跟踪Tracking

合集下载

目标跟踪Visual Object Tracking总结汇报(STCT、MD-Net、SiamFC)

STCT：Sequentially Training Convolutional Networks for Visual Tracking
网络结构示意图：
STCT：Sequentially Training Convolutional Networks for Visual Tracking
STCT模型图
MDNet: Learning Multi-Domain Convolutional Neural Networks for Visual Tracking
出发点：
大部分算法只是用在大量数据上训练好的(pretrain)的一些网络如VGG作为特征提取器，这些做法证实利用CNN深度特征对跟踪结果有显著提升。 1、对于跟踪问题来说，CNN应该是由视频跟踪的数据训练得到的更为合理。所有的跟踪目标，虽然类别各不相同，但其实他们应该都存在某种共性，这是需要网络去学的。 2、用跟踪数据来训练很难，因为同一个object，在某个序列中是目标，在另外一个序列中可能就是背景，而且每个序列的目标存在相当大的差异，而且会存在各种挑战，比如遮挡、形变等等。 3、现有的很多训练好的网络主要针对的任务比如目标检测、分类、分割等的网络很大，因为他们要分出很多类别的目标。而在跟踪问题中，一个网络只需要分两类：目标和背景。而且目标一般都相对比较小，那么其实不需lly Training Convolutional Networks for Visual Tracking
视觉目标跟踪任务就是在给定某视频序列初始帧的目标大小与位置的情况下，预测后续帧中该目标的大小与位置。
STCT：Sequentially Training Convolutional Networks for Visual Tracking

活跃的头部跟踪(Active Head Tracking)

活跃的头部跟踪(Active Head Tracking)数据介绍：Tracking a person's head with an active camera and zooming in when the person stops.关键词：跟踪,照相机,缩放,人,活跃, Tracking,camera,zooming,person,Active,数据格式：VIDEO数据详细介绍：Active Head TrackingDescriptionTracking a person's head with an active camera and zooming in when the person stops. The head detection uses the smoothed silhouette of the foreground object as segmented using background subtraction(Figure 1). To interpret the silhouette, we use a simple human body model consisting of six body parts: head, abdomen, two hands, and two feet. First, we generate a one-dimensional “distance profile” that is the distance of each contour pixel from the contour centroid, following the contour clockwise. This distance profile is parsed into peaks and valleys based on the relative magnitudes of the successive extrema. The peaks of the distance transform are used to hypothesize candidate locations of the five body parts: the head, two feet, and two hands. Determination of the head among the candidate locations is currently based a number of heuristics based on the relative positions of the candidate locations and the curvatures of the contour at the candidate locations. More specifically, the following objective function is used to decidethe location of the head: 数据预览：点此下载完整数据集。

如何跟踪物流信息英语作文

如何跟踪物流信息英语作文Tracking Logistics InformationIn the modern age of e-commerce, tracking logistics information has become a necessity for both buyers and sellers. In this article, we will discuss the various methods of tracking logistics information.The most common method of tracking logistics information is through online portals. Most couriers and shipping companies have online portals where customers can enter their tracking numbers and check the status of their shipments. These portals are generally user-friendly and offer real-time tracking updates. Customers can also sign up for email or text notifications for updates on their shipments.Another method of tracking logistics information is through mobile apps. Many courier and shipping companies have mobile apps that allow customers to track their shipments and receive real-time updates on the go. These apps also offer other features, such as the ability to schedule pickup and delivery times, and access to customer support.Some shipping companies also offer tracking services through social media platforms such as Twitter. Customers can follow the shipping company's Twitter account and receive updates on their shipments via private messages or public tweets. This method is particularly useful for customers who prefer to receive updates on their shipments through social media.In some cases, it may also be possible to track logistics information through the seller's website. Some e-commerce companies have integrated shipping tracking features on their platform, allowing customers to track their shipments without having to leave the website.In conclusion, tracking logistics information is essential for modern-day e-commerce. Customers have access to a variety of tracking methods, including online portals, mobile apps, social media platforms, and seller websites. With these methods, customers can stay updated on the status of their shipments and plan accordingly.。

