机械制造装备设计课后习题第七章
(完整版)机械设计课后习题答案
![(完整版)机械设计课后习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/4d0f6a137ed5360cba1aa8114431b90d6d858940.png)
第一章绪论(1)1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能?(2)答: 组成子系统及其功能如下:(3)驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
(4)传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效?它主要表现在哪些方面?答:(1)断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
(2)变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
(3)表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
(1)2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么?(2)答:机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下:①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项?答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度(动力粘度和运动粘度)、粘度指数、闪点和倾点等。
(完整版)机械制造装备设计课后习题答案整理
![(完整版)机械制造装备设计课后习题答案整理](https://img.taocdn.com/s3/m/176f77bb3169a4517723a3c5.png)
1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?(需要看教材确认答案)1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?1)柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处?1)机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。
2)好处:1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2.对机器或机组系统工作程序的控制;3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?1)加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
2)工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
3)仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
4)辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求?1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。
工程材料与机械制造基础习题-制造基础部分(学生版)
![工程材料与机械制造基础习题-制造基础部分(学生版)](https://img.taocdn.com/s3/m/d841036f7f21af45b307e87101f69e314332fa5c.png)
第七章铸造一、概念1、铸造2、合金的流动性3、比热容4、液体收缩5、凝固收缩6、固态收缩7、缩孔8、缩松9、顺序凝固原则10、热应力11、机械应力12、热裂13、冷裂二、填空题。
1、在液态金属成形的过程中,液态金属的及是影响成形工艺及铸件质量的两个最基本的因素。
2、铸造组织的晶粒比较,内部常有、缩松、、等组织缺陷。
3、液态金属注入铸型以后,从浇注温度冷却到室温要经历、和固态收缩三个互相联系的收缩阶段。
4、热裂是在凝固后期下形成的,主要是由于收缩收到阻碍作用而产生的。
5、冷裂是在较度下形成的,常出现在铸件部位,特别是有应力集中的地方。
三、判断题。
1、合金的凝固温度范围越宽,其流动性也越差。
2、合金的凝固温度范围越宽,其流动性也越好。
3、合金的凝固温度范围越小,其流动性越好。
4、合金的凝固温度范围越小,其流动性越差。
5、凝固时合金的结晶潜热释放得越多,流动性越好。
6、凝固时合金的结晶潜热释放得越多,流动性越差。
7、铸型的畜热能力越大,铸型对液态合金的冷却能力越强,其充型能力越差。
8、铸型的畜热能力越大,铸型对液态合金的冷却能力越强,其充型能力越好。
9、液态合金所受的静压力越大,其充型能力就越好。
10、液态合金所受的静压力越大,其充型能力就越差。
11、对于给定成分的铸件,在一定的浇注条件下,缩孔和缩松的总容积是一定值。
12、对于给定成分的铸件,在一定的浇注条件下,缩孔和缩松的总容积是一不定值。
13、在金属型铸造中,铸型的激冷能力更大,缩松的量显著减小。
14、在金属型铸造中,铸型的激冷能力更大,缩松的量显著增多。
15、铸件厚的部分受拉应力,薄的部分受压应力。
16、铸件厚的部分受压应力,薄的部分受拉应力。
17. 分模造型是应用最广泛的造型方法。
18. 机器造型适于中小铸件的成批或大量生产。
19. 机器造型适于大型铸件的成批或大量生产。
四、选择1、缩孔的外形特征是近似于形,内表面不光滑。
A 倒锥B 球C 六面体D 正锥形2、在实际生产中,通常采用顺序凝固原则,并设法使分散的缩松转化为集中的缩孔,载使集中的缩孔转移到中。
