8传感器
称重传感器-HL-8参数及使用方法
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称重传感器参数及使用说明
技术参数表：
产品编号: hl-8 量程(kg) 综合误差(%F.S) 灵敏度(mv/v) 非线性(%F.S) 重复性(%F.S) 滞后(%F.S) 0.05 3, 15 额定输出温度飘移 (%F.S/10℃)
hl8量程kg15综合误差fs005额定输出温度飘移fs100151001灵敏度mvv零点输出mvv01非线性fs005输入电阻100050重复性fs005输出电阻2000100vdc滞后fs005绝缘电阻m蠕变fs3min005推荐激励电压v510fs1min005工作温度范围fs1002过载能力fs150接线方法
蠕变(%F.S/3min) 0.05 零 点 漂 பைடு நூலகம் 0.05 (%F.S/1min) 零 点 温 度 漂 移 0.2 (%F.S/10℃)
接线方法:
红 + (输入 +) 白 (输出 -) 黑 (输入 -) 绿 + (输出+)
引出线为四芯，为确保精度，一般不要调整线长。
受力方式:
尺寸:
80mm*12.7mm*12.7mm
≤0.15 ±0.1 1000±50 1000±50 ≥ 2000(100VDC) 5～10 -10～+50 150
1.0 ± 零点输出(mV/V) 0.1 0.05 输入电阻(Ω ) 0.05 输出电阻(Ω ) 0.05 绝缘电阻(MΩ) 推荐激励电压(V) 工作温度范围 (℃) 过载能力(%F.S)
发动机常用8个传感器
爆震 传感器
缸体一侧
检测气缸体工作震动，转变为电 信号给电脑，修正点火
检测发动机转速，曲轴位 置转变为电信号给电脑， 计算喷油量和点火时间
发动机常用8个传感器
传感器 安装位置
功用
凸轮轴
凸轮轴 检测1缸压缩上止点，转变为电信
位置传感器 附近 号给电脑，确定喷油和点火顺序
水温 传感器
缸盖出水 检测水温，转变为电信号给电脑， 口附近 修正喷油量
氧传感器
排气管上
检测排气中氧的含量，转变为电 信号给电脑，修正喷油
发动机常用8个传感器
传感器 安装位置
功用
进气上
检测进气压力或进气量转变为 电信号给电脑，计算喷油量
进气温度 传感器
进气管上
检测进气温度转变为电信 号给电脑，修正进气量
节气门 位置传感器
节气门体
检测节气门开度转变为电 信号给电脑，修正喷油量
曲轴位置 传感器
曲轴前端 皮带轮附近
现代传感器技术-8-化学量传感器-2016
2019/11/24
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8 化学传感器
8.2.3 电化学式气体传感器
原理：电化学式气体传感器利用电化学原理将感受的气体 转换成可用输出信号。 分类：按电解质的不同可分为液体电解质和固体电解质， 而液体电解质又分为电流型和电位型。 1）电流型液体电解质气体传感器 电流型气体传感器：以电化学电池中工作电极与对比电极 之间响应电流为检测信号的气体传感器。它将气体与电解 质溶液反应而产生的电解电流作为传感器输出。 (1) 原电池（伽伐尼电池）型气体传感器 被检测气体在原电池中能产生自发电化学反应的气体传感 器称为“伽伐尼电池型”气体传感器。它通过检测电流来检 测气体的体积分数。
理想的气体传感器需具备以下条件：
① 选择性检测某种单一气体，对其他气体不响应或低响应.
② 对被测气体灵敏度高，能检测允许范围内的气体浓度.
③ 对检测信号响应快，重复性好.
④ 长期工作稳定性好.
⑤ 使用寿命长.
