电机与电气控制8：镗床的反接制动控制电路设计
11.机床电气控制线路—镗床电气控制线路分析与排故
为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁， 不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被 压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。
1.5 KH-T68卧式镗床电气控制线路故障排除实习训练指导
1.实操内容 (1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线 标出最小故障范围。 (2)按图排除T68镗床主电路或电磁吸盘电路中，人为设置的两个电气自然故障 点。
2.实习步骤
（1）先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。 （2）熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。 （3）教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置）。 （4）教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析， 逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。
(4)主轴电机高速正向运行 条件：SQ7（11-12）通（实际中SQ7与速度选择手柄联动） 操作：按SB2→KA1吸合并自锁，KM3、KT、KM1、KM4相继吸合，使主轴电机 1M接成“Δ”低速运行；延时后，KT（13-20）断，KM4释放，同时KT （13-22）闭合，KM5通电吸合，使1M换接成YY高速运行。 按SB1→主轴电机制动停转。
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
1.2 KH-T68卧式镗床电气控制线路的特点
镗床的电气控制系统设计
镗床的电气控制系统设计1. 引言电气控制系统在机械加工领域中起着至关重要的作用。
在镗床的应用中，电气控制系统的设计尤为重要，它能确保镗床的正常运行，并提高生产效率和产品质量。
本文将介绍镗床的电气控制系统设计的关键要点和步骤。
2. 控制系统组成镗床的电气控制系统由以下几个主要组成部分组成：2.1 电源系统电源系统为镗床提供所需的电能。
它通常包括主电源、控制电源、各种电气设备的电源等。
2.2 传感器系统传感器系统用于获取镗床和工件的实时状态信息，以便控制系统做出相应的调整。
常用的传感器包括位移传感器、压力传感器、温度传感器等。
2.3 控制设备控制设备是电气控制系统的核心部分，它包括PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏、继电器、接触器等。
这些设备通过接收传感器信号并执行相应的控制策略来控制镗床的运行。
2.4 驱动系统驱动系统负责将电气信号转换为机械运动。
常用的驱动设备包括伺服驱动器、步进电机控制器等。
3. 控制系统设计步骤以下是设计一个高效可靠的镗床电气控制系统的步骤：3.1 定义需求在设计之前，首先需要明确镗床的功能要求和性能指标，比如加工速度、精度要求等。
只有明确了需求，才能有针对性地进行控制系统的设计。
3.2 系统架构设计系统架构设计包括确定控制设备的数量、位置和连接方式。
此外，还需要考虑系统的可拓展性和可维护性。
3.3 信号传输设计在控制系统中，信号传输的可靠性非常重要。
需要合理规划信号传输路径和传输介质，同时采取相应的防护措施，以防止干扰和噪声对信号的影响。
3.4 控制逻辑设计控制逻辑设计是将实际加工需求转化为控制指令的过程。
需要采用合适的编程语言和编程方法，编写控制程序，并进行测试和调试，确保控制逻辑的正确性和稳定性。
3.5 安全系统设计安全是控制系统设计中不可忽视的因素。
需要为镗床设计相应的安全系统，包括急停装置、安全防护装置等，以保障操作人员和设备的安全。
3.6 性能优化设计为了提高生产效率和产品质量，还可以通过性能优化设计来改进控制系统。
《电机与电气控制技术》任务八、镗床的反接制动控制电路设计
5.2速度继电器
速度继电器
• 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。
速度继电器
1.组成： 主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久
磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图 和符号如图所示：
2.工作过程： 速度继电器的转轴和电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，速度
电源反接制动接线图
n
b n1 a
b’
3
2
1
c
0 TL
T
-n1
电源反接制动的机械特性
（b）倒拉反接制动
方法：
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中 串入很大的电阻。
原理：
在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲 线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩
，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩
，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时
因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电
