基于HiveBoard的嵌入式系统1卡启动的研究与实现
嵌入式启动流程 汇编代码解析
嵌入式启动流程：汇编代码解析1.加载引导程序嵌入式系统在加电后，第一个执行的程序通常是引导程序（Bootloader）。
它负责从存储设备中加载并执行后续的程序。
引导程序通常在启动时进行硬件设备的自检，然后从特定的存储位置（如闪存或RAM）加载后续程序。
引导程序通常使用汇编语言编写，因为它需要在硬件级别进行操作。
它负责初始化CPU、内存、硬盘等硬件设备，并确保系统环境满足后续程序的要求。
2.初始化硬件设备在引导程序之后，接下来的任务是初始化硬件设备。
这包括初始化CPU、内存、硬盘、显示器等设备。
初始化硬件设备的过程包括设置设备的寄存器、配置设备的接口等。
在这个过程中，硬件设备被配置为适合后续程序运行的状态。
3.设置内存管理器在硬件设备初始化完成后，接下来需要设置内存管理器。
内存管理器负责管理系统的内存资源，包括内存的分配、释放和保护。
内存管理器通常由操作系统内核提供，因此在加载操作系统内核之前，需要先初始化内存管理器。
4.加载操作系统内核在内存管理器初始化完成后，可以加载操作系统内核。
操作系统内核是系统的核心部分，负责管理系统资源、调度应用程序的运行等。
操作系统内核通常被压缩并保存在存储设备中，因此需要先解压缩并加载到内存中。
然后，内核会进行自身的初始化，包括设置系统时钟、配置设备驱动等。
5.启动内核并初始化系统服务在操作系统内核加载并初始化完成后，可以启动内核并初始化系统服务。
系统服务是指为应用程序提供支持的底层服务，如文件系统、网络服务等。
启动内核后，会执行一系列的系统初始化过程，包括设置系统环境变量、加载系统服务等。
这些过程完成后，系统就可以接受应用程序的请求并为其提供服务。
6.加载文件系统和应用程序在系统服务初始化完成后，可以加载文件系统和应用程序。
文件系统是存储和管理文件数据的系统，应用程序则是为用户提供服务的程序。
文件系统通常被加载到内存中，并初始化为可用的状态。
然后，可以按需加载应用程序到内存中并执行。
如何快速启动嵌入式系统开发
串虫网ｈ 鳓 ｃ 、 ｍ
集 成
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｘ ＬＮ ｌＩ Ｘ
很 多人都使用 过嵌 入式 处理器 ，
但 当一开 始在选 择一个 嵌入式处 理器
软 件 流程 《 ＤＫ Ｓ ）
硬件 流 程
（Ｐ Ｘ Ｓ）
图３ 简 单 的ＳＤ Ｋ 软 件 开 发 流 程 步 骤
件的整合和效 能提 升是 一个很大挑战 。
赛灵思 嵌入式 平 台
赛灵思基于 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ的嵌入式平 台
的基本 价值在 于为了满 足不断 提高 的
客户要求 。而嵌 入式 目标 参考 设计可
以 让 对 Ｆ Ｇ 设 计经 验 很 少 的 人 也 能 Ｐ Ａ
够快 速开发 软件 。而 内含 目标 参考 没
计 Ｓａ ａ一 ｐ ￣ ｎ６和 Ｖｒ ｘ６的 嵌 入 式 套 ｉｅ － ｔ
件可 以有效地 管理 降低 客 户开 发进度
没计越 来越 多，我们面 临的挑 战也越
・
即便 只有 很少的 Ｆ ＧＡ设计经验 ， Ｐ 也能开发软件
一
风险。
来越 多 ，主要挑战分为三个方向 ：
编 程 可 以 利 用 ｕ ／ ． 之 类 的 Ｒ ＯＳ Ｃ ＯＳ １ ｌ Ｔ
甚至全嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ 在裸金属级 完成 。
嵌入式 设计趋势及挑 战
ＦＧ Ｐ Ａ的应用 到现在 已经有二 十
多年 的时 间了 ，我 们在各个 领域 都能
看到 各种 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ的应 用 ，例如 医疗 、
。 一 ｎＩ ｅ ｎ ● ｊ
在 线 座 谈 （ ｌ ｅ Ｓ ｍｉ ｒ 是 中 电 网 于２ ０ 年 推 出 的 创 新 服 务 ，通 过 “ Ｏｎｉ ｅ ｎ ） ｎ ａ ００ 视 频 演 示 ＋ 专 家 解 说 ＋在 线 问答 ” 三 位 一 体 相 结 合 的形 式 ，充 分 发 挥 网 络 平 台 的 便
嵌入式系统的启动过程及实现
嵌 入 式 系统 是 将 先 进 的 计 算机 技 术 、 半 导体 技 术 和 电子 技 术 与各 个 行业 的具 体应 用相 能软 件集成于计算机 系统之中 ， 具有软件代码小 ， 高度 自动化 ， 响应速 度快等特点，特 别适用于要求实时性和多任务的应用 系统。
２ ．常规启 动 过程
常规启动过 程包括 三个启动步骤 ，每个步骤都执行一个独立 的程序 ，如 图２ 所示 。 ２ １步骤一 ：内置启动程 序 ． 内置启动程序通常是 固化在芯片中的 ， 在系统上 电重启后 ， 芯 片立 即执行该启动程序 ， 初始化设备最基本硬件 配置 ， 通过ＵＡ ＲＴ 接 口发送处 理器标 识给 ＰＣ主机并 等待返 回启动提示 ，如果超时 （ 比如 ２ ０ ０ 毫秒 ）就继续执行 ，也就是进入常规启动过程 ，如果得 到相 应 的 返 回值 则进 入 “ 次 启 动 过 程 ” 二 。 对 于 常规 启动 过 程 ，则 执 行 下 面主 要 过 程 ： （） １ 检测闪存的类型， 处理器都有 自己能支持的闪存列表 ， 如 果不能被支持则不能 启动并且进入无限循环模式 ， 等待系统重启。 （） ２ 如果闪存能被正常读取 ，则查找 Ｘｌａ ｅ 程序 ， ｏｄｒ 通常放在 闪存 的 第 ０ 。 块 如果是 ＮＡＮＤ闪存 ，则 Ｘ ｏ ｄｒ ｌａ ｅ 程序被装载到内置内存并执
