第8章带 传动与链传动

五、带传动的基本尺寸
中性层（节面）：带上长度不变的层 节线：带上长度保持不变的周线

带轮的基准直径 ： 带轮的基准直径d： 基准直径
带轮上与所配用的v带的节面宽度bd相对应的直径。 v b 。
皮带的基准长度 基准长度L 皮带的基准长度 d：
皮带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线 长度。 。
公称长度L 皮带的公称长度 皮带的公称长度 i： 皮带的内周长度。
带的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动是由 拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发 生弹性滑动，所以是带传动工作时的固有特性，是不可避免的。 而打滑是由于超载所引起的带在带轮上的全面滑动，可以避免。
八、带传动的使用维护
带传动的主要失效形式：打滑、 带传动的主要失效形式：打滑、疲劳断裂 失效形式 为什么要张紧？ 为什么要张紧？ • 带传动须保持在一定的张紧力状态下工作， 长期张紧会使带产生永久变形而松弛，导致 张紧力减小，传动能力下降 • 但安装制造误差、塑性变形⇒ F0不保证⇒ 但安装制造误差、塑性变形⇒ 不保证⇒ 设张紧装置
张紧轮
调整张紧轮
• Ｖ带传动：张紧轮设置在 松边内侧靠大轮 处 带传动： (∵Ｖ带只能单向弯曲，避免过多减小包角） (∵Ｖ带只能单向弯曲，避免过多减小包角） • 平带传动：张紧轮设置在 松边外侧靠小轮 处 平带传动： (∵平带可以双向弯曲，应尽量增大包角) (∵平带可以双向弯曲，应尽量增大包角) 平带可以双向弯曲
现象： 现象：刺耳的噪声并严重发热
特点： 特点： ?如何防止打滑 • 打滑可以避免，而且应当避免 打滑可以避免， 可以避免 • 短时打滑起到过载保护作用 • 打滑先发生在小带轮处 后果： 后果： • 打滑⇒带的剧烈磨损⇒从动轮转速剧烈降低⇒失效 打滑⇒带的剧烈磨损⇒从动轮转速剧烈降低⇒
弹性滑动与打滑的区别
四、带传动原理
靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 F2F0 Ff F0
松边 紧边
F0F
1
F0
静止时：两边拉力相等=F0→张紧力 工作时：带两边拉力不相等 紧松边判断：绕进主动轮的一边→紧边
紧边由F 拉力增加， 紧边由 0→F1拉力增加，带增长 松边由F 拉力减少， 松边由 0→F2 拉力减少，带缩短 带增长量＝ 总长不变 带增长量＝带缩短量 F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝2F0 有效拉力： 即带所传递的圆周力F 有效拉力：F1 - F2 即带所传递的圆周力 圆周力F： 圆周力 ：F = F1 - F2 = Ff
• 平带传动：底面是工作面，可实 现多种形式的传动。最简单，价 格较便宜，适合于中心距a较大的 情况或高速场合 • Ｖ带传动：带两侧面是工作面， 当量摩擦系数大，承载力大，只 用于开口传动。三角带，结构简 单，且多已标准化应用最广 • 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点
啮合型带传动
也称同步带传动，依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来 传递运动和动力。 兼有带传动和啮合传动的优点， 既可保证传动比准确，也可保证较高 的传动效率（98％以上）；适应的传 动比较大，可达10，且适应于较高的 速度，带速可达 50 m／s。 缺点在于同步带及带轮制造工 艺复杂，安装要求较高。 同步带传动主要用于中小功率、 传动比要求精确的场合，如打印机、 绘图仪、录音机、电影放映机等精密 机械中。
d 2 − d1 d 2 − d1 0 (rad ) = 180 ± × 57.30 代入 α = π ± a a 式中“ 适用大轮包角α 适用小轮包角α 式中“＋”适用大轮包角α2， “－”适用小轮包角α1
六、普通V带 普通V
伸张层(顶胶) 强力层(抗拉体) 压缩层(底胶) 伸张层(顶胶)、强力层(抗拉体)、压缩层(底胶)、包布层
中心距a： 中心距 ： 当带处于张紧
状态时， 状态时，两带轮轴线间的 距离称为中心距a。 距离称为中心距 。
包角α 包角α: 带与带轮接触
弧所对的中心角称为包 角α 。 设小、大带轮的直径为d 带长为L。 设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为L。
则包角
a = π ± 2θ
d 2 − d1 θ ≈ sin θ = 2a
带传动的张紧方法： 带传动的张紧方法： 1.调整中心距 1.调整中心距 a a
滑道式张紧装置
调整螺钉 调整螺钉 摆架式张紧装置
带传动的张紧方法： 带传动的张紧方法： 1.调整中心距 1.调整中心距 2.采用张紧轮 2.采用张紧轮 3.自动张紧 3.自动张紧
设计：潘存云
设计：潘存云
销轴
自动张紧装置
弹性滑动的特点： 弹性滑动的特点： • 弹性滑动不可避免 弹性滑动不可 不可避免 • Fe↑⇒ 弹性滑动 ↑⇒ 弹性滑动范围 ⇒ ⇒ 弹性滑动范围↑
如果弹性滑动扩 展到整个接触弧?
