电气自动控制技术[可修改版ppt]
合集下载
电气自动控制知识课件
总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ词
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
电气控制技术第5讲幻灯片资料
电磁脱扣—电压、电流（过流和短路时） 热脱扣 实验脱扣 特点：脱扣，排除故障后可重合闸（不换部件
）。
• 主要型号：
DW10、15系列—万能式断路器（低压） DZ10、20系列—塑壳式断容器
2020/8/16
• 自动空气断路器可用来分配电能，不频繁地 起动异步电动机，对电源线路及电动机等 实行保护。当发生严重的过载或短路及欠 电压等故障时能自动切断电路，其功能相 当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继 电器等的组合，而且在分断故障电流后一 般不需要更换零部件，因而获得了广泛的 应用。
• 额定电流 指熔断器长期工作时，设备部件温升不 超过规定值时所能承受的电流。厂家为了减少熔断 管额定电流的规格，熔断管的额定电流等级比较少 ，而熔体的额定电流等级比较多，也即在一个额定 电流等级的熔管内可以分几个额定电流等级的熔体 ，但熔体的额定电流最大不能超过熔断管的额定电 流。
• 极限分断能力 是指熔断器在规定的额定电压和功 率因素（或时间常数）的条件下，能分断的最大电 流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流 值。所以极限分断能力也反映了熔断器分断短路电 流的能力。
熔断时间越短。
•电流与熔断时间的关系曲线称为 安秒特性。
•因此：由于熔断器对过载反应不
灵敏，不宜用于过载保护，主要
2020/8/16
用于短路保护。
熔断器的图形、文字符号
2020/8/16
• 常用熔断器的技术数据
• 额定电压 指熔断器长期工作时和分断后能够承受 的电压，其值一般等于或大于电气设备的额定电压 。
2020/8/16
§1.2.4.4 行程开关
行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电 器。它将机械信号转变为电信号。 行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制 其运动方向或行程长短。行程开关也称位置开关。 行程开关按结构可分为直动式、滚轮式和微动式。
）。
• 主要型号：
DW10、15系列—万能式断路器（低压） DZ10、20系列—塑壳式断容器
2020/8/16
• 自动空气断路器可用来分配电能，不频繁地 起动异步电动机，对电源线路及电动机等 实行保护。当发生严重的过载或短路及欠 电压等故障时能自动切断电路，其功能相 当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继 电器等的组合，而且在分断故障电流后一 般不需要更换零部件，因而获得了广泛的 应用。
• 额定电流 指熔断器长期工作时，设备部件温升不 超过规定值时所能承受的电流。厂家为了减少熔断 管额定电流的规格，熔断管的额定电流等级比较少 ，而熔体的额定电流等级比较多，也即在一个额定 电流等级的熔管内可以分几个额定电流等级的熔体 ，但熔体的额定电流最大不能超过熔断管的额定电 流。
• 极限分断能力 是指熔断器在规定的额定电压和功 率因素（或时间常数）的条件下，能分断的最大电 流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流 值。所以极限分断能力也反映了熔断器分断短路电 流的能力。
熔断时间越短。
•电流与熔断时间的关系曲线称为 安秒特性。
•因此：由于熔断器对过载反应不
灵敏，不宜用于过载保护，主要
2020/8/16
用于短路保护。
熔断器的图形、文字符号
2020/8/16
• 常用熔断器的技术数据
• 额定电压 指熔断器长期工作时和分断后能够承受 的电压，其值一般等于或大于电气设备的额定电压 。
2020/8/16
§1.2.4.4 行程开关
行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电 器。它将机械信号转变为电信号。 行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制 其运动方向或行程长短。行程开关也称位置开关。 行程开关按结构可分为直动式、滚轮式和微动式。
电气自动控制技术培训102页PPT
10、倚南窗以寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
电气自动控制技术培训
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
8、9第七章电气自动控制
表示 Q 符号
7
四.断路器（空气开关）
主触点
锁钩
过流脱钩器
BUCT
弹簧
连杆装置
M 3~
欠压脱钩器
8
主触点 弹簧
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸 合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起 到短路保护作用。
BUCT
锁钩
连杆装置
M 3~
9
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释 BUCT 放而使主触头断开，实现欠压保护作用。
主触点动合 (常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
动 动 1´
2´
断合
触触
点点
3´
动铁心
静铁心
14
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头 主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
BUCT
i 线圈
动 动 1´
2´
3´
断合
静铁心
触触 点点
动铁心
断闭
开合
15
BUCT
主触点一般串联在电源和电动机之 间，用来切断供电给电动机的电路 ，这部分电路称为主电路。
第七章 电气自动控制
BUCT
7. 1 手动控制 7. 2 起停自动控制 7. 3 正反转控制 7. 4 顺序联锁控制 7. 5 行程控制 7. 6 时间控制
1
7. 1 手动控制
BUCT
控制电路的组成：用电设备、控制电器和保护电器
控制电器-----控制用电设备工作状态的电器。 保护电器------保护电源和用电设备的电器。
辅助触点通常接在由按钮和接触器线圈组 成的控制电路中，这部分电路又称为辅助 电路或控制电路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
熔断器额定电流值的选择 (3) 频繁启动或带载启动的电机
