电子论文-数控宏程序教程
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇：数控机床宏程序编程的技巧和实例论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
两步教你编写数控宏程序，就是这么简单！
两步教你编写数控宏程序，就是这么简单！UG数控编程经常有朋友问我，如何学数控宏编程？复杂的事情简单化，简单的事情流程化比如面对一张产品图，尤其是复杂的，一看都懵其实世上无难事，只要肯分解。
工艺员主要就是干这事情的，把产品图分解成工序图，在细分每序如何装夹，用什么刀具，量具等等都会确定下来，从而形成工艺文件。
有了这个工艺文件，组织生产加工零件就容易多了，照着流程做就行了。
这个流程可以大幅度减少我犯错的概率，让我把做事情的难度降低好多倍。
知道流程化的威力后，回到数控编程上面来，我传授大家一个两步编写宏程序的流程。
两步教你编写宏程序第一步：设定确定变量关系在编写宏程序前，不知道从哪儿下手，先别管其它的，复杂的事情简单化，先从我告诉的第一步开始，拿出笔和纸，设定变量，并找出各变量之间的关系，列出变量之间的数学算式。
第二步：套用宏案例掌握了分层铣的这个案例,现在要编写一个类似程序，设置变量等然后套用我给你提供的案例即可。
比如上图分层铣的例子：铣一圈，刀具Z向下降一定深度，然后在铣一圈，Z向下降再下降一定深度，依次类推至到铣到加工深度为止。
如果我用一个变量来代替铣削深度，比如#1，设置每层下1mm,那么#1=#1-1(让变量#1自运算，每运算一次#1的数值减少1)，开始执行的时候给#1赋值为0，作为运算起点。
第一步设定确定的变量关系如下：第一步，设置了#1代表铣削深度，假如零件总深-10，（总深也可以设置个变量）让#1与总深做比较，即#1LE-10当中括号中的表达式成立，就依次执行WHILE到END1之间的程序段。
也就实现了分层加工。
在比如下面这个案例：在数铣上加工半径为SR10的球面。
选取D12的铣刀采用G02顺铣每铣一圈，刀具下降一定深度再铣一圈，依次类推至到铣到加工深度为止（也就是软件编程中的等高环绕加工方法）如果我用一个变量来代替铣削深度，比如#1，设置每层下0.1mm,那么#1=#1+0.1(让变量#1自运算，每运算一次#1的数值增加0.1) #1=_____初始变量赋值#1=#1+0.1 每层切0.1深有了我设定的初始下刀深度#1，可以推算出Z方向的递减数值，设为#3，可以推算出#3=10-#1（如下图）比如初始下刀深度为1mm 即 #1=1 ，那么#3的值9。
数控机床宏程序
用户宏程序——FANUC（法那克）随着软件不断发展，目前CAD/CAM软件普遍应用，手工编程的应用空间日趋减小。
其实宏程序有着广泛的应用空间，并且能够方便工人编程。
锻炼我们的编程能力，帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。
所以，在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程，比在必要时可以采用自动编程。
宏程序定义：宏程序是手工编程的高级形式。
宏程序的特点：1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。
2、具有极好的易读性和易修改性，编写出来的程序非常简洁，逻辑严密。
3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。
4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。
宏程序与普通程序的比较宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。
普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。
宏程序分为两类：A类和B类。
A类宏程序是机床的标配。
用G65H**来调用。
B类宏程序相比A类来说，容易简单，可以直接赋值运算，所以B类用的多。
（1）变量功能1）变量的形式：变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ，变量号为1、2、3…2）变量的种类：空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。
空变量：#0。
该变量永远是空的，没有值能赋它。
局部变量：#1—#33。
只在本宏程序中有效，断电后数值清除，调用宏程序时赋值。
