4常用控制程序设计
Scratch程序设计_4
第4章 Scratch简单动画
动画程序案例1——海底世界
• 目标任务描述
剧本：五只快乐的海洋动物，在 海洋里面恣意畅游，不存在杀戮， 画面很和谐，小动物们无论怎么 游都游不出画面。
舞台：系统自带的海洋背景。
角色：一条鲨鱼，一只螃蟹，一 条小丑鱼，一个水母，一条章鱼。
学习重点：角色，背景的导入， 角色移动及旋转运动，循环控制 结构及随机数的使用。
第4章 Scratch简单动画
实验步骤 (1) 准备工作： • 在背景区中按图片编号顺序导入17张背景图、导入“我和我
的祖国”音乐片段 • 在角色区中导入“赞语”图片
第4章 Scratch简单动画
(2) 编写背景的程序脚本：
(3) 编写“赞语”的程序脚本：
第4章 Scratch简单动画
动画程序案例3——海空畅游
第4章 Scratch简单动画
• 目标任务描述 剧本：海空畅游有四个场景。第一个场景是在长城上空的 飞机游览；第二个场景在草原上空的热气球游览；第三个 场景是在海滩上的摩托艇游览；最后一个是海底的潜艇游 览。 舞台：长城背景，草原背景，海滩背景，海底背景之间按 顺序切换。 角色：一个角色的四个造型在四个场景进行切换。 学习重点：角色动画，背景切换动画的综合应用。
第4章 Scratch简单动画
实验步骤 (1) 准备工作： • 在背景区中按长城、草原、海
滩、海底顺序导入4张背景图、 • 导入一个角色的的四个造型：
飞机、气球、汽艇、潜水艇 • 设置好角色初始位置和大小
背景
角色
第4章 Scratch简单动画
(2) 编写角色的4段程序脚本
第4章 Scratch简单动画
实验步骤 (1) 素材准备
C语言程序设计4-1
注：可以输出“转义字符” 可以输出“转义字符” putchar(‘\n’); putchar(‘\141’); putchar(‘\101’);
换行 a A
第四章 第4节
二 . getchar ( ) 函数 ——字符输入函数 ——字符输入函数
形式： 形式： getchar( ) 为空； 为空；无参数 作用： 作用： 从键盘上输入一个字符
例： float f=123.456; printf(“%f %e %g”,f,f,f,); 结果： 123.456000 1.234560e+002 123.456 结果：
10列 列 13列 列 7列 列
二 . 格式输入函数 scanf ( ) 1. 形式 : scanf( 格式控制, 地址表列) 格式控制, 地址表列)
1)格式说明——将输出数据转化为指定格式 1)格式说明 格式说明——将输出数据转化为指定格式
开头 + 修正或附加说明 + 格式字符 可选,可省 可选 可省 控制 % 0 m.n l h d c u 必须有 f g e
左对齐
空补0 指定宽度 空补 m指定宽度 n小数位数 小数位数
2.函数调用语句 2.函数调用语句
例： 1) printf(“%d”,a);
3.表达式语句 3.表达式语句
例： 1) 2) i=i+1; i+1;
(可执行，但无实际意义） 可执行，但无实际意义） 可执行
4.空语句 4.空语句 空语句——由单独的 ；组成 由单独的 例： ; 不作任何操作， 不作任何操作，但合法
输入项, 变量的地址。 输入项 变量的地址。如：&x 如有多个变量，则用逗号分开。 如有多个变量，则用逗号分开。如：&x,&y,&z 1)格式说明 格式说明 开头 + 修正或附加说明 + 格式字符 由“” 括起来 的字符 串, 实现 对输入 格式的 控制
PLC程序设计步骤及编程技巧(精)
（3）对热继电器的处理
若PLC的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占 用PLC的输入点；若输入点较紧张，热继电器的信号可 不输入PLC中，而直接接在PLC外部的控制电路中。
7.3.2 三相异步电动机 的点动、长动控制
1．控制要求 电动机可以实现长动，也可以实现点动，具有短路、 失压、欠压和过载保护功能。 三相异步电动机的点动、长动继电器接触器控制电 路如图7-17所示。
在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器， 例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等。交、 直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要为它们 分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用 PLC内部的辅助继电器来代替。
（2）对常开、常闭按钮的处理
在继电器控制系统中，一般启动使用常开按钮， 停止用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停止一般都用 常开按钮。尽管使用那种按钮都可以，但画出的PLC梯 形图却不同。仔细比较图7-14的控制电路、图7-15实际 接线图、图7-16梯形图对SB3的画法。
输入信号：停止按钮 SB1—00000； 长动启动按钮 SB2—00001； 点动启动按钮 SB3—00002； 转换选择开关 SA—00003。
输出信号：交流接触器 KM—01000。
3．实际接线图
根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图 7-18所示。