itr20001 line-tracking 原理

itr20001 line-tracking 原理
itr20001 是一种用于线路跟踪的传感器模块，通常用于机器人或智能小车等设备。

在线路跟踪中，该模块能够检测地面上的线路，并根据检测结果调整设备的运动方向，使其沿着线路移动。

以下是 itr20001 线路跟踪模块的基本原理：
红外光传感器： itr20001 模块通常包含一组红外光传感器。

这些传感器能够发射红外光，并检测光线被地面反射回来的情况。

黑线和白地面对比：地面上通常有黑线和白色的地面，线路跟踪模块的目标是检测这些颜色的变化。

传感器会感知地面的反射光强度，从而区分黑线和白地面。

阈值设定：通过设定一个阈值，模块可以判断传感器是否位于黑线上或白地面上。

这有助于确定机器人或小车当前位置相对于线路的位置。

反馈控制：当检测到黑线时，控制系统可以调整机器人或小车的方向，使其保持沿着线路运动。

这通常通过调整轮子的速度或方向来实现。

PID 控制：一些高级的线路跟踪系统使用 PID 控制（比例-积分-微分），以更精确地控制设备的运动。

PID 控制可根据传感器的反馈调整设备的方向，使其能够在曲线上保
持稳定的移动。

总体而言，itr20001 线路跟踪模块利用红外光传感器检测地面上的黑线，通过反馈控制调整设备的运动，从而实现沿着线路自动导航的功能。

这种技术在机器人和智能车辆等领域中得到广泛应用。

视觉目标跟踪

视觉目标跟踪视觉目标跟踪（Visual Object Tracking）是指在复杂背景下，通过分析连续的图像序列，对特定目标进行实时定位和跟踪的技术。

视觉目标跟踪在计算机视觉领域具有广泛的应用，如视频监控、自动驾驶、人机交互等。

视觉目标跟踪的关键是如何准确地定位目标并在目标位置发生变化时进行相应的调整。

在传统的视觉目标跟踪方法中，常用的特征提取方法包括颜色特征、纹理特征和形状特征等。

通过提取目标的特征，并计算特征的相似度来确定目标的位置。

然而，传统的特征提取方法通常受限于目标的外观变化、光照变化和目标遮挡等因素，导致在复杂场景下无法准确跟踪目标。

近年来，随着深度学习方法的兴起，基于深度学习的视觉目标跟踪方法取得了重大突破。

深度学习通过卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）学习图像的高层抽象特征，克服了传统方法中特征提取受限的问题。

常用的基于深度学习的目标跟踪方法包括Siamese网络、MDNet和SiamRPN等。

Siamese网络是一种基于区域的目标跟踪方法，它通过将输入的图像对输入到共享的卷积神经网络，学习两个图像之间的相似度得分。

MDNet是一种端到端的深度目标跟踪方法，它通过多个序列的图像来训练深度神经网络，实现目标的鲁棒跟踪。

SiamRPN是一种基于RPN（Region Proposal Network）的目标跟踪方法，通过将待跟踪目标作为正样本，以背景图像作为负样本，训练出一个用于目标检测和定位的神经网络。