公共变量：#100—#199、#500—#999。
在不同的宏程序中意义相同，#100—#199断电后清除，#500—#999断电后不被清除。
系统变量：#1000以上。
系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，比如刀具补偿等。
提示：局部变量和公共变量称为用户变量。
3）赋值：赋值是指将一个数赋予一个变量。
例#1=2 #1表示变量，# 是变量符号，数控系统不同，变量符号也不同，= 表示赋值符号，起语句定义作用。
2 就是给变量#1 赋的值。
4）赋值的规律：1、赋值号= 两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或者变量。
电子论文-数控宏程序教程
数控高级编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)环切 (1)环切刀具半径抵偿值的计算 (1)环切刀补程序工步起点〔下刀点〕确实定 (1)在程序中点窜刀具半径抵偿值 (2)环切宏程序 (4)1.2 行切 (5)1.2.1 矩形区域的行切计算 (5)行切的子程序实现 (6)1.2.3 行切宏程序实现 (7)专题二不异轮廓的重复加工 (9)2.1 用增量方式完成不异轮廓的重复加工 (9)用坐标系平移完成不异轮廓的重复加工 (9)2.3 用宏程序完成不异轮廓的重复加工 (10)专题三简单平面曲线轮廓加工 (12)专题四简单立体曲面加工 (13)球面加工 (13)外球面加工 (14)内球面加工 (15)程度圆柱面的加工 (15)圆柱面的轴向走刀加工 (16)圆柱面的周向走刀加工 (17)专题五孔系加工 (18)5.1 矩形阵列孔系加工 (18)环形阵列孔系加工 (19)第二篇车工篇 (21)专题六参数编程 (21)专题七方程曲线的车削加工 (22)方程曲线车削加工的走刀路线： (22)7.2 椭圆轮廓的加工 (22)附录FANUC系统G指令和宏指令 (24)附录1刀具抵偿值、刀具抵偿号及在程序中赋值G10 (24)1、刀具抵偿值的范围 (24)2、刀具抵偿值的存贮 (24)3、刀具抵偿赋值格式： (24)附录2 缩放G50、G51 (25)附录3 坐标系旋转G68、G69 (27)附录4 宏程序B(custom macro B) (29)1 宏变量〔variables〕 (30)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (32)接口信号Interface signals (32)刀具抵偿值Tool compensation values (32)宏程序报警信息Macro alarms (33)时间信息 (33)自动运行控制 (33)布景〔#3005〕Settings (34)已加工的零件数Number of machined parts (34)模态信息Model information (35)当前位置 (35)工件坐标系抵偿值〔工件坐标系零点偏置值〕 (35)3算术和逻辑运算 (36)4 宏语句和NC语句 (39)5分支和循环 (39)无条件分支GOTO语句 (39)5.2 条件分支IF语句 (40)5.3 循环WHILE 语句 (40)6 调用宏程序MACRO CALL (42)6.1 简单调用G65 (43)模态调用G66 (45)使用G代码的宏调用 (47)使用M代码的宏调用 (48)使用M代码的子程序调用 (49)使用T代码的子程序调用 (49)例程..................................................................................................... 错误!未定义书签。
数控铣宏程序教程和经典案例
数控铣宏程序教程和经典案例宏程序的编制方法简单地解释就是利用变量编程的方法。
用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。
用户宏程序的实质与子程序相似，它也是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。
在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。
宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。
通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。