图7-18 实际接线图
4．梯形图程序设计
输出信号：正转交流接触器 KM1—00000； 反转交流接触器 KM2—00001。
3．实际接线图
在图7-15所示的实际接线图中，COM为公共端。根据 PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量 的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源 相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值， 应小于通过的数值。
PLC程序设计常用的方法
PLC程序设计常用的方法PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。
1. 经验设计法经验设计法即在一些典型的控制电路程序的根底上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并屡次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能到达控制要求。
这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
经验设计法用于较简单的梯形图设计。
应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等2. 继电器控制电路转换为梯形图法继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。
主要步骤如下：〔1〕熟悉现有的继电器控制线路。
〔2〕对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件〔如接触器线圈、指示灯、电磁阀等〕换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置〔如传感器、按钮开关、行程开关等〕触点都换成对应的输入点的编号。
〔3〕将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
〔4〕画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比拟方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
3. 逻辑设计法逻辑设计法是以布尔代数为理论根底，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件〔如行程开关、传感器等〕状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。
该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。
4. 顺序控制设计法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。
C51单片机的几种常用延时程序设计2024
引言概述：C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中，延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法，包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求，而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容：一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能，例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间，通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响，可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用，适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理，避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式，如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值，控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控，适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件，如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号，适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题，确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式，如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值，使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源，提高延时的准确性和稳定性。
