数控加工中宏程序的编制方法
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
(数控CNC宏程吧)宏程序编程实例与技巧方法
自变量指定Ⅱ
•根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。 •自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。 •I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程 中不写。
如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话，后指定 的自变量类型有效。
六、 FANUC宏程序的调用
2. 模态调用（G66）： G66 Pp Ll <自变量指定>； 程序点 G67;（取消模态）
2、 运算符与表达式
(1) 算术运算符：+，-，*，/ (2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE （≥），LT（＜＝），LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT ，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
#10=#10+1；
ENDW
END 1
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
•SIEMENS数控系统参数编程
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R” 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系 统变量以 “$”开头。 一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
5、 循环语句WHILE，ENDW
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ，下同)时，系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段，如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。
数控加工中宏程序的应用技巧
数控加工中宏程序的应用技巧数控加工是一种高效、精确的加工方式，它可以通过计算机控制机床的运动轨迹，实现对工件的加工。
而宏程序则是数控加工中的一种重要工具，它可以将一系列的加工指令组合成一个程序，从而实现对复杂工件的加工。
本文将介绍数控加工中宏程序的应用技巧。
一、宏程序的基本概念宏程序是一种由多个加工指令组成的程序，它可以在数控加工中实现对复杂工件的加工。
宏程序通常由多个子程序组成，每个子程序都是一组加工指令的集合。
在编写宏程序时，可以使用变量、循环、条件语句等编程语言的基本元素，从而实现对复杂工件的加工。
二、宏程序的编写方法宏程序的编写方法与一般的编程语言类似，需要遵循一定的语法规则。
在编写宏程序时，需要注意以下几点：1. 宏程序的命名应该简洁明了，能够反映出它的功能。
2. 宏程序应该包含必要的注释，以便于其他人理解和修改。
3. 宏程序应该尽可能地模块化，将不同的功能分成不同的子程序，以便于维护和修改。
4. 在编写宏程序时，应该考虑到机床的运动轨迹、刀具的位置和方向等因素，以确保加工的精度和效率。
三、宏程序的应用技巧1. 使用变量在编写宏程序时，可以使用变量来存储一些常用的数值，如刀具半径、工件坐标等。
这样可以方便地修改这些数值，从而实现对加工精度的控制。
2. 使用循环在编写宏程序时，可以使用循环语句来重复执行一组加工指令，从而实现对复杂工件的加工。
循环语句可以根据工件的形状和尺寸进行调整，以达到最佳的加工效果。
3. 使用条件语句在编写宏程序时，可以使用条件语句来判断加工过程中的一些特殊情况，如刀具碰撞、工件表面不平等等。
通过条件语句的判断，可以及时停止加工，避免机床和工件的损坏。
4. 使用子程序在编写宏程序时，可以将一些常用的加工指令组成子程序，以便于在其他宏程序中调用。
这样可以减少代码的重复，提高编程效率。
宏程序是数控加工中的一种重要工具，它可以实现对复杂工件的加工。
在编写宏程序时，需要遵循一定的语法规则，同时还需要掌握一些应用技巧，如使用变量、循环、条件语句和子程序等。
宏程序在数控加工中编程和应用
宏程序在数控加工中编程和应用引言随着现代制造业的发展，数控加工技术在提高加工精度、效率和自动化程度方面起着重要的作用。