1. 变量宏程序通过编辑变量来改变刀具路线和刀具位置，适用于形状一样、尺寸不同的系列零件；工艺路线一样，位置数据不同的系列零件；抛物线、椭圆和双曲线等没有插补指令的曲线编程。
用一个可赋值的代号代替具体的坐标值，这个代号称为变量。
变量分为系统变量、公共变量和局部变量，它们的性质和用途各不相同。
2.运算符与表达式对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算。
（1）算术运算可以进行加、减、乘、除运算。
运算功能和格式如表1-11-2所示。
表1-11-2 变量运算功能表例如，G00 X[#1+#2]，X坐标的值是变量1与变量2之和。
3. 变量之间的运算变量之间可以进行加，减，乘，除函数等各种运算例如#1=60；#2=SIN#1；运算顺序和一般数学上的定义相同例如#1=#2+3*SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]比较难理解的一种情况#1=10；G0 X#1 Y0；#1=#1+1；G0 X#1 Y0；五. 转移和循环在程序中使用GOTO和IF可以改变程序执行顺序1. GOTO 语句—--无条件转移例如G0 X0 Y0；G01 X100 Y100 F100；X500；GOTO 01；Y500；N01 X550；Y550；G0 Z200；2. IF语句1）.IF[条件表达式]GOTO n如果指定的表达式满足，则转移到标有顺序号n 的程序段，如果不满足指定的条件表达式，则顺序执行下一个程序段。
数控宏程序编制两例
数控宏程序编制两例数控宏程序是一种通过编辑代码来控制数控机床进行自动加工的程序。
宏程序可以重复使用，可以提高生产效率和加工精度，且可以自动完成编程过程。
下面将介绍两个数控宏程序编制的例子：1. 零件加工宏程序该宏程序适用于零件的加工，需先测量零件尺寸，并依据测量结果编写数控宏程序。
以轴套为例，宏程序如下：O0001；（宏程序的名称）G10L20P1X10Y20Z30；（设定工具长度、直径及坐标轴位置）T1；（选择工具）M03S1000；（主轴正转并设定转速）G01X0Z0F100；（工件坐标轴归零）G00X-20；（工件坐标轴回原点）G01X-15Z-10；（以100 的进给速率和深度，向工件进给加工）G01X-10；（向工件进给加工）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）通过以上程序，机床可以自动进行轴套加工，增加了生产效率，又避免了因人为因素引起的误差。
2. 零件检测宏程序该宏程序适用于零件的检测，可以快速高效地检查零件尺寸是否合格。
以零件平面度检测为例，宏程序如下：O0002；（宏程序的名称）G10L20P1X10Y20Z30；（设定工具长度、直径及坐标轴位置）T2；（选择工具）M03S1000；（主轴正转并设定转速）G01X0Z0F100；（工件坐标轴归零）G00X-20；（工件坐标轴回原点）G01X-10Z-3；（以 50 的进给速率和深度，向工件进给检测）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）IF[#2 LT 0.01]GOTO5；（IF 判断语句，如果测量值小于 0.01 mm，跳转到标记 5）G01X10Z-3；（以 50 的进给速率和深度，向工件进给检测）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）通过以上程序，机床可以自动进行零件平面度的检测，并根据实际情况跳转到不同的位置进行处理。
总之，数控宏程序可以方便快捷地控制数控机床进行自动加工和检测，极大提高了生产效率和加工精度。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
电子论文-数控宏程序教程
电子论文-数控宏程序教程引言数控机床是现代制造业中常见的高精度、高效率加工工具。
要使用数控机床进行加工，通常需要编写数控宏程序。
数控宏程序是一种特殊的程序语言，用于描述数控机床的加工路径、加工参数等信息。
本教程将介绍数控宏程序的基本语法和编写方法，以帮助读者快速掌握数控编程技巧。
数控宏程序是一种特殊的程序，用于指导数控机床进行加工操作。
宏程序通常包含一系列指令，每个指令都对应着数控机床的一个操作，如移动、切削等。
数控宏程序通常使用特定的语言编写，常见的数控宏程序语言有G代码和M代码。
G代码用于描述加工路径和运动方式，M代码用于描述辅助功能，如切割速度、冷却等。
数控宏程序语法是编写宏程序时必须遵守的规则。