机械设计第5-7章习题解答汇总
![机械设计第5-7章习题解答汇总](https://img.taocdn.com/s3/m/538fdcfc7cd184254a35358f.png)
第5章 带传动与链传动5-1 带传动的弹性滑动是怎样产生的?能否防止?对传动有何影响?它与打滑有何不同?答:带传动的弹性滑动是由于带的弹性和拉力差而引起的带和带轮面间的局部的、微小的相对滑动,这是摩擦型带传动正常工作时的固有特性,是不可防止的。
弹性滑动导致传动效率降低、带磨损、传动比不准确。
打滑是由过载引起的带在带轮上的全面滑动,使传动失效。
打滑为非正常的工作状态,是必须防止也是可以防止的。
5-2带传动的中心距为什么要限制在一定的范围?答:带传动的中心距之所以要限制在一定的范围,是因为:1〕假设中心距过小,虽结构紧凑,但小带轮的包角太小,导致摩擦力和传动能力降低;2〕中心距过小,使带的长度过短,带的工作频率增加,降低带的疲劳强度和工作寿命;3〕中心距假设过大,不仅结构不紧凑,且皮带松边下垂,高速传动时易引起带的颤抖。
5-3.多根V 带传动时,假设发现一根已坏,应如何处置?答:多根V 带传动时,即使只发现一根已坏,也应该同时更换新的V 带,不可新旧混用。
5-4 已知一V 带传动,小带轮直径d 1d =160mm,大带轮直径d 2d =400mm ,小带轮转速n 1=960min r ,滑动率2=ε00,试求由于弹性滑动引起的大带轮的转速损失。
解: 假设无弹性滑动,大带轮的理想转速n 2应为:1122n d 960160n 384(r /min)d 400⨯=== 所以,由弹性滑动引起的大带轮的转速损失为:2n =3840.02=7.68(r /min)ε⨯5-5 为什么链传动具有运动不平稳性?答:由于链传动的多边形效应,使其瞬时速度和瞬时传动比周期性变化,从而引起动载荷,所以链传动具有运动不平稳性。
5-6 为什么链条节数常取偶数,而链轮齿数取为奇数?答: 因为假设链节数为奇数,则需要采用过渡链节,当链条受拉时,过渡链节的弯链板承受附加的弯矩作用,强度降低,所以链节数常取为偶数。
正因为链节数常为偶数,为使磨损均匀,链轮齿数一般取为奇数。
《机械制造装备设计第2版》课件习题思考题解答
![《机械制造装备设计第2版》课件习题思考题解答](https://img.taocdn.com/s3/m/f6d7762387c24028915fc369.png)
思考题与习题解答第1章专机总体设计1.1 专机应满足哪些基本要求?答:专机应满足下列基本要求:1) 工艺范围; 2) 加工精度; 3) 生产率和自动化程度; 4) 可靠性; 5) 操作方便、工作完全;6) 造型美观、减少污染。
1.2 专机设计的步骤是什么?答:大体上可分为以下四个阶段:1) 调查研究; 2) 总体方案设计; 3) 工作图设计; 4) 试制鉴定。
1.3 专机的总体方案设计包括哪些内容?答:具体内容如下:1) 调查研究; 2) 专机的总体布局; 3) 工艺分析; 4) 确定专机的主要技术参数。
1.4 总体布局的内容是什么?答:内容是按工艺要求决定机床所需的运动,确定机床的组成部件,以及确定各个部件的相对运动和相对位置关系,同时也要确定操纵、控制机构在机床中的配置,并作出机床的总联系尺寸图。
1.5 为何在总体方案设计中工艺分析是十分重要的?答:工艺分析首先确定该专机所采用哪一种的工艺方法,工艺方法又是多种多样的,它对机床的结构和性能的影响很大。
工艺方法的改变将导致机床的运动、传动、部件配置以及结构等产生一系列变化。
不同的工艺方法,必然会使机床的结构、运动、传动等有所不同。
因此,在总体方案设计中工艺分析就显得十分重要的。
1.6 专机的运动有哪几种类型?运动分配的原则是什么?答:按其运动的功用可分为表面成形运动和辅助运动两大类。
表面成形运动又可分为主运动和进给运动两类。
运动分配的原则应考虑下列几项:1) 简化机床的传动和结构; 2) 提高加工精度; 3) 缩小机床占地面积。
1.7 主轴转速数列有哪几种类型?分别适用于什么场合?答:主轴转速数列采用等比级数、等差级数、对数级数等类型排列。
一般情况下,在主运动系统中主轴转速采用等比级数排列; 在进给运动系统中采用按等差级数排列的数列。
1.8专机的功率确定方法有哪几种?目前常用的方法是什么?答:有3种方法:1) 类比法; 2) 实侧法; 3) 计算法。
第7章_机械制造工艺基础考试复习题
![第7章_机械制造工艺基础考试复习题](https://img.taocdn.com/s3/m/11c8f831f5335a8103d2203a.png)
第7章练习题一、是非题1、零件的切削加工工艺性反映的是零件切削加工的难易程度。
(√)2、零件的结构工艺性是衡量零件结构设计优劣的指标之一。
(√)3、在单件小批生产中一般采用机械加工艺过程卡片指导生产。
(√)4、定位基准属于工艺设计过程中所使用的一种基准,因此属于设计基准。
(×)5、粗基准是粗加工所使用的基准,精基准是精加工所使用的基准。
(×)6、经济精度指的是在正常工艺条件下,某种加工方法所能够达到的精度。
(√)7、加工顺序的安排仅指安排切削加工的顺序。
(×)8、单件小批生产中倾向于采用工序集中的原则。
(√)9、退火等热处理工序一般安排在半精加工之后、精加工之前进行。
(×)10、箱体类零件的精基准及定位方式一般采用一面两销。
(√)11、热处理前已加工好的中心孔,热处理后必须研磨,以保证定位精度。
(√)12、粗基准是粗加工所使用的基准,精基准是精加工所使用的基准。
(×)13、变速箱体上的Φμm轴承孔,采用下列方案:钻—扩—粗磨—精磨。
(×)14、在多品种小批量生产中,一般倾向于使用工序分散的原则。
(×)15、有色金属的精加工适合车削和铣削而不适合磨削。