尽管基于深度学习的方法在视觉目标跟踪中取得了良好的效果，但仍然存在一些挑战。

首先，基于深度学习的目标跟踪方法通常需要大量的标注数据来进行训练，但获得大规模的标注数据是非常困难的。

其次，基于深度学习的方法在复杂场景下仍然容易受到光照变化、目标形变和目标遮挡等因素的影响，导致目标跟踪的准确性下降。

此外，目前的基于深度学习的目标跟踪方法对计算资源和存储资源的要求较高，限制了其在实时、实际应用中的推广。

各船司货物跟踪查询网址

1. 澳大利亚航运 (ANL)货物跟踪网址：/ANL/Tracking/Default.aspx 船公司名称（英）：ANL船公司名称（中）：澳大利亚航运船公司标志：2. 美总轮船 (APL)货物跟踪网址：/tracking/船公司名称（英）：APL船公司名称（中）：美总轮船船公司标志：3. 中通海运 (CCL)货物跟踪网址：/index.asp船公司名称（英）：CCL船公司名称（中）：中通海运船公司标志：4. 天敬海运 (CK line)货物跟踪网址：http://www.ckline.co.kr/english/eservice/construction.asp船公司名称（英）：CK line船公司名称（中）：天敬海运船公司标志：5. 达飞轮船 (CMA CGM)货物跟踪网址：/eBusiness/Tracking/Default.aspx 船公司名称（英）：CMA CGM船公司名称（中）：达飞轮船船公司标志：6. 正利航业 (CNC)货物跟踪网址：船公司名称（英）：CNC船公司名称（中）：正利航业船公司标志：7. 中远集运 (COSCON)货物跟踪网址：/ebusiness/service/cargoTracking.do?action=init 船公司名称（英）：COSCON船公司名称（中）：中远集运船公司标志：8. 北欧亚 (CSAV NORASIA)货物跟踪网址：/index_en.htm船公司名称（英）：CSAV NORASIA船公司名称（中）：北欧亚船公司标志：9. 中海集运 (CSCL)货物跟踪网址：http://222.66.158.204/cargo_track/cargo_track.jsp船公司名称（英）：CSCL船公司名称（中）：中海集运船公司标志：10. 达贸航运 (Delmas)货物跟踪网址：船公司名称（英）：Delmas船公司名称（中）：达贸航运船公司标志：11. 长荣海运 (EMC,Evergreen)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：EMC,Evergreen船公司名称（中）：长荣海运船公司标志：12. 阿联酋航运 (ESL,Emirates)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：ESL,Emirates船公司名称（中）：阿联酋航运船公司标志：13. 远东船务 (FESCO)货物跟踪网址：http://www.fesco.ru/en/tracking/船公司名称（英）：FESCO船公司名称（中）：远东船务船公司标志：14. 金星轮船 (Gold Star)货物跟踪网址：/cargo_tracing.html 船公司名称（英）：Gold Star船公司名称（中）：金星轮船船公司标志：15. 大新华 (Grand)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：Grand船公司名称（中）：大新华船公司标志：16. 海文船务 (HaiWin)货物跟踪网址：/cn/sailing.aspx船公司名称（英）：HaiWin船公司名称（中）：海文船务船公司标志：17. 汉堡南美 (Hamburg Sud)货物跟踪网址：/WWW/EN/E-Business/Track_and_Trace/index.jsp 船公司名称（英）：Hamburg Sud船公司名称（中）：汉堡南美船公司标志：18. 海华轮船 (HASCO)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：HASCO船公司名称（中）：海华轮船船公司标志：19. 兴亚海运 (Heung-A)货物跟踪网址：http://www.heung-a.co.kr/chinese/cargo_web/cargotrace.cfm船公司名称（英）：Heung-A船公司名称（中）：兴亚海运船公司标志：20. 韩进海运 (HJ,HanJin)货物跟踪网址：/eservice/alps/cn/cargo/Cargo.do 船公司名称（英）：HJ,HanJin船公司名称（中）：韩进海运船公司标志：21. 赫伯罗特 (H-L,Hapag-Lloyd)货物跟踪网址：/en/home.html船公司名称（英）：H-L,Hapag-Lloyd船公司名称（中）：赫伯罗特船公司标志：22. 现代商船 (HMM,Hyundai)货物跟踪网址：/cms/business/china/trackTrace/trackTrace/index.j sp船公司名称（英）：HMM,Hyundai船公司名称（中）：现代商船船公司标志：23. 伊朗国航 (IRISL,IRIS Lines)货物跟踪网址：/CLS/CargoTracking/CargoTracking/FindContain er.aspx船公司名称（英）：IRISL,IRIS Lines船公司名称（中）：伊朗国航船公司标志：24. 神原汽船 (Kambara Kisen)货物跟踪网址：http://www.kambara-kisen.co.jp/mychart/cargotrack/search.php 船公司名称（英）：Kambara Kisen船公司名称（中）：神原汽船船公司标志：25. 川崎汽船 (K-L,KLine)货物跟踪网址：http://206.103.2.35/GctApp/search船公司名称（英）：K-L,KLine船公司名称（中）：川崎汽船船公司标志：26. 高丽海运 (KMTC)货物跟踪网址：http://www.kmtc.co.kr/船公司名称（英）：KMTC船公司名称（中）：高丽海运船公司标志：27. 协和海运 (KYOWA)货物跟踪网址：http://www.kyowa-line.co.jp/en/index.html船公司名称（英）：KYOWA船公司名称（中）：协和海运船公司标志：28. 马士基航运 (Maersk)货物跟踪网址：/appmanager/船公司名称（英）：Maersk船公司名称（中）：马士基航运船公司标志：29. 玛丽亚娜 (MARIANA)货物跟踪网址：船公司名称（英）：MARIANA船公司名称（中）：玛丽亚娜船公司标志：30. 南美邮船 (MARUBA)货物跟踪网址：.ar/main.asp?region 船公司名称（英）：MARUBA船公司名称（中）：南美邮船船公司标志：31. 美森轮船 (Matson)货物跟踪网址：船公司名称（英）：Matson船公司名称（中）：美森轮船船公司标志：32. 马士基所属近洋航线 (MCC)货物跟踪网址：.sg/船公司名称（英）：MCC船公司名称（中）：马士基所属近洋航线船公司标志：33. 民生轮船 (Minsheng)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：Minsheng船公司名称（中）：民生轮船船公司标志：34. 马来西亚航运 (MISC)货物跟踪网址：.my/船公司名称（英）：MISC船公司名称（中）：马来西亚航运船公司标志：35. 商船三井 (MOL)货物跟踪网址：http://www.mol.co.jp/船公司名称（英）：MOL船公司名称（中）：商船三井船公司标志：36. 地中海航运 (MSC)货物跟踪网址：http://www.mscgva.ch/tracking/index.html船公司名称（英）：MSC船公司名称（中）：地中海航运船公司标志：37. 南星海运 (NAMSUNG)货物跟踪网址：http://www.namsung.co.kr/eng/eservice/sw_search.ns.tsp 船公司名称（英）：NAMSUNG船公司名称（中）：南星海运船公司标志：38. 尼罗河航运 (NDS,NileDutch)货物跟踪网址：/schedules.php船公司名称（英）：NDS,NileDutch船公司名称（中）：尼罗河航运船公司标志：39. 日本邮船 (NYK)货物跟踪网址：船公司名称（英）：NYK船公司名称（中）：日本邮船船公司标志：40. 新安通 (ONTO)货物跟踪网址：/newEbiz1/EbizPortalFG/portal/html/index.html 船公司名称（英）：ONTO船公司名称（中）：新安通船公司标志：41. 东方海外 (OOCL)货物跟踪网址：/schi/ourservices/eservices/trackandtrace/船公司名称（英）：OOCL船公司名称（中）：东方海外船公司标志：42. 奥林汽船 (Orient)货物跟踪网址：http://www.orientferry.co.jp/cn.html船公司名称（英）：Orient船公司名称（中）：奥林汽船船公司标志：43. 太平船务 (PIL)货物跟踪网址：船公司名称（英）：PIL船公司名称（中）：太平船务船公司标志：44. 宏海箱运 (RCL)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：RCL船公司名称（中）：宏海箱运船公司标志：45. 南非海运 (SAF,Safmarine)货物跟踪网址：/wps/portal/Safmarine/Home?WCM_GLOBAL_CONT EXT=/wps/wcm/connect/Safmarine-Chinese/Safmarine/Home船公司名称（英）：SAF,Safmarine船公司名称（中）：南非海运船公司标志：46. 萨姆达拉 (Samudera)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：Samudera船公司名称（中）：萨姆达拉船公司标志：47. 印度国航 (SCI)货物跟踪网址：/newsite/default.asp 船公司名称（英）：SCI船公司名称（中）：印度国航船公司标志：48. 德胜航运 (Senator)货物跟踪网址：/Senator.html船公司名称（英）：Senator船公司名称（中）：德胜航运船公司标志：49. 长锦商船 (Sinokor)货物跟踪网址：http://www.sinokor.co.kr/船公司名称（英）：Sinokor船公司名称（中）：长锦商船船公司标志：50. 中外运 (Sinotrans)货物跟踪网址：船公司名称（英）：Sinotrans船公司名称（中）：中外运船公司标志：51. 新海丰 (SITC)货物跟踪网址：/hangyun/searchcargo.asp 船公司名称（英）：SITC船公司名称（中）：新海丰船公司标志：52. 速达海运 (Speeda)货物跟踪网址：.sg/船公司名称（英）：Speeda船公司名称（中）：速达海运船公司标志：53. 泛洋轮船 (STX,STX-Pan Ocean)货物跟踪网址：/HP2401/track.do船公司名称（英）：STX,STX-Pan Ocean船公司名称（中）：泛洋轮船船公司标志：54. 德翔航运 (TSL,TS Lines)货物跟踪网址：/船公司名称（英）：TSL,TS Lines船公司名称（中）：德翔航运船公司标志：55. 阿拉伯航运 (UASC)货物跟踪网址：/aspx/OnlineShipping.aspx船公司名称（英）：UASC船公司名称（中）：阿拉伯航运船公司标志：56. 澳门永发 (WFL)货物跟踪网址：/company/Company_Browse.aspx?id=1船公司名称（英）：WFL船公司名称（中）：澳门永发船公司标志：57. 万海航运 (WHL,WanHai)货物跟踪网址：/index_whl.jsp?file_num=15040&web=whlwww&i_url=w hlwww/cargoTrack.jsp船公司名称（英）：WHL,WanHai船公司名称（中）：万海航运船公司标志：58. 威兰德船务 (Winland)货物跟踪网址：船公司名称（英）：Winland船公司名称（中）：威兰德船务船公司标志：59. 阳明海运 (YML,Yangming)货物跟踪网址：/simplified_version/track_trace/track_trace_carg o_tracking.asp船公司名称（英）：YML,Yangming船公司名称（中）：阳明海运船公司标志：60. 以星航运 (ZIM)货物跟踪网址：http://www.zim.co.il/Tracing.aspx?id=166&l=4船公司名称（英）：ZIM船公司名称（中）：以星航运船公司标志：61. CSAV (南美轮船)货物跟踪网址：/index_en.htm船公司名称（英）：南美轮船船公司名称（中）：CSAV。