机才稳定运行。
图6-23 倒拉反接制动机械特性
3、回馈制动
方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机
的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理：
起重机下放重物。在下放开始时，n<n1，电动机处于电
2、能力目标：
能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控 制电路
3、素质目标：
3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识
制动的基本知识
• 制动的含义 ❖ 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止 。
组合镗床的电气控制线路设计
模型 的主观探索 ，方可从源头上制定大数据时代数字 图书 馆发展的新 思路。 其次，强化特色服务建设。２ １ 世纪的来临，促使信息产 业和信息资源持续增多，而资源同质化状况的出现，致使传 统图书馆 的发展受到阻碍 。对此，加强馆藏资源和特色服务 建设 ，俨然成为数字 图书馆发展的新趋势 。即通过教育任务 及科研任务的深入调研，逐层做好数据挖掘、整合及分析工 作，以图书馆资源特色为衡量点，对数据库予以优化处理， 用以保证数字图书馆服务水平 、服务质量的提升。 ６结语 总而 言之 ，大数据 时代 的来临，对数字图书馆而言既 是机遇又是挑战 ，其作为资源储存 、收集及服务 的重要渠 道 ，应紧跟 时代脚步，稳抓发展机遇 ，借助对潜在数据及
图 １ 行程控制实例图
对于图 １ 的控制方式进行分析：Ｓ Ｑ １ 和Ｓ Ｑ ３ 是组合机床 个动力头的限位开关，Ｓ Ｑ １ 为原位开关，Ｓ Ｑ ３ 为快进开关， 同样 Ｓ Ｑ ２ 和Ｓ Ｑ ４ 为另一个 的控制开关，Ｓ Ｑ ２为原位开关， Ｓ Ｑ ５ 负责控制左动力头的工进， Ｓ Ｏ ６ 负责控制另一个的工进 。
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组合镗床 的电气控制线路设计
阎 诚 ， 田 苗
（ 沈 阳机 床 股 份 有 限 公 司战 略 采 购部 辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ ２）
【 摘要 】所有机床都 离不开 电来控 制，同时机床的动力 系统也 需要 电来支持 ，组合镗床也不例外，怎样 满足组合机
镗床的电气控制系统设计方案
镗床的电气控制系统设计方案一、引言镗床作为一种重要的金属加工设备，广泛应用于机械加工领域。
其电气控制系统是其重要组成部分之一，对于镗床的稳定性、精度和安全性具有重要影响。
因此，合理的电气控制系统设计方案对于镗床的性能和功能具有至关重要的意义。
二、电气控制系统功能需求1. 运动控制：镗床的电气控制系统需要能够实现主轴、进给轴、刀架等部件的精确运动控制，以满足加工工件的精度要求。
2. 自动化功能：电气控制系统应具备自动化功能，能够实现自动换刀、自动测量、自动修正等功能，提高生产效率。
3. 安全保护：系统需要设计相应的安全保护措施，如过载保护、急停按钮等，确保操作人员和设备的安全。
4. 便捷操作：系统应具备用户友好的操作界面，便于操作人员进行设备操作、监控和故障诊断。
三、电气控制系统设计方案1. 运动控制：采用先进的PLC 控制技术，结合伺服驱动器和编码器，实现对主轴、进给轴等部件的精确控制。
通过编程控制，可以实现复杂的加工运动路径规划和执行。
2. 自动化功能：引入自动换刀系统、自动测量系统等设备，通过PLC 控制实现自动化功能。
在加工过程中，可以通过传感器检测工件尺寸，并根据设定值进行自动修正，提高加工精度和一致性。
3. 安全保护：设置急停按钮、限位开关、过载保护装置等安全设备，保护操作人员和设备的安全。
同时，引入安全PLC 或安全继电器控制系统，实现对安全信号的精确控制和处理。
4. 便捷操作：设计人机界面（HMI），显示设备运行状态、参数调整、报警信息等，操作人员可以通过触摸屏或按钮进行设备操作和监控。
同时，考虑到操作人员的使用习惯和便捷性，设计合理的操作界面布局和功能设置。
四、电气控制系统优化改进1. 引入网络通讯技术：将电气控制系统与上位机、工厂MES 系统等进行互联，实现设备状态远程监控、生产数据采集和实时分析，提高生产管理水平。
2. 考虑节能环保：在电气控制系统设计中，考虑节能降耗，采用可调速驱动器、能耗监测系统等设备，实现对电能的有效利用和监控。
卧式镗床电气控制电路设计设计
卧式镗床电气控制电路设计设计一、设计目标设计一个卧式镗床电气控制电路，实现镗床的自动控制和操作。
二、设计原理卧式镗床电气控制电路包括电气控制系统和电机控制系统。
电气控制系统主要负责控制卧式镗床的加工过程，包括开关控制、速度控制和位置控制等；电机控制系统主要负责电机的启动和停止，以及电机的转速控制。
电气控制系统包括主控制电路、调速电路和位置控制电路。
主控制电路主要由主电源、电气控制器、按钮控制器和接线板等组成；调速电路主要由调速器、电位器和接线板等组成；位置控制电路主要由位置传感器、电气控制器和接线板等组成。
电机控制系统包括电机启动电路和电机调速电路。
电机启动电路主要由主电源、接触器、断路器和按钮控制器等组成；电机调速电路主要由调速器、电位器和接线板等组成。
三、设计步骤1.确定电气控制系统和电机控制系统的基本组成。
2.设计主控制电路，包括主电源、电气控制器、按钮控制器和接线板等。
3.设计调速电路，包括调速器、电位器和接线板等。
4.设计位置控制电路，包括位置传感器、电气控制器和接线板等。
5.设计电机启动电路，包括主电源、接触器、断路器和按钮控制器等。
6.设计电机调速电路，包括调速器、电位器和接线板等。
7.进行电路连接和调试，确保电气控制电路和电机控制电路正常运行。
四、设计注意事项1.设计前要了解卧式镗床的工作原理和操作要求。
