温控仪的PID参数设置
PID参数设置及调节方法
PID参数设置及调节方法方法一:PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。
将Kp值=纯比例时的P值3。
如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014 控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。
获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法二:1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
pid温控参数的单位
pid温控参数的单位
PID温控参数通常涉及三个主要参数：比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）。
这些参数在温控系统中起着关键作用，用于控制温度的变化。
1．比例系数（Kp）：其单位通常与温度控制系统的输出单位相同。
例如，如果输出是电压，则Kp的单位可能是V/℃；如果输出是百分比或PWM（脉宽调制）信号，则Kp的单位可能是%/℃或PWM%/℃。
这个参数决定了系统对温度偏差的响应速度。
2．积分系数（Ki）：其单位通常与比例系数的单位相同，即Ki 的单位也可能是V/℃、%/℃或PWM%/℃。
积分项用于消除系统的稳态误差，Ki值越大，消除稳态误差的速度越快。
3．微分系数（Kd）：其单位与比例系数和积分系数的单位相同，即V/℃、%/℃或PWM%/℃。
微分项用于预测温度的变化趋势，并提前调整控制输出，以减小温度的超调和振荡。
需要注意的是，这些参数的具体单位取决于温控系统的设计和应用。
不同的系统可能会有不同的输出信号类型和单位，因此在实际应用中需要根据具体情况来确定这些参数的单位。
此外，在调整PID参数时，通常需要综合考虑系统的响应速度、超调量、稳定性和精度等因素，以找到最适合系统需求的参数组合。
因此，了解每个参数的作用和单位对于正确调整PID控制系统非常重要。
温度控制pid参数的设置技巧
温度控制是许多工业和实验室过程中非常重要的一环，而PID控制器是其中常用的一种控制方法。
PID控制器通过调节比例、积分和微分参数来实现对温度的精准控制。
在实际应用中，PID参数的设置对控制效果至关重要。
本文将介绍一些设置PID参数的技巧，帮助读者更好地掌握温度控制。
一、了解系统特性在设置PID参数之前，首先需要了解控制对象的特性。
温度控制系统可能会受到惯性、滞后、非线性等因素的影响，因此需要对控制对象进行全面的分析。
可以通过实验数据或者数学建模来获取控制对象的动态特性，包括惯性时间常数、滞后时间、非线性特性等。
二、合理选择控制模式根据控制对象的特性，选择合适的控制模式也非常重要。
在温度控制中，常用的模式包括位置式控制、增量式控制等。
不同的控制模式对PID参数的要求也不同，因此在设置参数之前，需要确认所采用的控制模式。
三、优化比例参数比例参数是PID控制器中非常重要的参数之一。
合理设置比例参数可以缩短系统的调节时间，提高控制精度。
通常可以通过调节比例参数来达到快速响应的目的。
在实际应用中，建议从较小的数值开始逐步增加比例参数，直到系统出现震荡或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
四、精心调节积分参数积分参数可以对系统的稳态性能产生重要影响。
合理设置积分参数可以减小稳态误差，提高系统的稳定性。
在实际调节中，建议从0开始逐步增加积分参数，直到系统出现超调或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
五、微分参数的设置微分参数可以对系统的动态特性产生一定的影响。
适当的微分参数可以提高系统的抗干扰能力，减小震荡。
在实际调节中，建议从0开始逐步增加微分参数，直到系统出现超调或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
六、考虑系统鲁棒性在设置PID参数的过程中，还需要考虑系统的鲁棒性。
鲁棒性好的控制器能够保持系统在不同工况下的稳定性能。
因此在设置PID参数时，需要充分考虑系统的鲁棒性，以确保系统在各种条件下均能稳定工作。
在实际应用中，以上所述的设置PID参数的技巧只是一些基本的指导原则，具体的调节方法还需要结合具体的控制对象、实际场景进行调整。
温控器PID调节方法
温控器PID调节方法比例(proportion)调节：是按比例反应系统的偏差,比例（P值）越小引发同样调节的所需的偏差越小，（即同样偏差引起的调节越大，即P值与调节作用成反比）可以加快调节,减少误差,但可使系统的稳定性下降,甚至不稳定。
比例越大，所需偏差越大，系统反应越迟钝。
