施工路段无人驾驶车辆的路径生成方法及装置[发明专利]

专利名称：施工路段无人驾驶车辆的路径生成方法及装置专利类型：发明专利
发明人：甘新华,查鸿山,黄少堂,徐伟,修彩靖
申请号：CN201711010197.7
申请日：20171025
公开号：CN107843267A
公开日：
20180327
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种施工路段无人驾驶车辆的路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在检测到施工路段时，获取检测到的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的类别和特征信息，特征信息包括位置信息；根据障碍物的类别和位置信息，确定施工路段的当前可通行区域，并确定当前可通行区域中包含的各路点；根据当前可通行区域确定目标行驶路径的终止路点；将车辆当前所处位置作为起始路点，根据起始路点、终止路点在当前可通行区域包含的各路点中进行路径搜索，确定目标行驶路径在施工路段中的途径路点；根据起始路点、途径路点以及终止路点生成目标行驶路径。

本申请提供的方案能适应施工路段的道路实况。

申请人：广州汽车集团股份有限公司
地址：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：黄晓庆
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