控制语句的作用与应用
控制语句的作用与应用控制语句的作用与应用控制语句是计算机程序中的一种指令，用于控制程序的执行流程。
它可以根据不同的条件选择不同的分支路径，也可以循环执行某些操作，从而实现程序的灵活控制。
掌握控制语句的使用，能够让程序员编写出高效、可读性强、功能丰富的程序。
一、控制语句的分类在程序设计中，常用的控制语句包括：分支语句、循环语句、跳转语句。
其中，分支语句主要是if语句和switch语句，循环语句主要是for循环、while循环和do-while循环，跳转语句主要是break、continue和goto语句。
下面分别介绍这三种类型的控制语句。
1、分支语句分支语句可以根据不同的条件选择不同的分支路径。
其中，if语句是最常用的分支语句，其基本格式如下：if (condition) {//如果条件成立，执行这里的代码}如果条件不成立，程序会跳过if语句，继续向下执行。
if语句还可以带有else子句，当条件不成立时执行else语句。
例如：if (condition) {//如果条件成立，执行这里的代码} else {//如果条件不成立，执行这里的代码}if语句还可以使用多个条件，称为嵌套if语句。
例如：if (condition1) {//如果条件1成立，执行这里的代码} else if (condition2) {//如果条件2成立，执行这里的代码} else {//否则执行这里的代码}switch语句也是一种分支语句，用于根据不同的值选择不同的分支路径。
其基本格式如下：switch (expression) {case value1://如果expression等于value1，执行这里的代码break;case value2://如果expression等于value2，执行这里的代码break;default://如果expression不等于任何一个值，执行这里的代码break;}2、循环语句循环语句可以让程序多次执行某些操作。
《面向对象程序设计》课件——第四章 程序流程控制
请输入一个百分制成绩： 80 对应的五分制成绩是： B
4、判断条件及组合
判断条件及组合
分支结构中的判断条件可以使用任何能够产生True或False的 语句或函数。 形成判断条件最常见的方式是采用关系操作符。
判断条件及组合
>>> 4 < 5 True >>> 0 == False True >>> "" == True False
# 判断用户输入数字的某个属性 s = eval(input("请输入一个整数： "))
if s %3 ==0 and s % 5 == 0: print("这个数字既能被3整除， 又能被5整除")
print("输入数字是： ", s)
>>> 请输入一个整数： 123 输入数字是： 123
>>> 请输入一个整数： 150 这个数字既能被3整除，又 能被5整除 输入数字是： 150
1 遍历循环: for 2 无限循环: while 3 循环控制: break和continue
1、遍历循环: for
遍历循环: for
✓ 根据循环执行次数的确定性，循环可以分为确定次 数循环和非确定次数循环。
✓ 确定次数循环指循环体对循环次数有明确的定义， 循环次数采用遍历结构中元素个数来体现。 Python通过保留字for实现“遍历循环” 。
1.Python分支结构
目录
1 单分支结构: if 2 二分支结构: if-else 3 多分支结构: if-elif-else 4 判断条件及组合
1、单分支结构: if
单分支结构: if Python的单分支结构使用if保留字对条件进行判断。
计算机控制技术-常用控制程序设计
；返回DOS
；开中断 ；中断返回 ；采样8个通道 ；设1#炉A/D通道地址 ；形成下次采样存放首地址 ；形成下次采样存放地址
例：试设计一个数据采集系统
要求该系统能对八路模拟信号（变化频率≤100Hz）进行连续巡回检测，电 压范围0V～10V，分辨率为5mV（0.05%），巡回检测周期允许为1s，但为了 对采样的数据进行滤波处理，必须对每路信号进行多次采集。因此，A/D转 换器选用转换速度较快的AD574。AD574的分辨率12位（0.025％），转换误 差0.05％，转换时间25μs ，输入电压的范围均能符合上述要求。多路模 拟开关选用CD4051。CD4051导通电阻为200Ω，由于采样／保持器的输入电 阻一般在10MΩ以上，所以输入电压在CD4051上的压降仅为0.002%左右，符 合要求。CD4051的开关漏电流仅为0．08nA，当信号源内阻为10kΩ时，误 差电压约为0.08μV ，可以忽略不计。采样／保持器选用LF398，LF398采 样速度快，保持性能好，非线性度为士0.01％，也符合上述要求。整个系 统采用以8086CPU构成的微机系统来实施控制。
2. 滤波时间
在考虑滤波效果的前提下，尽量采用执行时间比较短的程 序，如果时间允许，则可采用更好的复合滤波程序。
3. 注意，并不是在任何一个系统中都需要进行数字滤波!
3.2.3 数字滤波程序设计
用复合滤波方法将上节中1号退 火炉的5个温度采样值（起始存放 地址为7000H：0）进行滤波，并存 入SAMP单元。
；设1#炉A/D通道地址 ；共采样8个通道 ；每通道数据起始存放地址 ；每通道数据存放地址 ；开中断 ；启动A/D 转换 ；等待A/D 转换结束