积分(integral)调节：是使系统消除稳态误差,提高无差度。
只要有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止。
积分作用的强弱与积分时间常数（完成一次积分所需的时间）I值成反比。
积分时间短，调节作用强。
积分时间长,动态响应慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分(differential)调节：微分反映系统偏差信号的变化率。
能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用，,减少超调,减少调节时间。
微分作用对噪声干扰有放大作用，因此D值太大,对系统抗干扰不利。
微分调节作用的大小与微分时间成正比。
微分作用需要与另外两种调节相结合,组成PD或PID控制器。
PID参数整定顺口溜参数整定斩乱麻，P I D 值顺序查调节作用反反正，小步试验找最佳曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动摆得快，积分时间再加长,曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低。
比例：，加热电流与偏差（即实际值和设定值之差）成比例。
P的大小，在数量上是调节器闭环放大倍数的倒数。
P = 偏差电压∕调节器输出电压比例带越小（P越小），开始时调节电压上升越快，但易过冲。
当温差变小，实际比例越接近P，电压越小。
例如：设定温控于60度，在实际温度为20和40度时，加热的功率就不一样。
积分：如果长时间达不到设定值，积分器起作用，进行修正。
加热电流与偏差的累积（积分）成比例。
因此，只要有偏差存在，尽管偏差极微小，但经过长时间的累积，就会有足够的输出去控制炉丝加热电流，去消除偏差，减少小静态误差。
温控仪的PID参数设置
温控仪的PID参数设置对于XMT914、XMT614、XMT916温控仪的参数，和恒温控制的参数只有P、I、D、T、ALL、SOUF几个参数，下面我们分别介绍西安西曼电子科技有限公司温控仪的这几个参数的设定规则P：比例系数，P是PID参数里面最关键的一个参数，如果P设定有问题，即使其他参数怎么调节，也不会有好的控制效果， XMT914、XMT614、XMT916等温控仪出厂默认的P参数是1.6，这个适合大多数系统，如果控制效果不好，无非以下三种情况，第一：温度上升缓慢，离设定的目标值还很远时，系统已经开始频繁的进行断续调节，这种情况是P参数较大造成的，此时，可以适当的减小P 的设定，P的减小每次在原来基础上变化10%进行，调整完后再进行观察，直至升温迅速，在快接近目标值时，才开始进行调节，而且没有过大的超温现象；第二种是温度上升很快，已经马上接近目标值时，系统才开始进行断续调节，这样的情况是P参数较大造成的，可以适当的减小P的设定，使系统调节的灵敏度增加，直至系统升温平缓可控，没有较大的超温现象；第三种情况，温度的上升比较平稳、迅速，但会围绕目标值上、下频繁波动，如果发现系统控制滞后，也就是说温度已经超温，系统的输出才开始减小，这时可以减小P的设定，如果发现系统控制超前，也就是，温度还没有达到目标值，就开始减小输出，那就是超前调节，这时可以增大P的设定，直至系统趋于稳定。
总只，P的设定要考长时间无扰动观察，我们一般把P形象的解说为系统的灵敏度，也就像一个人的个性一样，P越小，灵敏度越大，性子越急，对温度的调节反应越迅速，当系统有一点误差时，就会做出大范围的调节，这样就会出现过犹不及的现象，造成系统震荡。
反之P越大，灵敏度也就越小，属于一个慢性子的人，对温度的变化反应不积极，不如实际温度里目标温度还很远，理应迅速升温，而P过大，就会反应出升温缓慢，对超温后理应减小输出也是一样的。
了解了这些，P参数的手动调节就不会有太大的问题了、I参数：I是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的，比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差，而且系统惠安能保持稳定，那这种情况就该减小I的设定，使I参数代表的积分作用加强，直至相对误差的产生；也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡，一会高于目标值，一会低于目标值，上、下偏差的温度基本相同，这种情况，就是I参数设定太小造成的，可以适当的增大I的设定，减小积分的调节作用。
PID参数设置及调节方法
PID参数设置及调节方法方法一:PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。
将Kp值=纯比例时的P值3。
如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014 控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。