⑥ 成本低，使用维护方便。
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8 化学传感器
8.2.1 气体传感器概述
3）气体传感器的选用
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8 化学传感器
8.2.2 半导体式气体传感器
2）典型电阻式气敏元件 (1) SnO2气敏元件
以典型N型半导体材料SnO2为基材制备，是目前应用最 广的一种气敏元件；检测对象包括CH4、C3H8、CO, C2H5OH、H2S等可燃性气体和呼出气体中的酒精、NO等。 相对其他氧化物半导体气敏元件的特点： ①工作温度低。其最佳工作温度在300℃以下，可节约能源 并延长气敏元件的使用寿命。 ②在一般检测范围内(被测气体体积分数为102～104 L/L)， 其电阻率变化范围大，输出信号强，无需高倍放大，因而 信号处理较方便。
8发动机转速传感器工作页
2
打开点火开关，不起动发动机
用万用表交流电压档测量传感器两信号端电压
应为0V
3
打开点火开关，起动发动机
用万用表交流电压档测量传感器两信号端电压
1.怠速时为1V左右；
2.加速时电压应随转速最大而最大
发动机转速传感器工作页
工作页8
序号
作业内容
说明
1
说明发动机转速传感器的作用
2
说明发动机转速传感器在发动机上的安装位置
3
画出发动机转速传感器的原理图
4
说明发动机转速传感器的工作原理
发动机转速传感器的检测
序号
检记录
检测结果说明
1
拔下传感器插头
用万用表测量传感器两根信号线间的电阻
实验8 传感器之光敏篇
光敏传感器中最简单的电子器件是光敏电阻，它能感应光线的明暗变化，输出微弱的电信号，通过简单电子线路放大处理，可以控制LED 灯具的自动开关。
因此在自动控制、家用电器中得到广泛的应用，对于远程的照明灯具，例如：在电视机中作亮度自动调节，照相机种作自动曝光；另外，在路灯、航标等自动控制电路、卷带自停装置及防盗报警装置中等。
光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、光控小夜灯、照相机、监控器、光控玩具、声光控开关、摄像头、防盗钱包、光控音乐盒、生日音乐蜡烛、音乐杯、人体感应灯、人体感应开关等电子产品光自动控制领域。
光敏传感器实验简介8.1讯方公司传感器实验2 1、通过该实验项目，学生能够了解光敏传感器的硬件电路和工作原理；2、通过该实验项目，学生能够学会编写光敏传感器的程序。
1、编写一个读取光敏传感器输出电平信号的程序；2、将光检测状态做简单的处理显示，正常无光状态为0，检测到光的状态为1；3、用按键KEY1控制ZIGBEEN是否发送数据。
8.4.1硬件部分1、ZIGBEE调试底板一个；图8-1 ZIGBEE调试底板2、20PIN转接线一条和带USB的J-Link仿真器一个；图8-2 J-Link仿真器实验内容8.3实验目的8.2实验设备8.4电源开关电源传感器C端口指示灯 2J-LINK接口ZigBee_DEBUG复位键节点按键拨码开关ZigBe按键红外发射指示灯1ZigBee复位键可调电阻传感器A端口传感器B端口方口USB线，另一端连接电上电指示灯20PIN转接线，另一端接转接板实验八 传感器之光敏篇33、转接板一个；图 8-3 转接板4、9~12V 电源适配器2个；图8-4 电源适配器5、带普通USB 线的ZIGBEE 仿真器一个；图8-5 ZIGBEE 仿真器普通USB 线10PIN 转接线20PIN 转接线接口10PIN 转接线接口串口接口电源（上）和状态指示灯讯方公司 传感器实验4 6、智能网关一台；图8-6 智能网关7、ZIGBEE 模块两个；图 8-7 ZIGBEE 模块7、光敏传感器一个；图 8-8 光敏传感器ZigBee 模块组合接口电源及开关开关按钮显示屏SD 卡USB 下载数据线+5V 输入 TTL 信号输出 GND 输入输出信号指示灯，低有效光敏感应探头模拟信号输出灵敏度调节旋钮，顺时针增大实验八 传感器之光敏篇58、10PIN 转接线和传感器连接线各一条。
8 传感器敏感材料电流变+形状记忆合金
3.不均匀介质理论——对现有理论综合考虑后的见解 当平行板极板间电介质含有介电系数悬浮微粒时，出现 极板上的面电荷密度的不均匀性分布，从而引起极板间电场 的畸变，即除去垂直于极板的电场力F外，尚存在阻碍极板 旋转运动的剪切应力，即出现电流变现象。 此理论可以解释即使不存在粒子链结构，也可出现电流 变效应。 但该理论并未能对电流变特性进一步作出定量的描述。
v Lord公司的流动夹具装置是根据固定电极结构进行设计 的，如下图所示。该装置的工作状态为一活塞结构，装置由 一速度控制器调控可变速电机的转速，再通过齿轮减速箱带 动导杆，并随之使滑块移动，滑块带动活塞使ERF材料在套 筒内受到挤压。工作电压则施加于套筒两侧，由此便可测得 材料的动屈服应力、响应时间等参数与外加电场间的关系。
当电场拆除后，又瞬即恢复原有液态的流动特性，响应时 间为毫秒至微秒数量级。当ERF呈现液体状态时，沿电极 方向存在出现剪切形变产生的阻力， 称为剪切应力；当ERF 呈现固体状态时，所 产生的阻尼称为屈服 应力。在不同电场作 用下，粒子分散型ERF 的结构变化如右图所示：
3.4.3 电流变体的结构及组成
该理论提出了悬浮粒子间相互作用的一种新形式，即通 过分散介质粒子周围带相反电荷离子层与相邻粒子胶核的相 互作用，而将微粒自身的极化效应放在次要地位，这样，微 粒表面特性——畸变双电层的交叠才是ERF效应的关键因素。 这时离子可在层中自由运动，但不会逃逸层外。 分析结果可以解释，在外电场频率f >104Hz时，双电层 中荷电离子仍能充分的自由运动而没有出现ERF效应衰减的 实验结果。而另一方面该理论也反映了电流变材料具有粒子 链结构的特征。该理论的不足之处在于：无法圆满的解释导 致材料电流变特性出现几个数量级突变的本质；在解释实验 结果时，计算所得双电层的Debye长度太大，甚至大大超出 了实验中的电极间距，结果从另一侧面又出现了新的无法解 释的矛盾。
MQ-8气体传感器
最小值大于２％
备注 适用范围： 100-1000ppm氢气。
敏感体功耗（Ps）值可用下式计算： Ps=Vc2×Rs/(Rs+RL)2
传感器电阻（Rs），可用下式计算： Rs=(Vc/VRL-1)×RL
