《机电一体化系统设计》复习题
机电一体化系统设计期末试卷
机电一体化系统设计期末试卷第一部分选择题（共30分，每小题2分）1.下列哪个单元不属于机电一体化系统？A. 电机B. 传感器C. 伺服控制器D. 气压缸2.以下哪个操作系统不能用于机电一体化系统的编程？A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Android3.哪个传感器可以用于测量摩擦力？A. 压力传感器B. 加速度传感器C. 频率传感器D. 接触式传感器4.以下哪个元器件不是机电一体化系统的执行器？A. 气缸B. 伺服电机C. 变频器D. 步进电机5.什么是PLC？A. 可编程逻辑控制器B. 电子计算机C. 云计算技术D. 数控设备6.哪个元器件可以用于控制气缸的行程？A. 位置传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 光电开关7.哪个电机可以使精度达到0.1um的高精度加工？A. 步进电机B. 直流无刷电机C. 直流有刷电机D. 同步电机8.在机电一体化系统中，什么控制技术可用于实现位置闭环控制？A. PWM调制技术B. 超声波技术C. PID控制技术D. 模糊控制技术9.哪个气动元件可以把液体压缩为高压气体？A. 气缸B. 液压缸C. 气泵D. 真空泵10.什么系统可以用于多机器人协作？A. 嵌入式系统B. 控制系统C. 开放式系统D. 人工智能系统第二部分填空题（共30分，每小题2分）1.机电一体化系统的主要特点是__________。
2.包括伺服电机、运动控制卡、变频器、编码器在内的元器件可用于_______________的控制。
3.能够把气压缸的动力转换为力矩和运动速度的是____________。
4.____________通常被用于运动平台的角度测量。
5.在气动系统中，工作压力已经可以达到_____________，并能够代替液压系统。
6.在机电一体化系统的设计中，____________可以用于系统的信号调理和控制。
7._____________是通过变换直流电机的运行速度来控制量产线速度的一个装置。
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。
机电一体化系统设计考试复习资料
机电一体化系统设计复习课(仅供参考) 题型一：问答/填空1.机电一体化的定义，根本组成要素〔五个子系统〕答：定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能根底上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统〔元件〕2.机电一体化系统可靠性的定义答：指系统〔产品〕在规定条件下与规定时间内，完成规定功能的能力。
“完成规定功能〞就是能够连续地保持产品〔或系统〕的工作能力，使各项技术指标符合规定值。
3.机电一体化系统设计中控制用微机的特点答：1〕较完善的适时中断系统：实时控制能力、紧急处理能力。
2〕足够的存储容量：有效地保证微机系统软件、应用软件、数据处理工作的正常运行。
3〕完善的输入/输出通道：逻辑、数字、模拟通道，以及输入/输出通道接口数。
4〕实时时钟控制：作为控制系统实现控制功能的基准。
除此之外，还有一些特殊要求——字长、运行速度、指令、本钱、编程难易、输入/输出接口扩展能力等。
4.光电隔离电路的工作原理及其主要作用答：工作原理：控制输出时，如下图可知，微机输出的控制信号经74LS04 非门反相后，加到光电耦合器G 的发光二极管正端。
当控制信号为高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。
这时光敏晶体管截止，输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。
当控制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏晶体管接收发光二级管发出的光而导通，于是输出的电平几乎等于零。
作用：1〕可将输入/输出两局部的供电电源与电路的地线别离，各自使用一套电源供电。
光电耦合输入、输出端之间绝缘电阻很大〔1011~1013Ω〕，寄生的电容很小〔0.5~2pF〕，因而干扰信号很难从输入端反应到输出端。
2〕可进展电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。
3〕提高对负载的驱动能力。
机电一体化系统设计期末考试复习题
机电一体化系统设计期末考试复习题一填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内循环和外循环2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用____ ____________plc__________________。
3。
某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是______20mm_________________。
4.齿轮传动的总等效惯量与传动级数__增加而减小_________________________________。
5。
从控制角度讲,机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。
6.机电一体化系统中常见的轴承包括__滚动轴承滑动轴承静压轴承________、___________、__________、磁轴承。
二。
选择题1。
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts （B) A。
产大B。
减小 C. 不变 D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是(A ）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧-质量系统C。
弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3。
顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用（C）A. 单片机B. 2051C. PLC D。
DSP4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(D) 等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节5。
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A )A。
增加而减小 B.增加而增加C。
减小而减小 D.变化而不变6。
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ D ）A。
内循环插管式B。
外循环反向器式 C.内、外双循环D。
内循环反向器式7。
直流测速发电机输出的是与转速( C ）A。
成正比的交流电压 B。
成反比的交流电压 C.成正比的直流电压D。
成反比的直流电压三. 问答题1.什么是步进电机的使用特性？答: 步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度.最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩,它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