(√)二、选择题1、下面关于零件结构工艺性论述不正确的是( D )A.零件结构工艺性具有合理性 B 零件结构工艺性具有综合性C:零件结构工艺性具有相对性 D零件结构工艺性具有正确性2、零件加工时,粗基准一般选择(A)A 工件的毛坯面 B工件的已加工表面C 工件的过渡表面 D工件的待加工表面3、下面对粗基准论述正确的是(C)A 粗基准是第一道工序所使用的基准 B粗基准一般只能使用一次C 粗基准一定是零件上的不加工表面 D粗基准是一种定位基准4、自为基准是以加工面本身为基准,多用于精加工或光整加工工序,这是由于(C)A 符合基准重合原则 B符合基准统一原则C 保证加工面的余量小而均匀 D保证加工面的形状和位置精度5、工艺设计的原始资料中不包括(D)A零件图及必要的装配图 B零件生产纲领C工厂的生产条件 D机械加工工艺规程6、下面( C )包括工序简图。
机械制造基础第七章习题及答案
![机械制造基础第七章习题及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/40e2a3954b73f242326c5f59.png)
第七章习题及答案7-1试述生产过程、工序、工步、走刀、安装、工位的概念。
答:制造机械产品时,将原材料转变为成品的全过程称为生产过程。
工序是指一个(或一组)工人在一个工作地点或一台机床,对同一个或同时对几个工件进行加工所连续完成的那一部分工艺过程。
工步是指在一个工序中,当加工表面不变、加工工具不变的情况下所连续完成的那部分工艺过程。
在一个工步内,如果被加工表面需切去的金属层很厚,一次切削无法完成,则应分几次切削,每进行一次切削就是一次走刀。
安装是指工件在加工之前,在机床或夹具上占据正确的位置(即为定位),然后加以夹紧的过程称为装夹。
工件经过一次装夹完成的工序称为安装。
工件在机床上所占据的每一个待加工位置称为工位。
7-2什么是机械加工工艺过程?什么是机械加工工艺规程?答:机械加工工艺规程(简称工艺规程)是将机械加工工艺过程的各项内容写成文件,用来指导生产、组织和管理生产的技术文件。
工艺过程是生产过程中的主要部分,是指在生产过程中直接改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和材料性能,使其成为半成品或成品的过程。
7-3试指明下列工艺过程中的工序、安装、工位及工步。
坯料为棒料,零件图如图题7-3所示。
1)卧式车床上车左端面,钻中心孔。
答:车左端面、钻中心孔分别为工步。
2)在卧式车床上夹右端,顶左端中心孔,粗车左端台阶。
答:夹右端,顶左端中心孔为装夹,粗车左端台阶为工步。
3)调头,在卧式车床上车右端面,钻中心孔。
答:车右端面、钻中心孔分别为工序。
4)在卧式车床上夹左端,顶右端中心孔,粗车右端台阶。
答:夹左端,顶右端中心孔为装夹。
车右端台阶为工步。
5)在卧式车床上用两顶尖,精车各台阶。
答:两顶尖定位为装夹,精车左、右端台阶为工步。
图题7-37-4拟定机械加工工艺规程的原则与步骤有哪些?工艺规程的作用和制定原则各有哪些?答:制定工艺规程的原则是优质、高产和低成本,即在保证产品质量的前提下,争取最好的经济效益。
制定工艺规程的步骤:1)分析研究部件或总成装配图样和零件图样;2)选择毛坯;3)拟定工艺路线;4)确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差;5)确定各工序所采用的设备及工艺装备;6)确定各工序的切削用量和时间定额;7)确定各主要工序的技术要求及检验方法;8)填写工艺文件。
机械设计制造基础第七章练习题集和答案解析
![机械设计制造基础第七章练习题集和答案解析](https://img.taocdn.com/s3/m/d78508f0482fb4daa48d4bb7.png)
第七章练习题1.单项选择1- 1重要的轴类雲件的毛坯通常应选择()。
①铸件②锻件③棒料④管材1- 2普通机床床身的毛坯多采用()。
①铸件②锻件③焊接件④冲压件1- 3基准重合原则是指使用被加工表面的()基准作为精基准。
②设计②工序③测呈④装配1- 4箱体类雲件常采用()作为统一精基准。
①一面一孔②一面两孔③两面一孔④两面两孔1- 5经济加工精康是在()条件下所能保证的加工精度和表面粗糙度。
①最不利②最佳状态③最小成本④正常加工1- 6铜合全7级精度外圆表面加工通常采用()的加工路线。
①粗车②組车-半精车③粗车-半精车-精车④粗车-半精车-精磨1- 7淬火钢7级精度外圜表面常采用的加工路线是()。
①粗车卡精车一■精车②粗车卡精车—精车—金刚石车③粗车卡精车一粗磨④粗车卡精车一粗磨一精磨1- 8铸铁箱体上<pl20H7孔常采用的加工路线是()。
①粗锂精锂一精锂②粗锤卡精锂一狡③粗锂卡精锂一粗磨④粗锤卡精锂一粗磨一精磨1- 9为改善材料切削性能而进行的热处理工序(如退火、正火等),通常安排在()进行。
①切削加工之前②磨削加工之前③切削加工之后④粗加工后、精加工前1- 10 工^余呈公差等于()。
①上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和②上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差③上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和的二分之一④上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差的二分之一1- 11直线尺寸链采用极值算法时,其封闭环的下偏差等于()0①増环的上偏差之和减去减环的上偏差之和②增环的上偏差之和减去减环的下偏差之和③增环的下偏差之和减去减环的上偏差之和④増环的下偏差之和减去减环的下偏差之和1-12直线尺寸链采用概率算法时,若各组成环均接近正态分布,则封闭环的公差等于().①各组成环中公差最大值②各组成环中公差的最小值③各组成环公差之和④各组成环公差平方和的平方根1-13 用近似概率算法计算封闭环公差时,k值常取为()。