在宏程序中，每一行都表示一条指令，指令由字母和数字组成。
下面是一些常用指令的示例：•G01 X10 Y20：将刀具移动到坐标（10，20）的位置•G02 X30 Y40 R10：以半径为10的圆弧方式将刀具从当前位置移动到（30，40）的位置•G03 X50 Y60 R20：以半径为20的逆时针圆弧方式将刀具从当前位置移动到（50，60）的位置•M03 S500：设置主轴转速为500转/分钟•M08：打开冷却液宏程序的每个指令都必须以换行符结束。
注释可以使用“;”字符进行标识，注释内容将不会被机床执行。
3. 数控宏程序编写步骤编写数控宏程序通常需要遵循以下步骤：1.确定加工路径：根据产品的设计要求，确定数控机床的加工路径和运动方式。
2.编写G代码：根据加工路径，使用G代码描述刀具的移动方式和加工轨迹。
3.编写M代码：根据加工要求，使用M代码设置刀具的速度、冷却等辅助功能。
4.保存宏程序：将编写好的宏程序保存到数控机床或外部介质中。
4. 数控宏程序调试和运行编写完成宏程序后，需要进行调试和运行以验证程序的正确性。
调试宏程序可以通过以下步骤进行：1.导入宏程序：将编写好的宏程序导入数控机床的控制系统中。
数控车宏程序编程方法及技巧
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X 2 2PZ（或Z2 2PX）
在数控车床编程中，宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能， 例如： 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制
两者不为一个值，关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程入门自学数控宏程序编程是数控加工中的一种重要的编程方式，也是数控编程研究的一个重要方向。
相较于手动编程，宏程序编程具有编程简单，编程效率高，重复利用性强等优点。
对于想要学习和掌握数控加工技术的人来说，学习宏程序编程是必不可少的一步。
本文将分享一些入门自学数控宏程序编程的方法和步骤。
一、了解数控宏程序编程首先，想要学好数控宏程序编程，需要了解数控宏程序编程的基本概念和知识点。
比如，数控宏程序是什么，宏定义和调用的语法规则是怎样的，如何在宏程序中加入不同的数控指令等。
除此之外，还应了解编程软件的使用方法，包括软件的安装、打开方式、编写程序时的操作步骤以及如何输出程序等。
二、系统学习编程语言数控宏程序编程的语言通常是基于ISO标准的G代码，因此，为了能够顺利学习和掌握宏程序编程，需要系统地学习G代码的基本知识。
这涵盖了G代码中的知识点，如注释、坐标系、插补方式、刀具半径补偿等。
三、实践编程演习学习宏程序编程不仅要有理论基础，还需要进行实际操作，切实掌握编程技能。
可以试着编写基本的程序，通过实践操作中不断调整修改程序，从而理解宏程序编程的各种规则和方法。
可以先写一些简单的宏程序，如点动调试、公差自动换刀、刀具半径补偿等。
四、结合实际加工应用除了学习和理解宏程序编程的基础知识以及实践演习，还需要将它应用到实际的切削加工应用中。
因为实际应用和理论知识相结合，才能在实际操作中真正体验到宏程序编程的优势和功能。
在应用中也可以学到更多的编程技巧和经验，从而不断提升自己的宏程序编程水平。
五、多参考相关书籍和网络资源在学习宏程序编程的过程中还可以多参考相关的书籍和网络资源，如《数控编程技术指南》、《G代码编程基础》、以及国内外相关的论坛和博客等。
这些都可以帮助自己更好地理解宏程序编程的各方面知识点，也可以了解到最新的技术和应用。
总之，学习数控宏程序编程需要有系统的学习方法和耐心的实践过程。
逐步的掌握编程的技能和方法，并将其运用到实际的切削加工中，才能使自己的宏程序编程水平得到不断的提升和完善。
宏程序在FANUC数控车系统中应用论文
宏程序在FANUC数控车系统中的应用摘要：宏程序，在西门子系统中也叫参数编程法，是数控手工编程的高级阶段，也是高级工及以上等级数控编程人员必须掌握的知识，本文主要通过两个典型实例探讨在fanuc数控车系统中宏程序的使用技巧及注意事项。
本文对指导生产实践及高级别数控培训有一定的实际意义，并且本文的程序均经过机床的实际验证，保证了其正确性。
关键词：宏程序数控参数引言程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧，例如数学模型的建立、数学关系的表达、走刀方式的选择等，这些使得宏程序的精度很高。