能。对于开发阶段所使用的 “ 二次启动过 程” 常都会涉及闪存 的烧写 ， 以根据需 通 可 要 灵活的定义并实现该用户应用程序 ，比 如可 以用 它烧 写开 发 阶 段 的 装 载 启 动 程 序 到Ｎ ＡＮＤ闪 存指 定的 位 置 。
４
２ 容器 详细 设计
２ １设 计 ＸＭＬ解 析 方式 ． 有了在总体设计中对 Ｘ ｅｎ描述 ＭＬ ｂ ａ 方式 的规 范 ，现在可以 使用 Ｊ ｖ ａ ａ完成对 ＸＭ Ｌ 的描 述 ，将 不 同的 功 能 分 成 不 同 的 包 ｓｍｍｅｆ ｍｅ ｒ ． 中存放着与怎么 ｕ ｒｒ ｗｏ ｋ ｉ ａ ｏ 读取 Ｘ Ｍ Ｌ 配 置 文 件 相 关 的 类 ； ｓｍｍｅｆａ ｗｏｋ．ｍｌ ｕ ｒ ｍｅ ｒ ｘ 包中主要存放着与 ｒ 向工 厂 注 册 相关 的类 ｓｍｍｅｆａ ｗｏｋ ｕ ｒ ｍｅ ｒ ． ｒ ｃｎａｎ ｒｃ ｎｉ ｏ ｔｉｅ ．ｏ ｆ ｇ包中主要是 ｂ ａ ｅ ｎ的描述 。 ２２ 动 态 代 理 实现 Ａ ． ＯＰ Ａ ０ Ｐ 容 器 主 要 划 分 在
嵌入式系统的启动的有关问题
嵌入式系统嵌入式系统的嵌入式Linux启动分为两个部分，系统引导与Linux启动。
系统引导将完成Linux装入内存前，初始化CPU和相关IO设备，并将Linux调入内存的工作。
系统引导主要由BootLoader实现。
在BootLoader将Linux内核调入内存之后，将权力交给LinuxKernel，进入Linux的启动部分。
以下详细分析启动的过程与使用的文件。
嵌入式系统引导与BootLoader。
BootLoader因嵌入式系统的不同与PC机有很大不同，这里将以Hyper250(Inter Xscale GDPXA250)的启动为例来分析。
由于没有BIOS驱动主板，EnbeddedOS必须由bootloader驱动所有的硬件，并完成硬件的初始化工作。
所有的初始化文件在hyper250/Bootloader目录下。
一、分析开机运行的分件：hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/start_xscale.S文件包含两个库文件：hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/config.h hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/start_xscale.h文件config.h主要完成系统各硬件的宏定义与设定，xscale.h主要完成对系统芯片的及系统操作的设定。
二、以下分析config.h文件：1）存储总线设备的宏定义：定义Flash的大小、字长等信息，定义SRAM的基址、大小和块大小。
2）动态内存设定：定义DRAM的大小、基址。
3）软件包信息：包名称、版本号。
4）设定BOOT LOADER的位置：在DRAM和SRAM的最大值、DRAM装入位置、栈的基址。
5）设定kernel的位置：在DRAM和SRAM的基址、KERNEL的最大值、KERNEL中块的数量。
基于嵌入式技术一卡通系统的研究
数 原 有 的 消 费 和 管 理 模 式 已不 能 适 应 新 的 发 流 行 的 数 字 音 频 播 放 器 、 字 机 顶 盒 和 游 组 网 方 式 ， 据 传 输 、 换 、 享 以 及 远 程 数 交 共
访 问都 极 为 容 易 、 方便 ， 远 程 的 管理 中心 在
系统） 一般 需 要 重新 布线 ， 要 有 一 条 总 线 需 网 络 ， 且 是 区域 性 的 ， 求总 线 的 布 线 距 并 要 离 ・ 在６ ０ ０ ０ 般 ０ ～ｌ ０ ｍ以 内 。 联 网型 系 统 不
（ ） 统 扩 展 性 对 比 ５系
（ ） 简 的指 令 集 ， 令执 行 速 度 更 快 。 ３精 指
１引言
随 着 社 会 的 不 断 进 步 和 发 展 ， 学 校 各 展 要 求 ， 于 目前 现 状 “ 园 一 卡通 系 统 ” 基 校
域 提 出 了挑 战 。
（ ） 费 类 电 子产 品 ： ４消 ＡＲＭ技 术 在 目前 受 全 系 统 所 有 资 源 ， 实 时 性 远 高 于 其 他 其
！
Ｑ． ！
Ｓｃｉ ｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅ ｃｈｎｏ ｏｇｙ ｎｎａｖ ｉ Ｈｅｒ ｌ ｌ Ｉ ａｔ ｏｎ ａｄ
研 究 报 告
基于嵌 入式技术 一卡通系统 的研 究
张亚静 陈彦’ 韩爱霞 李 卫 （ ． ＩＴ业职 业技 术学 院 ； ２． １ 河： Ｌ 河北 财达 证券 河 北石 家庄 ００ ０ ５ ０ ０） 摘 要 ： 着ＡＲ ￣． 随 Ｍｋ 术的逐 渐成熟和不 断发展 ， Ｒ Ａ Ｍ￣ ， 的性 能得到 了不 断的提 高， 有些性能 已经达到或接近 了低档Ｐ 机 的水平 ； ｃ 同时 ， 各种操 作 系统也增 加 了对ＡＲ Ｍ内核的 支持 。 这就 使得 利用ＡＲ Ｍ来代 替Ｐ 来完成 某些工作成 为 了可 能， ｃ 既可 以减 少设备 的 占地 面积也 可以
基于嵌入式系统的智能一卡通处理终端设计
基于嵌入式系统的智能一卡通处理终端设计作者：朱海星刘振忠来源：《现代电子技术》2020年第06期摘; 要：为更好实现我国智慧城市建设中通用、共享、快捷、方便、安全的“一卡通用”的小额支付体系，以及拓展智能一卡通卡在公共交通领域的应用和信息获取，在系统需求分析的基础上，采用自顶向下的方法完成智能一卡通处理终端整体系统设计、硬件和软件系统设计，以及车载刷卡、实时监控、全球定位、WiFi热点、无线数据互通、后台数据处理、远程管理终端等功能模块的设计。
