1.9 立即输入和立即输出_PLC职业技能培训及视频精讲——西门子S7-200系列_[共2页]

PLC 职业技能培训及视频精讲——西门子S7-200系列 80 1.9 立即输入和立即输出
立即输入和立即输出指令包括如下5种：
-|I|-
；
|/I|-
；
-(I)；
-(SI)；
-(RI)。

普通输入和普通输出也称为扫描输入和扫描输出，也就是按照PLC 的扫描周期来处理输入与输出。

西门子S7-200 PLC 对处理用户程序每个扫描周期分3个阶段执行：在扫描周期的开始进行输入刷新阶段，即读取物理点的状态保存在输入映像区，然后进入第二阶段运算用户程序，从上到下、从左到右逐行逐条进行运算，输入信号从输入映像区读取，运算输出的结果暂存输出映像区，最后是输出刷新阶段，即把输出映像区的状态成批传送到输出锁存器中。

在同一时间PLC 只进行一个阶段的工作，在输入刷新阶段只将物理输入信号传送到输入映像区，不进行程序运算和输出刷新；在程序运算阶段只进行逐行逐条运算，不进行输入刷新和输出刷新工作；在输出刷新阶段只是把输出映像
区的状态传送到输出锁存器，不进行输入刷新和程序
运算。

如图1.9.1所示程序，在每个扫描周期的开始对
物理点信号进行刷新，其中I0.0和I0.1物理点的状态
分别传送到其对应的输入映像区；在第二个阶段运算
程序阶段，先运算网络1的程序读取映像区，I0.0的
常开触点状态驱动Q0.0，把运算结果Q0.0的状态暂
存输出映像区，再运算网络2、网络3的程序；在最后阶段输出刷新阶段，把输出映像区的状态成批传送到输出锁存器。

立即输入和立即输出不是按照扫描周期处理的。

西门子S7-200 PLC 对处理用户程序每个扫描周期分3个阶段执行：在扫描周期的开始进行输入刷新阶段，即读取物理点的状态保存在输入映像区，然后进入第二阶段运算用户程序，从上到下、从左到右逐行逐条进行运算，普通输入信号从输入映像区读取，对于立即输入信号是读取物理点的信号改写输入映像区的信号，普通输出的结果暂存输出映像区，对于立即输出的结果同时传送到输出映像区及输出锁存器中，最后是普通输出刷新阶段，即把输出映像区的状态成批传送到输出锁存器中。

在同一时间PLC
原则上只进行一个阶段的工作，在输入刷新阶段只将物理输入信号传送到输入映像区，不进行程序运算和输出刷新；在程序运算阶段只进行逐行逐条运算，不进行
输入刷新和输出刷新工作，但对于立即输入和立即输出的情况则不同，在运算程序的同时也对物理点信号读取，更新输入映像区的状态，对于立即输出的则马上传送到输出映像区及输 图1.9.1 普通输入和普通输出程序。