特别是对于两轴联动的数控车床，使用宏程序几乎能解决任何复杂轮廓回转体工件的加工，这样做既减少了运用自动编程时对电脑的资金投入，又可以锻炼编程者的编程思维。
在任何时候手工编程都是必须掌握的，特别是其精髓-宏程序。
fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即用户a和用户b宏，由于用户a宏需要使用宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，因而导致在实际工作中很少人使用它。
所以本文主要讨论fanuc b类宏程序的应用。
一、赋值方法与控制指令1、在fanuc系统中变量需用变量符号”#”和后面的变量号指定。
例如：#1。
我们可以给该变量赋值例如#1=10，#1=#1+1，此时#1的值就变为11。
b类宏程序的运算类似于数学运算，仍用各种数学符号表示，最常用的运算指令有：#a=#b、#a=#b+#c、#a=#b-#c、#a=#b*#c、#a=#b/#c（注意乘除号用*、/表示）；#a=sin[#b]、#a=cos[#b]、#a=tan[#b]（正弦、余弦、正切中具体数值必须写在中括号内）；#a=asin[#b]、#a=acos[#b]、#a=atan[#b]、#a=sqrt[#b]（注意反三角函数与开方的写法）。
2、控制指令起到控制程序流向的作用，是宏程序能否执行的关键，在fanuc系统中主要有两种条件循环指令，分别为if[条件表达式]goton（当满足条件表达式时，跳转到第n行去执行），和while[条件表达式]don……endn（当满足条件时表达式时，执行don 到endn中间的程序，while可以简写为wh，n只能是1、2或3中的一个）。
数控编程宏程序详细教程
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
数控技师论文数控车床宏程序应用技巧
数控车床宏程序应用技巧摘要由几个工件轮廓的宏程序编程的实例，归纳出在数控加工中利用手工编程应用宏程序来解决一些复杂的零件，从而体现出在加工中利用宏程序的一些应用技巧。
反映出程序编程是手工编制非常规零件程序时必不可少的编程方法。
关键词：宏程序应用技巧数控加工绪论在当今数控行业发展的趋势上看，数控编程越来越要适应新的、复杂的零件设计与生产，因而FANUC 系统所提供的一种先进的编程方法就是宏程序。
尽管CAD\CAM编程系统已近很普通且呈增长趋势，但是由于种种的原因，他们也不能代替宏程序进行设计和加工，在当前的数控系统中，通常只有直线插补和圆弧插补功能，手工常规编程往往不能编制出非圆曲线的加工程序，但是利用数控系统中的宏程序编程可以实现非圆曲线的加工。
用户宏程序编程也称为参数编程，它可以使用变量，变量可以赋值，变量间还能进行运算（算式运算、逻辑运算和函数的混合运算等），此外宏程序还提供了各种控制语句（循环语句、分支语句等）。
适合编制各种复杂零件的加工程序。
1．1宏程序简介所谓宏程序就是编程时只要建立加工零件轮廓的基点和节点的数学模型，按加工的先后顺序，由数控系统计算出各个加工节点的坐标数据，进而控制加工，这就是数控系统提供的宏程序。
宏程序的编程就像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算逻辑运算和函数混合运算进行编程。
在宏程序形式中，一般都提供循环判断分支和子程序调用的方法，能够编制出各种复杂的零件加工程序。
熟练应用宏程序指令进行编程，可大大精简程序量，还可以增强机床的加工适应能力。
宏程序编程虽然属于手工编程的范畴，但它不是直接算出轮廓各个节点的具体坐标数据，而是给出数学公式和算法，由CNC来即时计算节点坐标，因此对于对于简单直观的零件轮廓不具有优势。
若零件结构不规则或者不能用常规插补指令可以完成编程的，则可采用编制宏程序的方法，将计算复杂数据的任务交由数控系统来完成。
1．2宏程序编程概述（一）变量：在宏指令中，通常使用变量来代替数值，FANUC数控系统中使用#表示变量。
数控宏程序教程车床
数控宏程序教程车床数控技术是一种高效率、高精度、高自动化的加工技术。
数控宏程序作为数控技术中的重要组成部分，可以实现复杂加工程序的自动化编制和调用，从而提高加工效率和精度，降低加工成本。
本文将介绍数控宏程序教程车床的相关知识。
一、数控宏程序的定义和概念数控宏程序是一种用于控制数控加工机床进行自动化加工的程序。
它是由一系列指令、变量和判断语句组成的，可以实现复杂的自动化加工过程。
在数控加工中，宏程序可以调用各种预定程序和子程序，并且可以根据不同的加工要求进行编制和修改。