AE中实现视觉跟踪和跟踪蒙版技巧的教程

AE中实现视觉跟踪和跟踪蒙版技巧的教程Adobe After Effects（简称AE）是一款非常强大的视觉效果和动画制作软件。

其中一个重要的功能就是视觉跟踪（Motion Tracking），它能够让我们在视频中精确地追踪并跟随一个物体的运动。

另外，AE还提供了跟踪蒙版（Tracking Mask）的功能，可以在跟踪的基础上创建动态的蒙版效果。

在本篇教程中，我们将学习如何在AE中实现视觉跟踪和跟踪蒙版的技巧。

首先，我们需要导入需要进行跟踪的视频素材。

在AE的工作区中，点击窗口菜单，然后选择导入-文件。

选择你需要跟踪的视频文件并导入到项目面板中。

接下来，将视频素材拖动到时间轴面板中。

在时间轴面板上选中视频素材层，在顶部工具栏中点击“效果”菜单，然后选择“跟踪”下的“单点跟踪器”。

这将创建一个新的跟踪点在画面中。

点击视频素材，在程序窗口中选择一个合适的跟踪点。

跟踪点应该是一个在整个画面中明显且相对稳定的物体。

然后，点击时间轴面板上的“分析”按钮，AE将开始对跟踪点进行分析。

分析完成后，将会在对应帧上显示跟踪点的位置。

如果AE无法正确跟踪，则可能需要手动调整跟踪点的位置。

在AE的程序窗口中，选中跟踪点，在时间轴上选择需要调整的帧，然后通过鼠标拖动跟踪点的位置进行微调。

当跟踪点位置调整完毕后，在时间轴面板上点击“停止分析”按钮。

然后，在顶部工具栏中选择“动画”菜单，然后选择“曲线编辑器”。

这将打开一个曲线编辑器界面，我们可以在这里对目标物体进行相对位置的变换。

在曲线编辑器中，选择跟踪点的位置属性。

例如，如果你想对物体进行位移效果，选择“平移”属性。

然后，在时间轴中选择合适的帧，通过调整数值或拖动曲线，使得物体在视频中按照预期的轨迹移动。

完成跟踪后，我们可以进行跟踪蒙版的操作。

在时间轴面板中，新建一个“形状层”。

在形状层上，使用画笔等工具绘制出一个蒙版形状，你可以根据需要使用多边形、椭圆或其他形状工具。

sophisticated_tracking_system_概述及解释说明

sophisticated tracking system 概述及解释说明1. 引言1.1 概述：跟踪系统是一种具有广泛应用的技术，通过利用各种先进的定位技术和设备来实现对目标的准确追踪和监控。