；A/D 转换中断服务程序 ；读A/D 值并存储
计算机组成原理TEC-4实验手册(含实验步骤)完整6个实验-三个程序设计
地址寄存器AR1（U37）和AR2（U27、U28）提供双端口存储器的地址。AR1是1片GAL22V10，具有加1功能，提供双端口存储器左端口的地址。AR1从数据总线DBUS接收数据。AR1的控制信号是LDAR1和AR1_INC。当AR1_INC = 1时,在T4的上升沿，AR1的值加1；当LDAR1 = 1时,在T4的上升沿，将数据总线DBUS的数据打入地址寄存器AR1。AR2由2片74HC298组成，有两个数据输入端，一个来自程序计数器PC，另一个来自数据总线DBUS。AR2的控制信号是LDAR2和M3。M3选择数据来源，当M3 = 1时，选中数据总线DBUS；当M3 = 0时，选中程序计数器PC。LDAR2控制何时接收地址，当LDAR2 = 1时，在T2的下降沿将选中的数据源上的数据打入AR2。
一、TEC—4计算机组成原理实验系统特点
1．计算机模型简单、实用，运算器数据通路、控制器、控制台各部分划分清晰。
2．计算机模型采用了数据总线和指令总线双总线体制，能够实现流水控制。
3．控制器有微程序控制器或者硬布线控制器两种类型，每种类型又有流水和非流水两种方案。
4．寄存器堆由1片ispLSI1016组成，运算器由1片ispLSI1024组成，设计新颖。
1．运算器ALU
运算器ALU由一片ispLSI1024（U47）组成，在选择端S2、S1、S0控制下，对数据A和B进行加、减、与、直通、乘五种运算,功能如下：
表1运算器功能表
选择
操作
S2
S1
S0
0
0
0
A & B
0
0
1
A & A（直通）
0
1
0
A + B
PLC应用指令的运用—密码锁控制程序设计
16位运算的输入 32位运算的输入
密码锁控制程序
（一）触点比较指令
FNC编号
224
取
225
比
226
较
指
228
令
229
230
232
串
233
联
比
234
较
236
指
令
237
238
240
并
241
联
比
242
比较条件 [S1]=[S2] [S1]>[S2] [S1]<[S2] [S1]≠[S2] [S1]≤[S2] [S1]≥[S2]
逻辑功能 [S1]与[S2]相等 [S1]大于[S2] [S1]小于[S2] [S1]与[S2]不相等 [S1]小于等于[S2] [S1]大于等于[S2]
并联触点比较指令应用
触点比较指令举例
（二）简易定时报时器程序
1.控制要求
应用计数器与触点比较指令，构成24小 时可设定定时时间的控制器，15min为一设定 单位，共96个时间单位。
控制器的控制要求：早上6：30，电铃 （Y0）每秒响1次，6次后自动停止；9：00～ 17：00，起动住宅报警系统（Y1）；晚上18： 00开园内照明（Y2）；晚上22：00关园内照明 （Y2）。
[D]：Y、M、S
❖ 梯形图
X000
[S1] [S2] [S] [D]
[ ZCP K100 K120 C30 M3]
M3
C30的当前值< K100时，M3 = ON
（Y000）
M4
K100≤ C30的当前值≤K120时，M4 = ON
西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案
PLC程序设计的一般步骤进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）：• 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。
• 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。
• 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。
PLC设计主要有以下几个步骤：•1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。
•2．制定控制结构框图,选择控制方案。
•3．按选定的方案,制定相应的图表。
•4．编写PLC梯形图程序。
•5．编写PLC语句程序。
•6．程序调试和修改。
•7．编制程序使用说明书和其他文件PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。
• 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。
这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
• 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。
• 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。
此法的关键是画出功能流程图。
• 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。
实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。
用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。
