PLC基本实验

北 东
甲 西 乙 南
图1 交通灯控制示意图
（2）I／O分配及编程元件表
PLC交通灯控制是一个时间控制程序。设计 时可以选择一些定时器来表示这些时间，其 触点实现各信号灯的输出控制规律。其I／ O分配及编程元件表如表1所示。
表1 I／O分配及编程元件表
输入端子 输出端子 南北红灯：Y0 南北黄灯：Y1 南北绿灯：Y2 东西红灯：Y3 东西黄灯：Y4 东西绿灯：Y5 南北车灯：Y6 东西车灯：Y7 内部元件 T0：南北红灯工作20S T12：东西绿灯工作1S T6：东西车灯工作15S T22：东西绿灯闪烁3S T3：东西黄灯工作2S T1：东西红灯工作20S T13：南北绿灯工作1S T4：南北车灯工作30S T22：南北绿灯闪烁3S T5：南北黄灯工作2S
4．调试并运行程序
实验二 五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、实验内容 按下启动按钮SB1,A相通电（A亮） →B相通电（B亮）→C相通电（C亮） →D相通电（D亮）→E相通电（E亮） →A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B循环下去。按下停止 按扭SB2，所有操作都停止需重新起动 。
实验一 Y/△换接启动的模拟控制
一、实验目的 用PLC构成Y/△换接启动控制系统
二、实验内容
1．控制要求 按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1 亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭 ，，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止 按扭SB2，电动机停止运行。
W2
U1
U2
W1
V1
2. 实验设备
（1）FX 0N、FX 1N或FX 2N系列PLC1台； （2）安装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软 件的计算机一台，FX-20P-E手持编程器1只； （3）PLC－XC1型小车运动系统一台、24V 继电器、导线若干等。
3. 实验内容
小车运动控制要求：按下起动按钮 SB1小车起动，到达SQ4时小车停止， 延时一秒后小车向SQ1方向运动；到达 后延时一秒，再向SQ4方向运动，如此 往复。小车自动往返PLC控制梯形图如 图所示。
A
E
B
D
CБайду номын сангаас
2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X1 输出 A：Y1 D：Y4 B：Y2 E：Y5 C：Y3
3．PLC控制梯形图
X000 X001 M1 M1 M1 T0 M0 M1 T1 T1 M10 M10 M100 M2 M115 T2 T2 M2 M0 M114 K20 M113 M113 M105 M112 K30 M111 M104 M0 T0 K20 M111 M109 M110 M103
T5 T0 T1 T1 T2 T2 T3 M0 T0 T0
K20 K250 K30 K20 Y000 Y003 南北红灯 东西红灯 东西绿灯
Y000 T6 Y005 T6 T7 T22
Y000 T6 T12 T6 T12 T7 T7 T5 Y007 T5 Y004 Y003 T1 Y002 T1 T2 T22 南北绿灯 东西黄灯 东西车灯 K10
4. 实验注意事项
检查接线正确后，合上主电源。按下 起动按钮进行实验。观察各交流接触器 的动作情况及小车的变化。
5. 实验总结 分析说明实验原理，总结它们的动作结果。
实验四 PLC交通灯控制
1. 实验目的 （1）熟悉FX系列PLC的基本逻辑指令； （2）熟悉设计和调试程序的方法； （3）用PLC构成交通灯控制系统。
南北黄灯工作2s3plc交通灯控制参考梯形图x000m0m0t4t0k250t4k300t6k200t7k30t5k20t1k250t2k30t3k20t0m0t0t6t7t0t1t2t0t0y000y000t6t6t7t22y000t6t6t7t12t5t7t5y003t1t1t2t22y003t1t1t2t13t2t2t3m0t23t22y003y005t12k10y007y004y002t13k10y006y001t22k5t23k5endm0m0南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯南北车灯东西车灯x000m0m0t4t0k250t4k300t6k200t7k30t5k20t1k250t2k30t3k20t0m0t0t6t7t0t1t2t0t0y000y000t6t6t7t22y000t6t6t7t12t5t7t5y003t1t1t2t22y003t1t1t2t13t2t2t3m0t23t22y003y005t12k10y007y004y002t13k10y006y001t22k5t23k5endm0m0南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯南北车灯东西车灯x000m0m0t4t0k250t4k300t6k200t7k30t5k20t1k250t2k30t3k20t0m0t0t6t7t0t1t2t0t0y000y000t6t6t7t22y000t6t6t7t12t5t7t5y003t1t1t2t22y003t1t1t2t13t2t2t3m0t23t22y003y005t12k10y007y004y002t13k10y006y001t22k5t23k5endm0m0南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯南北车灯东西车灯思考题交通灯的控制程序能否用状态指令完成
M115 T2 T2 M2 M0 SFTL M100 M101 K15 K1 M101 Y001 M106 M107 M115 M102 Y002 M107 M108 M109 K20
M105 M113 M114 M115 X001
M103 M1 M109 M110 T0 K20 M111 M0 M104 T1 K30 M111 M10 M112 M100 M113 M105 T2 K20 Y005 Y004 Y003
2. 实验内容
（1）控制要求 交通灯控制示意图如图1所示。起动后，南 北红灯亮并维持20s。在南北红灯亮的同时，东 西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到15s 时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄 灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东 西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯 亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了 20s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s 后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
交通灯工作开关：X0 交通灯停止开关：X1
（3） PLC交通灯控制参考梯形图
X000 M0 M0 M0 T0 T4 M0 T6 T7 T7 T5 T0 T1 T1 T2 T2 T3 M0 T0 Y000 南北红灯 K20 K30 K250 K20 K30 T0 T6 K200 K300 T4 T0 K250
V2
2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X1
输出 U1：Y0 V1：Y1 W1：Y2
U2：Y3 V2：Y4 W2：Y5
3．PLC梯形图。
X000 X001 T0 Y003 Y004 Y005 Y000 Y000 Y001 Y002 Y000 T0 T0 X001 Y003 Y003 Y004 Y005 END K20
4. 思考题 交通灯的控制程序能否用状态指令完成？ 5. 实验报告要求 （1）编写梯形图控制程序； （2）调试梯形图控制程序； （3）整理调试程序的步骤和调试中观察 到的现象。
Y003 T1 T13 K10
T6 T12 T7 Y003 T1 Y003 T1 T13 T2 M0 T22
T7 T5 Y007 T5 Y004 T1 Y002 T2 T1 T13 K10 T2 T2 Y006 T3 Y001 T23 T22 K5 T23 K5 END 南北车灯 南北黄灯 T22 南北绿灯 东西黄灯 东西车灯
PLC输入输出分配如表1所示。
表1 I／O分配及编程元件表
输入端子 小车起动：X1 小车停止：X0 右行行程：X4 左行行程：X3 过载保护：X6 输出端子 正转：Y0 反转：Y1 内部元件 T0：右行到位工作 1S T1：左行到位工作 1S
X001 X000 Y001 X004 Y000 Y000 T1 X000 X004 T0 X001 X000 Y001 X003 Y001 Y001 T0 X000 X003 T1 K10 END 左行到位延时1s K10 右行到位延时1s 小车左行 小车右行
M112 M100 M113 M105 T2 K20 M113 M2 M114 M101 K15 K1 M115 Y001 X001 ZRST M101 M115 END Y005
Y002
4．调试并运行程序。
实验三 PLC控制小车自动往返运动
1. 实验目的
（1）熟悉PLC的使用； （2）熟悉FX系列PLC的基本逻辑指令，初步 掌握PLC的编程； （3）熟悉PLC控制与继电器控制的区别。