机械设计试题及答案第七章链传动资料讲解
![机械设计试题及答案第七章链传动资料讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/5a6f70b84a7302768f993948.png)
答案:不 7-5 决定链传动承载能力的主要因素是链条的________强度。
答案:疲劳
7-6_____________是开式链传动的主要失效形式。 答案:磨损。
7-7 链轮转速很高时,链传动的主要失效形式是_________
答案:小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次数多,所 受冲击也较严重。
7-23 若z1、Z2 分别代表主、从动链轮的齿数; n1、n2 分别代表主、从 动链轮的转速;12分别代表主、从动链轮的角速度,则链传动的瞬时传 动比等于下面所列的哪个值?
(1)z2/z1;(2)n1/n2;(3) 1 / 2
解析:本题是一道关于链传动设计计算的综合题,根据给定的条件,可按 前述的链传动设计计算的通常步骤求解,即先选定链轮齿数Z1、Z2。,确 定键的节距、列数、传动中心距,然后确定链轮结构、材料、润滑方式等。 这里应注意:在实际设计中,不是所有的参数都可以直接用公式计算出, 有些参数常常要先选初值,然后通过验算,验证其正确与否,如正确则可 确定选用,如不正确则另选一值,再次验算,直至满足条件为止。当然, 初值的选择一般是有一定的规律可循的,下面针对不同的参数将做具体的 说明。
P和转速n1,初选节距。由图9-15可得链条型号为10A或12A,按取小节距 的原则,由表9-1初选节距为1587.5 mm。 3.计算链节数
根据结定的中心距范围和初选的链节距,可初定中心距a0=40P,则链 节数为
取键节数为偶数,得L p=124节。
4.计算所需传递的功率P0 由表9-10查得工作情况系数KA=1;由图9-15按小链轮转速估计,链
3链板的疲劳断裂或链条其它零件工作表面的疲劳点蚀729按实验所得的套筒滚子链的极限功率曲线当小链轮的转速n1由低至高而变化时链传动所能传递的最大功率依次受下列哪种失效形式限制
浙江师范大学《机械制造装备设计》课后习题
![浙江师范大学《机械制造装备设计》课后习题](https://img.taocdn.com/s3/m/7d2de968581b6bd97e19ea2d.png)
浙江师范大学《机械制造装备设计》课后习题1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?柔性化精密化自动化机电一体化节材节能符合工业工程要求符合绿色工程要求1-51-7 对机械制造装备如何进行分类?加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-9 机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区别是什么?1.)机械制造装备设计包括创新设计、变形设计、模块化设计;2.)创新设计,一般需要较长的设计开发周期,投入较大的研制开发工作量;变型设计,变型设计不是孤立无序的设计,而是在创新设计的基础上进行的,模块化设计,对一定范围内不同性能,不同规格的产品进行功能分析,划分一系列的功能模块,而后组合而成的;1-13系列化设计时主参数系列公比的选取原则是什么?公比选得过大或过小会带来哪些问题?答:选取原则产品的主参数应尽可能采用优先数系。
主参数系列公比如选得较小,则分级较密,有利于用户选到满意的产品,但系列内产品的规格品种较多,系列化设计的许多优点得不到充分利用;反之,则分级较粗,系列内产品的规格品种较少,可带来系列化设计的许多优点,但为了以较少的品种满足较大使用范围内的需求,系列内每个品种产品应具有较大的通用性,导致结构相对复杂,成本会有待提高,对用户来说较难选到称心如意的产品。
1-182-1、机床设计应满足哪些基本要求,其理由是什么?(p57)(1)工艺范围(2)柔性:机床的柔性是指其适应加工对象变化的能力,包括空间上的柔性(功能柔性)和时间上的柔性(结构柔性)。
机械制造基础-第7章-机加工练习题-答案
![机械制造基础-第7章-机加工练习题-答案](https://img.taocdn.com/s3/m/6db46759fe4733687e21aac7.png)
机械加工练习一、填空1. 在切削加工中,刀具与工件间的相对运动称为切削运动,包括主运动和供给运动。
一般消耗功率最大的是主运动。
2.最常用刀具材料是高速钢和硬质合金,形状复杂的整体刀具应采用高速钢。
3. 周铣平面时,有两种铣削方式:顺铣和逆铣。
生产中,普通铣床多采用逆铣。
4.硬质合金刀具材料的选用:YG类硬质合金主要用于加工铸铁和有色金属;YT类硬质合金用于加工塑性材料。
5.齿轮齿形的加工方法主要有滚齿、插齿和铣齿;加工双联齿轮、内齿轮、齿条应采用插齿,加工斜齿圆柱齿轮应采用滚齿。
6.加工铸铁件通常选用YG类硬质合金,加工钢件通常选用YT类硬质合金。
7.切削用量包括切削速度、进给量、背吃刀量,是影响工件加工质量、刀具磨损和生产率的重要因素,应合理选择。
其选择的一般原则是粗加工时,选择较大背吃刀量、进给量,适当的切削速度;精加工时选择较小的背吃刀量、进给量,尽可能提高切削速度。
8.车刀的5个角度主要是前角、后角、刃倾角、主偏角、副偏角。
9.根据形态特征,切屑可分为带状、粒状、节状、崩碎切屑四种。
其中,切削过程平稳的是带状切屑,但需要采取断屑措施。
10.切削加工过程中,积屑瘤对的影响主要体现在保护刀具,增大前角,增大切削厚度、影响尺寸精度,加速刀具磨损、影响已加工表面等方面。
因此,在精(粗,精)加工时应避免积屑瘤的产生。
11.切削液在切削加工生产中普遍采用,其主要作用是降低切削力和切削温度。
12.机床常用机械传动副有带传动,齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,齿轮齿条传动,丝杠螺母传动五种。