获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法二:1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
加热冷却控制的pid
通常的加热控制系统是，为了使被控制点的测量温度(PV)与设定温度(SV)一致，进行PID控制计算，控制加热器的电源功率。
下图就是加热控制系统的例子，控制容器内液体温度的系统。
设置加热冷却控制的PID：需要加热冷却的应用都带有加热控制(加热器～温度传感器)和冷却控制(冷却机构～温度传感器)，两个控制系统，并且在大多数情况下，加热系统和冷却系统的响应特性不一样。
为此温控器也被设计成分别设置加热系统和冷却系统的PID参数。
设置加热冷却PID参数的方法：
设置加热冷却控制的温控器的PID参数有两种方法。
具体参数因温控器的型号，温控器档次以及制造商的不同而有差异。
①只有比例带可以分别设置的类型
此类型比例带可以对加热系统设置加热比例带，对冷却系统设置冷却比例带。
积分时间设置和微分时间设置则是加热系统和冷却系统共用。
因此此类型的加热冷却PID温控器，由加热比例带，冷却比例带，积分时间和微分时间4个PID参数进行演算。
这种类型设置只增加了一
个调整项目，虽然调整简单，但是微调整受限制。
②加热控制系统和冷却控制系统可以独立设置的类型
此类型因为加热和冷却的PID常数可以分别独立设置，所以可以更精确地调整常数，但是很难得到最佳PID参数。
M9温控表PID温度控制器调节器说明书
pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。
（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。
单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。
（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。
带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。
程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。
（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。
可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。
2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。
调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。
任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。
PID参数设置及调节方法
P I D参数设置及调节方法(总5页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PID参数设置及调节方法方法一:PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。
将Kp值=纯比例时的P值3。
如果控制精度=%，则设置Ti= ；Td= ；T=控制精度=%，则设置Ti= ；Td= ；T=控制精度=%，则设置Ti= ；Td= ；T=朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。
获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法二:1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
PID温控器使用说明书
使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
OMRON温控仪参数设定方法
OMRON温控仪参数设定方法
首先，打开OMRON温控仪的电源，并确保温控仪处于停止状态。
1.设定温度范围：
根据实际需求，在控制面板上选择温度范围。
通常情况下，温控仪可以设置的温度范围为0-400℃，可以通过操作键或旋钮进行设定。
2.设定控制模式：
3.设定控制参数：
在PID控制模式下，需要设定三个参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。
这些参数的设定需要依据所控制的温度系统的特性进行调整。
一般情况下，先设定P值，然后根据调节机制对I和D进行适当的调整。
参数设定过程中可以通过观察实际温度和设定温度的变化来进行优化。