一、PLC控制系统设计的基本原则1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便；3）保证控制系统安全可靠；4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。
设计和开发控制程序
设计和开发控制程序随着科技的发展和进步，控制程序已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
从工业生产到家庭生活，控制程序的应用越来越广泛，例如自动化控制系统、智能家居、智能制造等等。
因此，设计和开发控制程序已经成为当今社会的一个重要领域。
控制程序是一种通过程序来控制机器或设备的运行，以达到预设的目标和任务。
控制程序的设计和开发是一个复杂的过程，需要结合理论和实践，对系统的输入和输出进行严格的计算和控制。
在设计和开发控制程序时，需要明确控制任务和目标。
例如，要设计一个自动化生产线控制系统，需要明确生产线的运行流程、设备的参数和特性、以及产品的质量控制标准等。
只有明确任务和目标，才能为后续的控制程序设计提供明确的方向。
需要选择合适的控制算法和模型。
控制算法是控制程序的核心，它决定了控制程序的性能和精度。
因此，选择合适的控制算法是控制程序设计的重要环节。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
同时，还需要根据实际情况选择合适的数学模型，以描述被控对象的输入和输出之间的关系。
接下来，需要进行控制程序的编写和调试。
在选择好控制算法和数学模型后，需要根据实际需求进行程序的编写。
在编写过程中，需要注意程序的逻辑关系、变量的命名和定义、以及程序的调试和测试等问题。
只有通过严格的测试和调试，才能保证控制程序的稳定性和可靠性。
需要对控制程序进行评估和优化。
评估是检验控制程序性能的重要手段，通过评估可以发现控制程序存在的问题和不足之处。
针对评估结果，可以对控制程序进行优化和改进，以提高其性能和精度。
同时，还需要对控制程序的文档进行整理和完善，以便于后续的维护和使用。
设计和开发控制程序是一个复杂而又重要的过程。
它需要结合理论和实践，对系统的输入和输出进行严格的计算和控制。
在设计和开发过程中，需要注意选择合适的控制算法和模型、编写高质量的程序代码、进行严格的测试和评估等问题。
只有这样，才能保证控制程序的性能和质量。
第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计
4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的 操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统，编辑、编译软件，各类工具软件 及诊断系统等；其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合，它控制计算机系统中用户程 序的执行次序，为用户程序与系统硬件之间提供软件接口，并 允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操 作系统。
第二节 常用控制程序设计 生产对象种类繁多，要求各异，常用控制程序的类型和内 容也十分丰富。本节仅选择一些最基本和常用的程序进行简单 的介绍： （1）查表法实现数值计算 （2）数字滤波程序
（3）标度变换程序
（4）非线性参数补偿方法 （5）报警程序 用软件实现常用控制功能的优点是：灵活性好，精度高， 稳定可靠，不受外界干扰。
l 程序设计步骤如下：
（1）设R2 中存放元素表中下限元素的序号（R2=0），R3 存放 上限元素的序号（R3=n）
（2） 计算中点元素序号
R4 = ( R3 + R2 ) / 2 （3） 计算中点元素的地址 （MIADR）= 表首地址+字节数* R4 （4）要查找的元素与中点元素比较，若X<[MIADR]，R2
（1）表的起始位置送PC和DPTR
（2）表格的长度存放在某个寄存器中 （3）要查找的关键字放在某一内存单元 （4）用CJNE A，direct, rel指令进行查找 把A当中的值和直接地址中的值比较， 若相同则继续执行。
例6-1 以DATA为首地址的存储单元中，存放一长度为100个字节的无序表 格，要寻找的关键字存放在HWORD单元。编程进行查找，若找到，则将 关键字所在内存单元地址存到R2、R3中，若未找到，将R2、R3清零。 解： 顺序查表 （CHE） 关键字 （R4） 表长度
第四章结构化程序设计控制结构
•
PRINT*，‘X1=’，X1，’，X2=’，X2
•
40 RETURN
• END SUBROUTINE
3. IF 块
IF 块的构造形式为：
•
IF condition THEN
•
block1
•
[ELSE
•
blockE]
•
END IF
其中，condition是一个逻辑表达式，其结果不外乎真或假。 block1 和 blockE是语句块，当条件为真，block1 被执行； 否则，blockE 被执行。ELSE 块是可选的。
•
[CASE DEFAULT
•
blockD]
•
END SELECT
其中expr 必须是整型、字符型或者逻辑型变量。Selector 可以是同一类型， 非交叉的值或值范围（：用来规定值的范围）的列表。用CASE块统计 学生得分如下：
SELECT CASE ( INT(Final))
•
CASE (90:)
•
case default