这些系统可以被广泛应用于物流与供应链管理、交通运输领域以及综合安防系统等多个领域中。

在过去的几十年中，随着科技的不断进步和创新，跟踪系统得到了快速发展，并取得了显著的成果。

各种先进的定位技术如GPS定位技术、RFID技术以及基站定位技术等逐渐成熟并被广泛应用于跟踪系统中，大大提高了跟踪系统的精度和可靠性。

本文将对跟踪系统进行全面概述与解释说明，包括其基本原理、先进的跟踪技术以及在物流与供应链管理、交通运输领域和综合安防系统中的应用领域与案例分析。

此外，我们还将总结主要观点和发现，并对未来发展趋势进行展望或提出建议。

1.2 文章结构：本文将按照以下方式组织和介绍深度追踪系统的内容：引言部分将向读者介绍文章的背景和目的，概述深度追踪系统的重要性和广泛应用领域。

紧接着，为了更好地理解深度追踪系统，我们将在第二部分阐述基本原理。

我们会对深度追踪系统进行定义和背景介绍，并详细阐述其组成部分和工作原理。

在第三部分中，我们将探讨一些先进的跟踪技术，包括GPS定位技术、RFID技术以及基站定位技术等，并解释它们在深度追踪系统中的应用和优势。

随后，在第四部分中，我们将涵盖深度追踪系统在物流与供应链管理、交通运输领域和综合安防系统中的具体应用领域与案例分析。

通过这些实际案例，读者能够更好地了解跟踪系统在不同领域中的作用和价值。

最后，在结论部分，我们将总结本文主要观点和发现，并对未来发展趋势进行展望或提出建议。

1.3 目的：本文旨在全面介绍深度追踪系统的概念、原理和应用，并通过案例分析展示其在物流与供应链管理、交通运输领域和综合安防系统中的重要性和优势。

同时，我们也希望为读者提供对未来发展趋势的深入思考，并针对不同领域中的实际需求提出相关建议。

目标跟踪任务基本流程

目标跟踪任务基本流程Target tracking is an essential task in many fields, including surveillance, robotics, and computer vision. 目标跟踪是许多领域的重要任务，包括监视、机器人技术和计算机视觉。

It involves locating and following a specific object or person as it moves through a dynamic environment. 它涉及在动态环境中定位和跟踪特定的对象或人。

The basic flow of target tracking typically includes the following steps: initialization, detection, estimation, association, prediction, and update. 目标跟踪的基本流程通常包括以下步骤：初始化、检测、估计、关联、预测和更新。

Each step plays a crucial role in ensuring the accuracy and efficiency of the tracking process. 每个步骤在确保跟踪过程的准确性和效率方面发挥着关键作用。

The first step in the target tracking process is initialization, where the algorithm identifies and initializes the target to be tracked. 目标跟踪过程中的第一步是初始化，算法识别和初始化要跟踪的目标。

This step is vital as it sets the starting point for the tracking system and establishes the initial conditions for further analysis. 这一步骤非常重要，因为它为跟踪系统设定了起点，并建立了进一步分析的初始条件。

跟踪Tracking

跟踪工作流实例状态TrackingSystem.Workflow.Runtime.Tracking跟踪工作流及其结点的状态是工作流平台的核心功能,WWF提供Tacking服务用以跟踪工作流实例的执行状态,工作流在执行时过程中会有各种状态的改变，Tacking服务能将这些状态改变信息记录到数据库中，并提供了查询接口Tacking服务所要记录的状态是可以通过自定义Tacking Pofile进行筛选的.一、SqlTrackingService监听实例状态服务1.SqlTrackingService服务将实例的运行状态存入Tracking数据库中。

2.SqlTrackingService服务加载到WorkflowRuntime中工作3.当WorkflowRuntime加载了SqlTrackingService服务后，WorkflowRuntime在加载工作流时，会到数据库中查找该工作流的基本信息。

如果没有，就将该工作流的模板信息(工作流类型与工作流的Activity)存入数据库的基本信息表中。

4．如果修改了上面所提的那个工作流(如添加Activity)，再次运行时，SqlTrackingService服务不会自动更新数据库中的基本信息，这样在执行查询类操作时可能会产生异常。