D. 结构，外形 MQ-8 气敏元件的结构和外形如图 4 所示(结构 A 或 B), 由微型 Al2O3 陶瓷管、SnO2 敏感层,测量电极和 加热器构成的敏感元件固定在塑 料或不锈钢制成的腔体内，加热器 为气敏元件提供了必要的工作条 件。封装好的气敏元件有６只针状 管脚，其中４个用于信号取出，２ 个用于提供加热电流。
氧气浓度会影响灵敏度特性
技术参数 2KΩ-20KΩ (1000ppm H2)
α (R1000ppm/ R500ppm H2) 标准工作条件
预热时间
浓度斜率
≤0.6
温度： 20℃±2℃ Vc:5.0V±0.1V
相对湿度： 65%±5% VH: 5.0V±0.1V 不少于48小时
备注 DC AC or DC 室温
MQ-8 氢气检测用
特点： 在较宽的浓度范围内对氢气有良好的灵敏度 长寿命、低成本 简单的驱动电路即可
MQ－8
应用： 家庭用气体泄漏报警器 工业用可燃气体报警器 便携式气体检测器
MQ-8气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中 存在氢气时，传感器的电导率随空气中氢气浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转 换为与该气体浓度相对应的输出信号。 MQ-8传感器对氢气的灵敏度高，对其他含氢气体的监测也很理想。这种传感器可检测多种含氢气体，特 别是城市煤气，是一款适合多种应用的低成本传感器。 图1是传感器典型的灵敏度特性曲线。 图中纵坐标为传感器的电阻比（Rs/Ro），横坐标为气体浓度。 Rs 表示传感器在不同浓度气体中的电阻值 Ro 表示传感器在1000ppm 氢气中的电阻值 图中所有测试都是在标准试验条件下完成的。
8 传感器实验-加速度传感器
传感器实验压电式加速度传感器具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小以及压电材料受力自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点，是被最为广泛使用的振动测量传感器。
虽然压电式加速度传感器的结构简单，商业化使用历史也很长，但因其性能指标与材料特性、设计和加工工艺密切相关，因此在市场上销售的同类传感器性能的实际参数以及其稳定性和一致性差别非常大。
与压阻和电容式相比，其最大的缺点是压电式加速度传感器不能测量零频率的信号。
加速度传感器知识准备1 以上知识点，可参阅<M M A 7660.P D F >讯方公司 传感器实验通过本实验了解加速度传感器的硬件电路和工作原理1．编写一个读取加速度传感器输出信号的程序2． 将X 、Y 、Z 三个轴的加速度值分别做简单的处理显示1． 硬件部分（1） 采集节点一个（2）J-Link 仿真器一个 （3） 显示终端一台 （4） 加速度传感器一个2． 软件部分Keil μVision4 开发环境，J-Link 驱动程序1． 加速度传感器工作原理电路中用到，加速度传感器电路、信号放大电路、单片机系统、状态显示系统构成。
其基本工作原理：经过信号放大电路，加速度传感器电路将感受到X 、Y 、Z 三个轴加速度以数字形式输出至单片机系统, 由状态显示系统进行显示。
加速度传感器工作框图如图5-1：图5-1 电路工作框图2.加速度传感器的硬件电路图电路中，加速度传感器电路如图5-2。
图5-2 加速度传感器原理图3.工作模式:mma7660主要有三种工作模式.(通过设置MODE寄存器)1).Standby(待机)模式此时只有I2C工作,接收主机来的指令. 该模式用来设置寄存器. 也就是说, 要想改变mma7660的任何一个寄存器的值,必须先进入Standby模式. 设置完成后再进入Active或Auto-Sleep模式.2).Active and Auto-Sleep (活动并且Auto-Sleep) 模式mma7660的工作状态分两种, 一种是高频度采样, 一种是低频度采样. 为什么这样分呢, 为了节省功耗,但是在活动时又保持足够的灵敏度. 所以说mma7660的Active模式其实又分两种模式,一种是纯粹的Active模式, 即进了Active模式后一直保持高的采样频率,不变. 还有一种是Active & Auto-Sleep模式, 就是说系统激活后先进入高频率采样,经过一定时间后,如果没检测到有活动,它就进入低频率采样 ,所以就叫做Auto-Sleep, Sleep并不是真的Sleep , 只是说降低采样频率.低频率采样模式又叫Auto-Wake摸式, 即自动唤醒模式.它不是睡眠模式, 它只是降低采样频率.3). Auto-Wake (自动唤醒) 模式Auto-Sleep后就进入低频率采样模式,这种模式就叫做Auto-Wake摸式, 即自动唤醒模式.它不是睡眠模式, 它只是降低采样频率.讯方公司传感器实验6 实验步骤实验基本步骤如下：1．启动Keil μVision4，新建一个项目工程Bank，添加常用组，并添加相应库函数；2．在user文件中建立main.c,SystemInit.c,PublicFuc.c文件；3．新建一个组sensor，在sensor中编写读取加速度传感器数值变化的代码；4．编译链接工程，并生成hex 文件，所有文件如下图6-1所示：图6-1 文件示意图5．将加速度传感器接到传感器接口1；图 6-2 加速度传感器6．将J-Link仿真器、ZigBee路由器接入传感器采集节点,仿真器USB 接口连入PC 机，插好电源，并打开开发实验箱上的电源开关，如图6-3：图6-3 硬件连接示意图7． 将ZigBee 协调器接入智能网关，插好电源，并打开电源启动智能网关系统，运行传感器实验显示程序；图6-4 传感器实验显示程序电源开关电源传感器接口1传感器接口2传感器接口3J-LINK 接口ZigBee_DEBUG复位 节点按键 拨码开关 ZigBee 按键 红外发射天线指示灯ZigBee 复位讯方公司 传感器实验图6-5 智能网关连接示意图8． 选择【Debug 】->【Start/Stop Debug Session 】,启动J-Link 进行仿真调试； 9． 选择【Debug 】->【run 】或者按快捷键“F5”,运行程序； 10． 验证：移动加速度传感器，观察显示屏上数值的变化；11． 验证完毕后，退出J-Link 仿真界面，关闭Keil μVision4软件；关闭硬件电源，整理桌面； 12． 实验完毕。