•
PRINT*，‘Consonant’
•
END SELECT
•
ELSE
•
PRINT*，‘Something else’
CASE块的构造形式为：
•
SELECT CASE (expr)
•
CASE (selector1)
•
block1
•
CASE (selector2)
•
block2
•
D=D+1
•
ELSE
•
F=F+1
•
END IF
程序执行一旦发现某个逻辑条件为真，就不会再去判断其他
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生:指导教师:完成时间:电子科技大学学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1.1 PLC电梯设计 (1)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1.1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1.2 电梯概述 (2)1.2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2.2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1.3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3.1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3.3 PLC外部接线图 (8)3.4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4.2.4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录：源程序 (20)致 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
plc自动步程序的设计方法
plc自动步程序的设计方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的电气设备，广泛应用于各类生产现场的自动化控制系统中。
在PLC系统中，自动步程序是控制逻辑的重要组成部分，它根据预先设定的规则和条件，控制各种输入输出设备的状态，实现对生产过程的自动化控制。
本文将介绍PLC自动步程序的设计方法，帮助读者更好地理解和应用PLC系统。
一、明确需求和功能在设计PLC自动步程序之前，首先要明确系统的需求和功能。
通过与生产现场的工艺流程和设备进行沟通，了解生产过程的整体逻辑和控制要求。
明确系统需要实现的功能和规则，确定各个输入输出设备之间的关系和控制顺序。
只有明确了需求和功能，才能更好地设计出合理的自动步程序。
二、确定控制逻辑根据系统的需求和功能，确定PLC自动步程序的控制逻辑。
通过逻辑图或流程图的方式，明确每个步骤之间的关系和先后顺序。
在确定控制逻辑时，需要考虑系统的实时性和稳定性，避免出现死循环或死锁的情况。
三、编写程序代码根据确定的控制逻辑，编写PLC自动步程序的程序代码。
在编写程序代码时，需要根据PLC的具体型号和规格，选用合适的编程语言和功能模块。
通常情况下，PLC的编程语言包括梯形图、指令列表、结构化文本等多种形式，根据实际需要选择合适的编程方式。
在编写程序代码时，应遵循以下原则：1. 规范命名：合理规范的命名可以提高程序的可读性和可维护性，避免出现混乱和错误。
2. 模块化设计：将程序分解成多个模块，每个模块负责完成特定的功能，便于调试和修改。
3. 添加注释：在程序代码中添加必要的注释，说明代码的作用和用途，方便他人理解和维护。
4. 异常处理：合理处理可能出现的异常情况，确保系统的稳定性和安全性。
四、调试和优化编写完PLC自动步程序后，需要进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
通过模拟输入输出信号，逐步检验程序的逻辑和控制效果，及时发现和解决问题。
电气作业控制程序范本（2篇）
电气作业控制程序范本1. 引言本次作业旨在设计一个电气控制程序，实现特定设备的自动化控制。
本文将介绍程序的设计思路、流程及关键步骤。
通过本文的阅读，读者将能够了解如何设计一个高效、可靠的电气控制程序。
2. 设计思路2.1 确定控制需求通过与用户沟通和分析设备的工作流程，确定需要实现的控制需求。
这些需求可以包括设备开关控制、参数调节、故障诊断等。
2.2 确定控制方式根据设备的具体情况，确定合适的控制方式。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等。
2.3 设计控制逻辑根据控制需求和控制方式，设计控制逻辑。
控制逻辑可以采用状态机、PID控制算法等。
3. 程序设计流程3.1 硬件接口设计设计硬件接口使得控制程序能够与设备的传感器、执行机构等进行交互。
硬件接口设计要考虑稳定性和实时性等因素。
3.2 程序框架设计设计控制程序的框架，包括初始化、循环控制、故障处理等部分。
程序框架设计要考虑程序的可扩展性和可维护性。
3.3 状态机设计如果控制逻辑较为复杂，可以采用状态机设计模式。
状态机可以将控制过程分解为多个状态，每个状态执行特定的操作。
状态之间通过条件转移实现控制流程的切换。