解决上述问题的办法是：A．修改工作流类名，将其作为一个新工作流由SqlTrackingService服务B．在数据库中删除原来的信息，由SqlTrackingService服务将其作为一个新工作流再次添加C．修改数据中相应的配置信息1.添加服务到引擎进行跟踪在WorkflowRuntime宿主程序中2.SqlTrackingQuery状态查询类SqlTrackingWorkflowInstance被查询对象类1.通过SqlTrackingQuery的TryGetWorkflow方法得到SqlTrackingWorkflowInstance对象2.通过SqlTrackingWorkflowInstance对象的属性与集合访问各类具体信息无须在WorkflowRuntime宿主程序中属性集合方法WorkflowTrackingRecord 实例状态类WorkFlow状态对象WorkflowTrackingRecord以集合成员的方式存于SqlTrackingWorkflowInstance的WorkflowEvents 集合中无须在WorkflowRuntime宿主程序中属性EventArgs实例[挂起、终止、异常]的具体信息由WorkflowTrackingRecord.EventArgs返回TrackingWorkflowSuspendedEventArgs ：挂起TrackingWorkflowTerminatedEventArgs：终止（异常就是引起终止的原因之一）TrackingWorkflowExceptionEventArgs：异常等TrackingWorkflow______Args对象，通过数据类型转换后可得到挂起 / 终止 / 异常的具体信息ActivityTrackingRecord结点状态类Activity状态对象ActivityTrackingRecord以集合成员的方式存于SqlTrackingWorkflowInstance的ActivityEvents 集合中WorkflowRuntime属性UserTrackingRecord业务状态类业务状态对象:UserTrackingRecord以集合成员的方式存于SqlTrackingWorkflowInstance的UserEvents集合中业务状态如何添加见[在Activty中向Tracking添加业务状态]WorkflowRuntime属性RuleActionTrackingEvent策略集中的策略状态(Policy节点)Workflow.Activities.Rules.RuleActionTrackingEvent具体见自定义Tracking的该部分二、自定义Tracking服务WWF提供一个tracking基本结构，可以使用他跟踪去实例改变的数据与状态,在加载项里,他提供了可伸缩性去建立更多跟踪服务应用，为一些用户的商业应用自写义tracking服务，需要实现TrackingChannel 与TrackingServic这两个类，TrackingChannel接收引擎发送的各种tracking记录,TrackingServic服务为引擎提供了接口The tracking service provides the runtime with tracking profiles based on specific parameters and conditions. It is also responsible for providing a tracking channel that receives the data sent by the runtime.引擎调用tracking服务是同步的，工作流实例执行一个阻塞直到从tracking服务有方法返回TrackingChannel实现TrackingService实现高级说明TrackingParameters类引擎将实例以[TrackingParameters类]形式传给[自定义跟踪服务TrackingService],[自定义跟踪服务]再传给[自定义Tracking通道]以[通道]在向外抛数据时可以使用传进来的该对象得到一些实例信息属性三、自定义筛选Tacking Pofile1.Tacking服务所要记录的状态是可以通过自定义Tacking Pofile进行筛选的.2.默认Tacking服务对 [实例的各类状态]、[Activity的各类状态]、[用户跟踪行为]的所有状态进行记录，可以自定义自定义Tacking Pofile让Tacking服务只记录实际需要的状态.以下各类状态变化可被Tacking服务记录,也可用Tacking Pofile进行筛选：3.自定义Tacking Pofile将生成一个XML串,存入TrackingProfile表的TrackingProfileXml字段中4.默认的Tacking Pofile以一个XML串的形式存于DefaultTrackingProfile表的TrackingProfileXml字段中5.自定义Tacking Pofile只对指定的工作流有效，默认的Tacking Pofile对所有没有自定义Tacking Pofile的工作流有效。

目标跟踪Visual tracking总结汇报

非线性:
w

i
(
x
i
)
i
求解（闭环解）：
n
f (z) wT z i (z, xi) i 1
=（K+ I）1 y K ij (xi, x j)
检测：
f(z) (K Z )T
CSK的实现
检测阶段，从新的一帧中采样图像块 z，利用学习到的目标表观 x 和分器 α，可得出 z 内所有位置处的检测响应
训练：Ridge regression (岭回归)
线性:
f (z) wT z
x y min
(f( )
2
)
w2
w
i
i
i
求解(闭环解):
w ( X T X I )1 X T y
若样本在原始特征空间线性不可分，则通过一个映射函数 φ (x) 将输入的特征值映射到一个更
高维的特征空间实现线性可分
DCF：
d
S (x) xl * f l f l 1
Loss
function: SRDCF：
t
2
d
2
t( f )
S x y ( ) f l
k
fk
k
k 1
l 1
t
2
d
2
t( f )
S x y ( ) W f l
k
fk
k
k 1
Input image
Extraction
Sample
x patch
Cyclic
sxh(imfts, n)
Kernelized least
squaresA=Yuxu x(m, n) xm,n, x