gur8矿用本质安全型热释红外传感器工作原理
gur8矿用本质安全型热释红外传感器工作原理
Gur8矿用本质安全型热释红外传感器是一种常见的用于检测矿井中可燃气体的安全设备。
它的工作原理基于红外线辐射的特性。
该传感器利用热敏电阻和红外线探测器两部分组成。
当矿井中存在可燃气体时，这些气体会发生化学反应，产生热量。
传感器的热敏电阻会受到这种热量的影响，导致电阻值发生变化。
同时，红外线探测器会采集到这种可燃气体产生的红外辐射。
红外辐射是物体热能向外传播的一种能量形式，这些辐射可以通过特殊的探测器检测到。
传感器会将热敏电阻和红外线探测器采集到的信号进行处理和分析，如果检测到的热敏电阻值或红外辐射强度超过了设定的阈值，传感器会发出警报或触发其他安全措施，以保障矿井中的安全。
总结起来，Gur8矿用本质安全型热释红外传感器的工作原理是通过检测矿井中可燃气体产生的热量和红外辐射，判断矿井是否存在可燃气体，并及时采取相应的安全措施。
发动机八大传感器作用简洁解释
发动机八大传感器作用简洁解释发动机是现代汽车的核心组件之一，它负责产生动力，并驱动车辆行驶。
然而，发动机的正常运行和性能表现不仅依赖于其内部构造和机械部件，还依赖于一系列关键的传感器。
这些传感器扮演着监测和控制发动机运行的重要角色。
在本文中，我们将深入探讨发动机的八大传感器的作用，以帮助读者更好地理解和利用这些关键部件。
1. 氧气传感器（O2传感器）氧气传感器监测发动机排气中的氧气含量。
通过检测排气中的氧气水平，氧气传感器能够判断燃烧过程的质量，并根据需要调整燃油供应以实现最优的燃烧效率。
它有助于减少废气排放和提高燃油经济性。
2. 曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor）曲轴位置传感器用于检测发动机曲轴的旋转速度和位置。
它提供发动机转速的关键信息，以便控制点火系统和燃油喷射系统的操作。
通过准确测量曲轴位置，曲轴位置传感器确保点火系统按时点火，以实现最佳的动力输出。
3. 曲轴相位传感器（Crankshaft Phase Sensor）曲轴相位传感器用于测量曲轴的旋转相位。
通过监测曲轴相位，曲轴相位传感器可以帮助控制发动机的点火和喷射时机，并调整气缸内压强的分布。
它对于发动机的节能、减排和动力输出都起着至关重要的作用。
4. 凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor）凸轮轴位置传感器用于检测发动机凸轮轴的位置和速度。
凸轮轴位置传感器的作用类似于曲轴位置传感器，但它专门用于控制凸轮轴的操作，以确保气门的开闭时间和幅度与发动机控制系统的要求相匹配。
5. 气体温度传感器（Intake Air Temperature Sensor）气体温度传感器测量进气道中的空气温度。
准确的气体温度信息对于燃烧过程的控制和发动机性能至关重要。
气体温度传感器可以帮助调整燃油喷射量和点火时机，以适应不同的气温条件。
6. 大气压力传感器（Manifold Absolute Pressure Sensor）大气压力传感器测量进气道中的绝对压力。
8路灰度传感器原理
8路灰度传感器是一种用于检测物体表面反射光强度的传感器。
它通常由8个光敏元件和一个模拟转换器组成。
当光线照射到物体表面时，一部分光线会被物体吸收，一部分光线会被物体反射。
灰度传感器通过检测反射光的强度来判断物体的颜色或亮度。
8路灰度传感器中的每个光敏元件都可以检测不同范围内的光强度。
通过将这些光敏元件的输出信号转换为数字信号，可以得到物体表面的灰度值。
在实际应用中，8路灰度传感器可以用于机器人、智能家居、自动化生产等领域，用于检测物体的颜色、亮度、反射率等信息，从而实现自动化控制和智能化决策。
8霍尔转速传感器测速实验
霍尔转速传感器、转动源（2000型）、霍尔传感器实验模板
四、实验步骤：
1、根据图9-1，将霍尔转速传感器装于转动源的传感器调、将主控箱上+5V直流电源加于霍尔转速传感器的电源输入端，红（＋）、黑（⊥），不要接错。
3、将霍尔转速传感器输出端（黄线）插入数显单元fin端，转速/频率表置转速档。
4、将主控台上的+2V—+24V可调直流电源接入转动电机的+2V—+24V输入插口（2000型）。调节电机转速电位器使转速变化，观察数显表指示的变化。
5、记下转速/频率表的最大频率值，并根据这个最大频率值计算转盘的最大转速。
4、实验结果
五、实验总结
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称
传感器与检测技术（A）
实验项目名称
霍尔转速传感器测速实验
开课系（部）及实验室
四院巡天409
实验日期
学生姓名
学号
专业班级
指导教师
经本钦
实验成绩
教师评语：
1
实验方法
□有创新□有改进□有缺陷□合理
2
实验结果
□一次成功□改进后成功□不成功
3
文字表述
□简明通顺□重复冗长□没有实质内容
4
实验态度
□严谨认真□循规蹈矩□敷衍应付
5
综合评价
□优秀□良好□中等□及格□不及格
教师签名：批改时间：年月日
一、实验目的
1、掌握霍尔转速传感器测量转速的方法。
2、了解霍尔转速传感器的性能测试方法。
3、培养学生应用霍尔转速传感器的能力。
二、实验原理
根据霍尔效应表达式：UH=KHIB,当KHI不变时,在转速圆盘上装上Ｎ只磁性体，并在磁钢上方安装一霍尔元件。圆盘每转一周经过霍尔元件表面的磁场B从无到有就变化N次，霍尔电势也相应变化N次，此电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转体的转速。
MQ-8 氢气气体传感器
TEL:86-371-65333056 65333076
FAX:86-371-65333066
Email:winsensor@
郑州炜盛电子科技有限公司
MQ-8
Rs/Ro
MQ-8 气敏元件的结构和外形如图 1 所示(结构 A or B), 由微型 AL2O3 陶瓷管、SnO2 敏感层,测量电极和加 热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装 好的气敏元件有６只针状管脚，其中４个用于信号取出，２个用于提供加热电流。