在数控编程中，宏程序是一个非常重要的工具，它可以帮助程序员简化编程过程，提高代码的重用性和可维护性。
本文将介绍宏程序在数控加工中的编程原理和具体应用，帮助读者更好地理解和应用宏程序。
宏程序的概念与原理宏程序是一种具有独立功能的程序段，在数控编程中常用于实现重复性的操作或一次性调用的功能。
宏程序通过定义一系列的命令和操作，可以被程序主体多次调用，从而实现更简洁、高效的编程方式。
宏程序的原理是将一系列的指令和操作封装在一个独立的子程序中。
当需要使用这些指令时，只需要在主程序中调用相应的宏程序即可。
这样不仅可以简化编程过程，还能提高代码的重用性和可维护性。
宏程序的编程规范与语法编程规范在编写宏程序时，需要遵守一定的编程规范，以确保程序的可读性和可维护性。
1.给宏程序起一个有意义的名称，能够准确表达宏程序的功能。
2.在编写宏程序时，要尽量遵守代码缩进、命名规范等编程规范，以提高代码的可读性。
3.在宏程序的注释中，需要清晰地说明宏程序的功能、调用方法和参数意义，帮助其他程序员理解和使用宏程序。
语法宏程序的语法与常规的数控编程语言类似，一般包含以下几个部分：1.宏程序的定义：用于定义宏程序的名称和参数。
2.宏程序的功能代码：包含一系列要执行的指令和操作，实现特定的功能。
3.程序的调用：通过在主程序中调用宏程序的名称和参数，实现对宏程序的调用和执行。
宏程序在数控加工中的应用宏程序在数控加工中有着广泛的应用，可以实现一些常见的功能，如复杂轮廓的加工、孔加工、切割等。
下面将以具体的应用案例来介绍宏程序的应用。
复杂轮廓加工对于一些复杂的轮廓加工，在传统的编程方式下，需要大量的代码来描述。
而通过宏程序的方式，可以将复杂的操作和指令封装在一个宏程序中，通过主程序的调用，只需一行简洁的代码即可实现复杂轮廓的加工。
数控车宏程序编程方法及技巧
编程灵活、高效、快捷。宏程序不 仅可以实现象子程序那样，对编制 相同加工操作的程序非常有用，还 可以完成子程序无法实现的特殊功 能，例如： 系列零件加工宏程序、
椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程 序、双曲线加工宏程序等。
数控车床宏程序编程特征 ➢ 宏程序中的变量 ➢ 宏程序变量间的运算指令 ➢ 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 ➢ 宏程序用于系列零件的加工 ➢ 椭圆类零件的宏程序编制 ➢ 抛物线类零件的宏程序编制 ➢ 双曲线过渡类零件的宏程序编制
变量及变量的引用
（1）、变量的表示
#i #[表达式]
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12]
（2）、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
…… END 3； …… END 2 …… END 1；
1.宏程序用于系列零件的加工
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
2.宏程序变量间的运算
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
数控车宏程序编程讲解
矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3； G0 U10； U–10；
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12； Z14； M99；
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10；
数控车床（宏程序）编程
特形零件练习
正切曲线方程：
椭圆
抛物线方程：
椭圆
双头螺纹.
材料：45#刚. 毛坯： 50*140.
华中系统（宏程序）编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程：– X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程：–X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;
数控加工-数控机床中宏程序的模块化设计 精品
数控机床中宏程序的模块化设计摘要针对职业教育类学生的实际情况，以实例探讨了数控车床中宏程序的设计和编程，并提出了宏程序模块化设计的思路和方法，让学生能轻松地学会宏程序的编制。
关键词宏程序变量流程模块一前言在数控机床的加工程序编制过程中，用户宏程序的引入为我们提供了更丰富的编程功能，它允许程序员使用变量、算术运算、逻辑操作以及条件分支语句，使用户能够自行编写软件包，固定循环程序，完成各种复杂的机加工作。