宏程序通常包括以下几种要素：1.指令：包括插补控制指令、速度控制指令、刀具半径补偿指令等。
2.变量：包括工件坐标变量、刀具半径变量、加工速度变量等。
3.判断语句：包括if语句、do循环语句等。
二、数控宏程序的编写和调用1.编写数控宏程序：在编写数控宏程序时，需要先定义工件坐标系、刀具半径补偿、切削参数等参数。
然后根据工件的加工要求编写具体的加工指令，并设置好加工速度、刀具路径和补偿值等参数。
2.调用数控宏程序：在进行数控加工时，可以通过G代码调用宏程序。
使用相应的G代码调用宏程序后，加工机床会依次执行宏程序中的指令，并按照预定的工艺条件和刀具路径进行自动化加工。
三、数控宏程序教程车床的应用数控宏程序教程车床是一种专门用于数控宏程序编程培训和教学的加工设备。
它具有以下优点：1.真实模拟：数控宏程序教程车床可以以真实的加工过程进行模拟，使学生可以实时观察加工过程和效果。
2.参数调整：在模拟加工过程中，学生可以根据具体的加工要求对加工参数进行调整和修改，以熟悉宏程序编程。
3.实用性强：数控宏程序教程车床不仅可以进行基本的宏程序编程教学，还可以进行更加复杂的加工操作，具有良好的实用性。
四、数控宏程序教程车床的使用方法1.准备工作：在使用数控宏程序教程车床时，需要先进行准备工作。
包括选择合适的机床、安装刀具和工件，调整加工参数等。
2.编写宏程序：在进行加工之前，需要根据具体的加工要求编写宏程序。
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数控高级编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (1)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (1)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (2)1.1.4环切宏程序 (4)1.2 行切 (5)1.2.1 矩形区域的行切计算 (5)1.2.2行切的子程序实现 (5)1.2.3 行切宏程序实现 (6)专题二相同轮廓的重复加工 (8)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (8)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (8)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (9)专题三简单平面曲线轮廓加工 (11)专题四简单立体曲面加工 (12)4.1球面加工 (12)4.1.1外球面加工 (13)4.1.2内球面加工 (14)4.2水平圆柱面的加工 (14)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (15)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (16)专题五孔系加工 (17)5.1 矩形阵列孔系加工 (17)5.2环形阵列孔系加工 (18)第二篇车工篇 (20)专题六参数编程 (20)专题七方程曲线的车削加工 (21)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (21)7.2 椭圆轮廓的加工 (21)附录FANUC系统G指令和宏指令 (23)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (23)1、刀具补偿值的范围 (23)2、刀具补偿值的存贮 (23)3、刀具补偿赋值格式： (23)附录2 缩放G50、G51 (24)附录3 坐标系旋转G68、G69 (26)附录4 宏程序B(custom macro B) (28)1 宏变量（variables） (29)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (31)2.1接口信号Interface signals (31)2.2刀具补偿值Tool compensation values (31)2.3宏程序报警信息Macro alarms (32)2.4时间信息 (32)2.5自动运行控制 (32)2.6背景（#3005）Settings (33)2.7已加工的零件数Number of machined parts (33)2.8模态信息Model information (34)2.9当前位置 (34)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (34)3算术和逻辑运算 (35)4 宏语句和NC语句 (38)5分支和循环 (38)5.1无条件分支GOTO语句 (38)5.2 条件分支IF语句 (39)5.3 循环WHILE 语句 (39)6 调用宏程序MACRO CALL (29)6.1 简单调用G65 (30)6.2模态调用G66 (32)6.3使用G代码的宏调用 (34)6.4使用M代码的宏调用 (35)6.5使用M代码的子程序调用 (36)6.6使用T代码的子程序调用 (36)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。
第一篇 铣工篇专题一 行切和环切在数控加工中，行切和环切是典型的两种走刀路线。
行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工，对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。
环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工时，其效率比行切低，但可方便的用刀补功能实现。
1.1环切环切加工是利用已有精加工刀补程序，通过修改刀具半径补偿值的方式，控制刀具从内向外或从外向内，一层一层去除工件余量，直至完成零件加工。
编写环切加工程序，需解决三个问题： 环切刀具半径补偿值的计算；环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定； 如何在程序中修改刀具半径补偿值。
1.1.1环切刀具半径补偿值的计算确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行： 1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量； 2、确定半精加工和精加工刀补值；3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置（第一刀刀补值）；4、根据步距确定中间各刀刀补值。
示例：用环切方案加工图1-1零件内槽，环切路线为从内向外。
环切刀补值确定过程如下：1、根据内槽圆角半径R6，选取φ12键槽铣刀，精加工余量为0.5mm ，走刀步距取10mm 。
2、由刀具半径6，可知精加工和半精加工的刀补半径分别为6和6.5mm ；3、如图所示，为保证第一刀的左右两条轨迹按步距要求重叠，则两轨迹间距离等于步距，则该刀刀补值=30-10/2=25mm 。
4、根据步距确定中间各刀刀补值， 第二刀刀补值=25-10=15mm第三刀刀补值=15-10=5，该值小于半精加工刀补值，说明此刀不需要。
由上述过程，可知，环切共需4刀，刀补值分别为25、15、6.5、6mm 。
1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定对于封闭轮廓的刀补加工程序来说，一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点，对内轮廓，如没有这样的点，也可以选取圆弧与直线的相切点，以避免在轮廓上留下接刀痕。
在确定切削起点后，再在该点附近确定一个合适的点，来完成刀补的建立与撤消，这个专用110409080R 6R30102010图1-1于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点，一般情况下也是刀补程序的下刀点。
一般而言，当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时，刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上（45°方向），当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时，刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。
在一般的刀补程序中，为缩短空刀距离，下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点，下刀时刀具与工件不发生干涉即可。
但在环切刀补程序中，下刀点与切削起点的距离应大于在上一步骤中确定的最大刀具半径补偿值，以避免产生刀具干涉报警。
如对图1-1零件，取R30圆弧圆心为编程零点，取R30圆弧右侧端点作为切削起点，如刀补程序仅用于精加工，下刀点取在（22，0）即可，该点至切削起点距离=8mm 。