2.设计时要根据实际情况进行电路的选择和设计。
3.设计时要注意电路的安全性和可靠性，避免电路故障和安全事故的发生。
4.设计完成后，要进行电路连接和调试，确保电路正常运行。
五、设计结果分析通过设计，我们可以得到一个完整的卧式镗床电气控制电路，实现了镗床的自动控制和操作。
通过电路连接和调试，我们可以确保电路的正常运行，提高了卧式镗床的生产效率和安全性。
六、设计总结通过本次电气控制电路的设计，我们了解了卧式镗床的工作原理和操作要求，掌握了电气控制电路和电机控制电路的设计方法和技巧，并通过电路连接和调试，确保电路的正常运行。
T68镗床电气控制线路绘制CAD
摘要镗床主要用来加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件，而这些工件的加工对于钻床来说是难以胜任的。
T68镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。
镗床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。
镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。
镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等，其中以卧式镗床应用最广。
关键词：T68 镗床加工车削螺纹SummaryThe Tang bed is mainly used to process accurate hole and each hole the mutual place request higher parts, but these of process is hard and competent to drilling machine.The T68 Tang bed applieds more wide 1 kind in the Tang bed and mainly useds for drilling, Tang hole and processes to carry flat etc., after using some accesserieses, can also with the truning thread.The Tang bed is also the engine bed used for hole's processing, compare with drilling machine, Tang bed mainly useds for hole and space between each hole that process a precision to request more accurate parts, like some body partses(the engine bed main shaft box, and speed change box...etc.).The Tang bed processes a form mainly is use Tang knife the Tang pare on the work piece already Zhu or already thick drill of hole, in addition, greatly parts of Tang beds can also carry on milling, drilling and expand hole, and Jiao hole...etc. to process.The main type of Tang bed has the lie type the Tang bed and sit to mark a Tang bed, gold just Tang bed and appropriation Tang bed etc., among them, the lie type Tang bed applied most widely.目录1引言 (4)1.T68镗床电气控制线路绘制CAD (4)1.1设计要求 (4)1.2设计思路 (5)1.3设计目的 (5)2 T68卧式镗床的结构和运动形式 (5)2.1 T68卧式镗床控制原理 (5)2.2电气控制线路的特点 (7)2.3镗床运动对电气控制电路的要求 (7)2.4控制线路工作原理 (7)2.5 T68镗床的电气元件表 (8)3. 调试说明 (9)3.1主轴正转低速 (10)3.2主轴正转高速 (10)3.4主轴变速和进给变速控制 (10)结论 (10)参考文献 (11)附录 (11)引言随着计算机的迅猛发展，工程界的迫切需要，计算机辅助绘图(ComputerAidedDraw—ing)应运而生。
电机控制技术 知识点：T68型卧式镗床控制线路与原理
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
在分析电气线路之前，首先要了解生产工艺与执行电器的关系，这样才能对 电气电路进行有效的分析。
1）生产工艺与执行电器的关系
T68卧式镗床机械加工运动示意图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
2）主电路分析 T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：一台是主轴电动机1M，作
为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另一台为快速进给 电动机2M，作为各进给运动的快速移动的动力。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
3)控制电路分析 由控制变压器TC提供110V工作电压，FU3提供变压器二次侧的短路保护。