但是宏程序的学习相对复杂，会不会使用宏程序，在一定程度上成为区分数控编程水平高低的分水岭。
怎样让职业学校学生也能学好宏程序，正是本文所讨论的。
本文以华中数控车HNC-21/22T系统为例，其它系统也可参照执行。
二宏的引入及基本知识以华中数控车HNC-21/22T系统来学习宏程序，宏程序是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的编写程序。
在车削中常常遇到加工椭圆、抛物线、双曲线之类的曲线，难以用G01、G02、G03等指令来编写。
这时往往用宏程序。
要想学会宏程序，先得掌握些基本知识。
以椭圆为例，椭圆的一个方程式是这样的：X2/A2+Y2/B2=1，它在数控加工中不能直接把该方程代入进去，需进行一些变换：1、运算符算术运算符：+，-，*，/。
这类很好理解，和初中所学一样，数控中也没有变化。
条件运算符：数学中像＞，＜，＝，≠，≤，≥之类的条件运算符，在数控中就要变换一种形式，如“＝”则用EQ表示，“≠”用NE表示，“＞”用GT表示，“＜”用LT表示，“≤”用LE表示，“≥”用GE表示。
这样表示主要原因是由于数控机床的输入面板中没有这些符号，只好用字母来表达了。
逻辑运算符：AND（与），OR（或），NOT（非），这类运算符用于逻辑运算，数控车削中用的不多，对于初学者可以先不用掌握，随着知识的积累，会逐步理解。
函数：常见的有三角函数，平方根，绝对值等，分别用这类字符表示，SIN（正弦），COS（余弦），TAN（正切），ATAN （余切），SQRT（平方根），ABS（绝对值）等等。
数控车床加工用户宏程序的编制
数控车床加工用户宏程序的编制作者：陈清林梁慧妿来源：《职业·中旬》2013年第07期摘要：在相类似工件的加工中，巧用宏程序可收到事半功倍的效果，本文以加工椭圆曲线为例，讲述用宏程序编制加工程序的简便性。
关键词：用户宏程序子程序变量一、概述在编程工作中，用户宏程序允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。
在数控车削加工中，我们经常遇到非圆曲线的加工（如椭圆、抛物线等），利用用户宏程序编制加工程序，使得编制更简便。
二、车削非圆曲线用户宏程序实例图零件加工图车削非圆曲线用户宏程序实例（以FANUC Seres Oi数控系统为例），加工上图所示零件，双边余量为2mm，现夹持零件左端直径φ44mm处，加工φ48mm尺寸和椭圆曲线部分。
图示整体优势椭圆曲线部分：椭圆的长半轴为b=40mm，短半轴为a=24mm。
椭圆函数公式为：数控车床编程用直径编程，所加工的椭圆曲线位于第三象限和第四象限内，X取正值唯一值，可以转换为：由于图示椭圆曲线的坐标原点与工件坐标系的原点不重合，在编程时要采用G52局部坐标系指令偏移工件坐标系，椭圆部分加工完后，再用G52指令将局部坐标系偏回到原工件坐标系，继续加工。
在子程序中引用变量编程，采用FANUC数控系统局部变量（自变量指定I类）编程，自变量指定A对应#1，B对应#2，I对应#4，J对应#5，K对应#6，故上式用满足数控系统宏功能的表达式为：#3=-[[2*#4]*SQRT[1-[#1*#1]/[#5*#5]]]注：方括号[]在函数表达式中必须使用正确，它确定了运算的次序，括号可以使用5级，否则系统报警。
主程序：O0001；G21 G54 G99；公制，每转进给G00 X200 Z200；定义换刀点T0101；换1号车刀（机夹式硬质合金刀具）G50 S3000；车床最高限速3000r/minM03 G96 S200；主轴正转，恒线速G00 X35 Z2；精加工右端面G01 Z0 F0.1；X-1；G00 X55 Z5；刀具快速移动到起刀点G65 P9001 A12 B-26 D86 I24 J40 K0.05；调用用户宏程序9001，对局部变量符值，A对应#1，B对应#2，I对应#4，J对应#5，K对应#6，D对应#7。
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程入门自学数控宏程序编程是数控加工中的一种重要的编程方式，也是数控编程研究的一个重要方向。
相较于手动编程，宏程序编程具有编程简单，编程效率高，重复利用性强等优点。
对于想要学习和掌握数控加工技术的人来说，学习宏程序编程是必不可少的一步。
本文将分享一些入门自学数控宏程序编程的方法和步骤。
一、了解数控宏程序编程首先，想要学好数控宏程序编程，需要了解数控宏程序编程的基本概念和知识点。
比如，数控宏程序是什么，宏定义和调用的语法规则是怎样的，如何在宏程序中加入不同的数控指令等。