《机电一体化系统设计》复习试题及答案
《机电一体化系统设计》试题及答案一、填空(每空2分，共20分)1.机电一体化产品按用途可以划分为和2．控制及信息处理单元一般由控制计算机、和组成。
3．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守原则。
4．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和等部分构成。
5．传感器的静态特性能数主要有、、迟滞和重复精度。
二、简答题(每题4分，共20分)1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2．机电一体化相关技术有哪些? 3．转动惯量对传动系统有哪些影响?4．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。
5．简述A／D、D／A接口的功能。
三、分析题(20分)1．已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素?2．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响?四、计算题(24分)1．如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1＝1000N，最大加速度为10m／s2’，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为ŋ=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。
2．已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为o．005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
(1)试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数‘(2)若将传感器与丝杠的端部直接相连，n。
=500脉冲／转的旋转编码器是否合用。
五、综合题(16分)已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整系统的控制方案、画出控制系统原理图。
(至少提出两个方案)答案及评分标准(供参考)一、填空[每空2分，共20分)1.办公机电一体化产品产业机电一体化产品民用机电一体化产品2．控制软件硬件接口3．前小后大4．电源输入／输出接口5．灵敏度线性度二、简答题(每题4分，共20分)1．答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
《机电一体化系统设计》复习资料资料
<5021>《机电一体化系统设计》【考试形式】书面闭卷考（学生需要自带2B 铅笔，填涂答题卡） 【考试时间】90分钟 【考试题型】1、 选择题（每题2分，共30分）2、 判断题（每题2分，共20 分）3、 填空题（每题2分，共16 分）4、 简答题（每题8分，共24 分）5、 计算题（每题10分，共10分）【考试题库】、选择题（考15题，一共30 分）A. 固有频率越咼振动越大 B .固有频率越咼刚度越小 C.固有频率越高质量越大D.防止在调控范围内发生共振6. 以下属于机电一体化产品的是（C ）。
A. 手机 B.电磁炉 C.高级轿车 D.投影仪1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（D )。
2. 3. 4. A.工业机器人B.打印机C.空调D. 电子计算机STD 总线属于什么接口类型？（ AA.智能接口B.无源接口C. 有源接口D. 零接口RS232C 属于什么接口类型？ （ CA.机械接口B.物理接口C. 信息接口D. 环境接口以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
A. 高精度B. 机械化C. 模块化D. 网络化5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之D )。
7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B ）A. 提高控制精度B.检测末端行为的传感器不成熟C.节省能源D.减轻重量8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D）0A. 工业机器人体积小，不需长传动链B. 运行速度慢，减速比小C. 各自由度协调运动靠机械传动实现D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调9. 关于机电一体化说法不确切的表达是（D ）oA. 机电一体化方法B.机电一体化工程C.微机电一体化D.机械电气化10. 关于机电一体化说法不确切的表达是（A ）oA.检测控制一体化B.机电液一体化C.机电仪一体化D.光机电一体化11. 机电一体化技术是以（C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术A.自动化B.微电子C.机械D.软件12. 以下哪项不属于概念设计的特征。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
机电一体化系统设计复习题
《机电一体化系统设计》复习题1.简述机电一体化技术的构成要素。
2.简述机电一体化技术的设计原则及常用方法。
3.简述机电一体化的机械系统与传统的机械系统的功能区别。
4.简述滚珠丝杠副的特点。
5.简述齿轮传动的齿侧间隙调整方法。
6.谐波齿轮减速器是如何实现减速的？7.某数控铣床作用在滑座上的载荷FΣ=18000N，滑座数M=4，单向行程长度l s=0.6m，每分钟往返次数为4，每天开机6h，每年工作300个工作日，寿命要求8年以上，试设计滚动直线导轨副。
8.采用不同加工方法的执行装置结构工艺性各有哪些？9.伺服电动机应具备的基本要求是什么？10.直流伺服电动机的类型及控制方式有几种？11.电阻和电容色环含义是什么？色环绿、棕、红、金表示的电阻值是多少？12.继电器在机电一体化系统中有什么作用？什么是SSR？13.采用数字信号的优点有哪些？14.利用集成电路组装系统或产品有哪些优点？15.集成电路使用应注意哪些主要问题？替代使用有哪些主要替代方法？16.机电一体化设备或系统一般受到的干扰有哪几种？17.供电系统的抗干扰方法主要有哪些？18.Z—80CPU线路总成由哪几种构成？19.简述单片机的基本构成及特点。
20.简述PLC的工作原理。
21.传感器的静态特性和动态特性各是什么？22.半导体多路开关的特点是什么？23.A/D转换器的作用是什么？阐述其工作原理。
24.何为自动控制？自动控制系统的基本控制方式是什么？25.常用的动态校正方法有哪几种？26.什么是可靠性？可靠性的主要特征量是什么？27.加工中心由哪几部分构成？28.电子控制自动变速控制系统的主要优点是什么？。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
机电一体化系统设计复习题及答案
机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
3. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
5. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
8. 复合控制器必定具有__________________________________。
9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。
12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
机电一体化设计基础复习题及答案
复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。
（×）2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
（√）3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。
（×）4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
（√）5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
（×）6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。
（√）7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。
（×）8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
（√）9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。
（×）10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。
（√）11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。
（×）12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。
（×）13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。
（√）14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
（√）15、键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。
（×）16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。
机电一体化系统设计期末习题题目练习
机电一体化系统设计期末复习题一、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大3.哪一项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺寸7.半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为（）控制算法。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题《机电一体化系统设计》复习大纲第一章概论本章知识要点：1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型2. 典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块4. 典型机电一体化系统组成模块的作用5. 机电一体化系统设计依据与评价标准6. 机电一体化系统的设计过程第二章机械受控模块（重点章节）本章知识要点：1. 齿轮的分类及选用2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则3. 齿轮副间隙的消除方法4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构8. 谐波齿轮的传动特点9. 谐波齿轮传动速比的计算10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求11. 导轨的用途及分类12. 滚动导轨的结构、工作原理13. 数学模型的物理意义第三章测量模块（重点章节）本章知识要点：1. 机械量传感器的分类2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）3. 传感器的性能要求和改善措施4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅）的结构和工作原理5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理6. 加速度传感器的分类及特点7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性9. 信号调理电路10.数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成第四章电机及其驱动电路（重点章节）本章知识要点：1. 电动机的分类及特点2. 直流电动机的结构与工作原理3. 直流电动机的静态和动态特性4. 直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器和PWM功率放大器的工作原理5. 交流感应电动机的结构与工作原理6. 交流感应电动机的机械特性7. 交流变频调速（恒压频比调速和转差频率控制）的原理8. 超声波电动机的工作原理及特点9. 电动机的选择第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）本章知识要点：1. 步进电动机运动控制系统的组成2. 步进电动机的分类及各自的工作原理3. 步进电动机的特性及主要技术指标4. 步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路）的原理5. 步进电动机细分驱动原理和细分驱动电路6. 步进电动机脉冲分配器7. 步进电动机DDA法运动控制原理第六章闭环伺服控制系统本章知识要点：1. 闭环伺服系统组成方案2. 闭环伺服系统的数学模型（电流环、速度环、位置环）3. 闭环伺服系统的性能（静态性能、动态性能）分析及改进性能的措施4. 模拟伺服系统的主要技术指标5. 数字PID控制算法6. 计算机控制的位置伺服系统的组成第七章数控机器运动控制指令生成本章知识要点：1. 运动控制分类（点位控制、连续控制）2. 插补的概念3. DDA法插补原理和DDA法插补4. 数据采样法插补原理5. 直线与圆弧轨迹插补的实现第八章顺序控制系统本章知识要点：1. 顺序控制系统的组成、工作原理2. PLC的定义和顺序控制原理3. PLC控制和通用计算机控制的区别4. 常用PLC（西门子S7系列PLC、欧姆龙C系列PLC）及编程软件5. 顺序逻辑表示法（布尔代数方程、梯形逻辑图）6. 常用PLC编程指令第二部分复习题练习一、单项选择题1. 直流测速发电机输出的是与转速【 C 】A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压2. 