控制电路包括KMl～KM7七个交流接触器和KAl、KA2两个中间继电器，以及时 间继电器KT共十个电器的线圈支路，该电路的主要功能是对主轴电动机1M进 行控制。在起动1M之前，首先要选择好主轴的转速和进给量。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（1）主电动机的起动控制 ①主电动机的点动控制 ②主电动机的正、反转控制
（2）主电动机的反接制动的控制 ①主电动机正转时的反接制动 ②主电动机反转时的反接制动 ③主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（3）主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 （4）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 （5）主轴进刀与开作台联锁
知识点：T68卧式镗床电气控制线路与原理
目录
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
按工作原理分类
2
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT68卧式镗床电气控制系统主要由电源电路、主电路、控制电路和辅助电路 四部分组成
T68镗床电气控制工作原理流向图
广西职业技术学院
一、主轴电动机M1的控制
1、低速正转（SQ1置低速）
KM1主触头闭合
KM3主触头闭合
KM1（51-52）闭合KM3（55-56）断开
互锁M1接成“△”低速正转
按SB3KM1获电KM3获电KM3（136-137）闭
YB得电松开
KM3（198-194）闭合
KM1（23-24）闭合自锁
KM1（51-52）KT（45-46）N秒
闭合后断开
主触头断开
KT获电KM3失电
（55-56）闭合
KM1（39-40）断开互锁KT（53-54）N
秒后闭合KM4和KM5
主触头闭合
KM4和KM5获电KM5（142-143）
闭合YB亮
KM4（192-196）
闭合
KM4（47-48）
断开互锁HL1亮
KM1（174-178）闭合
KM2（174-178）断开互锁HL4亮
KM2（175-180）闭合
3、低速正转点动按SB4（21-22）闭合KM1获电SB4（27-28）断开使KM1（23-24）不能自锁就只能点动
4、低速反转点动按SB5（31-32）闭合KM2电SB5（25-26）断开使KM2（33-34）不能自锁就只能点动
5、正反转低速停车制动按SB1KM1或KM2失电KM3失电YB失电制动，电动机M1制动停车
KM1（39-40）断开互锁HL3亮
KM1（174-178）闭合
2、低速反转（SQ1置低速）
KM2主触头闭合
KM3主触头闭合
KM2（65-66）闭合KM3（136-137）闭合M1接成“△”低速正转
YB得电松开
按SB3KM2获电KM3获电KM3（55-56）断开互锁
卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修
卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修一、引言卧式镗床是一种常用的金属加工设备，用于加工大型工件的内孔。
在卧式镗床中，反接制动控制电路是一个重要的组成部分，它能够实现对主轴的快速停止和反向运转。
本文将详细介绍卧式镗床反接制动控制电路的安装与检修方法。
二、安装步骤1. 准备工作在进行卧式镗床反接制动控制电路的安装前，需要做好以下准备工作：- 确保所有操作人员具备相关技术知识和操作经验；- 确认所使用的电气元件和设备符合相关标准，并具有合格证明；- 清理并确保安装区域干燥、整洁，并保证通风良好。
2. 安装主控箱将主控箱固定在指定位置，并确保其与卧式镗床主体连接牢固。
在连接过程中，应注意以下事项：- 检查主控箱内部布线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确保主控箱与其他设备之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线；- 检查主控箱的接地情况，确保接地线路可靠。
3. 安装制动电机将制动电机安装在卧式镗床主轴上，并进行正确的连接。
在安装过程中，需要注意以下事项：- 确保制动电机与主轴之间的连接牢固，防止出现松动或脱落的情况；- 检查制动电机的接线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确认制动电机与主控箱之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线。
4. 安装传感器根据卧式镗床的具体结构和要求，选择合适的传感器并进行安装。
在安装过程中，需要注意以下事项：- 确保传感器与被测量部位之间的距离适当，并且能够正常工作；- 检查传感器的接线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确认传感器与主控箱之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线。
5. 连接控制面板将控制面板与主控箱进行连接，并确保连接牢固。
在连接过程中，应注意以下事项：- 检查控制面板的接线是否正确，各电线是否连接牢固；- 确认控制面板与主控箱之间的连接线路符合相关电气标准，并进行正确接线；- 检查控制面板的操作按钮和指示灯是否正常工作。
镗床的电气控制
速起动，转速升高，当转速升高到速度继电器动作值时，触点KV(14-17)
断开，使KM1断电，另一触点KV(14-19)闭合，使KM2通电吸合，对主轴
电动机进行反接制动，使转速下降，当转速下降到速度继电器释放值时，
触点KV(14-19)断开，KV(14-17)闭合，反接制动结束。从而使主轴电动机