除此之外，还应了解编程软件的使用方法，包括软件的安装、打开方式、编写程序时的操作步骤以及如何输出程序等。
二、系统学习编程语言数控宏程序编程的语言通常是基于ISO标准的G代码，因此，为了能够顺利学习和掌握宏程序编程，需要系统地学习G代码的基本知识。
这涵盖了G代码中的知识点，如注释、坐标系、插补方式、刀具半径补偿等。
三、实践编程演习学习宏程序编程不仅要有理论基础，还需要进行实际操作，切实掌握编程技能。
可以试着编写基本的程序，通过实践操作中不断调整修改程序，从而理解宏程序编程的各种规则和方法。
可以先写一些简单的宏程序，如点动调试、公差自动换刀、刀具半径补偿等。
四、结合实际加工应用除了学习和理解宏程序编程的基础知识以及实践演习，还需要将它应用到实际的切削加工应用中。
因为实际应用和理论知识相结合，才能在实际操作中真正体验到宏程序编程的优势和功能。
在应用中也可以学到更多的编程技巧和经验，从而不断提升自己的宏程序编程水平。
五、多参考相关书籍和网络资源在学习宏程序编程的过程中还可以多参考相关的书籍和网络资源，如《数控编程技术指南》、《G代码编程基础》、以及国内外相关的论坛和博客等。
这些都可以帮助自己更好地理解宏程序编程的各方面知识点，也可以了解到最新的技术和应用。
总之，学习数控宏程序编程需要有系统的学习方法和耐心的实践过程。
逐步的掌握编程的技能和方法，并将其运用到实际的切削加工中，才能使自己的宏程序编程水平得到不断的提升和完善。
数控车削中加工椭圆的宏程序编制
廑旦
数控 车削 中加工椭圆的宏程序编制
◆ 闵玉 婷
摘 要 ：数控 车床提供 椭 圆类非 圆曲线的插补 功能 ，采用手 工编程很 难 完成 。 目前 ，非 圆 曲线 的程 序 编 写 多采 用 宏程 序 编 写 。 关键词 ：数控 车床 ；手工编程 ；椭圆；宏程序 ；等步长直线逼近法
【 ［］ ２ ６王伟 纲． 务器虚拟化Ｕ． ］ 服 ｊ 金融科技时代，０ １５：８ ２１（ １． ） ［ 梁永鸿， ３ 】 苏宁． 务器虚拟化 整合在数 字图书馆的应 用卟 电脑 服
知 识 与 技 术 ，０ １２） ４ ０ ５ ７ ． ２ １ （２： ７ — ４ １ ５
［ Ｖ ａ － 础架构套件 开创 云计算的新 里程碑【 ． ４ Ｍｗ ｒ￣基 ］ ｅ ｝ 中国金 融 ］
四、小 结
除了采用等步长直线逼近法 ，利用等离心角变化增
量 为循环变量编程 以外 ，也可以采用等间距直线逼近法
Ｎ１０ ０ Ｚ ８ （ ０Ｇ １ Ｘ０ ２ ０ 精车起始行 ） Ｆ
Ｇ １ ０ （ 刀到 椭 圆起 点 ） ０ Ｚ 进
≠ｌ ＝ ｝２ ０．２ ｝ ２ ≠１ ＋ ０
计算 椭圆上 的节 点坐标 ，即以ｚ 坐标 的ｚ 值间距作 为循
Ｚ
在 标 准 直 角坐 标 系 中 （ 图一 ），椭 圆 的标 准 方 程 为 ： ＋ ， 参 数 方 程 为 ： Ｘ ＝ａ ｏ￣， ｃｓ
图三 零件 图
Ｙ＝ ｓ ￣， 为 椭 圆上 动点 的离心 角 。而 数控 车床 中 ｂｉ ｎ 有 两个 坐标轴 ， ｚ 轴和ｘ （ 轴 图二 ），必须将标准方程
拍＝４ （ ．０ 直线终点的ｚ 坐标 ）
＃ ２ ０ （ 圆初始 角 ） １＝ 椭 ＃３５Ｉ （ １＝ Ｐ／ ４ 椭圆终止角 ）
数控加工宏程序的基本构架与编程
微小直线段模拟 曲线，即将曲线分割成很多微直 线 段 ，只要直 线段足够短 ，就可以将其轨迹保证在一 定的精度误 差范 围之内。宏程序也正是利用 了这样 的原理 ，进行数控程序加工的 。
功能 ：条件成立执行ＷＨＩ Ｌ Ｅ 与Ｅ ＮＤ Ｗ之 间的
程 序 ，然 后 返 回 ￣Ｗ ＨＩ Ｌ Ｅ 再 次 判断 条 件 ，直 到 条
Ａ Ｂ， 在 微 小 范 围 段 内其 长 度 可 以 近 似 用 割 线 段
ＡＣ、Ｃ Ｂ之 和来表示 （ 其 中ｃ 为ＡＢ内一 点 ） ，只要 范 围足
够 小 ，其 轨 迹 也 可 近 似 表 示 成
ＡＣ、Ｃ Ｂ的轨 迹 。显 然 ，ＡＢ曲
线段 内取得的 中间点越多 （ 如 图Ｉ 割线逼近 曲线 再 增加Ｄ、Ｅ 两 点 ） ，即割 线
线原 理 ，利 用 系统 中原 有 的 直线 插 补指 令 ，进行 走
功能 ：条件成立 执行Ｉ Ｆ 与Ｅ Ｌ Ｓ Ｅ 之 间的程序 ，
不 成 立就 执 行Ｅ Ｌ Ｓ Ｅ 与Ｅ Ｎ Ｄ Ｉ Ｆ 之 间的程 序 。 条件 循 环 ＷＨ Ｉ Ｌ Ｅ： 格式 ：
ＷＨ Ｉ Ｌ Ｅ条 件表达 式 条件 成立 循 环执 行的 语句
前 ，我们 已开发了各种挖槽、插座孔 、螺纹 、倒角 等数控模块 。该方法可简化数控编程 ，省略 了繁琐 的计算过程 ，各指令参数易于检查 ，提高了编程序
准 确 度 和 速 度 ，在 实 际 加 工 中 具 有 期 ：２ ０ １ ３ ０ ７ １ ７ ）
的宏 程 序 。
必备技能之一。然而 ，不少编程人 员听到宏程序就 “ 发憷” ，尤其是初学者 ，总感觉高深莫测 ，遥不