4.设定报警功能：
5.设定通信功能：
部分OMRON温控仪支持通信功能，可以通过RS485、RS232等接口与其他设备进行数据交换和远程监控。
如果需要使用通信功能，需要按照温控仪的说明文档设置通信参数，例如波特率、数据格式等。
6.设定阻抗检测功能：
7.设定其他功能：
在所有参数设定完成后，按照操作说明将设定的参数保存并生效。
之后，OMRON温控仪即会按照所设定的参数进行控制。
需要注意的是，不同型号和版本的OMRON温控仪的参数设定方法可能会有所不同，因此在进行参数设定之前，应仔细阅读设备的使用手册和技术说明书，并按照说明进行操作。
此外，由于温度参数设定涉及到实际工业控制系统，建议在设定之前进行充分的调试和测试，以确保设定的参数能够有效控制温度系统。
温控电路PID参数调节方法
在定值控制问题中,如果控制精度要求不高,一般采用双位调节法,不用PIＤ、但如果要求控制精度高,而且要求波动小,响应快,那就要用ＰID调节或更新得智能调节、调节器就是根据设定值与实际检测到得输出值之间得误差来校正直接控制量得,温度控制中得直接控制量就是加热或制冷得功率。
PID调节中,用比例环节(Ｐ)来决定基本得调节响应力度,用微分环节(D)来加速对快速变动得响应,用积分环节(I)来消除残留误差、ＰIＤ调节按基本理论就是属于线性调节、但由于直接控制量得幅度总就是受到限定,所以在实际工作过程中三个调节环节都有可能使控制量进入受限状态。
这时系统就是非线性工作。
手动对PID 进行整定时,总就是先调节比例环节,然后一般就是调节积分环节,最后调节微分环节、温度控制中控制功率与温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。
许多文献对PID整定都给出推荐参数。
PID就是依据瞬时误差(设定值与实际值得差值)随时间得变化量来对加热器得控制进行相应修正得一种方法！！！如果不修正,温度由于热惯性会有很大得波动.大家讲得都不错、比例:实际温度与设定温度差得越大,输出控制参数越大。
例如:设定温控于６0度,在实际温度为50与５5度时,加热得功率就不一样。
而2０度与４0度时,一般都就是全功率加热.就是一样得。
积分:如果长时间达不到设定值,积分器起作用,进行修正积分得特点就是随时间延长而增大.在可预见得时间里,温度按趋势将达到设定值时,积分将起作用防止过冲! 微分:用来修正很小得振荡. 方法就是按比例。
微分.积分得顺序调、一次调一个值。
调到振荡范围最小为止、再调下一个量。
调完后再重复精调一次、要求不就是很严格。
先复习一下P、I、Ｄ得作用,P就就是比例控制,就是一种放大(或缩小)得作用,它得控制优点就就是:误差一旦产生,控制器立即就有控制作用,使被控量朝着减小误差方向变化,控制作用得强弱取决于比例系数Kｐ。
举个例子:如果您煮得牛奶迅速沸腾了(您得火开得太大了),您就会立马把火关小,关小多少就取决于经验了(这就就是人脑得优越性了),这个过程就就是一个比例控制、缺点就是对于具有自平衡性得被控对象存在静态误差,加大Kp可以减小静差,但Kp过大时,会导致控制系统得动态性能变坏,甚至出现不稳定、所谓自平衡性就是指系统阶跃响应得终值为一有限值,举个例子:您用10％得功率去加热一块铁,铁最终保持在50度左右,这就就是一个自平衡对象,那静差就是怎样出现得呢？比例控制就是通过比例系数与误差得乘积来对系统进行闭环控制得,当控制得结果越接近目标得时候,误差也就越小,同时比例系数与误差得乘积(控制作用)也在减小,当误差等于０时控制作用也为0,这就就是我们最终希望得控制效果(误差=0),但就是对于一个自平衡对象来说这一时刻就是不会持续得。
智能温控仪使用说明书
智能温控仪使用说明一、控制仪各模式功能表二、有关参数和功能的解释1、PID参数的设备1、当温度控制效果不够理想时,可以通过自整定来改变PID参数;应注意当负载为多段串联加热方式如挤出机械其中某段进入自整定过程时,应尽量保持前后二段的温度不变,否则会影响自整定的效果;2、PID参数的手动设置：P：为比例带加热侧,如过冲大可加大比例带;如希望升温时间快些可减小比例带;一般来说,系统的保温特性越好,P取值越小,如保温特性越差,P应取越大;I：为积分时间,如温度波动较大,应加长积分时间,反之可减小积分时间;一般来说系统滞后现象越严重,积分时间越长;D：为微分时间,一般取1/5～1/4I;2、怎样设置位式调节仪表的切换差值：限二位式控制仪表在纯位式控制方式时,必须有一个合适的切换差值又称开关差或不灵敏区,切换差过小将导致交流接触器动作频繁而降低寿命,切换差过大将导致被控值的波动变大;在某些场合如空调温度控制,可利用切换差值的设置使被控值稳定在设置范围内,避免浪费;在一般情况下,切换差值设定为全量程的%较为合适;切换差值在设定值上下平均分配,即切换差之中值等天主回路设定值;也即在7000系列仪表中设定点偏差为0%;按SET键约五秒钟,此时仪表进入参数设定层,按照设定操作流程按SET键当主