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技器
特点
* 对氢气高灵敏度
* 可抗乙醇蒸汽、LPG、烹饪油烟的干扰
* 具有长期的使用寿命和可靠的稳定性
应用
适用于家庭或工业上对氢气泄漏的监测装置，可不受乙醇蒸汽、LPG、油烟、一氧化碳等气体的干扰。
测量电路如图２所示
E. 灵敏度特性曲线
100
MQ-8
10
1
0.1
0.01 100
H2 LPG CH4 CO alcohol air
1000
ppm 10000
图3给出了MQ-8 型气敏元件 的灵敏度特性。
其中： 温度：20℃、 相对湿度：65% 、 氧气浓度：21% RL=5k Ω Rs：元件在不同气体，不同浓度下 的电阻值。 R0：元件在洁净空气中的电阻值。
郑州炜盛电子科技有限公司
MQ-8
当精确测量时，报警点的设定应考虑温湿度的影响。
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预热时间
温度： 20℃±2℃ Vc:5.0V±0.1V 相对湿度： 65%±5% Vh: 5.0V±0.1V
传感器的简单应用
§18~8 传感器的简单应用【实验目的】1、知道传感器的基本工作原理2、简单了解热敏电阻、光敏电阻的特点3、了解传感器的简单应用【教学重点】传感器的概念、一般传感器的构成、传感器工作的基本过程【教学难点】两种敏感元件的物理特性【实验器材】多用电表1块，热敏电阻1个，光敏电阻1个，J2482传感器应用实验器1个，学生电源与导线。
【知识讲座】1、传感器：传感器是把非电学物理量（如位移、速度、压力、温度、湿度、流量、声强、光照度等）转换成易于测量、传输、处理的电学量（如电压、电流、电容等）的一种组件。
传感器的主要作用是自动控制。
2、传感器的组成：敏感元件、转换器件、转换电路。
3、敏感元件：能将非力学量转变成电学量的元件。
已经接触的敏感元件——滑动变阻器（将位移变化的信息转化为电流或电压变化信息）；碳膜电阻（将声强信息转化为电流变化信息）。
即将接触的敏感元件——热敏电阻（将温度变化的信息转化为电流或电压变化信息）；光敏电阻（将光强变化的信息转化为电流变化信息）。
4、典型传感器的介绍图1展示了力学传感器；图2展示了光学传感器。
讲师讲解工作过程…学生找出“敏感元件”、“转换器件”、“转换电路”何在…5、明确今天实验的任务：①了解两种敏感元件；②体验光学传感器的功能。
【学生实验——步骤】一、了解敏感元件1、了解热敏电阻的性能：a、将热敏电阻和欧姆表相连，用手握、或沾水后吹气，观察电阻的变化；b、将热敏电阻和J2482传感器应用实验器相连，改变温度，听传感器声音的变化。
2、了解光敏电阻的性能：a、将光敏电阻和欧姆表相连，用自然光照、或用手遮光，观察电阻的变化；b、将光敏电阻和J2482传感器应用实验器相连，改变光照情况，听传感器声音的变化。
二、体验计数器的功能3、单独使用J2482传感器应用实验器，用手遮挡光电门，改变遮挡时间长短、遮挡次数，观察计数器上的数字变化情况（参照图3）。
【实验结论】热敏电阻随着温度的升高阻值；光敏电阻随着光强的增大阻值；【实验思考】1.传感器担负着信息采集的任务，它常常是（）A．将力学量（如形变量）转变成电学量B．将热学量转变成电学量C．将光学量转变成电学量D．将电学量转变成力学量2.下面哪些技术涉及到传感器的应用（）A．宾馆的自动门B．工厂、电站的静电除尘C．家用电饭煲的跳闸和保温D．声控开关。
八个传感器的工作原理图
八个传感器的工作原理图
很抱歉，我无法向你提供图片，但是我可以描述一下八个传感器的工作原理。
1. 光敏传感器：光敏传感器通过感应周围光线的强度来输出电压或电流信号。
2. 温度传感器：温度传感器基于物质的温度变化来改变其电阻、电容或电压等性质，进而测量温度。
3. 压力传感器：压力传感器通过测量物体受到的力来输出电信号，利用压阻效应或挠性杆测量系统等原理。
4. 加速度传感器：加速度传感器利用质量受到的加速度变化来测量物体在空间中的加速度，通过压阻效应、微机电系统等原理实现。
5. 陀螺仪传感器：陀螺仪传感器通过测量物体旋转时的角速度或转动角度来输出电信号，常用的原理有霍尔效应、微机电系统等。
6. 湿度传感器：湿度传感器基于物质特性的变化，如相对含湿量、电容或电阻等来进行湿度测量。
7. 气体传感器：气体传感器通过测量气体的特定性质，如电导率、化学反应、红外吸光度等，来判断气体的浓度或种类。
8. 距离传感器：距离传感器利用声波、红外线、激光等原理测量物体与传感器之间的距离，一般通过时间延迟或接收到的反射信号强度来计算距离。
MQ-8氢气传感器使用说明书
可燃气体传感器（型号：MQ-8）使用说明书版本号：1.6实施日期：2021-07-1郑州炜盛电子科技有限公司Zhengzhou Winsen Electronic Technology Co.,Ltd声明本说明书版权属郑州炜盛电子科技有限公司（以下称本公司）所有，未经书面许可，本说明书任何部分不得复制、翻译、存储于数据库或检索系统内，也不可以电子、翻拍、录音等任何手段进行传播。
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为使您更好地使用本公司产品，减少因使用不当造成的产品故障，使用前请务必仔细阅读本说明书并按照所建议的使用方法进行使用。
如果您没有依照本说明书使用或擅自去除、拆解、更换传感器内部组件，本公司不承担由此造成的任何损失。
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本公司秉承科技进步的理念，不断致力于产品改进和技术创新。
因此，本公司保留任何产品改进而不预先通知的权力。
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同时，本公司鼓励使用者根据其使用情况，探讨本产品更优化的使用方法。
请妥善保管本说明书，以便在您日后需要时能及时查阅并获得帮助。
郑州炜盛电子科技有限公司MQ-8氢气传感器产品描述MQ-8气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。
当传感器所处环境中存在氢气时，传感器的电导率随空气中氢气浓度的增加而增大。
使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。