可 及 ，其 实 不然 ， 只要 大 家有 一 些 计 算机 高 级 语 言
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转， 向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转， 向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后 跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（ 向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
加工中心宏程序编程讲解
• G02 I[-#5-#3];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8； 当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图4.
球刀
半球体 注：以球刀刀尖为对刀点
【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
3. 【突球】铣SR20半球体（突球），Φ10球刀：（角度编程）
• 方法一：（球刀）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• Z0;
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 定义Z轴起始深度
• #2=-5; 定义Z轴最终深度
• N8 #3=5+#1; Z方向数值计算
区别 #3=5+#1 删去
• #4=SQRT[5*5-#3*#3]; X方向数值计算 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
• #5=17-#4;
X方向数值计算
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
数控机床宏程序编程的技巧和实例
论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程是数控加工中非常重要的一环，对于数控编程爱好者来说，掌握数控宏程序编程不仅可以提升编程能力，还能够提高工作效率。
本篇文章简要介绍数控宏程序编程的基本概念和入门方法。
数控宏程序是一种可重复使用的程序，它能够自动化执行一系列的操作。
在数控加工中，常常需要重复使用相同的操作，这时候就可以使用数控宏程序来实现。
数控宏程序编程是将一系列操作编写成一段程序，在需要时通过调用该程序来实现自动化加工。
数控宏程序编程一般使用G代码进行编写，因此在学习数控宏程序编程之前需要掌握一定的G代码知识。
同时，还需要了解数控机床的基本工作原理和操作流程。
入门数控宏程序编程的步骤如下：
1. 学习G代码基础知识，了解每个G代码的作用和使用方法。
2. 学习数控机床工作原理和操作流程，了解数控机床在加工过程中需要哪些操作。
3. 学习数控宏程序编程语法和编写方法。
4. 练习编写简单的数控宏程序，逐步提升编程能力。
总之，数控宏程序编程是数控加工中非常重要的一环，掌握数控宏程序编程不仅能够提高工作效率，还能够提升编程能力。
- 1 -。
数控加工中宏程序的编程技巧
（ 重复执行 ：程序格式 ２）
ＷＨＩＥ［ Ｌ 条ｆ 达武Ｊ Ｏｍ （ ＝ １ ．３１ Ｉ － Ｄ ｍ ．２
Ｅ ＮＤ ｍ
（ 变量 分配 ）为宏程序 中使 用的变量赋值 。
１ 宏 程 序 的 编 写 格 式 １
宏程序 的编 写格式 与子程序相 同 其格式 为 ：
关键词 数控 加工 宏程 序 编 程
１ 控 制 指 令 ５
数控编 程作为数控 Ｊ 工的关键 技术之 一 ，其程序的编制效 率和 Ｊ 【 】 质量在很 大程 度上决 定了产 品的 工精度和生产效率 ． Ｕ 在编程工作 中 ，我ｆ 经常把 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存人存 『 Ｊ 储器 ， 一个 总指令来代表它ｆ ，使用时 需给出这个总指令就能 『 Ｊ 执行其功能所 存人的这一系列指令称作 户宏程序本体 ，简称宏程 序 。用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能 ，在相类 似工件的Ｊ 工中巧用宏程序将 起到事半功倍的效果 Ｊ ｕ
１ 数 控 宏 程 序 编 程 基 础 １ｆ 宏 程 序 基 本 指 令格 式