激光武器光电跟踪瞄准系统的设计与仿真

本科毕业设计论文题目激光武器光电跟踪瞄准系统的设计与仿真专业名称学生姓名指导教师毕业时间2014年6月西北工业大学明德学院本科毕业设计论文毕业任务书一、题目光电跟踪瞄准控制系统的分析与设计二、指导思想和目的要求1．利用已有的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力；2．锻炼学生的科研工作能力和培养学生的攻关能力；三、主要技术指标1．详细分析光电跟踪瞄准控制系统组成和机理；2．设计光电跟踪瞄准控制系统；3．对所设计的光电跟踪瞄准控制系统进行仿真验证及分析；四、进度和要求第01周----第02周：英文翻译；第03周----第05周：光电跟踪瞄准控制系统机理研究；第06周----第07周：熟悉Matlab/Simulink 等相关软件；第08周----第13周：设计光电跟踪瞄准控制系统；第14周----第16周：建立控制系统仿真模型进行验证分析；第17周----第18周：撰写毕业设计论文，论文答辩；五、主要参考书及参考资料1.张秉华，张守辉.光电成像跟踪系统[M].成都：电子科技大学出版社.2.刘廷霞.光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究[D](博士学位论文)，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所.3.王建立.光电经纬仪电视跟踪捕获快速运动目标技术的研究[D](博士学位论文)，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所.4.冯艳平.星间光通信ATP 跟踪控制环路研究及FPGA 实现[D](硕士学位论文)，电子科技大学.学生指导教师系主任设计论文摘要近年来，随着精确制导武器技术的不断发展和作战样式的改变，以美国为首的西方发达国家纷纷把发展精确制导武器的重点转向了防区外中远程精确打击武器之上。

发展“高能激光武器系统”可有效对抗中远程精确打击武器这一新的作战目标。

本文重点在于激光武器装备中，精密捕获、跟踪、瞄准系统的分析与设计。

它与一般光电测量系统的区别在于，它不仅要求将运动目标稳定跟踪在规定视场内，而且要求将光束锁定在目标某一点上。

TrackingService 、TrackingChannel 自定义跟踪服务

Console.WriteLine("时间: "+ obj3.EventDateTime.ToString());
//筛选业务状态点(用户状态点)中的规则
if(erDataisSystem.Workflow.Activities.Rules.RuleActionTrackingEvent)
3．TrackingChannel接收引擎发送的各种tracking记录,
4．TrackingServic为引擎提供了接口
5．引擎调用tracking服务是同步的，工作流实例执行一个阻塞直到从tracking服务有方法返回
6．WF的工作流引擎是个黑箱子，所有有关工作流实例运行的情况或事件只有WF引擎知道，Hosting如果想知道，那么需要一个查询的界面。Tracking就是这个查询界面
{RuleActionTrackingEventobj3_rule = (RuleActionTrackingEvent)erData;
Console.WriteLine("规则名: "+ obj3_rule.RuleName.ToString());
//Policy绑定的规则集中的每个规则都会发送一组状态，Policy有点像职责链，具体以后讲
//Policy规则是自动将信息抛出的,但在类型上算上用户状态
}
}
}
}
}
//筛选结点
if(recordisActivityTrackingRecord)
{
ActivityTrackingRecordobj2 = (ActivityTrackingRecord)record;
Console.WriteLine("时间: "+ obj2.EventDateTime.ToString());

tracking.js的使用方法

tracking.js的使用方法tracking.js 是一个开源的JavaScript 库，用于在现代浏览器中进行实时的计算机视觉任务。

它通过使用计算机视觉和机器学习技术，提供了一种简单的方法来检测和跟踪人脸、人眼、人体、手势、颜色等对象，以及进行图像滤镜和图像分割等任务。

本文将介绍tracking.js 的基本使用方法，包括安装、初始化、跟踪和检测等步骤。

第一步：安装tracking.js要使用tracking.js，首先需要将其添加到你的项目中。

你可以通过使用npm 或yarn 来安装它，也可以直接引入它的CDN 链接。

下面是两种不同的安装方法：使用npm 或yarn 安装：npm install tracking或yarn add tracking使用CDN 引入：在HTML 文件的头部中添加以下代码：<script src="第二步：初始化Tracking.js当你已经安装好tracking.js 后，就可以在你的项目中初始化它。

首先，在HTML 文件的头部或脚本文件中引入tracking.js 库，例如：<script src="path/to/tracking.js"></script>或import * as tracking from 'tracking';然后，在你的JavaScript 代码中初始化tracking.js：var video = document.getElementById('video');tracking.track(video, tracker);这里的`video` 是你的视频元素，`tracker` 是用于追踪特定对象的跟踪器。