MQ-8气体传感器对氢气的灵敏度高，对其他干扰气体有很好的抑制性。
这种传感器可检测多种含氢气体，特别是城市煤气，是一款适合多种应用场合的低成本传感器。
产品型号MQ-8产品类型半导体气体传感器标准封装胶木，金属罩检测气体氢气检测浓度100～1000ppm(氢气)标准电路条件回路电压Vc5.0V±0.1V DC加热电压VH5.0V±0.1V AC or DC负载电阻RL可调标准测试条件下气敏元件特性加热电阻RH30Ω±3Ω（室温）加热功耗PH≤950mW灵敏度SRs(in air)/Rs(in1000ppm H2)≥5输出电压Vs 2.5V～4.0V（in1000ppm H2）浓度斜率α≤0.6(R1000ppm/R400ppmH2)标准测试条件温度、湿度20℃±2℃；55%±5%RH标准测试电路Vc:5.0V±0.1V；VH:5.0V±0.1V预热时间不少于48小时氧气含量21%(不低于18%，(氧气浓度会影响传感器的初始值、灵敏度及重复性，在低氧气浓度下使用时请咨询使用）寿命10年图1传感器结构图传感器特点本品在较宽的浓度范围内对氢气有良好的灵敏度，具有长寿命、低成本、驱动电路简单等优点。
西克（SICK）CS8颜色传感器选型手册（中文版）
详细技术资料特性T A = +25 ℃时平均使用寿命为100000小时。
2)波长：470 nm ，525 nm ，640 nm 。
机械/电气参数2) 不可以超出工作电压V S 的允许范围值。
3) 空载。
4) 功耗分别记为Q1...Q4。
5) AT > 200 µs 。
6)参考电压32 V DC 。
环境参数业传感器特定参数亮/暗比为1:1。
2)带阻抗负载时的信号传输时间。
订货信息CS81•输出（通道）：1种颜色•开关频率：1 kHz，3 kHz，6 kHz，可调•响应时间：500 µs，160 µs，85 µs•连接方式：M12，5针插头CS84•输出（通道）：4种颜色•开关频率：0.5 kHz，1 kHz，3.5 kHz，可调•响应时间：1,000 µs，500 µs，145 µs •连接方式：M12，8针插头外形尺寸图mmCS8-1CS8-4① 镜头（光发射）② M5螺纹安装孔，深5.5 mm ③ 见镜头外形尺寸图④ 封闭螺钉可替换为镜头⑤ M12插头（可旋转90°）⑥ 功能信号指示灯（黄色）⑦ 条形图（绿色），左侧LED 上电指示灯⑧ 自学习按钮/“+”和“-”按钮连接方式与示意图CS81M12，5针插头CS84M12，8针插头调校工业传感器推荐附件插头和电缆M12，5针插头M12，8针插头端子和对准支架CS8-1 –通过自学习设置开关阈值1123“+” “-”1CS8-4 – 通过自学习设置开关阈值12431Q1Q4Q4Q111CS8 – 显示颜色相关性业传感器。
八合一传感器综述
10、设置控制空调制冷27 度的目标和关灯的目标
逻辑要求：人离开会议室1分钟自动关灯，并将空调温度升高2度。 11、储存。
4、人离开会议超3分钟，自动关闭空调。
3、储存。
2、键入逻辑备注 并设置逻辑状态 为有效。
1、选择一个新的 逻辑。
红外发射功能的调试——红外码测试
1、红外接收功能与多功能按键 面板的调试方法一样，首先选 择遥控器键号。 2、设置该按键的控制模式
红外发射功能的调试——红外接收功能
3、选择模式类型
4、储存
红外发射功能的调试——红外接收功能
5、点击“目标” 以设置该按键要 控制的目标。
红外发射功能的调试——红外接收功能
1、会议室门打开后，人进入会议室自动开灯。 2、人在会议室坐下后超过1分钟，自动开启空调并调至制冷25度。 3、人离开会议室1分钟自动关灯，并将空调温度升高2度。 4、人离开会议超3分钟，自动关闭空调。 按照上述需求，我们将需要4个逻辑关系来实现。
逻辑要求
1、会议室门打开后，人进入会议室自动开灯。
2、输入逻备注并将其设为有 效，若为无效此逻辑不工作， 出厂默认为无效。
4、进入该 逻辑的详细 设置。
逻辑功能的调试—逻辑界面介绍
条件成立要 控制的目标。
各个内置传感器的当前 状态。
选择参与逻辑运算的条件。
逻辑功能的调试—逻辑界面介绍
设置各个条件间的关 系。
逻辑功能应用举例
假设某会议室需要如下智能控制效果：
11、在设定空调目标 前，要先关闭当前界 面去“红外发射页面” 记下制冷25度所存的
“键号”，如图为10。
逻辑要求：人在会议室坐下后超 过1分钟，自动开启空调并调至 制冷25度 13、储存。
一款新型人体跟踪鞋垫：内有8个压力传感器
一款新型人体跟踪鞋垫：内有8个压力传感
器
导语：它具备压力传感器和加速度传感器构造，并且可以把鞋垫放入不同的鞋子中使用。
还有一个方便的地方是，它支持无线充电，只需要把鞋子放在无线充电底座上就可以充电。
以前，您可能听过篮球里加上传感器，能够分析篮球抛出状态；也听说过具备纺织物传感器的袜子等等等等。
传感器的应用实现了一次又一次突破，给人们的生活带来了很多惊喜。
近日，我们又得到了传感器的一次新颖应用，这次是一款鞋垫：通过传感器的感应以及数据传播，可以跟踪记录人体的数据。
或许讲到这里，相信很多人已经知道市场上有的鞋子已经有类似的功能。
但是我们了解到的Footlogger确实别出心裁，推出了这款鞋垫。
这样你无需再购买鞋子，因为它具备压力传感器和加速度传感器构造，并且可以把鞋垫放入不同的鞋子中使用。
还有一个方便的地方是，它支持无线充电，只需要把鞋子放在无线充电底座上就可以充电。
听似很神奇的装备，但是也不用见怪不怪，因为这款鞋垫具备了三轴加速度传感器和八个压力传感器。
这么多传感器，可供其进行标准的活动跟踪和运动记录功能。
同时，该公司还加入了一些有趣的保健功能，比如康复监控，甚至潜在的疾病早期预测。
Footlogger鞋垫已经起了一个很好的头，剩下的就是推广，用户如果能够接受，未来还是有一定前景的。
Footlogger还将开放这个平台，打造相应的生态系统，以便在未来有更多的App 加入进来。
不过，鞋垫测得的数据要想更准确且有用，得有足够多的用户和大量的数据做支撑，并且有医疗机构来进行合作。
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第一节 数控技术与数控机床
表1
控制介质 穿孔纸带
控制介质和输入输出设备表
输入设备 纸带阅读机 输入设备 纸带穿孔机
磁带 磁盘
磁带机或录音机 磁盘驱动器