显示窗变为“P”符号,副显示窗显示的即为切换差值,经您用“”、“▲”、“”键重新设置后按一下SET键,该参数即可输入仪表,并按新的切换差设定值进行自动调节仪表出厂时切换差设定为全量程的%左右;3、怎样修正传感器引起的误差：在实际应用中,由于种种原因导致传感器不能安装于理想的测量区,且传感器本身也带有一定的误差,此时仪表接收到的信号就不能反映正确值,这在某些情况下会导致用户的误会,或影响测控的真实性,为此对显示值进行修正有时是很有必要的您只要根据仪表设定程序,在参数设定层中,当上排主显示窗出现“SC”符号时即可按前述办法在下排显示窗修正设置值,完成后再按一下功能键即可把修正后的值输入仪表仪表出厂时修正值为0,使用时要防止把正确的仪表反而修正至不正确;4、怎能样设置上下限报警值：如果您选择的仪表有报警触点输出功能而暂时用不到,请把下限报警值设置至仪表量程的下限,上限报警值设置至仪表量程的上限,这样可降低仪表的功耗,使仪表能在更低的供电电压下工作;按下SET键约三分钟,当主显示窗显示“ALL”符号时,副显示窗显示的即为第一报警值,您可以用“”、“▲”、“”键随便改变设置;当主显示窗显示“AL2”符号时,副显示窗显示的即为第二报警值;由于切换差的因素,您在设置上限报警值时请减去1个字,即如要800℃时报警,那么在设置上限报警值时应设定在799℃；而要设置下限报警值时,则应加上1个字,这样仪表可以一字不差地及时报警,当测量值低于下限报警时,AL2灯亮,下限继电器吸合；当测量值高于上限报警时,AL2灯亮,上限继电器吸合;三、故障的显示和判断注意事项：1、本仪表属精密电子产品,在使用过程中不得随意拆卸或更改;未经本公司同意不得任意调整温度范围;2、在使用过程中远离爆炸物及汽、液体接触仪表;3、若人为使用不当造成一切后果我公司一概不负任何责任;技术服务电话：。
温控电路PID参数的调节方法
在定值掌握问题中，假设掌握精度要求不高，一般承受双位调整法，不用PID。
但假设要求掌握精度高，而且要求波动小，响应快，那就要用PID 调整或更的智能调整。
调整器是依据设定值和实际检测到的输出值之间的误差来校正直接掌握量的，温度掌握中的直接掌握量是加热或制冷的功率。
PID 调整中，用比例环节〔P)来打算根本的调整响应力度，用微分环节〔D)来加速对快速变动的响应，用积分环节〔I)来消除残留误差。
PID 调整按根本理论是属于线性调整。
但由于直接掌握量的幅度总是受到限定，所以在实际工作过程中三个调整环节都有可能使掌握量进入受限状态。
这时系统是非线性工作。
手动对PID 进展整定时，总是先调整比例环节，然后一般是调整积分环节，最终调整微分环节。
温度掌握中掌握功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。
很多文献对PID 整定都给出推举参数。
PID 是依据瞬时误差(设定值和实际值的差值)随时间的变化量来对加热器的掌握进展相应修正的一种方法假设不修正,温度由于热惯性会有很大的波动.大家讲的都不错. 比例：实际温度与设定温度差得越大，输出掌握参数越大。
例如：设定温控于60 度，在实际温度为50 和55 度时，加热的功率就不一样。
而20 度和40 度时,一般都是全功率加热.是一样的. 积分：假设长时间达不到设定值，积分器起作用，进展修正积分的特点是随时间延长而增大.在可预见的时间里,温度按趋势将到达设定值时,积分将起作用防止过冲! 微分：用来修正很小的振荡. 方法是按比例.微分.积分的挨次调.一次调一个值.调到振荡范围最小为止.再调下一个量.调完后再重复精调一次. 要求不是很严格.先复习一下P、I、D 的作用，P 就是比例掌握，是一种放大〔或缩小〕的作用，它的掌握优点就是：误差一旦产生，掌握器马上就有掌握作用，使被控量朝着减小误差方向变化，掌握作用的强弱取决于比例系数Kp。
举个例子：假设你煮的牛奶快速沸腾了〔你的火开的太大了〕，你就会立马把火关小，关小多少就取决于阅历了〔这就是人脑的优越性了〕，这个过程就是一个比例掌握。
温控仪的PID参数设置
温控仪的PID参数设置对于XMT914、XMT614、XMT916温控仪的参数，和恒温控制的参数只有P、I、D、T、ALL、SOUF几个参数，下面我们分别介绍西安西曼电子科技有限公司温控仪的这几个参数的设定规则P：比例系数，P是PID参数里面最关键的一个参数，如果P设定有问题，即使其他参数怎么调节，也不会有好的控制效果，XMT914、XMT614、XMT916等温控仪出厂默认的P参数是1.6，这个适合大多数系统，如果控制效果不好，无非以下三种情况，第一：温度上升缓慢，离设定的目标值还很远时，系统已经开始频繁的进行断续调节，这种情况是P参数较大造成的，此时，可以适当的减小P 的设定，P的减小每次在原来基础上变化10%进行，调整完后再进行观察，直至升温迅速，在快接近目标值时，才开始进行调节，而且没有过大的超温现象；第二种是温度上升很快，已经马上接近目标值时，系统才开始进行断续调节，这样的情况是P参数较大造成的，可以适当的减小P的设定，使系统调节的灵敏度增加，直至系统升温平缓可控，没有较大的超温现象；第三种情况，温度的上升比较平稳、迅速，但会围绕目标值上、下频繁波动，如果发现系统控制滞后，也就是说温度已经超温，系统的输出才开始减小，这时可以减小P的设定，如果发现系统控制超前，也就是，温度还没有达到目标值，就开始减小输出，那就是超前调节，这时可以增大P的设定，直至系统趋于稳定。