实际应用表明，基于嵌入式系统的智能一卡通处理终端在系统功能方面能够满足城市中公用服务收费需求，能够为公共交通等服务行业机构的运营与决策提供数据资源，将促进国家金卡工程建设。
关键词：一卡通; 嵌入式系统; 硬件设计; 软件设计; 功能模块; 自顶向下设计中图分类号： TN915⁃34; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文献标识码： A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文章编号：1004⁃373X（2020）06⁃0027⁃03Design of smart one⁃card processing terminal based on embedded systemZHU Haixing1， LIU Zhenzhong1，2（1. Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control， Tianjin University of Technology， Tianjin 300384， China;2. Tianjin Global Magnetic Card Co.， Ltd.， Tianjin 300202， China）Abstract： In order to better realize the universal， shared， fast， convenient and safe "one card universal" micro payment system in the construction of smart cities in China， and expand the application and information acquisition of smart one⁃card in the field of public transportation，based on the analysis of system requirements， the whole system design， hardware and software system design of intelligent one⁃card processing terminal， as well as the design of function modules such as car swiping card， real⁃time monitoring， global positioning， WiFi hotspot， wireless data communication， background data processing， remote management terminal are completed by means of the top⁃down method. The practical application show that the smart one⁃card processing terminal based on the embedded system can meet the demand of public service charge in the city in terms of system function， and can provide data resources for the operation and decision⁃making of service organizations such as public transportation， which can promote the construction of national gold card project.Keywords： one⁃card; embedded system; hardware design; software design; function module; top⁃down design0; 引; 言智能卡封装在PVC卡片内，由感应电线和IC芯片（CPU）等组成。
嵌入式系统启动与加载过程(BootLoader)的原理及实现
上海交通大学硕士学位论文嵌入式系统启动与加载过程（BootLoader）的原理及实现姓名：郑进申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：张爱新20090201嵌入式系统启动与加载过程（BootLoader）的原理及实现摘要随着后PC时代的来临，很多原先基于PC才能实现的应用都逐渐向嵌入式设备发展，这得益于集成电路及芯片技术的跨越式发展。
目前嵌入式设备的处理器性能和集成度使低功耗、高性能、小型化成为不可避免的趋势，针对这些技术的发展使嵌入式开发越来越受到重视。
但随之而来也存在诸多需要提升的技术面，如缺乏统一的硬件架构标准使得软件也变得难以统一。
本文通过描述复杂嵌入式系统的加载启动过程并给出完整的软件实现来解决不同系统的不同启动方案，这样能实现基于硬件的改变而使软件尽可能少的修改代码以提高通用性，提高开发效率。
本文首先从介绍嵌入式系统概念和软硬件构成框架、嵌入式系统的启动过程入手，再阐述从芯片内部到外部的整个启动流程，最后针对不同产品或硬件需特殊处理的特点，以当今最流行的手持嵌入式设备中需要USB接口为例，实现基于USB接口的“启动加载”模式和“下载”模式的过程，重点阐述了如何实现这些主要功能和实现时对遇到技术难点的解决办法。
在整个项目过程中，我主要参与嵌入式系统启动过程的软件实现。