弹性滑动发生在带离开 离开带轮的那段接触弧上 离开
后果： 后果： • 带速滞后于主动轮，超前于从动轮 1> v带> v2 ，v1 > v2 带速滞后于主动轮，超前于从动轮→v • 带传动传动比不稳定
第八章 带传动和链传动
中心距较大的传动，采用环形曳引元件传动 减少零件数量，简化传动装置，降低成本 挠 性 传 动 链传动 摩擦型 带传动 啮合型
第一节
带传动
一．带传动组成 二．带传动类型 三．带传动特点 四．带传动原理 五．带传动的基本尺寸 六．普通V带 七．弹性滑动、打滑及传动比 八．带传动的使用维护
一、带传动组成
主动带轮1 环形带、从动带轮2 主动带轮 、环形带、从动带轮
二、带传动类型 带传动类型
1、按传动形式分 • 开口传动：两轴平行，同向回转 • 交叉传动：两轴平行，反向回转 • 半交叉传动：两轴交错，不能逆转
2、按传动原理分 • 摩擦型 • 啮合型
3、按带的截面分
摩 擦 型 带 传 动
二、带的维护
①安装时不能硬撬（应先缩小a或顺转盘上） 安装时不能硬撬（应先缩小a或顺转盘上） 带禁止与矿物油、 碱等介质接触，以免腐蚀带， ②带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带， 不能曝晒 ③不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀 不能新旧带混用（多根带时） ④防护罩 ⑤定期张紧 ⑥安装时两轮槽应对准，处于同一平面 安装时两轮槽应对准，
一般：功率Ｐ ＫＷ， 常用i≤5） 一般：功率Ｐ≤40ＫＷ，v=5~25m/s，传动比 ＫＷ ，传动比i≤7(常用 ） 常用
三、带传动特点
优点： • 远距离传动（15m） • 可缓冲、减振，运转 平稳 • 过载保护 • 结构简单, 精度低, 成本低 缺点： • 外廓尺寸大 • 弹性滑动，传动比不 固定，效率低 • 轴与轴承受力大 • 打滑，带寿命短 • 需要张紧装置 • 带与带轮间会产生摩 擦放电现象，不宜用 于高温, 易燃场合
当带弯曲时→中性层带长不变→节面 节面 带楔角φ变化(减小) →带轮轮槽角 0＜40° 带轮轮槽角φ 带轮轮槽角 °
工作面：两侧面， 工作面：两侧面，与轮槽底部有间隔 楔角： 小带轮槽角32 楔角：400，小带轮槽角 0、340、360、380 Fn
FV
ϕ
Fn
七、弹性滑动、打滑及传动比 弹性滑动、
• 什么是弹性滑动 什么是打滑 对传动有什么影响？ 什么是弹性滑动, 什么是打滑? 对传动有什么影响？ • 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免 为什么会发生弹性滑动或打滑 是否可以避免? 由于带的弹性变形量的变化而引起带在 1、弹性滑动 带轮表面上产生局部、微小相对滑动的现象 带轮表面上产生局部、 F2
松边 紧边
产生的原因： 产生的原因：
F1
• 带的弹性、松边与紧边拉力差⇒变形量改变，相对轮滑动 带的弹性、松边与紧边拉力差⇒变形量改变， v1 − v2 ×100% 弹性滑动率 弹性滑动率：ε =
v1
带传动的滑动率一般为1％～ ％，一般可以忽略不计。 带传动的滑动率一般为 ％～2％，一般可以忽略不计。 ％～ ％，一般可以忽略不计
i= n1 dd 2 = n2 d d 1 (1 − ε )
dd2 ≈ dd1
2、打滑
是指由于传递载荷的需要， 当带传动所需有效圆周力超过带 与带轮面间摩擦力的极限时，带 与带轮面在整个接触弧段发生显 著的相对滑动。
F2
松边 紧边
F1
产生的原因： 产生的原因： • Fe>Ffmax ⇒弹性滑动扩展到整个接触弧⇒显著滑动 打滑 弹性滑动扩展到整个接触弧⇒显著滑动(打滑 打滑)