3.4 PID控制算法设计如果需要实现控制参数调节，可以采用PID控制算法。
PID控制算法包括比例、积分和微分三个部分，通过调整这三个部分的权重可以实现控制目标。
4. 关键步骤4.1 初始化在程序启动时，进行初始化操作。
包括设置传感器采样频率、初始化执行机构等。
4.2 传感器数据采集定时采集传感器数据，并进行数据处理。
对采集到的传感器数据进行滤波、校正等操作，以提高数据的准确性和可靠性。
4.3 控制逻辑执行根据设计好的控制逻辑，执行控制操作。
根据传感器数据的变化和控制策略，控制设备的开关状态、参数调节等。
4.4 故障处理当设备发生故障或异常情况时，进行相应的故障处理。
可能需要发出警报、停止设备运行等操作。
5. 结论本文介绍了一个电气作业控制程序的设计思路、流程及关键步骤。
AutoCAD二次开发实用教程第4章 程序流程控制
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 7. GETANGLE，GETORIENT函数 2）(GETORIENT [基点][提示]) GETORIENT函数与GETANGLE函数相似，等待输入一个角 度，输入方式与GETANGLE相同。不同的是返回的是一个方 位角度值，即绝对角度(总是以正东方向为零度，逆时针方向 测量输入角度)。而GETANGLE返回的是相对角度(以当前零 度方向为基准，逆时针方向测量角度)。 例如： ANGBASE被设置为90°（正北），ANGDIR被设置为顺时针 方向，表4-2中列举了不同角度输入值时，GETANGLE和 GETORIENT的返回值。
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 3. (GETREAL [提示]) 返回值:用户输入的实数。 例如： (SETQ val (GETREAL)) (SETQ val (GETREAL "缩放比例：")) 注意：用户不能输入其他AutoLISP表达式来响应GETREAL 的请求。
第4章 程序流程控制
况下顺序结构都是作为程序的一部分，与其他结构一起构成一 个复杂的程序。
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 1．(GETXXX[<提示>]) <提示>是任意字符串，当调用GETXXX时，程序暂停<提示> 所提示的信息，显示在屏幕上等待用户输入指定类型的数据， 见表4-1，并返回输入的值。
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 6. GETPOINT，GETCORNER函数 2) (GETCORNER<基点>[<提示>]) 注意：<基点>必须存在。GETCORNER函数需要一个以当 前UCS坐标系表示的基点作为参数，当用户在屏幕上移动光标 时，它会从这个基点开始拖引出一个矩形框。返回值与 GETPOINT类似，返回一个以当前UCS坐标系表示的点。 (SETQ Pt (GETCORNER '(1 2) "第二点：")) 第二点：5,4 返回值(5.0 4.0)
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1 软件报警程序设计
在下图所示的锅炉水位自动调节系统中,汽包 水位是锅炉正常工作的重要指标.
为使现场工作人员能及时监视锅炉的生产情况, 整个系统设计有3个报警参数,即水位上下限,炉 膛温度上下限及蒸汽压力下限.如图所示:
注意:本程序的设计思想是设置一个报警模型 单元,然后把各参数的采样值分别与上下限值 进行比较.若某一位需要报警,则相应位置1,否 则,清0.所有参数判断完毕后,再看报警模型单 元的内容是否为00H,若是则说明所有参数均正 常,使绿灯发光.反之,说明有参数越限,输出报警 模型.
选用交流型固态继电器时主要注意它的额定电 压和额定工作电流.
光耦固态继电器优点:
输入与输出之间电气上隔离,可隔离噪声. 能发挥固态开关作用,在直接驱动计算机外设
终端时,既无射频干扰,又起到复杂的定时和程 序功率开关作用. 不产生电弧. 无噪声,节约电能.
4.1.2 简单报警程序的设计
报警程序的设计方法根据报警参数及传感器的具 体情况分为两种:
1)全软件报警方式. 整个过程由软件实现.这种报警程序可分为简单上、 下限报警程序和上、下限报警处理程序.
2)硬件申请,软件处理报警. 该方法的基本思想是报警要求不通过程序比较法 得到,而是直接由传感器产生.
2 硬件报警程序设计
为使系统简化,可以采 用硬件申请中断的方 法,直接将报警模型送 到报警口中.这种方法 的前提是被测参数与 给定值的比较是在传 感器进行的.
根据图写出报警程序:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP ALARM ORG 0200H MAIN: SETB IT0 SETB EX0 SETB EA HERE:SJMP HERE ORG 0210H
开关量输出控制中需解决的两个问题:信号的 放大和隔离.
4.2.1 光电隔离技术
开关量控制中,最常用器件是光电隔离器. 光电隔离器由发光二极管和光敏三极管组成.当发光二
极管有正向电流通过时,光敏三极管接收光照以后便导 通.当该电流撤去时,发光二极管熄灭,三极管随即截止. 光电隔离器是通过电-光-电的转换来实现对输出设备 进行控制的,彼此间没有电气连接,因而起到隔离作用.