某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为【 B 】A.1450 r/minB.1470 r/minC.735 r/minD.2940 r/min3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称【D 】A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统4. 谐波齿轮演变来自于【D 】A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动5. 某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为【C 】A. 0.1mmB. 1mmC. 2mmD. 5mm6. 利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为【A 】A. 平均技术B. 开环技术C. 差动技术D. 闭环技术7. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以【 D 】A. 加大螺旋升角B. 提高承载能力C. 提高传动效率D. 提高精度8. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为【 A 】A. 3°B. 6°C. 1.5°D. 7.5°9. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为【 B 】A. 1B. 2C. 3D. 410. MEMS的意思是【A 】A. 微机电系统B. 柔性制造系统C. 计算机集成制造系统D. 微电子系统11. 直流电动机机械特性的硬度与【D 】A. 电枢电阻成反比B. 反电动势系数成正比C. 转矩系数成正比D. 电枢电阻成正比12. 低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是【C 】A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器13. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为【C 】A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D. 细分电路14. “机电一体化”含义是【 C 】A. 以机为主加点电B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术D. 以电淘汰机15. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是【A 】A. 减速，增矩B. 增速，增矩C. 增速，减矩D. 减速，减矩16. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。
《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案
《机电一体化系统设计》复习题_A
一、名词解释
1机电一体化
2伺服控制
3闭环控制系统
4逆变器
5 SPWM
6单片机
7 I/O接口
8 I/O通道
9 串行通信
10直接存储器存取（DMA）
二、判断题：
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（）
2 滚珠丝杆不能自锁。
（）
3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）
4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（）
5 同步通信常用于并行通信。
（）
6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（）
7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）
（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）
三、单项选择题
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2
B.0<s 1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
1。
《机电一体化系统设计》试卷及答案
《机电一体化系统设计》一、填空题（每空1分，共20分）1. 机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称3. 工业三大要素指物质、能量、信息。
4. 机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。
5. 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。
6. 轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置二、判断题（每题2分，共10分）1.机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。
(√)2.谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。
（√）3.比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。
（√）4.组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
（√）5.机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
√三、解释（每题3分，共9分）1． MCS一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统2． CPU微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。
3．MC微型计算机简称MC。
它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。
四、简答题（每题6分，共36分）1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么答: 1 惯量小、动力大 2 体积小、重量轻3 便于维修、安装4 易于微机控制2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。
机电一体化系统设计期末习题题目练习