13.普通机床的变速机构常由塔轮变速机构、滑动齿轮变速机构、离合器变速机构三种基本机构组成。
14.机械加工工艺过程由工序、安装、工位、工步、进给等组成。
15.完全定位是指工件6个自由度全部被限制的定位;不完全定位是指工件6个自由度没有被全部限制的定位。
16.基准重合指的是选用设计基准作为定位基准;基准统一指的是多个加工工序采用东一个定位基准。
机械制造基础课后作业
![机械制造基础课后作业](https://img.taocdn.com/s3/m/1aa54da7ad02de80d5d840e3.png)
第一章工程材料的基本知识1,说明下列符号的含义及其所表示的机械性能指标的物理意义:σs,σb,HRC,180HBS10/1000/30 答:σs屈服强度符号,材料产生屈服现象时的最小应力值称为屈服强度.σs=F S/S O。
σb 抗拉强度符号,材料被拉断前承受最大载荷时的应力值称为抗拉强度.σb= F b/S O。
HRC洛氏硬度符号,压头为1200金刚石圆锥体.180HBS10/1000/30表示用直径为10mm的淬火钢球在1000Kgf的载荷作用下,时间保持30s所测得的布氏硬度值为180.2,为什么冲击韧性值不直接用于设计计算?它与塑性有何关系?答:冲击韧性值是通过一次摆锤冲击试验测得的,测试时要求一次冲断,而生产实地中的工件大多数都是多次冲击后才被破坏的,这与冲击试验中一次冲断的情况相差较大,所以冲击韧性值常规下只用于判定材料是塑性的还是韧性的,而不用于直接设计.韧性是材料强度和塑性的综合指标,当材料的强度和塑性都很好时,材料的韧性才会很好.3,何谓金属的疲劳和蠕变现象?它们对零件的使用性能有何影响?答:金属在连续交变载荷的作用下发生突然性的断裂称为疲劳断裂。
金属在高温长时间应力作用下产生明显的塑性变形直至断裂的现象称为蠕变。
在设计零件时,必须考虑疲劳强度和蠕变强度及持久强度。
4.Fe—Fe3C相图在生产实践中有何指导意义?有何局限性?答:铁碳合金相图的指导意义:(1),选择材料方面的应用;(2),铸造方面的应用;(3),锻造方面的应用;(4),热处理方面的应用;由于铁碳相图是以无限缓慢加热和冷却速度得到的,而在实际加热和冷却都有不同程度的滞后现象。
第二章钢的热处理一,何为钢的热处理?钢的热处理有哪些基本类型?答:钢在固态下采用适当方式进行加热、保温,并以一定的冷却速度冷却到室温,改变钢的组织从而改变其性能的一种工艺方法.类型包括退火、正火。
淬火、回火四种基本类型。
二,退火和正火的主要区别是什么?生产中如何选择正火和退火?答:正火比退火的冷却速度快些,故正火的组织比较细,硬度强度比退火高。
机械制造装备设计第七章习题答案(关慧贞)
![机械制造装备设计第七章习题答案(关慧贞)](https://img.taocdn.com/s3/m/4ae4c5328f9951e79b89680203d8ce2f0066658a.png)
机械制造装备设计第七章习题答案(关慧贞)第七章习题与思考题答案7-1 什么是机械加工生产线?它的主要组成类型及特点有哪些?答:机械加工生产线:在机械产品生产过程中,对于一些加工工序较多的工件,为保证加工质量、提高生产率和降低成本,往往把加工装备按照一定的顺序依次排列,并用一些输送装置与辅助装置将他们连接成一个整体,使之能够完成工件的指定加工过程的生产作业线。
机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成。
7-2 影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素是什么?答:影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素:1)工件几何形状及外形尺寸;2)工件的工艺及精度要求;3)工件材料;4)要求生产率;5)车间平面布置;6)装料高度。
7-3 简述机械加工生产线的设计内容和流程?答:机械加工生产线的设计一般可分为准备工作阶段、总体方案设计阶段和结构设计阶段。
主要流程如下:1)制定生产线工艺方案,绘制工序图和加工示意图;2)拟定全线的自动化控制方案;3)确定生产线的总体布局,绘制生产线的总联系尺寸图;4)绘制生产线的工作循环周期表;5)生产线通用加工装备的选型和专用机床、组合机床的设计;6)生产线输送装置、辅助装置的选型及设计;7)液压、电气等控制系统的设计;8)编制生产线的使用说明书及维修注意事项等。
7-4 在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题?如何解决这些问题?答:(1)工件工艺基准选择:a、尽可能在生产线上采用统一的定位面,以利于保证加工精度,简化生产线的结构;b、尽可能采用已加工面作为定位基准;c、箱体类工件应尽可能采用“一面两销”定位方式,便于实现自动化,也容易做到全线采用统一的定位基面;d、定位基准应有利于实现多面加工,减少工件在生产线上的翻转次数,减少辅助设备数量,简化生产线构;e、在较长的生产线上加工材料较软的工件时,其定位销孔因多次定位将严重磨损,为了保证精度,可采用两套定位孔,一套用于粗加工,另一套用于精加工;或采用较深的定位孔,粗加工用定位孔的一半深度,精加工用定位孔的全部深度;f、定位基准应使夹压位置及夹紧简单可靠。
机械制造装备设计第七章习题答案
![机械制造装备设计第七章习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/a4f1c3e89b6648d7c1c746a8.png)
第七章习题与思考题答案7-1 什么是机械加工生产线它的主要组成类型及特点有哪些答:机械加工生产线:在机械产品生产过程中,对于一些加工工序较多的工件,为保证加工质量、提高生产率和降低成本,往往把加工装备按照一定的顺序依次排列,并用一些输送装置与辅助装置将他们连接成一个整体,使之能够完成工件的指定加工过程的生产作业线。
