苏州大学嵌入式技术与基础期末大报告

（4）用PTB口的0--8引脚连接LED的数据口，PTD口的0、1、4、5引脚连接LED的位选引脚，共12个引脚驱动LED显示；
（5）用PTG口的0--4引脚与PTD口的2、3、7引脚共8个引脚连接键盘；其中
PTG4、PTD口的2、3、7引脚定义为输入线，用PTG口的0--3引脚定义为输出线，利用扫描方式获取健值。
static void m_data_seg_init(void);
static void sys_pin_enable_port(void);
//看门狗WDOG(COP)宏定义
#define WDOG_DISABLE() {SIM_COPC = 0x00u;} //禁用看门狗
//COP使用LPO时钟，COP在2^10个LPO时钟周期后延时
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
定时器溢出中断服务程序：
interrupt void isrT1Out(void)
{ INT8U temp;
DisableMCUint(); //禁止总中断
SecAdd1(); //1s到,递增时,分,秒缓冲区的值
SCIsend1(132); //发送串口的标志
SCIsendN(3, time);
temp = T1SC; //1.读取定时器1状态和控制寄存器T1SC
各个模块的驱动程序见随书光盘。
3.1
开关接入MCU的USB端口，打开或关闭其系统板上的开关，控制着对应的小灯，并通过串口传送至计算机方，计算机在程序界面上显示开关和小灯的状态。
3.2
MCU端使用串行通信中断，实现对串行通信数据的接收与发送。串行通信是MCU与PC通信的唯一通道，在串行通信中断处理子程序中，将处理由PC端发送的控制指令与数据。标志位确定PC端发送指令的类型，并加以处理，使用MCU内部标志位确定所需要做的工作，在中断结束后使用主程序完成相应操作。
SCB_VTOR=(uint_32)__VECTOR_RAM;
}
//初始化BSS段
void m_zero_fill_bss(void)
{
extern char __START_BSS[];
extern char __END_BSS[];
uint_8 *bss_start = (uint_8 *)__START_BSS;
uint_32 n;
if (__VECTOR_RAM != __vector_table)
{
for (n = 0; n < 0x410; n++)
__VECTOR_RAM[n] = __vector_table[n];
}
//Point the VTOR to the new copy of the vector table
#define WDOG_ENABLE() {SIM_COPC |= SIM_COPC_COPT_MASK;} //使能看门狗
//系统上电启动程序
void startup(void)
{
WDOG_DISABLE(); //禁用看门狗
//WDOG_ENABLE();使能看门狗
vector_init(); //复制中断向量表至RAM
// Initialize only GPAMUX and GPBMUX for this test
uint_8 *bss_end = (uint_8 *)__END_BSS;
uint_32 n = bss_end - bss_start;
while (n--)
*bss_start++ = 0;
}
//复制ROM数据至RAM
void m_data_seg_init(void)
{
extern char __START_DATA[];
设计时首先设计MCU与PC机间的标志符号位，用于确定双方通信数据的含义。MCU端程序编写完成后，使用串行通信调试器观察输出数据，输入控制数据观察MCU工作状态。使用串行通信调试器调试成功后，再使用C#编写与其匹配的可视化程序。
实现联机验证最小系统、普通I/O口输入输出、驱动LCD\LED显示、串行通信数据接收与发送、定时器计时、PWM、键盘输入、AD转换、FLASH读写模块等功能。
2.2.2 PC
图2.3 PC端软件结构图
PC端使用C#编程，以串行通信为核心，使用串行通信与MCU进行通信实现，对MCU的控制和对MCU反馈信息进行处理，并反映在用户界面上。
根据MCU提供的功能，编写程序匹配其工作。PC端程序包括串行通信数据输入输出、开关小灯控制、AD转换数据显示、Time（定时器）、PWM控制、FLASH读写、键盘数据显示模块。软件结构图如图2.3所示。
// Prototype statements for functions found within this file.
void init_eva(void);
void inunts used in this example
void main(void)
m_zero_fill_bss (); //清零未初始化BSS数据段
m_data_seg_init (); //将ROM中的初始化数据拷贝到RAM中
sys_init(); //初始化系统时钟
sys_pin_enable_port(); //使能端口时钟
main(); //进入主函数
while(1); //永久循环（主函数内永久循环，含有执行不到该语句）
（6）用PTB口的0引脚定义为AD采样线，MCU读取该引脚，显示对象的量化值。(PTB0为第0通道)
（7）PTE口的2引脚输出PWM波，控制连接在该引脚小灯的亮度；
具体连线方式见图2.1。
2.2
软件包括MCU端与PC端2部分组成，下面分别介绍2部分软件的结构。
2.2.1 MCU
图2.2 MCU端软件结构图
第
2.1
系统使用KL25 MCU为核心，其最小原理图见教材附录B所示。
1）用PTC口的0引脚连接小灯，（口的引脚连接开关，）开关通过MCU控制小灯亮灭；
（2）用PTE口的1引脚、0引脚分别连接SCI串行通信的接收口、发射口；
（3）用PTA口的0—7引脚连接LCD的数据口，PTF口的6号引脚控制LCD使能，PTC口的4号和6号引脚控制读写，共11个引脚驱动LCD显示；
串行通信中断处理程序头文件：
#include "Includes.h"
串行通信中断处理程序：
#include "common.h"
#include "sysinit.h"
extern int main(void);
//声明内部函数
static void vector_init(void);
static void m_zero_fill_bss(void);
| SIM_SCGC5_PORTB_MASK
| SIM_SCGC5_PORTC_MASK
| SIM_SCGC5_PORTD_MASK
| SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
}
3.3
MCU端的定时器1秒（填写多长时间）产生1次中断实现计时功能，MCU初始时钟的设定通过PC端发送而确定，MCU内部的定时器0（填写定时器号码）实现计时，该定时器同时用作产生PWM波。
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
// InitGpio(); // Skipped for this example
uint_32 n = data_end - data_start;
while (n--)
*data_start++ = *data_rom_start++;
}
//使能端口时钟
void sys_pin_enable_port(void)
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK
苏州大学13级计算机科学与技术学院
《嵌入式技术基础与实践》实验报告
飞思卡尔KL25 MCU实验系统
综合实验的开发
第
ARM Cortex-M0+是ARM公司2012年3月14日于中国上海发布了一款拥有全球最低功耗的微控制器（简称MCU）。飞思卡尔的Kinetis L系列MCU正是汲取该新型ARM Cortex-M0+处理器众多优质性能的系列产品，体现出该系列产品的卓越能效和易用性、功耗更低、价格更低、效率更高，且体现了Kinetis的优质性能，即多元化的外设、广泛的支持、易扩展性优质性能，KL25 MCU正是该系列MCU的代表产品。从1993年起，Freescale公司为全球提供的8位MCU已超过50亿片，然而我国国内大多数“熟悉”MCU的人却不知晓这一底细，国内的MCU市场从20世纪80年代开始，一直由Intel公司推出的MCS-51占据着绝对的统治地位。人们又逐渐发现，从进口的电子信息类产品，特别是各类通信产品中，其中有MCU的，多数使用了Freescale的产品，而不是MCS-51。因此学习Freescale KL25是非常重要，本报告描述一个Freescale KL25MCU实验系统软件实例，通过各个不同模块，验证MCU各模块工作是否正常。可以独立工作观察MCU工作是否正常，也可以通过串行通信与PC机连接，实现与PC机的相互控制。