针对不同的项目所采取不同的硬件部件，按照本文所提供的实现过程而仅修改必要的XLoader、USB BootLoader硬件相关的配置参数，能简便快捷的完成系统的加载和启动，基于通用型USB BootLoader的正常运行从而使剩下的嵌入式操作系统移植、开发、调试等工作变得快速而高效。
关键词：嵌入式系统；启动过程；Bootloader4AbstractExcept the normal bootup process,The core chipset usually may provide a way to allow the system to communicate with external devices.This is an essential function to facilitate the development process and more for the maintenance work later on.Actually, This so called “second bootup process” is mandatory for versatile processor platform.Most of the key functions during development stage are implemented by this way.There is no mass flash memory burning during the development process.So for a new develop board should have the way to operating the flash memory freely.This time we need this “second bootup process” to finish these functions.And more we also can use it to implement something like initialize USB/Ethernet card ports so as we can transport bulk firmware freely and quickly.If only based on UART transport.There must be over hours for only coulpe of mega bytes transportation.This is really unacceptable for reflashing with high frequency during the development stage.Key words: Embedded System, Boot procedure;Ⅱ上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
嵌入式系统启动方式及实现
Ｋｅ ｗｏｒ ： ｙ ｄｓｅｍｂｅ ｄ，ｙ ｔ ｍ ｔ ｒｕ ｄｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ａｔ ｐ
嵌 入 式 系 统 的 启 动是 分 为 不 同 的 步 骤来 进行 的 ，每个 部分 的启 动 所 实 现 的功 能 也 不 是 一 样 的 ，我 们 在 这 里讨 论 的是 在嵌 入 式 芯 片 在 复 位 或 者 上 电 之 后 在 芯 片 内 部 所 运行 的 一 小 部 分程
序 它 所 实 现 的功 能 ，这 部 分 代 码 一 般 会 在 芯 片 出 厂 前 已 经 被 固
化 在 芯 片 内部 ， 流 的 实 现 方 式 是 放 在 芯 片 内部 的 一 小 块 Ｒ 主 ０Ｍ 里 ， 然 也可 以放 在 芯 片 外 面 的 其 他 存 储 器 上 ， 然 他 们 存 放 的 当 虽 方 式 不 同 厂 家 存 在 区别 ，但 是 他 们 实现 的 功 能基 本 上 都 是 一 致 的 。我 们 在 这 里 以 Ｆ Ｅ Ｃ Ｅ ｉＭＸ ５ Ｒ Ｓ ＡＬ － Ｘ芯 片 为 例来 说 明 。
ＷＤ ０Ｇ 也 会 关 掉 Ｉ Ｃ。 １ ｏ ｔ 备 配 置 ． Ｂｏ设 ２
表 ２ ＧＰＩ 与 ｂ ｏ 设 备对 应 关 系 Ｏ ｏｔ
Ｂ ｔ ｖ ● 叫 【 ｋ
ＮＯＲ ｎ 舶 ｄ
ｉ ５ ． ＭＸ Ｘ的 Ｂ ｏ 支持 不 同 的启 动模 式 ，启 动 模 式 是 由两 个 ｏｔ Ｂ ｏ ｄ ｉ 定 的 ， 体 对 应 关 系 见 表 １ ｏ ｔｍｏ ｅ ｐｎ决 具 ：
１ ４
嵌 入 式 系 统 启 动 方式 及 实
嵌入式系统启动方式及实现
Ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｔ ｏ ｆＥｍｂ ｄｄ ｄ Ｓ ｓ ｅ Ｓ ａ ｔ ｐ ｅ ｅ ｙ ｔ ｍ ｔ ｒ ｕ
嵌入式系统的内核引导启动过程浅析
嵌入式系统的内核引导启动过程浅析仲崇权杨素英陈宝君大连理工大学电子与信息工程学院摘要引导加载程序(Bootloader) 是嵌入式系统CPU 加电后第一个开始运行的代码。
在内核映像执行之前完成相关的底层硬件的初始化，建立内存空间的映射图等重要工作，然后为内核提供引导参数，启动内核。
通过对Bootloader的体系结构和工作机理进行深入研究，并结合德国DENX 开发的具有功能强大的Bootloader的U-BOOT启动程序，给出U-BOOT在基于AT91RM9200处理器的嵌入式系统板上的启动过程。