ALARM:MOV A, #0FFH MOV P1, A MOV A, P1 SWAP A MOV P1, A RETI
4.1.3 越限报警程序的设计
为避免测量值在极限值附近摆动造成频繁地报警, 可以在上下限附近设定一个回差带,如下图所示:
越限报警程序的基本思想是将采样,数字滤波后的数据与 该被测点上下限给定值进行比较,检查是否越限;或与上限 复位值,下限复位值进行比较,检查是否复位上下限.
2 声音报警驱动电路
目前最常用的方法是采用模拟声音集成电路芯 片,如KD-956X系列.这是一组采用CMOS工艺, 软封装的报警IC芯片.
KD-956X系列IC芯片具有以下共性: 1)工作电压范围宽 2)静态电流低 3)外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏 4)外接一只小功率三极管,便可驱动扬声器.
4.2.3 固态继电器输出接口技术
固态继电器简称SSR.是用晶体管或可控硅代替常 规继电器的触点开关,而在前级中与光电隔离器融 为一体.因此,固态继电器实际上是一种带光电隔 离器的无触点开关.
固态继电器有直流型固态继电器和交流型固态继 电器.
1.直流型SSR
从图中可看出,固态继电器的输入部分是一个光 电隔离器,可用OC门或晶体管直接驱动.输出端 经整形放大后带动大功率晶体管输出,输出工作 电压可达30~180V.
4.1.4 远程自动报警系统的设计
远程自动报警系统即发生报警时,通过电话交 换机网络、移动通信网络等通信系统实现远程 报警.
核心部件是由MODEM(调制解调器)芯片构成 的单片机自动报警装置.
1 SS173K222AL MODEM芯片
主要特点: 与51单片机对接,电路简单 串行口数据传输 支持同步方式和异步方式工作 与多种调制解调标准兼容 具有呼叫进程、载波、应答音和长回环检测等功能 能够通过编程产生DTMF信号及550Hz，1800Hz的防卫音
采用图形与声音混合报警.并将其制成语音芯片.,应 用在微型计算机报警系统中.
常用声
由于发光二极管的驱动电 流一般在20~30mA,不能 直接采用TTL电平驱动,常 采用OC门的驱动器,如 74LS06等.为了能保持报 警状态,可采用带锁存器的 I/O接口芯片.
注意:光电隔离器的输入和输出端两个电源必须单 独供电.如下图所示:
4.2.2 继电器输出接口技术
继电器一般由通电线圈和触点(常开或常闭)构成. 当线圈通电时,由于磁场的作用,使开关触点闭合(或 打开).当线圈不通电时,则开关触点断开(或闭合).
继电器与计算机接口连接时,常采用光电隔离器进行 隔离.常用的接口电路如下图所示:
直流型SSR主要用于带直流负载的场合,如直流电机 控制,直流步进电机控制和电磁阀等.
2 交流型SSR
交流型SSR分为过零型和移相型两类.采用双向 可控硅作为开关器件,用于交流大功率驱动场合.
过零型须在负载电源电压接近零且输入控制信 号有效时,输入端负载电源才导通;移相型,在输 入信号时,不管负载电流相位如何,负载立即导通.
信号 具有自动增益控制，动态范围达45dB 采用CMOS技术、低功耗、单电源供电
SS173K222AL内部4个寄存器,用于控制和状态的监视.
2 直接拨通手机号码报警
3 在接收端采用MODEM和单片机显示装 置的报警
电路图参见教材4-12
4.2 开关量的输出接口技术
开关量控制就是通过控制设备的“开”或“关” 状态的时间来达到控制的目的.
4常用控制程序设计
4.1 报警程序的设计
4.4.1 常用的报警方式
在控制系统中可采用声,光及语言进行报警. 光效果常取自发光二极管或闪烁的白炽灯等. 声音可由简单的电铃或电笛发出,也可通过频率可调
的蜂鸣振荡音箱提供.还可采用集成电子音乐芯片. 随着STD总线工业控制机和工业PC机的应用,大量