机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成。
7-2 影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素是什么答:影响机械生产线工艺和结构方案的主要因素:1)工件几何形状及外形尺寸;2)工件的工艺及精度要求; 3)工件材料;4)要求生产率;5)车间平面布置;6)装料高度。
7-3 简述机械加工生产线的设计内容和流程答:机械加工生产线的设计一般可分为准备工作阶段、总体方案设计阶段和结构设计阶段。
主要流程如下:1)制定生产线工艺方案,绘制工序图和加工示意图;2)拟定全线的自动化控制方案;3)确定生产线的总体布局,绘制生产线的总联系尺寸图;4)绘制生产线的工作循环周期表;5)生产线通用加工装备的选型和专用机床、组合机床的设计;6)生产线输送装置、辅助装置的选型及设计;7)液压、电气等控制系统的设计;8)编制生产线的使用说明书及维修注意事项等。
7-4 在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题如何解决这些问题答:(1)工件工艺基准选择: a、尽可能在生产线上采用统一的定位面,以利于保证加工精度,简化生产线的结构; b、尽可能采用已加工面作为定位基准;c、箱体类工件应尽可能采用“一面两销”定位方式,便于实现自动化,也容易做到全线采用统一的定位基面;d、定位基准应有利于实现多面加工,减少工件在生产线上的翻转次数,减少辅助设备数量,简化生产线构;e、在较长的生产线上加工材料较软的工件时,其定位销孔因多次定位将严重磨损,为了保证精度,可采用两套定位孔,一套用于粗加工,另一套用于精加工;或采用较深的定位孔,粗加工用定位孔的一半深度,精加工用定位孔的全部深度;f、定位基准应使夹压位置及夹紧简单可靠。
《机械制造装备设计》2版 习题思考题解答 第7章 普通机床数控化改造
![《机械制造装备设计》2版 习题思考题解答 第7章 普通机床数控化改造](https://img.taocdn.com/s3/m/15eabb84af1ffc4fff47acc7.png)
第7章 普通机床数控化改造7.1 完成C616普通车床的数控改造。
利用微机对纵、横调向进给系统进行开环控制,纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲,横向脉冲当量为0.005mm/脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自转位刀架。
答:一 纵向进给系统的设计计算1. 切削力计算切削力c F 为 vP F c c 1000= 查机床说明书,KW P c 4=。
取 m in /100m v =,主传动系统总效率65.0=总ηNN F F N N F F N F c p c f c 93615606.06.078015605.05.0156010065.04601000=⨯===⨯===⨯⨯⨯=2. 滚珠丝杠设计计算综合导轨车床丝杠的轴向力为()[]N N G F kF F c f t 6.1274800156016.078015.1)(=+⨯+⨯=++=μ取:15.1=k ,16.0=μG :工作台作用在导轨上的重量约800N1) 强度计算滚珠丝杠转速ht DP vf n π1000= 其中:m in /100m v = mm f 3.0= mm D 80= mm P h 6= 则min /206803.01001000r n t =⨯⨯⨯⨯=π 查表得h T 15000=,代入式(7.2),得出h h T n L t 1810150002*********=⨯⨯== 查表得:运转系数 2.1=d f , 硬度系数1=H f ,代入式(7.3),得出N N C 4.4008186.127412.13=⨯⨯⨯=选取滚珠丝杠型号为CB32x6—35E2。
2) 效率计算丝杠螺旋升角 523'= λ ,摩擦角01'=ϕ,则传动效率为:()()953.001523tan 523tan tan tan ='+''=+= ϕλλη 横向进给系统的设计与纵向进给系统设计类似,计算略。
机械制造装备设计课后习题答案
![机械制造装备设计课后习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/b23b1c9da216147917112891.png)
1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?(需要看教材确认答案)1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?1)柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处?1)机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。
2)好处:1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2.对机器或机组系统工作程序的控制;3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?1)加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
2)工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
3)仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
4)辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求?1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。