处于间歇起动及制动状态，获得变速时的低速冲动，直至变速手柄推合为
高低速是由变速手柄控制的。主轴电动机要求制动准确，T68卧式镗 床采用电磁铁带动的机械制动装置，主轴电动机有过载保护。
▪ 2．电气控制分析 ▪ 1) 主电路分析 ▪ T68卧式镗床的电气原理图如图15-2所示。
▪
在图15-2中，M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。电动
机M1由5个接触器控制，其中KM1、KM2为电动机正—反转接触器，
▪
(8)安装实训台外的所有控制元件，进行实训台外布线。
▪
(9)检查电路的接线是否正确及检测线路的绝缘。
▪
(10)接通电源，按镗床的控制过程进行模拟操作。
▪
(11)在调试的过程中，根据故障的现象，按电气原理图分析故障的
原因。
▪ 2)T68卧式镗床电气控制故障的检修
▪
(1)故障判断。
▪
①根据故障现象，分析故障可能在电路中哪些电器上，应重点查看
▪
③排除故障后，要进行经验总结，积累资料，写出维修记录，以
便今后再出现这种情况时能迅速处理。
▪
3)注意事项
▪
(1)为了更清楚地掌握T68镗床各控制环节的逻辑关系，要注意各电
器触点的正确开闭状态。
▪
(2)注意主轴电动机M1定子接线应正确，当低速挡时，电动机应△
卧式镗床电气控制电路设计
辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计院（系）：软件工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：李宝国教师职称：教授起止时间：2013.06.17—06.28课程设计（论文）任务及评语目录第1章绪论 (1)第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2)2.1 T617机床的基本组成 (2)2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2)第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3)3.1 T617卧式镗床改造原则 (3)3.2 T617卧式镗床改造流程 (3)3.3 T617卧式镗床，采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4)第4章设计控制电路 (6)4.1控制电路的分析 (6)4.2联锁保护环节分析 (8)4.3辅助电路分析 (9)4.4T617型卧式镗床电气图 (9)第5 章调试过程 (10)5.1主电动机的启动与停止控制 (10)5.2主电动机的反接制动控制 (11)5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12)5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第一章绪论目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。
对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。
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在转子回路电阻上。
特点：
❖能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。
❖缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。
能耗制动接线图
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能耗制动机械特性图 1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性
2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。
电源反接制动接线图
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电源反接制动的机械特性
（b）倒拉反接制动
方法：
当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中 串入很大的电阻。
原理：
在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲 线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩
，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩
机断开电源后，由于惯性不会马上停下来， 需要一段时间才能完全停止。这种情况对 于某些生产机械是不适宜的，如起重机的 吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即停 转等；都要求采取相应措施使电动机脱离 电源后立即停转，这就是对电动机进行制 动，所采取的措施就是制动方法。
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转 速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化， 电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机 将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。
回馈制动原理图
N n1
nT
S
a)n<n1 电动状态
N n1
n T
S
b） n>n1 回馈制动