(4) 几台电机合用的熔体
IN1.I6s~t2
IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的电动机+∑ IN其余电动机
4.1.2 自动空气断路器
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
弹簧
M
3~
ZK4 启动、反接控制、反向与密接通断串励直流电动机
4.1.5 控制继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于 控制电路中。
继电器按动作原理分类如下： 1. 电压继电器及中间继电器 当作用于吸引线圈的电压值达到规定值时才动作。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 中间继电器：触头数目较多，用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接控制小容量电 动机或其他电气执行元件。
QS FU 2
合上开关QS
按下启动按钮SB ,KM线圈通电， 2
KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭U
KM
1
利用自身辅助 触点，维持线圈通 电的作用称自锁
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理
NCBA
停止
KM
QS FU 2
FU 1
SB
1
SB 2
M 3～
电气自动控制技术
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常按三种方式分类：
按作用分类 a)控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有启动器、接触器、控制继电 器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b)配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力设备中，有刀开关和转换开 关、熔断器、断路器等。
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
4.1 低压电器
按动作方式分类 a)手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行切换等动作的电器，如刀开 关、负荷开关、按钮、转换开关等。 b)自控电器 这类电器是指按本身参数(如电流、电压、时间、速度等)的变化或 外来信号而自动进行工作的电器，如各种形式的接触器、继电器等。
按有、无触点分类 a)有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触点的电器组成的控制电路又 称为继电—接触控制电路。 b)无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、无触点逻辑元件等属于无 触点电器。
4.2 三相异步电动机基本控制电路
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
N CBA
QS
FU KM
SB
1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
(a)结构图
KM
N CBA
QS FU 2
SB
1
FU 1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 启动
NCBA
1.接触器的结构与工作原理 用于频繁地接通和断开交、直流电路及大容量控制电路的开关电器。
~ 电源
弹簧 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
主触点
辅助触点
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
符号
KM
线圈
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM KM
用于主电路 流过的大电 流 (需加灭弧装置)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头
桥式触头 常开静触头 外壳
4.1.3 主令电器
2.行程开关
行程开关主要将机械位移变成电信 号。可用于自动切换、限位保护、 行程控制等。
结构示意图
ST
ST
常开触点
常闭触点
符号
4.1.3 主令电器
3.组合开关
组合开关外形
接线图
符号
4.1.4 接触器
用途分类
JK0
无感或微感负载、电阻炉
JK1
启动和运转中断开绕组线型电动机
JK2 启动、反接控制、反向与密接通断绕线型电动机
JK3
启动和运转中断开绕笼型电动机
JK4
启动、反接控制、反向与密接通断笼型电动机
ZK1
启动和运转中断开并励直流电动机
ZK2 启动、反接控制、反向与密接通断并励直流电动机
ZK3
启动和运转中断开串励直流电动机
用于控制电路流过的小 电流 (无需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流 种类 交流
直流
用途分 类代号
2. 熔断器
熔断器熔体熔断所需时间与通入电 流的大小有关，称为熔断器的保护特性 （或安秒特性）。
熔断器额定电流值的选择
熔断器的保护特性
(1) 对于不出现启动电流的负载，
如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流I 可等于或稍大于负载的额定电流
I。
N
L
(2) 空载启动的电动机
IN2.I5s~t3
2. 熔断器
自动空气断路器原理图
弹簧
4.1.3 主令电器
主令电器是用于闭合、断开控制线路的电器设备，用于发布指令或用 于程序控制。
1.按钮
按钮帽 复位弹簧
常闭触头
SB 常闭按钮
(停止按钮)
SB
常开按钮
(启动按钮)
SB 复合按钮
外形图
常开触头 结构
符号
结
1
构
2
1
2
3
4
3
4
符
SB
SB
SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
4.1.1 刀开关和熔断器
1. 刀开关
绝缘板
刀夹座
刀片
刀开关结构
刀开关符号
刀开关主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关，再合上控制负载；断电时次序 相反。但不能用它切断负载。
2. 熔断器
螺旋式熔断器
有填料封闭管式 刀形触头熔断器
保险丝熔断器
熔断器符号
熔断器又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器，串联在保护电路中。熔体一般 是熔点较低的铅锡合金丝或片，也可由铜丝构成。
