nrf24l01发送接收一体程序（以调通-解决了接收端只能接收一次的问题）

nrf24l01发送接收一体程序（以调通-解决了接收端只能接收
一次的问题）
基于单片机无线报警系统主机（机载设别）系统程序
/**************************************************/
#include
#include
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[4]={0,0,0,0};
uchar TX_BUF[4]={0x20,0x20,0x20,0x20};
uchar flag; //无线模块接受数据标志
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
unsigned int a,k; //定时器延时参数
uchar mark; //传感器响应标志位
uchar mark1; // 延时标志位
sbit RX_DR = sta^6; //接受数据成功标志位
sbit TX_DS = sta^5; // 发送成功标志位
sbit MAX_RT = sta^4; //最大重发上限标志位
sbit HW=P2^0; //红外感应模块输入端
sbit ZD=P1^7; //震动传感器输入端
sbit LED=P2^1; //LED报警器输出端
sbit SDA=P2^4; //语音模块数据控制端
sbit ONN=P2^3; //语音芯片电源控制端口
sbit FM =P2^5; //蜂鸣器
/**************************************************
函数：delayus()
描述：
延迟x微秒
/**************************************************/
void delayus(unsigned int t)
{
while(t--);
}
函数：delayms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delayms(unsigned int h)
{
unsigned int j;
while(h--)
for(j=85;j>0;j--);
}
/************************************************** 函数：delays()
描述：
延迟x.xx秒
/**************************************************/
void delays( float h)
{
unsigned int i,j;
h*=100;
while(h--)
{
for(i=0;i<235;i++)
for(j=0;j<3;j++);
}
}
/************************************************** 函数：sendadd()
描述：
语音模块发送地址信号
/**************************************************/ void sendadd(unsigned char addr)
{
uchar i;
SDA=0;
delayms(5); /* 数据信号置于低电平5ms */
for(i=0;i<8;i++)
{ SDA=1;
if(addr & 1)
{delayus(60); /* 高电平比低电平为600us：200us，表示发送数据1 */
SDA=0;
delayus(20);
}
else
{
delayus(20);
SDA=0; /* 高电平比低电平为200us：600us，表示发送数据0 */ delayus(60);
}
addr>>=1;
}
SDA=1;
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：clear()
描述：
清TX_FIFO寄存器
/**************************************************/
void clear()
{
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN=1;
}
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(reg_val); // 返回寄
存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<="" p="">
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<="" p="">
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
delayus(200); // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。

/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写
数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
delayms(1);
}
/**************************************************
函数：init_ZD()
描述：
中断初始化程序
/**************************************************/
void init_ZD(void)
{
IT0=0;//低电平触发
EA=1;
EX0=1;//中断允许
}
/**************************************************
函数：init_io()
描述：
nRF24L01初始化程序
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
FM=ZD=mark=ONN=1;
flag=mark1=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x05); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发5次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置发送数据长度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0DB发射，低噪声放大器
}
/**************************************************
函数：Check_ACK()
描述：
清标志位，达到最大重发次数清TX_FIFO
/**************************************************/
void Check_ACK()
{
if(MAX_RT)
clear();
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
}
/**************************************************
函数：BAOJING()
描述：
语音模块延时及声光闪烁程序
/**************************************************/ void BAOJING()
{
uchar i,j=1;
ONN=0; //开语音电源
delayms(100);
sendadd(5); //发语音地址信号
TX_BUF[0]=60; //发送报警信号
TX_Mode(TX_BUF);
sendadd(242); //语音循环播放
FM=LED=0; //开蜂鸣器，LED
for(i=0;i<80;i++)
{
if(flag) //收到数据跳出报警
break;
if(j==30) //关语音电源
ONN=1;
j++;
delays(0.5);
FM=~FM;
LED=~LED;
}
FM=LED=ONN=1; //关闭声光
}
/************************************************** 函数：INTO_NRF_IRQ()
描述：
IRQ=0时中断服务程序
/**************************************************/
void INT0_NRF_IRQ (void) interrupt 0
{
EA=0; //禁止中断，防止干扰
sta=SPI_Read(STATUS);
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
Check_ACK(); //清状态寄存器
RX_Mode(); //设置为接收模式
EA=1; //中断允许
}
/************************************************** 函数：main()
描述：
主函数
/**************************************************/ void main(void)
{
init_io(); //无线初始化
init_ZD(); //中断初始化
while(1)
{
RX_Mode(); //设置接收模式
if(flag)
{
flag=0; //清标志
if(RX_BUF[0]==80)
mark=1; //上锁
}
if(mark)
{ //震动信号
if(ZD==0)
BAOJING(); //报警
if(flag) //收到数据
{
flag=0;
if(RX_BUF[0]==70) //解锁信号
mark=0; //关传感器
if(RX_BUF[0]==90) //解除警报
mark1=1; //延时标志位，延时30s不检测}
if(mark1)
{
mark1=0;
delays(5); //解除警报延时
}
}
}
}。