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
一、知识目标 进一步巩固控制低压电器的功能、原理及图形符号
，了解和掌握速度继电器的功能，原理及使用。
二、能力目标 1.理解反接制动的原理，应用和特点。
2.学会反接制动的接线方法。
3.能够根据故障现象分析及排除故障。
巩固练习 1. 电动机制动根据方式不同可以分为哪几类？都分别 有哪些应用？ 2.叙述反接制动的工作过程。
（a）电源反接制动 方法：
改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使
转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机 械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n 方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源 反接制动。
（a）电源反接制动
5.2速度继电器
速度继电器
• 速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。
速度继电器
1.组成： 主要由转子、转轴、定子和触点等部分组成，转子是一个圆柱形永久
磁铁，定子是一个笼形空心圆环，并装有笼形绕组。其外形、结构示意图 和符号如图所示：
2.工作过程： 速度继电器的转轴和电动机的轴通过联轴器相连，当电动机转动时，速度
5.1三相异步电动机的制动
制动的基本知识
• 制动的含义 ❖ 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止 。
• 制动的方法 ❖ 机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见 的是电磁抱闸。 ❖ 电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方 向相反。 电气制动分为：(1)能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动。
(1) 通过观察速度继电器触点的动作与否，来判断电动机的 转向与转速。
(2) 经常被用在电动机的反接制动回路中。
通常当速度继电器转轴的转速达到120r/min时，触头即动作；
当转速低于100r/min时,触头即复位。
※继电器的使用注意事项：
(1) 核对铭牌数据是否符合要求 (2) 活动部分是否灵活可靠 (3) 清除部件表面污垢 (4) 安装是否牢固、到位 (5) 使用中应定期检查
3.画出速度继电器的符号。
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一．检查元器件
（1）根据电气原理图检查各电器元件型号规格和数量， 用万用表的欧姆档检测各电器元件的常开、常闭触 运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即
接到直流电源上。
• 原理：
当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转 子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场， 从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作 用产生电磁转矩T，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动 的方向相反，则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速
继电器的转子随之转动，定子内的绕组便切割磁力线，产生感应电流，此电流 与转子磁场作用产生转矩，使定子随转子方向开始转动。
电动机转速达到某一值时，产生的转矩能使定子转到一定角度使摆杆推动 常闭触点动作；当电动机转速低于某一值或停转时，定子产生的转矩会减小或 消失，触点在弹簧的作用下复位。
３.功能：
，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时
因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电
机才稳定运行。
图6-23 倒拉反接制动机械特性
3、回馈制动
方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机
的转速超过旋转磁场的同步转速。 原理：
起重机下放重物。在下放开始时，n<n1，电动机处于电
2、能力目标：
能够利用三相异步电机点动控制的方式设计出反接制动控 制电路
3、素质目标：
3.1培养学生的沟通能力及团队协作精神 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识
学习目标 项目概述 知识平台 项目实施 评价检查
镗刀主要对工件已有的预制孔进行镗
削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗 刀或工件的移动为进给运动。它主要用于 加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精 加工，此外还可以从事与孔精加工有关的 其他加工面的加工。在生产过程中， 电动
任务八、镗床的反接制动控制电路设计
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1、知识目标：
1.1、孰知控制低压电器的功能、原理及图形符号，掌握速 度继电器的功能，原理及使用。 1.2、通过对镗床的反接制动控制电路设计，实际安装接线，
掌握按国家统一标准绘制电气原理图和安装接线图的知识， 具备实际安装接线的能力。