关键词嵌入式系统，Bootloader，U-BOOTAbstract Boot Load Program (Bootloader) is the first running program after powering up an Embedded Board.Bootloader performs the specific hardware initialization and sets up the memory space map and other tasks before the Embedded Operating System kernel image executes. After that , it provides the boot parameters for the kernel and starts up the kernel. U-Boot is a powerful Bootloader. This paper analyses the U-Boot section the codes of startup process in detail in an Embedded System board based on the AT91RM9200 CPU.Keywords embedded system, Bootloader, U-BOOT1.引言嵌入式系统和Linux的有机结合，成为后PC时代计算机最广泛的应用形式。
一种嵌入式操作系统启动方法
一种嵌入式操作系统启动方法专利名称：一种嵌入式操作系统启动方法技术领域：本发明涉及智能电子产品软件系统，具体涉及一种嵌入式操作系统启动方法。
背景技术：嵌入式操作系统在电子产品上电或复位后，在操作系统(0S)内核运行之前，须经过引导加载启动过程。
系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU 制造商预先安排的地址上取指令。
比如，基于型号为ARMHDMI core的CPU在上电或复位时通常都从地址0x00000000取它的第一条指令。
而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备，比如只读存储器(ROM)、电可擦除程序存储器(EEPR0M)或闪存(FLASH)等，被映射到这个预先安排的地址上。
因此在系统上电后，CPU将首先执行引导加载启动过程，使用固态存储设备中嵌入式引导程序(BOOT)数据和OS数据。
但是固态存储设备，如FLASH 随着不断读写次数的增多，会产生一定数量的坏块，假如BOOT或0S恰好存储在这一块上，则机器会产生掉B00T/0S数据、无法开机，停留在开机画面，机器运行速度慢等问题。
而目前业内防止掉B00T/0S数据的技术为尽量减少写flash的次数，使用质量稍好的FLASH，这样不可避免地造成以下技术问题1、整机成本增加；2、还存在掉B00T/0S数据，导致机器无法开机，停留在开机画面，机器运行速度慢等机器的比率仍然很高；3 :将终端用户操作机器步骤复杂化。
发明内容本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种嵌入式操作系统启动方法，能克服或大大降低无法开机、停留在开机画面和机器运行速度慢等问题，进一步没有额外生产成本。
本发明的上述技术问题这样解决构建一种嵌入式操作系统启动方法，利用复数份BOOT数据和0S数据以及对应数据校验码，包括以下具体步骤101)启动，进入系统引导加载；102)检验并判断第一 BOOT数据是否正确？是进入下一步，否则将校验正确的第二 BOOT数据覆盖第一 BOOT数据进入步骤105)；105)加载校验正确的BOOT数据；106)检验并判断第一 0S数据是否正确？是进入下一步，否则将校验正确的第二0S数据覆盖第一0S数据进入步骤109)；109)加载校验正确的0S数据；110)引导结束，正常开机。
一种嵌入式系统自引导启动方法
一种嵌入式系统自引导启动方法专利名称：一种嵌入式系统自引导启动方法技术领域：本发明涉及智能电子产品的软硬件系统，具体涉及ー种嵌入式系统引导程序(BOOT)启动方法。
背景技术：在嵌入式的系统中，针对不同的双倍速率同步动态随机存储器(DDR)、闪存(FLASH)型号、液晶(LCD)显示屏、耳机座的极性，以及配置操作系统(OS)的分区大小、注册表区空间大小、FLASH分区大小、CPU频率设定、LOGO区大小、格式化FLASH可选配置、是否启用系统引导双备份、匹配地图所需的用来自定义系统属性的“ 0EMINF0”信息等。
目前针对不同硬件，几乎所有的业内公司都是采用对应的程序员，重新修改代码，并编译出相应的程序，即重新编译的方式，才可以达到匹配硬件，配置OS相关信息的目的。
但是，这种方式不可避免地造成以下技术问题I、増加研发成本，因为需要许多程序员来进行修改代码和重新编译的动作；2、出版生产软件的效率不高，因为每次针对不同硬件都需要重新修改代码，每ー次的代码改动都需要重新进行测试；3、影响了出货速度。
另ー方面，引导加载程序(BOOT)是系统加电后运行的第一段软件代码。
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
而BOOT是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界，没有在嵌入式世界里还没有ー个通用的BOOT或这种BOOT被公开。
发明内容本发明需要解决的技术问题是，如何提供ー种嵌入式系统自引导启动方法，无须重新编译、能克服或大大降低硬件匹配问题。
本发明的上述技术问题这样解决构建ー种嵌入式系统自引导启动方法，包括以下具体步骤101)启动，进入系统引导加载；103)检验并判断指定位置是否存在配置文件？是进入下一歩，否则进入步骤105)；104)将所述配置文件中參数写入嵌入式系统内部固定存储器，并将所述參数引导传进OS，进入步骤106)；105)将嵌入式系统内部固定存储器中保存的參数引导传进OS ；106) OS按照被传进的參数配置硬件。