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。
(4) 几台电机合用的熔体
IN1.I6s~t2
IN≥(1.5~2.5)*IN容量最大的电动机+∑ IN其余电动机
4.1.2 自动空气断路器
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
弹簧
M
3~
ZK4 启动、反接控制、反向与密接通断串励直流电动机
4.1.5 控制继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于 控制电路中。
继电器按动作原理分类如下： 1. 电压继电器及中间继电器 当作用于吸引线圈的电压值达到规定值时才动作。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。 中间继电器：触头数目较多，用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接控制小容量电 动机或其他电气执行元件。
QS FU 2
合上开关QS
按下启动按钮SB ,KM线圈通电， 2
KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭U
KM
1
利用自身辅助 触点，维持线圈通 电的作用称自锁
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理
NCBA
停止
KM
QS FU 2
FU 1
SB
1
SB 2
M 3～
电气自动控制技术
4.1 低压电器
用来对电能的产生、输送、分配与应用起开关、控制、保护与调节作用的电工设备 称为电器。低压电器通常指工作在交流电压1200V及以下电路中的电气设备。习惯上3KV 以上电路的电器统称为高压电器。
根据低压电器它电气线路中所处的地位和作用，通常按三种方式分类：
按作用分类 a)控制电器 这类电器，主要用于电力传动系统中。有启动器、接触器、控制继电 器、控制器、主令电器、电阻器、变阻器、电压调整器及电磁铁等。 b)配电电器 这类电器，主要用于低压配电系统和动力设备中，有刀开关和转换开 关、熔断器、断路器等。
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
4.1 低压电器
按动作方式分类 a)手控电器 这类电器是指依靠人力直接操作来进行切换等动作的电器，如刀开 关、负荷开关、按钮、转换开关等。 b)自控电器 这类电器是指按本身参数(如电流、电压、时间、速度等)的变化或 外来信号而自动进行工作的电器，如各种形式的接触器、继电器等。
按有、无触点分类 a)有触点电器 前述各种电器都是有触点的，由有触点的电器组成的控制电路又 称为继电—接触控制电路。 b)无触点电器 用晶体管或晶闸管做成的无触点开关、无触点逻辑元件等属于无 触点电器。
4.2 三相异步电动机基本控制电路
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
N CBA
QS
FU KM
SB
1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
(a)结构图
KM
N CBA
QS FU 2
SB
1
FU 1
SB 2
M 3～
4.2.1 三相异步电动机直接启动控制电路
工作原理 启动
NCBA
1.接触器的结构与工作原理 用于频繁地接通和断开交、直流电路及大容量控制电路的开关电器。
~ 电源
弹簧 常开
线圈
常闭
铁心
衔铁
主触点
辅助触点
4.1.4 接触器
1.接触器的结构与工作原理
符号
KM
线圈
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点
KM
KM KM
用于主电路 流过的大电 流 (需加灭弧装置)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头
桥式触头 常开静触头 外壳
4.1.3 主令电器
2.行程开关
行程开关主要将机械位移变成电信 号。可用于自动切换、限位保护、 行程控制等。
结构示意图
ST
ST
常开触点
常闭触点
符号
4.1.3 主令电器
3.组合开关
组合开关外形
接线图
符号
4.1.4 接触器
用途分类
JK0
无感或微感负载、电阻炉
JK1
启动和运转中断开绕组线型电动机
JK2 启动、反接控制、反向与密接通断绕线型电动机
JK3
启动和运转中断开绕笼型电动机
JK4
启动、反接控制、反向与密接通断笼型电动机
ZK1
启动和运转中断开并励直流电动机
ZK2 启动、反接控制、反向与密接通断并励直流电动机
ZK3
启动和运转中断开串励直流电动机
用于控制电路流过的小 电流 (无需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
4.1.4 接触器
2.接触器的主要技术参数
额定工作电压、电流 动作值 额定工作制 操作频率 接通和分断能力 机械寿命和电寿命
交直流主电路用控制电器接通与分断能力分类
电流 种类 交流
直流
用途分 类代号
2. 熔断器
熔断器熔体熔断所需时间与通入电 流的大小有关，称为熔断器的保护特性 （或安秒特性）。
熔断器额定电流值的选择
熔断器的保护特性
(1) 对于不出现启动电流的负载，
如电灯、电炉等电阻性负载，熔体额定电流I 可等于或稍大于负载的额定电流
I。
N
L
(2) 空载启动的电动机
IN2.I5s~t3
2. 熔断器
自动空气断路器原理图
弹簧
4.1.3 主令电器
主令电器是用于闭合、断开控制线路的电器设备，用于发布指令或用 于程序控制。
1.按钮
按钮帽 复位弹簧
常闭触头
SB 常闭按钮
(停止按钮)
SB
常开按钮
(启动按钮)
SB 复合按钮
外形图
常开触头 结构
符号
结
1
构
2
1
2
3
4
3
4
符
SB
SB
SB
号
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
4.1.1 刀开关和熔断器
1. 刀开关
绝缘板
刀夹座
刀片
刀开关结构
刀开关符号
刀开关主要作为隔离开关使用，合闸时先合上闸刀开关，再合上控制负载；断电时次序 相反。但不能用它切断负载。
2. 熔断器
螺旋式熔断器
有填料封闭管式 刀形触头熔断器
保险丝熔断器
熔断器符号
熔断器又称保险丝，是一种简便有效的短路保护电器，串联在保护电路中。熔体一般 是熔点较低的铅锡合金丝或片，也可由铜丝构成。
继电器按动作原理分类如下： 2.电流继电器
电流继电器当作用于吸引线圈的电流值达到规定值时才动作。可用于过载 或过载保护。
3.时间继电器 时间继电器自吸引线圈得到控制信号至触头动作之间有一段延时。用于以
时间为函数的电动机启动过程控制。
4.热继电器 通过受热元件产生的机械形变推动机构动作开闭触头。用于过载保护。