-T-0386-2006
21 02001 钢制黑板 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 02002 02010 02011 02012 02013 02014 02015 02016 02020 02022 02023 打孔器 手摇抽气机 直联泵 旋片式真空泵 两用气筒 抽气筒 打气筒 抽气盘 仪器车 水准器 充磁器
可自制
2 √ 13~ 24.00 √ 25 120.00 2 √ 65.00 3.50 2 √ √ √ √
13~ 25 2.90 30 10.00 2 105.00 13~ √ 25
台
JY
0361
54 04004 教学电源
台
300.00
1 √
JY
0361
55 04007 蓄电池 56 04008 调压变压器 57 04009 充电器 58 04010 电池盒 59 04011 感应圈 60 1 测量仪器 61 10 长度 62 10001 演示直尺 63 10002 木直尺 64 10004 钢直尺 65 10005 钢卷尺 66 10009 布卷尺 67 10010 游标卡尺 68 10011
初中教仪器配备标准
序 号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
编号
名称 初中物理
规格 型号 功能
单位
参考单 价
数 配备要求 执行标准 量 基本 选配
备注
0
通用
00
00001 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 0011 0014 0015 0016 01 01001
屏幕对角线不小于63cm
参考单 价
20.00
电子测量蒋焕文答案
电子测量蒋焕文答案【篇一:电子测量教学大纲】class=txt>电子测量一、总体说明(一) 学时与学分本课程学时: 72学时(课内)本课程学分: 4学分(二) 授课对象电子类本科生(三) 先修课程电路理论、模拟和数字电子技术、信号与系统(四)教学目的《电子测量》是电子类专业的专业基础课,是实践性很强课程。
该课程涉电子技术、信号与系统的知识。
课程的任务是使学生通过学习掌握最基本的测量原理和测量方法;具备一定的误差分析和数据处理能力:对新技术在电子测量中的应用有一定的了解。
为学习后续课程打好基础。
二、主要内容及基本要求第一章测量误差理论与数据处理(12学时)主要内容1.1 测量误差的基本概念1.2 测量误差的估计和处理1.3 测量误差的合成和分配1.4 测量数据处理1.5 新型电力电子器件基本要求1.1 理解测量误差的基本概念,熟悉测量误差的分类1.2 熟悉误差的估计和处理方法1.3 了解测量误差的合成和分配原则1.4 掌握测量数据处理的基本方法1.5 了解新型电力电子器件的特点及其基本应用第二章示波测试和测量技术(12学时)主要内容2.1 示波测试的基本原理2.2 通用示波器2.3 取样技术在示波器中的应用2.4 示波器的多波形显示2.5 示波器的存贮和记忆2.6 示波器的使用基本要求2.1 掌握示波测试的基本工作原理2.2 掌握通用示波器的基本原理和电路组成2.3 了解取样技术在示波器中的应用2.4 了解示波器的多波形显示2.5 了解示波器的存贮和记忆原理及其应用2.6 掌握通用示波器的主要使用方法第三章频率与时间的测量(8学时)主要内容3.1 频率或时间的原始基准3.2 电子计数器测频方法3.3 电子计数器测周方法3.4 时间间隔的测量3.5 不同测量模式的测量误差3.6 标准频率源的测量基本要求3.1 了解频率和时间的原始基准3.2 掌握电子计数器测频法(测周法)的基本原理和应用。
