控制程序设计高级工程师

传输线连接” 电脑”和”PLC”,在”电脑”纺程软件
的”PLC主菜单的下拉菜单中点击”写出指令”指令,再在”
对话框中,设定”传输的程序步数,最后点击”确认”.进行
下载。
• 2、调试：
•
重新断一下MCGS的电源后上电。MCGS会自行启
动，并显示“首界面”。接着按界面中的“进入”按键。
进入“自动监控界面”。
;
SET M7
；锁存1组已按键。
SET M8
；锁存2组已按键。
SET M9
；锁存3组已按键。
SET M10
；锁存4组已按键。
MOVP H86 D11 ；建数码管显示1字形并呜叫表格。
MOVP HDB D12 ；建数码管显示2字。形并呜叫表格。 MOVP HCF D13 ；建数码管显示3字形并呜叫表格。
四人抢答竞赛控制系统
Y11
Y0
Y5 Y6
Y1
Y4
Y2
抢答灯
Y3
参赛组号
M1
抢答 开始键
M11
计时 开始键
答题 正确键
M3
答题 错误键
M2
Y10
报警灯 M0
系统 复位键 抢答画面
四人竞赛抢答器 Y10
X0 M0
Y2
各 组 键 及指示 灯
X2
1
M7
X3
2
M8
1 Y12 2 Y13
X4
3
M9
3 Y14
• （2）如发生在主持人下达“抢答开始”指令前，已由选手 提前按下了抢答按键则视为“违规”，此时,数码管显示违 规小组的号码，并使报警器“呜叫”和弹出“X组违规” 字幕。本竞赛题目将作废。只有主持人按“复位键”才能 撤消报警。
• （3）在主持人宣布“抢答开始”指令的同时按下“抢答开 始按键”，各组可以按“抢答键”进行抢答。此时,第一个 按下的组为抢得答题权数码管显示该组号码，并屏蔽其它 各组抢答按键的作用。再由主持人按下“答题开始计时键” 时,则该小组指示灯点亮，并开始答题和计时。
示
示
灯
灯
灯
灯
操作:
• 1、下载步骤：
• 1）触模屏MCGS的程序下载：
•
`在编程软件中制作好的画面和程序后,可以先装到
USB盘中，再在MCGS接好DC24V电源后将USB插到
MCGS的USB插座中，在MCGS接通电源时会自行下载到
触模屏中。
• 2)PLC程序的下载:
•
在GPP编程软件中编辑好PLC的梯形图后,用RS-232
• （8）在选手抢成后，到“答时间已减到0，还没答完，则 “报警灯”会闪烁。表明为“答是错误。
• 三、触摸屏GOT（三菱公司）、MCGS（昆仑通态）概述:
• 它是一种最新的电脑输入和监视控制设备,是目前最简单、 方便、自然的一种人机交互方式。它有多媒体的崭新面貌。
• 人们用它来代替鼠标、键盘、控制屏上的硬件开关、按 钮。工作时只要人为的触碰一下触摸屏上的相关图形元件 图符，就实现了信号的输入。触摸屏上的指示灯、竖状图 形、析线、模拟仪表及数据等能反映PLC运行结果的显示。 起到控制和监视的作用。但是它不能直接控制电动机、电 磁铁、电磁阀等执行电器的工作。
• 变址寄存器在FX系列PLC，有V0~V7和Z0~Z7共16个。 每个可存贮16个二进制位所组成的数据，即4位16进制数 据。当用指令使V或Z中的数后，再用表格首地址和变址 寄存器符组成的操作数如D5V0来表查。
• 如：当V0=3，D5V0就是D5+3成为D8。 D5=H23
•
X2
•
MOV D5V0 K2Y0
• 1）在“触摸屏”显示屏上设计制作相关的界面。包括 代替硬开关的图符及控制中要的数据；监袖所要的指示灯， 显示器，报警器等的图形符号，并设定各图符的PLC位软 继的类形代号和地址号及各图符的相关连接和“脚本”。 可通过USB盘插入“触摸屏”的USB座，将“触摸屏” 程序下载到“触摸屏”里。
• 2）在PLC中下载PLC的控制程序，PLC程序中的所有 输入位元件，不能再用输入软继电器“X”类，因为它的 “属性”是“只读”型，而GOT只接受“读写”属性的 元件，所以在PLC的程序中输入信号“X”要直接改用内 部软继“M”代替。由于PLC中配有很多定时器和计数器， 及直接交替指令“ALT”，和各种触点信号的逻辑控制。 这样有关这些控制由PLC的程序来完成。
• 1）按“时间设定键”，跳出“时间设定界面”。再按 “抢答时间键”，会弹出一个数据输入键盘，点击两位要 设定的时间数后再按这个数据键盘的“确定键”，则这个 数已设好。
• 2）再按“答题时间键”会弹出一个数据输入键盘，点击两 位要设定的时间数后再按这个数据键盘的“确定键”，则 这个数已设好。
• 3）再按“返回键”，将会弹出：“自动监控”界面：
Y1
Y6
Y2 蜂鸣器 报警灯
Y5
Y11
Y3
Y4
参赛组号
抢答灯
X6 M3
界面复位 按键
X1 M1
抢答开始 按键
X7 M2
X5
4
M10
4 Y15
答题计时
计时开始键
X10 M11
答题正确 答题错误 按 键按 键
盘
• 3、工作状态 ：
• （1）在抢答前先由主持人按“复位键”，各指示灯熄灭，
• 数码管不显示。
• （5）模拟竞赛选手，按一下某组的“抢答键”，则该组 的指示灯会点亮。再按其它组的抢答键时均无效才对。 “抢答指示计数”停止减数。开始答题减计数。
• （6）当选手在答题时间减到0之前答完题，则选手要说 “答题结束”并按下“本组抢答键”，此时抢答时间停止 减计数。
• （7）此时模拟主持人，当答题正确，则按下“答题正确 键”，则“抢答灯”会闪烁表示庆贺。当答题错误时，模 拟主持人按一下：“答题错误键”，此时，“报警灯”会 闪烁。
7段共阴数码管的字形码
a
f
b
g
e
c
d
dp
dp
gf
e
dc
b
a
文 字
无 点 码
有 点 码
0 0 0 0 0 1 1 0 1 06
0 1 0 1 1 0 1 1 2 5B
0 1 0 0 1 1 1 1 3 4F
0 1 1 0 0 1 1 0 4 66
1 0 0 0 0 1 1 0 1. 86
1 1 0 1 1 0 1 1 2.