第一节 数控技术与数控机床
通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，
一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现
CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式 有：
等的运行等进行的控制。
第三节 数控加工原理
数控加工轨迹控制原理
逼近处理
图为欲加工的圆弧轨迹L， 起点为P0，终点为Pe。 CNC装置首先对圆弧进行 逼近处理。
0
Y
T
δ
Pe
L
△Yi
△Xi
△L i
P0
数控加工原理图
X
第三节 数控加工原理
系统按插补时间⊿t和进给速度 F的要求，将 L分割成若干短 直线 ⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…， 这里： ⊿Li = F⊿t （i=1，2，…）
主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置 控制）。 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）
测量装置
作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：
第一节 数控技术与数控机床
数控加工程序编制(与传统加工的区别） ： 从零件图纸到制成控制介质的全过程。 将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓 轨迹、尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作 （变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等） 等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按 一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信 息变成控制介质的整个过程。
轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到
相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这 些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，
使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系
统的核心
第一节 数控技术与数控机床
伺服单元、驱动装置和测量装置
伺服单元和驱动装置
第二讲 数控编程
程序编制分为：手工编程和自动编程两种。 手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人 员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且 还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求， 按照某个自动编程系统的规定， 将零件的加工信息 用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序 的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介 质。
第一节 数控技术与数控机床
数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不
可少的物质手段；
是国家的战略技术：东芝事件、考克斯报告！ 基于它的相关产业是体现国家综合国力水平的重 要基础性产业；
专家们预言: 二十一世纪机械制造业的竞争，其
实质是数控技术的竞争。
第一节 数控技术与数控机床
数字控制与数控技术
第三节 数控加工原理
刀补处理(计算刀具中心轨迹)
用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床
在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须
将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这
种转换的程序。
第三节 数控加工原理
插补计算
本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种 线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进
由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚 性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳 定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、
超精磨床以及较大型的数控机床等。
第三节 数控加工原理
数控加工中数据转换过程
进给伺服系统 加 工 程 序 译 码 刀 补 处 理 插 补 处 理 PLC控制 切削运动、机床I/O装置 成形运动
给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、
△Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动。
第三节 数控加工原理
PLC控制
PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和 机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状
态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、
换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统
PLC、机床I/O电路和装置
PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻 辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成；
机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、 电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路； 功能：
接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控 制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作
数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数
字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、 装配等）进行可编程控制的自动化方法。
数控技术（Numerical Control Technology）采用 数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
第一节 数控技术与数控机床
Y
T
δ
Pe
L
△Yi
△Xi
△L i
P0
0
数控加工原理图
X
第三节 数控加工原理
指令输出
将计算出△ti 在时间内的和作为指令输出给Y轴，以控 制它们联动。即：
Xi X 轴； Yi Y 轴
只要能连续自动地控制X，Y 两个进给轴在△ti时间内移 动量，就可以实现曲线轮廓零件的加工。
第二讲 数控编程
数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动 控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数 字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。
按控制功能分类
点位控制数控系统
仅能实现刀具相对于工件从一 点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗 床、数控冲床和数控测量机。
第二节 数控机床的分类
轮廓控制数控系统
轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时谐调
接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理 后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。
第一节 数控技术与数控机床
机床
机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部 件。
组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖 板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等） 以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系 统）和辅助装置（如排屑装置等）。
第二节 数控机床的分类
全闭环数控系统
全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接
对运动部件的实际位置进行检测。
位置控制单元 CNC 插补 指令 + 位置控制调节器
速度控制单元 +
-
速度控制 调节与驱动
机械执行部件
实际位 置反馈
实际速 度反馈
电机
检测与反馈单元
第二节 数控机床的分类
从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、 间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。
第二节 数控机床的分类
Байду номын сангаас按工艺用途分类
切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、
数控齿轮加工机床、FMC等。
成型加工类：数控折弯机、数控弯管机等。 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。
第二节 数控机床的分类
第二节 数控机床的分类
半闭环数控系统
半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装 置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检 测，不是直接检测运动部件的实际位置。
速度控制单元 位置控制调节器 +
-
位置控制单元 CNC 插补 指令 + -
速度控制 调节与驱动
机械执行部件
实际位 置反馈
实际速 度反馈
A相、B 相 功率 放大 C相、…
机械执行部件
CNC 插补指令
脉冲频率f f、n 脉冲环 形分配 脉冲个数n 变换 换算
电机
第二节 数控机床的分类
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取
决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。
一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、 价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大 的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。
Y
T
δ
Pe
L
F：用户给定的进给速度 ⊿t：数控系统插补周期
△Yi
△Xi
△L i
P0
0
数控加工原理图
X
第三节 数控加工原理
用直线⊿Li逼近圆弧存在着 逼近误差δ，但只要δ足够小 （⊿Li足够短），总能满足 零件的加工要求。 当F为常数时，而⊿t对数控 系统而言恒为常数，则⊿Li 的长度也为常数⊿L，只是其 斜率与其在L上的位置有关。