机电⼀体化系统设计期末习题题⽬练习机电⼀体化系统设计期末复习题⼀、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双⾦属⽚C.⽔银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.⽆中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积⼤3.哪⼀项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利⽤的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪⾳6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺⼨7.半闭环伺服结构的特点不包括：8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运⾏时步距⾓为3°，三相六拍运⾏时步距⾓是多少？A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采⽤PWM驱动系统的优点不包括A.频率⾼、频带窄B.电流脉动⼩C.电源的功率因数⾼D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距⾓为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪⼀项不是机电⼀体化系统的主要构成装置A.电⼦装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把⼀项是出现低速爬⾏现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.⾮线性摩擦⼒C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的⽬的是什么A.防⽌超速15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺⼨参数A.公称直径B.长度C.导程D.⾏程16.哪项不是机械传动要满⾜伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪⼀项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的⽅⾯变更要求，⽅案功能结构不变18.哪项不是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为（）控制算法。
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_60341459302595687
中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？6、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。
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《机电一体化系统设计》复习题《机电一体化系统设计》期末复习题及答案一、单选题1.机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。
A.机械控制系统B.液压或气压控制系统C.微机伺服控制系统D.组合机构系统答案:A.2. CNC 系统的插补运算属于（）。
A.路径控制B.点到点控制C.直线运动控制D.曲线运动控制答案:A.3.下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。
A.算术平均滤波B.平滑滞后滤波C.中值滤波D.限幅滤波答案:B.4.开放系统互联参考模型OSI共分为（）。
A. 3层B. 4层C. 6层D. 7层答案:D.5.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。
若刚轮固定，则柔轮转速为（）。
A.6r/minB.-6r/minC.5.94r/minD.-5.94r/min答案:B.6.机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）。
A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置答案:A.7.下列哪一项属于适应性设计A.没有参照样板的设计B.原理不变，改变结构C.局部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:C.8.机电一体化产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计答案:B.9.机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（）的基础上A.结构分析B.功能分析C.系统分析D.总体分析答案:B.10.滚动导轨预加负载的目的是（）。
A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高润滑答案:B.11.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。
A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内.外双循环D.内循环反向器式答案:D.12.要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？A. 3B. 4C. 6D.8答案:C.13.零件设计加工时，以（）为基准，确定零件间的相互位置。
A.设计基面B.工艺基面C.测量基面D.装配基面答案:D.14.以下哪个是以传递运动为主的传动机构？A.螺旋压力机B.机床工作台的进给丝杠C.千斤顶D.螺旋传动机构答案:B.15.数控机床若要求高速快进与单步点动，则伺服系统的调速范围应（）。
A.很窄B.很宽C.较窄D.为零答案:B.16.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人答案:B.17.数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（）。
A.速度高B.精度高C.速度低D.精度低答案:C.18.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。
A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍答案:D.19.某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（）。
B. 3°C. 0.75°D. 6°答案:A.20.能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（）。
A.平均技术B.差动技术C.稳定性处理D.闭环技术答案:B.21.全闭环数控机床上位置传感元件是装在（）。
A.电机轴端B.减速齿轮轴端C.滚珠丝杆轴端D.工作台运动部件上答案:D.22.通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（）。
A.开环伺服系统B.闭环伺服系统C.半开环伺服系统D.半闭环伺服系统答案:D.23. PWM指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器24.步进电动机转速与脉冲电源的关系是（）。
A.与电源脉冲频率成正比B.与电源脉冲数成正比C.与电源脉冲宽度成正比 D.与电源脉冲幅值成正比答案:A.25.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）。
A. 1.5°B. 0.75°C. 6°D. 3°答案:D.26.传感器的基本性能参数不包括（）。
A.量程B.灵敏度C.动态特性D.尺寸答案:D.27.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来测量零件表面粗糙度。
A.吸收式B.反射式C.遮光式D.辐射式答案:B.28.绝对值式编码器与增量式编码器相比具有优点是（）。