总只，P的设定要考长时间无扰动观察，我们一般把P形象的解说为系统的灵敏度，也就像一个人的个性一样，P越小，灵敏度越大，性子越急，对温度的调节反应越迅速，当系统有一点误差时，就会做出大范围的调节，这样就会出现过犹不及的现象，造成系统震荡。
反之P越大，灵敏度也就越小，属于一个慢性子的人，对温度的变化反应不积极，不如实际温度里目标温度还很远，理应迅速升温，而P过大，就会反应出升温缓慢，对超温后理应减小输出也是一样的。
了解了这些，P参数的手动调节就不会有太大的问题了、I参数：I是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的，比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差，而且系统惠安能保持稳定，那这种情况就该减小I的设定，使I参数代表的积分作用加强，直至相对误差的产生；也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡，一会高于目标值，一会低于目标值，上、下偏差的温度基本相同，这种情况，就是I参数设定太小造成的，可以适当的增大I的设定，减小积分的调节作用。
TEC温控-PID参数自校正调整温控器
TEC 温控-PID 参数可自动校正调整温控器TEC-10A一 、特性描述TEC-10A 是一款高功率密度的TEC 温度控制器，额定工作负载5A ，峰值电流可达10A 。
此温度控制器可以连接专用调试器来进行参数的调节，参数调节完毕并保存后，撤去调试器，此温度控制器仍可以独立工作。
可以通过专用RS232调试线和电脑进行通讯，以进行参数设置和温度监视，以及进行温度程控。
二 、控制器指标1、输 入：DC12V~13V2、输 出：-12V 到+12V3、额定电流：6A4、控制温度范围：-55°~125°5、控制器主板尺寸：64mm*40mm6、定位孔尺寸：M3图2 TEC 控制主板尺寸及接口定义三、 接线图TEC-10A 接线端子为6芯连接器，如下图图3所示。
接线时首先连接电源线和DS18B20，并且将GND 端和DS18B20的GND 端接到一起，等到接通电源后，最后接入TEC 。
接线时，保证12V 电源线界面大于0.5mm*mm 。
接通电源后，LED1指示灯常亮，LED2指示灯指示当前控制板的工作状态。
1.0版本软件为加热时候，LED2亮，制冷时候，LED2灭。
1.1版本为当温度控制范围在设定温度的0.625度范围内时亮起，超过这个范围时，LED2熄灭。
图3接线端子连线DS18B20，常用的温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。
注意：正确接线面对着扁平的那一面，左负右正，一旦接反就会立刻发热，有可能烧毁！同时，接反也是导致该传感器总是显示85℃的原因。
图4 正确接线示意图四、操作流程调试TEC控制器，需要将TEC控制器调试器通过排线和主控制板连接，显示屏幕显示如下图图5所示波形。
图5 调试器液晶显示屏操作步骤：第一步：温度设置。
切换按键“Choose”键，使“#”在SV:xx.xxx的后面；通过“UP”键，向上调节设定温度，通过“DOWN”向下调节设定温度，步进量为0.0625度，但不保存；第二步：PID参数设置。
PID参数设置及调节方法
PID 参数设置及调节方法方法一:PID 参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D 的大小。
PID 控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D 参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
首先将I, D设置为0,即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。
将Kp值=纯比例时的P值3。
如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts ；Td=0.14Ts ；T=0.014 控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts ；Td=0.16Ts ；T=0.043 控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts ；Td=0.20Ts ；T=0.09朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。