但在环切时，由于前两刀的刀具半径补偿值大于8mm ，建立刀补时，刀具实际运动方向是向左，而程序中指定的运动方向是向右，撤消刀补时与此类似，此时数控系统就会产生刀具干涉报警。
因此合理的下刀点应在编程零点（0,0）。
1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值在程序中修改刀具半径补偿值可采用如下方法● 1、在刀补表中设好环切每一刀的刀具半径补偿值，然后在刀补程序中修改刀具补偿号。
示例1.1 直接在G41/G42程序段修改刀具补偿号示例1.2 用宏变量表示刀具补偿号，利用循环修改刀具补偿号● 2、使用G10修改刀具补偿半径%100G54 G90 G0 G17 G40; Z50 M03 S1000; X0 Y0; Z5 M08; G1 Z-10 F60;#1=1; 刀补号变量 WHILE #1 LE 4 DO1; G41 X30 D#1 F100;Y60; X-30; Y0;G3 X30 R30; G0 G40 X0; #1=#1+1; End1; Z50; M30;主程序%1000G54 G90 G0 G17 G40; Z50 M03 S1000; X0 Y0; Z5 M08; G1 Z-10 F60;G41 X30 D1 F100; M98 P0010;G41 X30 D2 F100; M98 P0010; G41 X30 D3 F100; M98 P0010; G41 X30 D4 F100;M98 P0010;M05 M09;G0 Z50; M30;子程序 %0010G90 G1 Y60; X-30; Y0;G3 X30 R30; G0 G40 X0; M99;补偿号 刀具补偿半径 1 25 2 15 3 6.546示例1.3，使用G10和子程序完成环切示例1.4 使用G10和循环完成环切3、直接用宏变量对刀补值赋值示例1.5 直接用宏变量对刀补值赋值，利用循环完成环切。
说明：在G41 X30 d#10中，#10表示刀具补偿号，而在G41 X30 d[#10]中，#10表示%1000G54 G90 G0 G17 G40; Z50 M03 S1000; X0 Y0; Z5 M08; G1 Z-10 F60;#10=25 ;粗加工起始刀补值 #11=9.25 ;步距#12=6 ;精加工刀补值 #1=2 ;粗、精加工控制 WHILE[ #1 GE 1] DO1;WHILE[ #10 GE #12] DO2;G41 X30 D[#10] F100; Y60; X-30; Y0;G3 X30 R30; G0 G40 X0; #10=#10-#11; END2;#10=#12 ;半精加工刀补值 #1=#1-1; END1; Z50; M30;%1000G54 G90 G0 G17 G40; Z50 M03 S1000; X0 Y0; Z5 M08; G1 Z-10 F60;#10=25 ;粗加工起始刀补值 #11=10 ;步距#12=6 ;精加工刀补值 #1=2 ;粗、精加工控制 WHILE [#1 GE 1] DO1;WHILE #10 GE #12 DO2; G10 L10 P1 R#10; G41 X30 D1 F100; Y60; X-30; Y0;G3 X30 R30; G0 G40 X0; #10=#10-#11; END2;#10=#12+0.5 ;半精加工刀补值 #11=0.5; #1=#1-1; END1; Z50; M30;主程序 %100G54 G90 G0 G17 G40; Z50 M03 S1000; X0 Y0; Z5 M08; G1 Z-10 F60; G10 L10 P1 R25; M98 P0010;G10 L10 P1 R15; M98 P0010;G10 L10 P1 R6.5; M98 P0010; G10 L10 P1 R6;M98 P0010; M05 M09; G0 Z50; M30;子程序 %0010G90 G41 X30 D1 F100; Y60; X-30; Y0;G3 X30 R30; G0 G40 X0; M99;刀具半径补偿值，此用法在FANUC说明书中没有，但实际使用的结果确实如此，如所用系统不支持此用法，就只用示例1.4用法。
1.1.4环切宏程序当使用刀具半径补偿来完成环切时，不管我们采用何种方式修改刀具半径补偿值，由于受刀补建、撤的限制，它们都存在走刀路线不够简洁，空刀距离较长的问题。
对于象图1-1所示的轮廓，其刀具中心轨迹很好计算，此时如用宏程序直接计算中心轨迹路线，则可简化走刀路线，缩短空刀距离。