3.3 掌握时间间隔的测量原理和方法3.4 了解不同测量模式的测量误差3.5 了解标准频率源的测量原理和方法第四章电压测量技术(8学时)主要内容4.1 电压测量的基本要求和基本的测量仪器4.2 交流电压的测量4.3 分贝的测量4.4 噪声的测量4.5 电压测量的数字化方法4.6 以电压测量为基础的数字仪表4.7 高频电压测量4.1 熟悉电压测量的基本要求,了解电压测量仪器的分类4.2 掌握交流电压的测量原理和方法4.3 掌握分贝的测量原理和方法4.4 掌握噪声的测量原理和方法4.5 熟悉电压测量的数字化方法4.6 熟悉以电压测量为基础的数字仪表的原理和组成4.7 了解高频电压测量的方法和测量标准第五章测量用信号源(10学时)主要内容5.1 正弦信号发生器5.2 频率合成式信号发生器5.3 频率合成器基本要求5.1 了解正弦信号发生器的分类,掌握正弦信号发生器的原理和组成 5.2 掌握频率合成式信号发生器的原理和组成5.3 熟悉频率合成器的原理和组成第六章频域测量(8学时)主要内容6.1 线性系统频率特性的测量6.2 网络分析仪6.3 白噪声在线性系统测试中的应用6.4 信号的频谱分析基本要求6.1 掌握线性系统频率特性的正弦测量、扫频测量、多频测量原理和测量方法6.2 熟悉网络分析仪的工作原理和主要用途,掌握s参数的测量方法6.3 了解白噪声在线性系统测试中的应用6.4 掌握频谱分析仪的原理和使用方法第七章智能仪器与自动测试系统(6学时)主要内容7.1 智能仪器7.2 个人测试仪器7.3 自动测试系统7.1 了解智能仪器和数字存贮示波器的组成和工作原理。
智能声光控楼道灯设计
JD1 为单片机的下载接口。单片机电源引脚为 VCC 和 GND,系统选择 5 V 直流电源供电。电源电路设计思想是:
系统硬件结构如图 1 所示,系统由 STC89C52 单片机控 制模块、光强检测与比较模块、声音检测模块、继电器输出
点亮,若单纯使用声控开关,即使白天也会频繁通断,无形 模块及电源模块等部分组成。其中,控制模块采用低功耗、
中会缩短灯具的使用寿命。使用声光综合控制代替传统开关 可以很好地解决上述问题。天黑光线变暗,当检测到有人经 过楼道的脚步声或其他声音时,楼道灯自动点亮提供照明, 当人们走过楼道以后,灯延时半分钟自动熄灭。白天光线强, 即使检测到有声音,楼道灯也不点亮,可达到节能的目的[1]。
生活的不断追求,减少能源浪费,设计了基于 STC89C52 单片机的智能型声光控楼道灯。由驻极体电容话筒和光 敏电阻识别声音、光强等信号,转化为模拟信号经电压比较器判断后送给单片机处理,再通过继电器控制灯的亮
灭。该智能楼道灯成本低,使用方便,性能可靠,能满足不同楼道照明需要,有利于节能降耗,构建环保型社会。
高性能的 STC89C52 单片机。作为 8 位微控制器,其拥有灵 巧的 8 k 字节在系统编程 Flash,512 字节 RAM,32 位 I/O 口线,内置 4 KB 存储器,3 个 16 位定时器/计数器及 WDT, 4 个外部中断,支持全双工串口通信。
这种智能声光双控灯的应用范围很广,如教学楼、大型工厂、
1.1仪表基础知识回顾
类似传感器
?
下面归纳一般检测仪表控制系统
第 13 页
? ?
?
?
?
?
?
?
被控 (被测) 对象
检测单元
变送单元
显示单元
执行单元
调节单元
给定
操 作 人 员
第 14 页
1、检测单元——检测仪表(传感器)
传感器是检测系统与被测对象直接发生联 系的器件或装臵。 它的作用是感受指定被测参量的变化并按 照一定规律转换成一个相应的便于传递的 输出信号。 传感器通常由敏感元件和转换部分组成; 敏感元件为传感器直接感受被测参量变化 的部分,转换部分作用通常是将敏感元件 输出转换为便于传输和后续处理的电信号。 图
第 34 页
产生回差的原因: 一般滞后现象引起:由于磁性材料的磁滞 效应和材料受力变形(产生滞环)。 仪器的不工作区引起:机械部分存在(轴 承)间隙、摩擦、(紧固件)松动、材料 内摩擦、积尘等缺陷造成输入变化对输出 无影响(产生死区)。
第 35 页
<6>重复性和再现性
重复性——传感器在输入量按同一方向作全
2、精度等级
(常用精度等级符号 ) 仪表工业规定,用 最大引用误差去掉±号 和百分号(%)后的数字来表示精确度 ,将此精 确度划分为若干等级,即0.1级,0.2级,0.5级, 1.0级,1.5级,2.5级,5.0级等七个等级我们称 之为精度等级。等级数字越小,精度越高。
有0.3级的精度等级吗?