A.结构简单B.成本较低C.误差不会累计D.不必使用减速齿轮答案:C.29.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）。
A. 100mmB. 50mmC. 10mmD. 0.1mm答案:C.30.下列哪项对热电偶的说法不正确是（）。
A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿答案:C.31.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来对气体进行成分分析。
A.吸收式B.反射式C.遮光式D.辐射式答案:A.32.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用于防火警报。
A.吸收式B.反射式C.遮光式D.辐射式答案:D.33.加速度传感器的基本力学模型是（）。
A.阻尼-质量系统B.弹簧-质量系统C.弹簧-阻尼系统D.弹簧系统答案:B.34.码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）。
A.电压信号B.数字式电流信号C.数字积分信号D.数字式速度信号答案:D.35.电话线属于哪种通信？A.半单工B.单工C.半双工D.全双工答案:D.36.机电一体化系统中，当控制对象有多个自由度，需要较高自动化程度时，宜采用（）。
A.机械控制系统B.液压或气压控制系统C.微机伺服控制系统D.组合机构系统答案:C.37.闭环数控系统中，位置检测元件是（）。
A.数控系统中第一个环节B.数控系统中执行环节C.反馈通道中第一个环节D.反馈通道中比较环节答案:C.38.总线型串行网常采用的电气接口标准是（）。
A.RS-232B. RS-232C. C. RS-422D. RS-485答案:D.39.开关缓冲电路使用的二极管是（）。
A.普通整流二极管B.检波二极管C.快速二极管D.大电流功率二极管答案:C.40.输入电压量程为-10V～+10的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（）。
A.100HB.200HC.1FFHD.7FH答案:A.41.机电一体化系统机械本体的功能是（）。
A.执行机构B.动力源C.固定其它部件D.主操作功能答案:C.42.寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程？A.行为建模B.结构建模C.功能建模D.评价决策答案:A.43.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.原理不变，改变结构C.局部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变答案:D.44.传统设计方法的特点是A.绿色设计B.设计和制造的一体化C.设计过程的并行化D.用经验公式答案:D.45.机电一体化系统设计强调的是( )实现上的概念设计A.电子B.结构C.机械D.功能答案:D.46.以下导轨中，（）最容易出现爬行现象。
A.滚动导轨B.滑动导轨C.静压导轨D.卸荷导轨答案:B.47.滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（）。
A.提高精度B.提高承载能力C.提高传动效率D.加大螺旋升角答案:A.48.零件设计时，（）是零件工作图上标注尺寸的基准面。
A.设计基面B.工艺基面C.测量基面D.装配基面答案:A.49.随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合A.正态分布B.均匀分布C.三角形分布D.几何分布答案:A.50.为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应采用哪种方式？A.双推－自由B.双推－简支C.单推－单推D.双推－双推答案:D.51.下列哪一项是机电一体化的特性。
A.装置的控制属于强电范畴B.自动信息处理C.支撑技术是电工技术D.以机械联结为主答案: B.52.进行行为.结构的映射是（）设计过程A.功能建模B.行为建模C.结构建模D.评价决策答案:C.53.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计答案:A.54.现代设计方法的特点是A.用经验公式B.以图表手册为设计依据C.设计手段的计算机化D.预测性设计答案:C.55.出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（）。
A.转动惯量大B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良答案:B.56.哪一项是滚珠丝杠副的特点。
A.同步性好B.运动不具有可逆性C.无法消除间隙D.低速时爬行答案:A.57.根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作，是机械系统的哪部分？A.传动机构B.导向机构C.执行机构D.轴系答案:C.58.零件设计加工时，（）是加工时的定位基面，以此加工其它面。
A.设计基面B.工艺基面C.测量基面D.装配基面答案:B.59.以下那项属于机械系统的制造误差？A.机构原理误差B.零件原理误差C.技术原理误差D.装配与调整误差答案:D.60.全闭环系统的优点是（）。
A.精度高B.系统简单C.成本较低D.调试简单答案:A.61.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
A.传动精度.稳定性.快速响应性B.传动精度.稳定性.低噪声C.传动精度.高可靠性.小型轻量化D.传动精度.高可靠性.低冲击振动答案:A.62.机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）。
A.机械方法B.电气方法C.液压方法D.气动方法答案:B.63.步进电机是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲幅值B.脉冲数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案:B.64、步进电机一般用于（）控制系统中。
A.开环B.闭环C.半闭环D.前馈答案:A.65.下列传感元件的属于物理型（）。
A.测速发电机B.光电编码器C.应变片D.涡流传感器答案:C.66.结构型传感器不包括（）。
A.弹性片B.电容传感器C.压电传感器D.电感传感器答案:C.67.模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）可以用来测量线位移和角位移。
A.吸收式B.反射式C.遮光式D.辐射式答案:C.68.为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A\B相脉冲相差（）周期。
A. 1/4B. 1/2C. 1D.整数倍答案:A.69.光栅检测利用( )，使得它能测得比栅距还小的位移量。
A.莫尔条纹作用B.模拟信号C.细分技术D.高分辨率指示光栅答案:C.70.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（）。
A.单片机B. IPCC. PLCD. SSR答案:C.71.机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）。