基于HiveBoard的嵌入式系统1卡启动的研究与实现
基于HiveBoard的嵌入式系统1卡启动的研究与实现陆清茹;史先强;辛海燕【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2014(000)004【摘要】HiveBoard is a single board computer designed by the researchers of the Southeast University. It’s based on the domestic SOC which is called SEP6200. It implements the whole system booting using a single SD card. In this paper,the author introduces the basic configuration of the HiveBoard. Then,the paper analyzes the data storage structure of SD card and the knowledge of the FAT16 file system. Finally, the author expounds that how to integratethe U-Boot,the Linux kernel image and the file-system in the single SD card and the whole process how the HiveBoard is booted by this SD card.%HiveBoard是东南大学研究人员设计的一款基于国产微处理器的信用卡大小的单板计算机，它实现了使用一张SD卡一次实现嵌入式系统的完整启动。
首先介绍了HiveBoard基本配置，分析了典型嵌入式系统的启动方式以及SD卡数据存储与FAT16文件系统相关知识，重点阐述了设计者巧妙地将嵌入式系统所必须的U-Boot、Linux内核和文件系统集成在一张SD卡中并实现完整系统启动的原理和方法，并呈现了整个启动流程。
嵌入式Linux文件系统启动脚本及过程分析
ramdisk_execute_command); }
嵌入式Linux文件系统启动脚本及过程分析
/* 尝试执行 execute_command 指定的程序 */
else echo " $2 mounted"
fi else
if ! ${MOUNT} -t $3 -o $4 $1 $2; then echo " mount $2 failed" retval=1 return 1
else echo " $2 mounted"
fi fi return 0 } mkdir_fs() { if [ "$1" = "" ]; then
*/
run_init_process("/sbin/init");
run_init_process("/etc/init");
run_init_process("/bin/init");
run_init_process("/bin/sh");
panic("No init found. Try passing init= option to kernel.");
mkdir_fs /dev/pts mount_fs pts /dev/pts devpts mkdir_fs /dev/shm # g_serial is not detected by mdev. mknod /dev/ttygserial c 127 0 fi #mount_fs config /config configfs mount_fs tmp /tmp tmpfs mount_fs run /var/run tmpfs mount_fs log /var/log tmpfs if [ $retval -ne 0 ]; then echo " WARNING: not able to mount all virtual file systems" fi exit $retval
基于嵌入式技术校园一卡通系统的设计与实现的开题报告
基于嵌入式技术校园一卡通系统的设计与实现的开题报告一、选题的背景和意义随着社会的发展和进步，校园一卡通成为了高校和中小学校园管理的重要工具和手段。
通过校园一卡通可以实现学生和教师的身份认证、学生的门禁管理、图书借阅管理、饭堂消费管理等一系列的功能。
嵌入式技术能够使校园一卡通系统更加稳定、可靠、高效，符合实际需求。
本项目旨在通过嵌入式技术设计与实现一套校园一卡通系统，主要目的是：1. 提高校园一卡通系统的稳定性和可靠性；2. 提高校园一卡通系统的运行效率，在保证安全的前提下提高数据的处理速度；3. 丰富校园一卡通系统的功能，如增加门禁管理、考场管理等模块；4. 优化用户体验，提高数据安全性。
二、研究内容和研究方法本项目的研究内容主要包括：1. 嵌入式系统设计：根据校园一卡通系统的需求设计物理结构、电路连接、嵌入式系统方案等；2. 硬件设计：选用合适的硬件平台，实现数据采集、存储、处理和通信功能；3. 软件设计：设计合适的软件架构，实现校园一卡通系统的各项关键功能；4. 数据库设计：设计合适的数据库结构和存储方案，实现对各类数据进行存储和查询。
5. 系统测试：对系统进行各方面的测试，包括性能测试、数据安全测试、稳定性测试等。
研究方法主要包括：1. 实验研究法：通过设计和搭建校园一卡通系统的实验平台，进行功能测试和性能测试，评估系统的稳定性和可靠性。
2. 调研分析法：调研校园一卡通系统的特点、需求和问题，分析嵌入式技术在校园一卡通系统中的应用前景。