（ ） １ 条件转移 ：程序干 式 Ｊ 【 ｝ Ｆ 条件表达式Ｊ Ｏ Ｏ ｎ ｝ Ｔ Ｇ 以上程序段 含义为 ： １ 如果 条件表达式 的条件得以满足 ，则转而执 行程序 中程序 ） 号为ｎ 的相应操作 ，程序段 号ｎ 可以｝变 量或表达式替代 ； ｈ ２ 如果表达式 中条件未满足 ，则顺 序执行下一段程序 ； ） ３ 如果程序作尢 条件转移 ，Ｉ条件部分可 以被省略 ） Ｊ ｊ Ｕ ４） 表达式可按如下书 写：
１ 算 术 运 算指 令 ． ４
Ｎ０１ ＃１ ０ Ｇ０１Ｘｌ ｃｏｓ［ａｌ ＹＩ Ｎ【 Ｉ ． ＃ ｌ 舵 Ｓｌ Ｉ
ＮＯ ０ 抖 ＝ ３＋ 抖 ２ ３ 抖 ｊ：
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工件原点偏移值的系统变量Ⅲ
#5321 ： #5324 #7001 ： #7004 #7021 ： #7024
第1轴G59工件零点偏移值 ： 第4轴G59工件零点偏移值 第1轴工件零点偏移值（G54.1P1） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P1） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P2） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P2）
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工件原点偏移值的系统变量Ⅴ
轴
第一 轴
功能
外部工件零点偏移 G54工件零点偏移 G55工件零点偏移 G56工件零点偏移 G57工件零点偏移 G58工件零点偏移
变量号 #2500 #2501 #2502 #2503 #2504 #2505
#5201 #5221 #5241 #5261 #5281 #5301
变量号
变量类型
功能
#0
空变量该变量 没有任何值能
总是空，
赋给该变量
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FANUC宏程序的变量Ⅱ
变量号
变量类型 功能
#1——#33
局部变量 局部变量只能用在宏 程序中存储数据，例 如运算结果。当断电 时局部变量被初始化 为空，调用宏程序时 自变量对局部变量赋 值。
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FANUC宏程序的变量Ⅲ
第15页/共63页
工件原点偏移值的系统变量Ⅳ
#7041 ： #7044 #7061 ： #7064 #7941 ： #7944
第1轴工件零点偏移值（G54.1P3） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P3） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P4） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P4） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P48） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P48）
FANUC宏程序特殊用法
宏程序还可以实现系统参数的控 制，如，坐标系的读写、刀具偏置 的读写、时间信息的读写、倍率开 关的控制等。
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SIEMENS参数编程
与FANUC类似，但功能要弱一 些。变量以“R”开始，如：R0、R1、 R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。
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第9页/共63页
自动运行控制的系统变量
#3003
单程序段
辅助功能的完成
0
有效
等待
1
无效
等待
2
有效
不等待
3
无效
不等待
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自动运行控制的系统变量
#3004 进给暂停 进给速度倍率 准确停止
0
有效
有效
1
无效
有效
2
有效
无效
3
无效
无效
4
有效
有效
5
无效
有效
6
有效
无效
7
无效
无效
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:
:
:
:
200 #11200(#2400) #10200(#2200) #13200
:
:
:
:
400 #11400
#11400
#13400
#12001 #12002 #12003 : #12200 : #12400
当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001—— #2400
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刀具补偿存储器C用G10指 令进行设定
FANUC宏程序的构成
1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3） 包含控制语句（例如：GOTO，DO
，END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令（G65，G66，
G67或其他G代码，M代码调用宏程 序）的程序段
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FANUC宏程序的变量Ⅰ
FANUC数控系统变量表示形式 为# 后跟1～4位数字，变量种类有四 种：
G59工件零点偏移 #2506
#5321
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工件原点偏移值的系统变量Ⅵ
轴
第二 轴
功能
外部工件零点偏移 G54工件零点偏移 G55工件零点偏移 G56工件零点偏移 G57工件零点偏移 G58工件零点偏移
变量号 #2600 #2601 #2602 #2603 #2604 #2605
#5202 #5222 #5242 #5262 #5282 #5302
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刀具补偿存储器C的系统变量
补偿 刀具长度补偿（H） 刀具半径补偿（D） 号 几何补偿 磨损补偿 几何补偿 磨损补偿
1
#11001(#2201) #10001(#2001) #13001
2
#11002(#2202) #10002(#2002) #13002
3
#11003(#2203) #10003(#2003) #13003
H代码的几何补偿值 G10L10P R ; D代码的几何补偿值 G10L12P R ;
H代码的磨损补偿值 G10L11P R ;
D代码的磨损补偿值 G10L13P R ;
P：刀具补偿号 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。 增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该 值与指定的刀具补偿号的值相加。
变量号
变量类型 功能
#100—#199 #500—#999
公共变量
公共变量在不同的 宏程序中的意义相同 当断电时变量#100 #199初始化为空变量
#500 #999 的数据 保存即使断电也不丢 失
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FANUC宏程序的变量Ⅳ
变量号
变量类型 功能
#1000——
系统变量 系统变量用于读和 写CNC 运行时各种数 据的变化例如刀具的 当前位置和补偿值等
G59工件零点偏移 #2606
#5322
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工件原点偏移值的系统变量Ⅶ
轴
第三 轴
功能
外部工件零点偏移 G54工件零点偏移 G55工件零点偏移 G56工件零点偏移 G57工件零点偏移 G58工件零点偏移
变量号 #2700 #2701 #2702 #2703 #2704 #2705
#5203 #5223 #5243 #5263 #5283 #5303
第4轴G55工件零点偏移值
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工件原点偏移值的系统变量Ⅱ
#5261
第1轴G56工件零件零点偏移值
#5281
第1轴G57工件零点偏移值
：
：
#5284
第4轴G57工件零点偏移值
#5301
第1轴G58工件零点偏移值
：
：
#5304
第4轴G58工件零点偏移值
有效 有效 有效 有效 无效 无效 无效 无效
攻丝加工循环
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工件原点偏移值的系统变量Ⅰ
#5201
第1轴外部工件零点偏移值
：
：
#5204
第4轴外部工件零点偏移值
#5221
第1轴G54工件零点偏移值
：
：
#5224
第4轴G54工件零点偏移值
#5241
第1轴G55工件零点偏移值
：
：
#5244