?
第 28 页
例1:有两台测温仪表,它们的测温范围分别 为0~100℃和100~300℃,校验表时得 到它们的最大绝对误差均为2℃,试确定 这两台仪表的精度等级。
例2 被测电压实际值大约为21.7 V,现有1.5 级、量程为0~30 V的A表,1.5级、量程 为0~50 V的B表,1.0级、量程为0~50 V的C表,0.2级、量程为0~360V的D表, 四种电压表,请问选用哪种规格的电压 表进行测量所产生的测量误差较小?
屏障环境的建设与管理PPT课件
• 在建设过程中使用的建筑材料要求质量高,需要配套的设备也要质量好,系 统中需要经常维修更换的部位(如初、中效过滤器) 要注意操作的方便可行 性。
• 在初建设时应该投入的经费要力争到位,不能因为经费问题影响了屏障系 统的高质量,
第42页/共43页
感谢您的观看。
第43页/共43页
• 聘请有资质、有经验的设计单位进行设计。
• 设计后的初步方案一定要在使用人员或管理者、设计 人员、实验动物专家组的共同参与下进行反复周密的 论证,内容包括设计是否符合国家标准,是否科学合 理,是否符合该单第位24页的/共实43际页 情况,是否符合消防、环 保、节能的要求。
根据需要和发展定规模
• 其规模的大小要控制适宜,要根据本单位学科 建设及发展的需要来定位建设。
• 屏障系统动物实验室的管理者 • 屏障系统动物实验室的使用者
第37页/共43页
屏障系统动物实验室的管理者
• 专职技术人员(包括实验管理人员,设施设
备维护人员和试验操作人员) • 既要掌握对屏障系统动物实验室生物安全性
防护知识和维护、操作技术 • 又要有一种对屏障统动物实验室的高度责
任心,随时关注系统的安全和正常运行,及时发 现 和 解 决 问 题 。第38页/共43页
3.屏障环境的平面布局
• 单走廊实验设施二例 • 双走廊设施的实例 • 三走廊实验设施实例
第5页/共43页
图1 单走廊实验设施二例
第6页/共43页
图2 双走廊设施的实例
第7页/共43页
图3 三走廊实验设施实例
高采样频率弹载加速度测试系统的设计
高采样频率弹载加速度测试系统的设计刘海涛;裴东兴;范锦彪;王燕【摘要】针对在某些测试条件下需要高采样频率的要求,提出一种基于一款可实现高采样频率AD转换芯片(AD9235)的弹载加速度测试系统设计方法.由CPLD控制该AD转换芯片进行模数转换并控制将转化的数据存储到非易失性铁电存储器中,该系统可实现高采样频率为2MHz,体积小,功耗低,耐高过载.经现场实验成功测得弹体在空气炮膛内做加速运动的加速度信号.采用MATLAB软件将系统采集的加速度信号曲线积分得到速度曲线,与现场采用光测速的方法测得的速度相吻合.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2010(000)012【总页数】4页(P79-82)【关键词】AD9235:CPLD;弹载加速度测试系统【作者】刘海涛;裴东兴;范锦彪;王燕【作者单位】中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西,太原,030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西,太原,030051【正文语种】中文【中图分类】TP274.20 引言在智能仪器仪表设计中,大多数传感器信号是模拟信号,在不同的采样频率要求下仪器需要不同采样频率的A/D转换器来进行模拟量的采集,尤其是在某些恶劣的测试环境下。
针对在某些测试条件下需要高采样频率的要求,设计了基于一款可实现高采样频率的AD转换芯片(AD9235),由CPLD[1]控制该AD转换芯片进行模数转换及数据的存储的弹载加速度测试系统,其采样频率可高达2MHz,且体积小,功耗低,耐高过载,并成功测得了加速度数据。
1 AD芯片采用AD9235作为模数转换芯片。
AD9235的状态控制引脚:(1)MODE:数据格式和时钟负载稳定器(dc)模式的选择;(2)VREF:参考电压输出端;(3)SENSE:参考模式选择;(4)CLK:时钟输入端。