3. 系统分析法：分析校园一卡通系统的功能和性能指标，设计系统结构和算法，优化系统性能。
4. 经验总结法：总结校园一卡通系统的设计和实现经验，提出优化建议，为后续的工程开发提供参考。
三、预期成果和创新点本项目的预期成果包括：1. 一套基于嵌入式技术的校园一卡通系统，能够实现学生和教师的身份认证、门禁管理、图书借阅管理、饭堂消费管理、考场管理等功能。
2. 一篇关于基于嵌入式技术校园一卡通系统的设计与实现的论文，介绍系统设计的思路、具体实现、优化方法和测试结果。
嵌入式系统的启动过程
sdfuyj 于2001-11-29嵌入式系统采用大容量ＥＰＲＯＭ来固化程序的专用系统，正在智能仪器和自动化等领域里得到广泛应用。
传统设计方法用汇编语言编写程序，这主要是从保证速度和节省存储空间考虑，但编程费时，调试和排错很不容易。
微电子技术的飞速发展，使高性能微处理器和大容量存储器的价格变得十分便宜，速度和存储容量不再是困扰设计者的主要问题。
人们将ＲＯＭＢＩＯＳ和ＣＲＴ显示器等外设加进这类专用系统，并尝试用高级语言来开发其软件，即把通用计算机上的软件和硬件“嵌入”专用系统，构成所谓的嵌入式系统（ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍ）。
由于Ｃ语言容易编程、代码紧凑、可移植性和可维护性好，因而被普遍用于嵌入式程序的设计。
大多数嵌入式系统无操作系统支持，要由设计者提供所有低级Ｉ／Ｏ功能。
系统Ｉ／Ｏ资源有限，程序必须固化在ＥＰＲＯＭ中，不能象在ＤＯＳ下那样从磁盘装入和由用户编程。
设计者要编写一个定位程序（Ｌｏｃａｔｏｒ），把ＥＸＥ格式的应用程序转换成可固化进ＥＰＲＯＭ的二进制文件（ＲＯＭ图）。
还要编写一个启动程序（ｒｕｎｔｉｍｅＳｔａｒｔｕｐＣｏｄｅ），与ＲＯＭ图一起嵌入ＥＰＲＯＭ，先由它建立数据区和对系统硬件作必要初始化，然后调Ｍａｉｎ函数，执行应用程序。
若想发挥Ｃ语言之优势，使用一些标准Ｉ／Ｏ语句，如用ｐｒｉｎｔｆ驱动显示器等，则要在嵌入式程序中加进经过修改的库函数。
总之，Ｃ语言编程会使系统开发面临一些新问题，要求设计人员具备软硬件方面的综合知识，才能正确进行系统调试和排错。
当然，如果拥有专用的嵌入式系统开发工具，设计工作便要省劲些。
它们通常配有定位程序和可供设计者修改的启动程序样板，有些还能通过串口或并口，在ＰＣ机上联机调试程序，甚至有源级代码调试功能。
利用工控机来设计系统，事情就更简单。
不过，专用开发工具和工控机价格昂贵，因此许多人在设计嵌入式系统时选择自己编写定位程序和启动程序，甚至编写可嵌入的Ｉ／Ｏ库函数。
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摘 要 ： Ｈ ｉ ｖ ｅ Ｂ ｏ ａ ｒ ｄ 是东南大学研究人员设计的一款基于国产微处理器的信用卡大小的单板计算机， 它实现了使用一张 ｓ Ｄ
卡一次实现嵌入 式系统的完整启动 。首先介绍 了 Ｈｉ ｖ ｅ Ｂ ｏ ａ ｒ ｄ基本配置 ， 分析 了典 型嵌 入式 系统的启 动方式 以及 ｓ Ｄ卡数据存
Ｓ Ｄ． Ｃａ ｒ ｄ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｈｉ ｖ ｅ Ｂｏ ａ ｒ ｄ
Ｌ Ｕ Ｑ ｉ ｎ ｇ ｒ ｕ ， Ｓ Ｈ Ｉ Ｘ ｉ ａ ｎ ｇ ｑ ｉ ａ ｎ ｇ， Ｘ Ｉ ＮＧ Ｈ ａ ｉ ｙ ａ ｎ
（ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆＥ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｘ ｉ ａ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｓ ｏ ｕ ｔ ｈ ｅ ａ ｓ ｔ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ０ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ： Ｈｉ ｖ ｅ Ｂｏ ａ ｒ ｄ ｉ ｓ ａ ｓ ｉ ｎｇ ｌ ｅ ｂｏ ａ ｒ ｄ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｅ ｒ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｏ ｕ ｔ ｈｅ ａ ｓ ｔ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ．Ｉ ｔ ’ Ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｏ ｍｅ ｓ ｔ ｉ ｃ ＳＯＣ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｌ ｅ ｄ Ｓ ＥＰ ６ ２ ００． Ｉ ｔ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｗｈ ｏ ｌ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ａ ｓ ｉ ｎｇ ｌ ｅ Ｓ Ｄ ｃ ａ ｒ ｄ． Ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ， ｔ ｈｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｉｇ ｆ ｕｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｈｉ ｖ ｅ Ｂｏ ａ ｒ ｄ． Ｔｈｅ ｎ， ｔ ｈｅ ｐ ａ ｐｅ ｒ ａ ｎ ｌｙ ａ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈｅ ｄ ａ ｔ ａ ｓ ｔ ｏ ｒ ａ ｇ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ＳＤ ｃ ａ ｒ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｋ ｎ ｏ ｗｌ ｅ ｄ ｇ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＦＡＴ１ ６ ｆ ｉｌ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ｆｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ， ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｅ ｘ ｐｏ ｕｎ ｄ ｓ ｔ ｈａ ｔ ｈ ｏ ｗ ｔ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ Ｕ— Ｂｏ ｏ ｔ ， ｔ ｈ ｅ Ｌｉ ｎ ｕ ｘ ｋ ｅ ｒ ｎ ｅ ｌ ｉ ｍａ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉｌ ｆ ｅ － ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ Ｓ Ｄ ｃ ａ ｒ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｗｈｏ ｌ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈｅ Ｈｉ ｖ ｅ Ｂｏ ａ ｒ ｄ ｉ ｓ ｂ ｏ ｏ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｉ ｓ ＳＤ ｃ ａ ｒ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ： Ｈｉ ｖ ｅ Ｂｏ ａ ｒ ｄ； Ｓ Ｄ— ｃ ａ ｒ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ； ｅ ｍｂ ｅ ｄ ｄ ｅ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｂ ｏ ａ ｒ ｄ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ
第３ ７卷 第 ４期
２ ０ １ ４年 ８月
电 子 器 件
Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ
Ｖ０ １ ． ３ ７ Ｎｏ ． ４ Ａｕｇ ． ２ ０１ ４
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ Ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｗｉ ｔ ｈ ａ Ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ
Ｅ Ｅ ＡＣＣ： ７ ２ １ ０
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５ — ９ ４ ９ ０ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ４ ． ０ ３ ０
基于 Ｈ ｉ ｖ ｅ Ｂ ｏ ａ ｒ ｄ的嵌 入 式 系统 １卡启 动 的 研 究 与 实现 木
陆清茹 ， 史先 统相关 知识 ， 重点 阐述 了设计 者巧妙地将嵌 入式 系统所必 须 的 Ｕ — Ｂ ｏ ｏ ｔ 、 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ内核 和文件 系统集 成在一 张
Ｓ Ｄ卡 中并 实 现 完 整 系统 启 动 的原 理 和 方 法 ， 并 呈 现 了 整个 启 动 流 程 。
关 键词 ： Ｈ ｉ ｖ ｅ Ｂ ｏ ａ ｒ ｄ ； １ 卡启动 ； 嵌入式系统； 单板计算机
中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ３ ４ ． ７
文献 标识码 ： Ａ
文章 编 号 ： １ ０ ０ ５ － ９ ４ ９ ０ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ４ － ０ ７ ２ ３ － ０ ５
随着嵌 入式 系 统 软 硬 件技 术 的不 断 发 展 ， 嵌 人 式 系统 学 习和 开发 者 对 于 开 发平 台 的稳 定 性 、 便 携 性、 易用 性及 功 能 性 提 出 越来 越 高 的要 求 。嵌 入 式 开 发平 台 的设计 思 维 也 已 逐渐 向集 成 化 、 小 型 化 和 高 性 能等方 面 转变 。面 向各个 行 业开 发者 的单 板计 算机（ Ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ Ｂ ｏ ａ ｒ ｄ Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ） 应 运 而 生 。Ｈ ｉ ｖ ｅ Ｂ ｏ ａ ｒ ｄ 便 是 国 内单 板计 算机 中的佼佼 者 。