• 所以，触摸屏可以代替硬的开关信号，但不能代替“传 感器”发来的模拟信号。能够监视设备的运行状态，但不 能直接驱动设备的运行。所以只有将“触摸屏”和PLC相 配套以后就组成了以CPU为核心的，以指令程序软件组成 的各种逻辑关系。代替电线连接的逻辑电路的先进控制监 视系统。
• 1、触摸屏GOT(三菱公司）、MCGS（北京昆仑通态）和 PLC各做什么？
DC 24V
`4 `3 `2 `1 抢 报 Dp g f e d c b a
组 组 组组 答 警 蜂 灯 灯 灯灯 灯 灯 呜
PLC的查表控制:
• 当控制存有自变量与应变量的对应为非线性关系,可以由自变量通过 查表的方法,在表格中查到对应的应变量后来进行控制。
• 查表时要用到“变址寄存器指令”。并先由自变量与应 变量的对应关系建立一个表格，就能用自变量去表格中去 查出其应变量后去作相应的控制。
D6=H8C D7=HB1
• 则 K2Y0=H45
D8=H45
7、控制程序梯形图:D1
M0
ZRSTP Y0 Y15
；将Y0~Y15清0。
M1 X2 X3 X4 X5
Y11
a
SET Y11
ZRSTP M0 M40 ；对M0~M40清0。
ZRSTP D0 D16 ；对D0~D16清0。
MOVP H00 K2Y0 ；将数码管关闭。
• （4）选手开始答题，答题时间为20秒，当选手答题超时， 该题按答错论处。当答题进行到10秒钟时，红色“报警灯” 指示灯（HL6）会以2HZ的频率闪烁，提示答题选手”抓紧 时间；
• （5）在20秒内完成答题后，主持人根据答题是否正确，然 后按动“答题正确”或“答题错误”确认按钮,完成该题的抢 答，系统恢复到初始状态：
• 如到20秒还没答完，作为答题错误论。此时，主持人按下 “答题错误键”红色报警灯（HL6）点亮，同时蜂呜器不断 的呜叫，提示答题选手“答题超时”，同时触模屏弹出报警 画面显示“答题超时”信息以及该选手的组号。
• （6）在抢答下一题前主持人要先按一下复位键，熄灭全部 灯，及“数显管”。
• （7）要求在屏模上制作调试画面，使用触模屏控制现场输 入信号的状态，并手动控制PLC输出状态的转换。
• 5、接线：
• 用RS—232传输线将触摸屏与PLC连接。触摸屏接DC 24V和PLC接AC 220V电源。
•
外部控制板：SB1—X0复位钮；SB2--X1抢答钮；Y0~Y7数码管；
• SB3—X2一组钮； SB4—X3二组钮；SB5—X4三组钮；
• SB6—X5四组钮；SB7—X6答对钮；SB8—X7答错钮；SB9—X10计时钮。 Y2—蜂呜器；Y10—报警灯；Y11—抢答灯；及4只各参赛组的指示灯。 Y12—1组的灯；Y13—2组的灯；Y14--3组的灯；Y15—4组的灯。
• 6、程序制作和下载到PLC及“触摸屏”中：
• 分别将电脑上制作好的”触摸屏“程序下载到“触摸屏”及PLC的程序 下载到“PLC”，在GPP软件中制作好控制程序，点击”在线“主菜单。 再点“PLC写入”子菜单，如不能下载从弹出的界面中提示的4项原因中作 处理再下载
• 7、操作和调试：
• 按考题要求对触摸屏和PLC及控制板进行联机后再模拟操作。
• （1）模拟主持人按一下“界面复位键”，设定的二组数据 会在各显示框中显示。