第三步：创建跟踪器在tracking.js 中，跟踪器是用来追踪特定对象的实例。

跟踪器可以跟踪不同类型的对象，包括人脸、人眼、人体、手势或颜色等。

目标跟踪算法综述

⽬标跟踪算法综述第⼀部分：⽬标跟踪速览先跟⼏个SOTA的tracker混个脸熟，⼤概了解⼀下⽬标跟踪这个⽅向都有些什么。

⼀切要从2013年的那个数据库说起。

如果你问别⼈近⼏年有什么⽐较niubility的跟踪算法，⼤部分⼈都会扔给你吴毅⽼师的论⽂，OTB50和OTB100(OTB50这⾥指OTB-2013，OTB100这⾥指OTB-2015，50和100分别代表视频数量，⽅便记忆)：Wu Y, Lim J, Yang M H. Online object tracking: A benchmark [C]// CVPR, 2013.Wu Y, Lim J, Yang M H. Object tracking benchmark [J]. TPAMI, 2015.顶会转顶刊的顶级待遇，在加上引⽤量1480+320多，影响⼒不⾔⽽喻，已经是做tracking必须跑的数据库了，测试代码和序列都可以下载：，OTB50包括50个序列，都经过⼈⼯标注：两篇论⽂在数据库上对⽐了包括2012年及之前的29个顶尖的tracker，有⼤家⽐较熟悉的OAB, IVT, MIL, CT, TLD, Struck等，⼤都是顶会转顶刊的神作，由于之前没有⽐较公认的数据库，论⽂都是⾃卖⾃夸，⼤家也不知道到底哪个好⽤，所以这个database的意义⾮常重⼤，直接促进了跟踪算法的发展，后来⼜扩展为OTB100发到TPAMI，有100个序列，难度更⼤更加权威，我们这⾥参考OTB100的结果，⾸先是29个tracker的速度和发表时间(标出了⼀些性能速度都⽐较好的算法)：接下来再看结果(更加详细的情况建议您去看论⽂⽐较清晰)：直接上结论：平均来看Struck, SCM, ASLA的性能⽐较⾼，排在前三不多提，着重强调CSK，第⼀次向世⼈展⽰了相关滤波的潜⼒，排第四还362FPS简直逆天了。

速度排第⼆的是经典算法CT(64fps)(与SCM, ASLA等都是那个年代最热的稀疏表⽰)。

订单的跟踪 Order Tracing and Tracking 宝马公司配件教材

发出订单订单确认
①
货运单发票信息
②
GIS
根据库存安排发货
③
缺货信息 BMW订货
德国发货情况
④
BMW AG
BMW China April 28, 2008
Page3
BMW China Automotive Trading Co.,Ltd.
订单流程
订单确认 ① 有时，不能所有的零件项都会被确认，会由于以下原因不能被宝马公司接受 • 零件号码不正确 • 零件未被激活 • 零件号码在宝马系统中有错误设置
输入发货单号点击查看详细信息
BMW China April 28, 2008
Page10
BMW China Automotive Trading Co.,Ltd.
发货信息查询②
货物目前位置通过新杰公司的网站可以查询货物最新的位置
BMW China April 28, 2008
所到库房
BMW China April 28, 2008
Page20
BMW China Automotive Trading Co.,Ltd.
订单的跟踪
Page11
BMW China Automotive Trading Co.,Ltd.
缺货信息跟踪③
目前，有两个地方可以查询缺货信息：
1.
DWP中Backlog查询
2.
NDBril 28, 2008
Page12
BMW China Automotive Trading Co.,Ltd.
订单确认①
有时，会出现同一个零件在两行显示，这是由于这项零件有替换信息存在，实际不会出现重复发货
零件没有激活或号码不正确

ORB-SLAM（四）tracking跟踪解析

ORB-SLAM（四）tracking跟踪解析初始化完成后，对于相机获取当前图像mCurrentFrame，通过跟踪匹配上⼀帧mLastFrame特征点的⽅式，可以获取⼀个相机位姿的初始值；为了兼顾计算量和跟踪鲁棒性，处理了三种模型： 1. TrackWithMotionModel 2. TrackReferenceKeyFrame 3. Relocalization 这三种跟踪模型都是为了获取相机位姿⼀个粗略的初值，后⾯会通过跟踪局部地图TrackLocalMap对位姿进⾏BundleAdjustment（捆集调整），进⼀步优化位姿。

优先选择通过恒速运动模型，从LastFrame直接预测出（乘以⼀个固定的位姿变换矩阵）当前帧的姿态；如果是静⽌状态或者运动模型匹配失效（运⽤恒速模型后反投影发现LastFrame的地图点和CurrentFrame的特征点匹配很少），通过增⼤参考帧的地图点反投影匹配范围，获取较多匹配后，计算当前位姿；若这两者均失败，即代表tracking失败，mState!=OK，则在KeyFrameDataBase中⽤Bow搜索CurrentFrame的特征点匹配，进⾏全局重定位GlobalRelocalization，在RANSAC框架下使⽤EPnP求解当前位姿。

这三种跟踪模式仅仅跟踪了⼀帧图像中的特征，没有全局的信息，因此获取的位姿误差较⼤。

⼀旦我们通过上⾯三种模型获取了初始的相机位姿和初始的特征匹配，就可以将完整的地图投影到当前帧中去搜索更多的匹配。

但是投影完整的地图，在large scale的场景中是很耗计算⽽且也没有必要的，因此，这⾥使⽤了局部地图LocalMap来进⾏投影匹配。

LocalMap包含：与当前帧相连的关键帧K1，以及与K1相连的关键帧K2（⼀级⼆级相连关键帧）；K1、K2对应的地图点；参考关键帧Kf。

匹配过程如下： 1. 抛弃投影范围超出相机画⾯的； 2. 抛弃观测视⾓和地图点平均观测⽅向相差60o以上的； 3. 抛弃特征点的尺度和地图点的尺度（通过⾼斯⾦字塔层数表⽰）不匹配的； 4. 计算当前帧中特征点的尺度； 5. 将地图点的描述⼦和当前帧ORB特征的描述⼦匹配，需要根据地图点尺度在初始位姿获取的粗略x投影位置附近搜索； 6. 根据所有匹配点进⾏PoseOptimization优化。