机械制造装备设计课后习题答案
![机械制造装备设计课后习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/d552ca8e02020740bf1e9b05.png)
1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?(需要看教材确认答案)1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?1)柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处?1)机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。
2)好处:1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2.对机器或机组系统工作程序的控制;3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?1)加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
2)工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
3)仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
4)辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求?1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。
机械制造装备设计课后习题答案
![机械制造装备设计课后习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/295321f101f69e31433294d0.png)
.'.1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?柔性化 精密化 自动化 机电一体化 节材节能 符合工业工程要求 符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-6.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处?答:机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。
采用机电一体化技术可以获得如下几方面功能:1,对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2,对机器或机组系统工作程序的控制;3,用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求?答:工业工程是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。
机械制造装备设计课后习题答案
![机械制造装备设计课后习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/80a3975280eb6294dc886c36.png)
制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么?(需要看教材确认答案)1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里?1)柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。
2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处?1)机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。
2)好处:1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2.对机器或机组系统工作程序的控制;3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。
1-7 对机械制造装备如何进行分类?1)加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。
2)工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
3)仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
4)辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。
1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求?1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。
2)产品设计符合工业工程的需求:在产品开发阶段,充分考虑结构的工艺性,提高标准化、通用化程度,以便采用最佳的工艺方案,选择最合理的制造设备,减少工时和材料的消耗;合理地进行机械制造装备的总体布局,优化操作步骤和方法,减少操作过程中工人的体力消耗;对市场和消费者进行调研,保证产品合理的质量标准,减少因质量标准定得过高造成不必要的超频工作量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
7-1 什么是机械加工生产线?它的主要组成类型及特点有哪些?
