程序设计方法与技巧

最大限度的满足被控对象的要求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简 单、经济、适用及维护方便； 保证系统的安全可靠； 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应 留有适当的余量。
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第三节 PLC控制系统设计
PLC控制系统设计的主要内容:




分析控制对象，明确设计任务和要求； 选定PLC的型号，对控制系统的硬件进行配置； 保证系统的安全可靠； 选择所需的输入/输出模块，编制PLC的输入/输出分 配表和输入/输出端子接线图; 根据系统设计要求编写程序规格要求说明书，再用 相应的编程语言进行程序设计； 设计操作台、电气柜、选择所需的电器元件； 编写设计说明书和操作使用说明书。
异步电动机单向运转控制
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第二节 常用基本环节的编程
常用逻辑控制程序设计:
二、三相异步电动机可逆运转控制:互锁环节。实现三相异步电 动机可逆运转，需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。
图4-2 三相异步电动机可逆运转控制
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第二节 常用基本环节的编程
常用逻辑控制程序设计:
常用逻辑控制程序设计: 四、定时器的延时功能扩展环节采用两种方法
图4-4 两定时器接力延时400s
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图4-5 定时器配合计数器延时1000s
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第二节 常用基本环节的编程
常用逻辑控制程序设计:
五、定时器构成的振荡电路：图4-5中定时器T1的工作实质 是构成一种振荡电路,产生时间间隔为定时器的设定值,脉冲 宽度为一个扫描周期的方波脉冲。
《 可编程控制系统设计师》暨 自动化强化训练I段 培训课程
第八章 PLC程序设计方法与技巧
华南理工大学广州学院
2018/11/18
机械实验中心
本章内容
8.1 梯形图的编写规则
8.2
8.3 8.4
常用的逻辑控制程序设计
PLC控制系统设计的一般设计方法 PLC的程序设计实例
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第一节 PLC编程规则
教授抢得指示灯:Y003 彩球:Y004
主持人开始开关:X011
主持人复位按钮 :X012 输出口Y001 ～Y004上接有抢得指示灯及彩球,分别代表儿
童抢得、学生抢得、教授抢得及彩球转动4个事件,是本例梯 形图中的输出线圈。
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第四节 PLC控制系统设计实例
2.根据输出要求画出草图
三、两电机分时启动的电路:基本延时环节
设计思路:先绘两台电机独 立的启—保—停电路。第 一台电机使用启动按钮启 动。第二台电机使用定时 器的常开触点启动。两台 电机均使用同一停止按钮。 然后再解决定时器的工作 问题。
图4-3 两台异步电动机延时启动控制
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第二节 常用基本环节的编程
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第四节 PLC控制系统设计实例
【例1】 三组抢答器儿童2人、青年学生1人和教授2人成 3组抢答。儿童任一人按钮均可抢得,教授需二人同时按 钮可抢得,在主持人按钮同时宣布开始后10s内有人抢答 则幸运彩球转动表示庆贺。
本例选用 FX2N-16MR型PLC一台。完成本例编程可按 以下步骤进行。 1.列出本例PLC端子分配情况 表4-1给出了本例PLC的端子分配情况。
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第三节 PLC控制系统设计
PLC控制系统设计的一般设计步骤:



详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要 求。 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。 选择PLC类型。 分配PLC的I/O点，设计I/O连接图。 PLC 软件设计，同时可进行控制台的设计和现场 施工。 系统调试，固化程序，交付使用。
图4-5 定时器配合计数器延时1000s
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第二节 常用基本环节的编程
常用逻辑控制程序设计: 六、分频电路：用PLC可以实现对输入信号的任意
分频。
图4-6 2分频电路及波形
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第三节 PLC控制系统设计
PLC控制系统设计的基本原则:
编程控制系统设计时应遵循以下原则：
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第三节 PLC基本指令学习
双线圈输出不可用：
如果在同一程序中同一元 件的线圈使用两次或多次， 则称为双线圈输出。这时前 面的输出无效，只有最后一 次才有效，一般不应出现双 线圈输出。
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第二节 常用基本环节的编程
常用逻辑控制程序设计:
一、三相异步电动机单向运转控制:启—保—停电路单元
设计梯形图时可先绘含有4个启—保—停支路的草图,以 表达各个输出的基本关系如图4-7所来自百度文库。
3.考虑各输出之间的制约并对草图做出修改 根据本例要求主要有2个方面的修改。 ①抢答器的重要性能是竞时封锁,也就是若已有某组先按 钮抢答,则其他组再按无效。体现在梯形图上是: Y001～ Y003间的互锁。这就要求在 Y001～Y003支路中互串其 余二个输出继电器的常闭触点。
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第四节 PLC控制系统设计实例
表4-1 三组抢答器 PLC端子分配表 输 入 端 子 儿童抢答按钮:X001、 X002 学生抢答按钮:X003 教授抢答按钮:X004、 X005 输 出 端 子 儿童抢得指示灯:Y001 其 他 器 件 定时器:T10
学生抢得指示灯:Y002
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第四节 PLC控制系统设计实例
②按控制要求,只有在主持人宣布开始的10s内 Y001～ Y003接通才能启动彩球,且彩球启动后,该定时器也应失 去对彩球的控制作用。因而梯形图4-8中在Y004输出支 路中串入了定时器T10的常闭触点,且在母线及T10间并 上了Y004的自保触点。 图4-8是程序设计完成后的梯形图。
水平不垂直：
梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上
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第三节 PLC基本指令学习
线圈右边无接点：
不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈
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第三节 PLC基本指令学习
左大右小，上大下小：
有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形 图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路 放在梯形图的最左边。