获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法1．PID 调试一般原则a在输出不振荡时，增大比例增益P。
b. 在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c. 在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a. 确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0 （具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
温控仪的PID参数设置
对于XMT914、XMT614、XMT916温控仪的参数，和恒温控制的参数只有P、I、D、T、ALL、SOUF几个参数，下面我们分别介绍西安西曼电子科技有限公司温控仪的这几个参数的设定规则
P：比例系数，P是PID参数里面最关键的一个参数，如果P设定有问题，即使其他参数怎么调节，也不会有好的控制效果，XMT914、XMT614、XMT916等温控仪出厂默认的P参数是1.6，这个适合大多数系统，如果控制效果不好，无非以下三种情况，第一：温度上升缓慢，离设定的目标值还很远时，系统已经开始频繁的进行断续调节，这种情况是P参数较大造成的，此时，可以适当的减小P
的设定，P的减小每次在原来基础上变化10%进行，调整完后再进行观察，直至升温迅速，在快接近目标值时，才开始进行调节，而且没有过大的超温现象；第二种是温度上升很快，已经马上接近目标值时，系统才开始进行断续调节，这样的情况是P参数较大造成的，可以适当的减小P的设定，使系统调节的灵敏度增加，直至系统升温平缓可控，没有较大的超温现象；第三种情况，温度的上升比较平稳、迅速，但会围绕目标值上、下频繁波动，如果发现系统控制滞后，也就是说温度已经超温，系统的输出才开始减小，这时可以减小P的设定，如果发现系统控制超前，也就是，温度还没有达到目标值，就开始减小输出，那就是超前调节，这时可以增大P的设定，直至系统趋于稳定。
总只，P的设定要考长时间无扰动观察，我们一般把P形象的解说为系统的灵敏度，也就像一个人的个性一样，P越小，灵敏度越大，性子越急，对温度的调节反应越迅速，当系统有一点误差时，就会做出大范围的调节，这样就会出现过犹不及的现象，造成系统震荡。
反之P越大，灵敏度也就越小，属于一个慢性子的人，对温度的变化反应不积极，不如实际温度里目标温度还很远，理应迅速升温，而P过大，就会反应出升温缓慢，对超温后理应减小输出也是一样的。
了解了这些，P参数的手动调节就不会有太大的问题了、
I参数：I是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的，比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差，而且系统惠安能保持稳定，那这种情况就该减小I的设定，使I参数代表的积分作用加强，直至相对误差的产生；也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡，一会高于目标值，一会低于目标值，上、下偏差的温度基本相同，这种情况，就是I参数设定太小造成的，可以适当的增大I
的设定，减小积分的调节作用。
D参数：D是微分项，只要用于解决系统之后的问题，比如当加热全部停止后，系统的余热会上升很多，当系统开始群功率加热，儿温度需要等很长时间才开始上升，这样的系统就属于滞后型系统，如果控温效果不理想，出现关闭加热，余热导致的温度大范围过程已经开始加热后，温度不能及时有效的上升，你们就的增加P的设定，滞后越大，P的设定越大，如果系统的滞后很小，你们就可以减小P的设定。
T参数：控制周期，这是温控仪你把程序计算输出百分比的一个计量单位，比如P为5秒，那么如果PID计算后输出功率一个是80%，那么就会在每5秒时间内输出4秒，停止1秒，做到按80%的隔离输出，如果T是3秒，那么就会在没3秒内输出2.4秒，停止0.6秒，同样的输出80%，可以看出，P设定越小，控制
的精细度越高，所以在允许的情况下T的设定要尽可能得小，当然T越小，后端的控制部件会动作越频繁，对设备的机械寿命是个考验，鉴于此，一般采用固态继电器控制时，我们建议T 取3-5秒，对于应用交流接触器等机械性开关作为控制单元的，T一般取6-10秒。
我们没有解释PID各参数的数学定义，而是站在用户的角度分析了PID参数的设定技巧，希望对现场调试人员有所帮助。
欢迎您的下载，
资料仅供参考！
致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等
打造全网一站式需求。