机械加工生产线:以机床为主要设备,配以相应的输送装置与辅助装置,按工件的加工工艺顺序排列而成的生产作业线。
机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成
7-2影响机械加工生产线工艺和结构方案的主要因素是什么 答 a、工件几何形状及外形尺寸 b、工件的工艺及精度要求 c、工件材料 d、要求生产率 e、车间平面布置 f、装料高度
7-4 在拟定自动线工艺方案时应着重考虑哪些方面的问题?如何解决这些问题?
1)工件工艺基准选择
2)工件输送基准的选择
3)生产线工艺流程的拟定
4)选择合理的切削用量
7-5 简述生产节拍平衡和生产线分段的意义及相应的措施。
生产节拍平衡的意义:对生产的全部工序进行平均化,调整各作业负荷,以使个作业时间尽可能相近。
措施:1)作业转移、分解与合并 2)采用新的工艺方法,提高工序节拍;3)增加顺序加工工位;4)实现多件并行加工,提高单件的工序节拍
生产线属于以下情况往往需要分段:
1)进行转位和翻转时,分段独立传送;
2)为平衡生产线的生产节拍,对限制性工序采用“增加同时加工的工位数”时,单独组成工段;
3)当生产线的工位数多时,一般要分段;
4)当工件加工精度要求较高时,减少工件热变形及和内应力对后续工序的影响。
7-8 组合机床总体设计的内容有哪些?
组合机床总体设计主要是绘制“三图一卡”,就是针对具体的零件,在选定的工艺和结构方案的基础上,进行组合机床总体方案图样文件设计。
其内容包括:绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图和编制生产率计算卡等。
7-9 简述机械加工生产线的总体布局形式及特点。
机械加工生产线的总体布局形式由生产类型、工件结构形式、工件传送方式、车间条件、工艺过程和生产纲领等因素决定。
1)直接传送方式
直线通过式、折线通过式、并联支线形、框形、非通过式
2)带随行夹具方式
将工件安装在随行夹具上,传送线将随行夹具依次传送到各工位。
3)悬挂传送方式
主要适用外形复杂及没有合适传送基准的工件及轴类零件,且只是尺寸较小、形状复杂的工件。
7-10 简述柔性制造系统的概念、组成及类型。
柔性制造系统(FMS )是一个以网络为基础、面向车间的开放式集成制造系统,是实现CIMS 的基础
组成:1)加工子系统2)物流子系统3)控制子系统
类型:柔性制造装置(FMU )、柔性加工单元(FMC )、柔性制造系统(FMS )、柔性生产线(FPL ) 7-12、柔性制造系统对机床的配置要求是什么
答 兼顾对生产率和柔性的要求 也要考虑系统的可靠性和机床的负荷率。
7-14FMS 总体平面布局的原则和形式是什么
答 原则 a 、有利于提高加工精度 b 、排屑方便 便于盛切屑小车推出系统或设置排屑自动输送沟 c 、便于整个车间的物流通畅和自动化 d 、避免系统通信线路受到外界磁场干扰 e 、布局模块化 使系统控制简捷 f 、有利于人身安全 设置安全防护网 g 、占地面积小 且便于维修 h 、便于系统扩展 形式 基于装备关系的平面布局 a 、随机布局 b 、功能布局 c 、模块布局 d 、单元布局 基于物料输送路径的平面布局 A 、直线型布局 b 、环形布局 c 、网络型布局
4-19谐波减速器的工作原理是什么特点是什么
柔轮在波发生器作用下变成椭圆,使其长轴两端的齿与刚轮完全啮合,短轴完全脱开,其余的齿视回转方向的不同分别处于“啮入”、“啮处”状态,由于柔轮比刚轮少两个齿,当波发生器连续回转时,啮入啮出区将随着椭圆长短轴的相位的变化而依次变化,于是柔轮就相对于不动的刚轮沿波发生器转向相反的方向作低速回转。
2)
G R H R H G z z n n n n =--
当刚轮固定时,0=G n
则传动比为:R G R R H G HR z z z n n i --==(。